JP2020007683A - 織機の織布検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】織機に対して簡便な着脱が可能であって、しかも、製作コストの低減が可能な織機の織布検査装置の提供にある。【解決手段】織布Ｗを撮影するカメラ本体１９を有するカメラ機構１８を備え、撮影された撮影画像の画像解析により織布Ｗを検査するエアジェット織機の織布検査装置において、カメラ機構１８は、織布Ｗの上面に載置可能であり、カメラ本体１９を支持する支持フレーム体２０と、カメラ本体１９の撮影範囲の照度を調節する照明灯２５と、支持フレーム体２０と織幅方向に延在する織機の構造体とを着脱可能に連結する紐３５と、を備えることを特徴とする【選択図】 図３

Description

この発明は、織機の織布検査装置に関する。

織機の織布検査装置の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された織物検査装置が知られている。特許文献１に開示された織物検査装置では、ガイドレールが織機上の織物の上方に平行に且つ幅方向になるように第一脚部、第二脚部によって取り付けられている。そのガイドレールに移動可能に設けた移動台に、織物を拡大して撮影するカメラ本体が保持され、そのカメラ本体で撮影した画像はモニターテレビに表示され、表示された画像を目視検査して欠陥検出が行われる。カメラ本体が織物を正しく撮影しているか否かを判断するためには、モニターテレビに撮影した画像を表示させ、表示された画像を確認する。なお、カメラ本体の移動は移動台に備えられたハンドルの操作による。

特開２０００−２９０８６１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された織物検査装置は、織機に対して着脱可能であるものの、ボルト締結により織機に取り付けられているため、着脱作業に時間がかかり作業効率が悪いという問題がある。また、ガイドレールや移動台等の大掛かりな部材を必要とすることから、製作コストが高くなるという問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、織機に対して簡便な着脱が可能であって、しかも、製作コストの低減が可能な織機の織布検査装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、織布を撮影するカメラ本体を有するカメラ機構を備え、撮影された撮影画像の画像解析により前記織布を検査する織機の織布検査装置において、前記カメラ機構は、前記織布の上面に載置可能であり、前記カメラ本体を支持する支持フレーム体と、前記カメラ本体の撮影範囲の照度を調節する照明灯と、前記支持フレーム体と織幅方向に延在する織機の構造体とを着脱可能に連結する紐状体と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、カメラ機構の支持フレーム体は紐状体を介して織機の構造体に連結されるので、カメラ機構は安定した姿勢を保つことができ、カメラ本体は織布を正しく撮影することができる。また、経糸方向に傾斜している織布にカメラ機構を載置しても、織機の構造体に紐状体を介して連結される支持フレーム体は、織布の上面を滑って傾斜方向に移動することはない。また、紐状体を用いて織機の構造体と支持フレーム体とを連結することができるので、カメラ機構を織機に対して簡便に着脱することができる。また、安価な紐状体を用いることから織機の織布検査装置の製作コストの低減が可能である。

また、上記の織機の織布検査装置において、前記織機の構造体はトップレールであり、前記トップレールは、前記紐状体を係止する係止部を備えている構成としてもよい。
この場合、トップレールが備えている係止部に紐状体を係止させることにより、支持フレーム体は紐状体に支持されて安定した姿勢を保つことができる。係止部に対する紐状体の係止および係止の解除は、紐状体を織機の構造体に直接巻き付けるよりも簡便であり、カメラ機構を織機に対してより簡便に着脱することができる。

また、上記の織機の織布検査装置において、前記カメラ機構は、前記紐状体の長さを調節する紐長さ調節機構を備えている構成としてもよい。
この場合、紐長さ調節機構により紐状体の長さを調節することができるので、織機の構造体に連結されたカメラ機構を織布における経糸方向の所望の位置にて載置させて姿勢を保つことができる。

また、上記の織機の織布検査装置において、前記カメラ機構は、水平器を備えている構成としてもよい。
この場合、経糸方向に傾斜している織布にカメラ機構を載置するときに水平器を用いてカメラ機構を緯糸方向に対して水平にさせることにより、カメラ機構を緯糸方向に位置合せする作業が容易となる。

本発明によれば、織機に対して簡便な着脱が可能であって、しかも、製作コストの低減が可能な織機の織布検査装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るエアジェット織機の概要を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るエアジェット織機の織布検査装置の概略図である。 エアジェット織機の織布検査装置の使用状態を示す側面図である。 （ａ）は緯糸方向に対して水平である状態のカメラ機構を示す平面図であり、（ｂ）は、緯糸方向に対して傾斜している状態のカメラ機構を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態に係る織機の織布検査装置について図面を参照して説明する。まず、本実施形態に係る織機について説明するが、本実施形態の織機はエアジェット織機である。本実施形態の織機の織布検査装置は、織布における止段の有無を検査するためのものである。

図１に示すように、エアジェット織機１０は、左右一対のサイドフレーム１１、１２を備えている。左右一対のサイドフレーム１１、１２は、複数のクロスレール（図示せず）によって連結されている。エアジェット織機１０は、経糸が巻かれたワープビーム（図示せず）および製織された織布Ｗが巻かれるクロスロール１３を備えている。ワープビームは経糸を送り出す送出装置の一部を構成し、クロスロール１３は織布Ｗを巻き取る巻取装置の一部を構成する。

エアジェット織機１０の上部には、トップレール１４が備えられている。トップレール１４は、織幅方向に延在する織機の構造体に相当する。トップレール１４の下方には、上下に開口された経糸の間に緯入れされた緯糸を筬打ちする筬１５が設けられている。エアジェット織機１０の左端となるサイドフレーム１１には、エアジェット織機１０の動作状態の確認および操作を行うためのファンクションパネル１６が設けられている。なお、図１では、ワープビームを含む送出装置、緯入れノズルを含む緯入れ装置および綜絖枠を含む開口装置の図示を省略している。

図２に示すように、本実施形態の織布検査装置１７は、エアジェット織機１０と独立して構成されている可搬式のカメラ機構１８を有している。織布検査装置１７を使用するときは、図１、図３に示すように、カメラ機構１８を筬１５の前方の織布Ｗの上面に載置する。織布Ｗの上面に載置可能なカメラ機構１８は、織布Ｗの撮影が可能なカメラ本体１９と、カメラ本体１９を支持する支持フレーム体２０と、を備えている。

カメラ本体１９は、織布Ｗを撮影可能な公知のカメラであり、例えば、ＣＣＤイメージセンサを有するＣＣＤカメラである。カメラ本体１９は、カメラ機構１８と別に設けた画像解析部２１に接続されている。したがって、カメラ本体１９によって撮影された撮影画像は、カメラ本体１９から画像解析部２１に出力され、画像解析部２１による出力された撮影画像の画像解析処理を行うことにより止段の検査が行われる。画像解析部２１は画像解析結果を表示する表示モニター（図示せず）と接続してもよく、あるいはエアジェット織機１０のファンクションパネル１６に接続してもよい。

支持フレーム体２０は、一対の側壁板２２と、側壁板２２を連結する２本の梁部材２３、２４と、梁部材２３、２４の下方に設けた一対の照明灯２５と、一方の梁部材２３に固定され、カメラ本体１９が備えられる柱部材２６と、を有している。一対の側壁板２２は、互いに平行に配置された方形の金属板である。

図２に示すように、２本の梁部材２３、２４のうち、一方の梁部材２３は、柱部材２６に近い側壁板２２の上側の角部付近に水平に取り付けられている。他方の梁部材２４は柱部材２６から離れた側壁板２２の上側の角部付近に水平に取り付けられている。止段の検査時には一方の梁部材２３は筬１５側となり、他方の梁部材２４は織布巻取側に位置する。

梁部材２３、２４の下方には照明灯２５がそれぞれ設けられている。照明灯２５の長手方向は水平方向であり、照明灯２５の両端部は側壁板２２にそれぞれ固定されている。一対の照明灯２５は互いに平行であって、互いに対向する面がそれぞれ照射部２７となっている。なお、図２では一方の梁部材２３側の照明灯２５の照射部２７が図示され、他方の梁部材２４側の照明灯２５の照射部２７は図示されない。照明灯２５は、カメラ本体１９の撮影範囲Ｅに光を照射し、撮影範囲Ｅの照度を調節する。照射部２７の光軸は僅かに上方から斜め下方へ向かう方向である。照明灯２５は、両端部が側壁板２２にそれぞれ固定されていることにより、梁部材としての機能を果たす。

柱部材２６は、角柱状の本体部２８と、カメラ本体１９を取り付ける取付部２９と、を備えている。本体部２８の基部は一方の梁部材２３の外側面に固定されて、本体部２８の先端部は基部の上方に位置する。取付部２９は本体部２８の先端部の内側面に設けられており、カメラ本体１９のレンズ（図示せず）が下方を向くようにカメラ本体１９を支持する。カメラ本体１９の撮影範囲Ｅは、支持フレーム体２０における一対の側壁板２２および一対の照明灯２５により囲まれた領域内に設定されている。

支持フレーム体２０の底部には、一対のプレート部材３０が設けられている。プレート部材３０は透明のアクリル板である。プレート部材３０は、固定具３１により側壁板２２に固定されている。プレート部材３０は織布Ｗに当接可能である。一対のプレート部材３０の間に撮影範囲Ｅが位置する。

本実施形態のプレート部材３０は、止段を検査するための織布Ｗにおける製織再開糸との位置合わせのための位置合わせ目印３２、３３を有する。製織再開糸は、織布Ｗにおける緯糸のうち、エアジェット織機１０の停止後の製織再開時に経糸間に緯入れされた緯糸である。エアジェット織機１０が何らかの理由によって製織を停止すると、停止後の製織再開後に止段が生じ易い。止段は、緯糸のピッチが正常ピッチよりも狭い厚段と、緯糸のピッチが正常ピッチよりも広い薄段と、緯糸が上下に位置ずれする枕段と、が存在する。

位置合わせ目印３２は、厚段および薄段を検査するときに製織再開糸と位置合わせするための目印であり、プレート部材３０を横断するように形成されている。位置合わせ目印３２の延在方向は、側壁板２２の板面と直交する方向、すなわち、梁部材２３、２４の長手方向と平行である。したがって、止段の検査時には、位置合わせ目印３２は織布Ｗの緯糸方向に延在可能である。位置合わせ目印３２を製織再開糸に位置合わせすることにより、厚段および薄段の検査が可能となる。

位置合わせ目印３３は、枕段を検査するときに製織再開糸と位置合わせするための目印であり、プレート部材３０を横断するように形成されている。位置合わせ目印３３の延在方向は、位置合わせ目印３２と同様に、側壁板２２の板面と直交する方向、すなわち、梁部材２３、２４の長手方向と平行である。したがって、止段の検査時には、位置合わせ目印３３は織布Ｗの緯糸方向に延在可能である。位置合わせ目印３３を製織再開糸に位置合わせすることにより、枕段の検査が可能となる。

本実施形態のカメラ機構１８は、カメラ機構１８とトップレール１４とを着脱可能に連結する紐状体としての紐３５を備えている。紐３５は、市販されている比較的安価な樹脂製の紐である。紐３５の両端は結束されて無端状である。図１に示すように、カメラ機構１８の一方の梁部材２３の両端付近の外側面には、リング状部材３６それぞれ設けられている。これらのリング状部材３６には紐３５が挿通されている。

紐３５は、紐３５の長さを調節する紐長さ調節機構３７に通されている。紐長さ調節機構３７は、外筒部材３８、内筒部材３９および付勢部材（図示せず）を備えた公知のものである。外筒部材３８および内筒部材３９には紐３５を横断して通す孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。付勢部材は、外筒部材３８と内筒部材３９との間に位置するように収容されている。

内筒部材３９は付勢部材により外筒部材３８から飛び出す方向へ付勢されており、外筒部材３８および内筒部材３９の孔の位置が互いに異なる位置となり、外筒部材３８および内筒部材３９に対する紐３５の移動が規制される。紐３５の長さを調節する場合には、内筒部材３９を外筒部材３８に押し込むことにより両者の孔の位置を一致させると外筒部材３８および内筒部材３９に対する紐３５の移動が可能となる。

本実施形態では、図３に示すように、トップレール１４の前面に紐３５を係止させる係止部としてのフック部４２が取り付けられている。フック部４２はナスカン４３を備えている。ナスカン４３に紐３５を係止させることにより、カメラ機構１８は紐３５を介してトップレール１４に連結される。

カメラ機構１８は、カメラ機構１８の姿勢を緯糸方向と位置合わせするための水平器４０を備えている。水平器４０は、水平器４０の内部に形成された密閉空間４１に液体および気泡Ｖを封入した気泡式の水平器である。水平器４０は梁部材２４の上面に固定されている。気泡Ｖの移動方向と梁部材２４の長手方向は平行であり、水平器４０の気泡Ｖが梁部材２４の長手方向に移動できる。

図４（ａ）に示すように、水平器４０の気泡Ｖが決められた範囲に位置するとき、カメラ機構１８は緯糸Ｙ方向に対して水平となる。図４（ｂ）に示すように、カメラ機構１８が緯糸Ｙ方向に対して水平でない状態では、水平器４０の気泡Ｖは決められた範囲から外れた位置となる。このとき、カメラ機構１８は緯糸Ｙ方向に対して水平ではない状態である。

次に、本実施形態のエアジェット織機１０の織布検査装置１７による織布Ｗの検査の手順について説明する。本実施形態では、試運転により製織された織布Ｗについて止段の検査を行う。具体的には、試運転中のエアジェット織機１０を一旦停止させ、停止後に運転を再開させた後に、さらに運転を停止した状態にて、織布Ｗにおける止段を検査する。

まず、オペレータは、織布Ｗの緯糸Ｙのうちエアジェット織機１０の最初の停止後の製織再開時に経糸Ｔ間に緯入れされた緯糸である製織再開糸Ｙｓを探す。次に、オペレータは、図４（ａ）に示すように、製織再開糸Ｙｓの位置が一目で判別できるようにペン等で製織再開糸Ｙｓの一部を着色し、着色部Ｍを形成する。

次に、オペレータは、プレート部材３０が織布Ｗに当接するように、カメラ機構１８を織布Ｗに載置させ、紐３５をナスカン４３に係止する。着色部Ｍの位置に位置合わせ目印３２を近づけるように紐長さ調節機構３７を操作して、紐３５の長さを適切な長さに調節する。紐３５の長さを調節することにより、トップレール１４とカメラ機構１８との間の距離を変更することができる。なお、紐３５の長さを調節した後は、織布Ｗにおける製織再開糸Ｙｓの位置が変わらない限り、紐３５の長さを調節する必要がない。

次に、オペレータは、カメラ機構１８が緯糸Ｙ方向と平行になるように、カメラ機構１８の姿勢を変更する。例えば、厚段および薄段の検査の場合には、図４（ｂ）のように、オペレータは製織再開糸Ｙｓと位置合わせ目印３２が一致しない状態から、図４（ａ）に示すように、製織再開糸Ｙｓと位置合わせ目印３２が一致するようにカメラ機構１８の姿勢を変更する。枕段の検査の場合には、製織再開糸Ｙｓが位置合わせ目印３３に一致するようにカメラ機構１８の姿勢を調整する。なお、製織再開糸Ｙｓの着色部Ｍが撮影範囲Ｅに含まれると画像解析処理に影響を与えるため、製織再開糸Ｙｓの着色部Ｍは、撮影範囲Ｅに含まれないようにする。

カメラ機構１８の姿勢を変更するとき、水平器４０の気泡Ｖの位置を確認する。図４（ａ）に示すように、水平器４０の気泡Ｖが決められた範囲に位置するとき、カメラ機構１８は緯糸Ｙ方向に対して水平となる。図４（ｂ）に示すように、カメラ機構１８が緯糸Ｙ方向に対して水平でない状態では、水平器４０の気泡Ｖは決められた範囲から外れた位置となる。カメラ機構１８の姿勢を変更するとき、カメラ機構１８は、紐３５を介してトップレール１４に連結されているので安定した姿勢を保つ。したがって、カメラ機構１８は、カメラ機構１８の自重により織布Ｗ上を滑り落ちることはなく、また、織布Ｗ上にて転倒しない。

製織再開糸Ｙｓと位置合わせ目印３２、３３が一致するようにカメラ機構１８を織布Ｗに載置することにより、織布Ｗにおいて止段が生じていない領域および織布Ｗにおいて止段が生じている可能性がある領域が撮影範囲Ｅに確実に取り込まれる。織布Ｗにおいて止段が生じていない領域は、製織再開糸Ｙｓが緯入れされる前の領域であり、止段が生じている可能性がある領域は、製織再開糸Ｙｓの緯入された後の領域である。

製織再開糸Ｙｓと位置合わせ目印３２、３３との位置合わせが完了後、オペレータは、カメラ本体１９により正しく撮影可能な状態であるとし、カメラ本体１９による織布Ｗの撮影を行う。撮影された撮影画像は画像解析部２１へ伝送され、画像解析部２１は撮影画像の画像解析処理を行い、止段の有無を判別する。

止段のうち厚段又は薄段の有無の判別では、撮影画像において製織再開糸Ｙｓの緯入れ以前に製織された領域における緯糸Ｙの正常ピッチを算出し、製織再開糸Ｙｓの緯入れ後に製織された製織再開糸Ｙｓを含む領域の緯糸Ｙの平均ピッチを算出する。画像解析部２１が算出された正常ピッチと緯入れ後に製織された領域の緯糸Ｙの平均ピッチと、を比較することにより、厚段又は薄段の有無が判別される。止段のうちの枕段の有無の判別は撮影画像の濃淡差に基づく。例えば、撮影画像において濃淡差が著しい部位が存在する場合には、画像解析部２１は枕段が存在すると判別する。

画像解析処理により得られた止段の検査結果は、画像解析部２１に接続された表示モニター（図示せず）、あるいは、ファンクションパネル１６に表示する。オペレータは、表示された止段の検査結果に基づいてエアジェット織機１０の各部の調整を行う。なお、止段の検査は、織幅方向において織布Ｗにおける撮影範囲Ｅの場所を変えて複数回行うことが好ましい。

本実施形態に係るエアジェット織機１０の織布検査装置１７は以下の作用効果を奏する。
（１）支持フレーム体２０は紐３５を介してトップレール１４に連結されるので、カメラ機構１８は安定した姿勢を保つことができ、カメラ本体１９は織布Ｗを正しく撮影することができる。また、経糸Ｔ方向に傾斜している織布Ｗにカメラ機構１８を載置しても、トップレール１４に紐３５を介して連結される支持フレーム体２０は、織布Ｗの上面を滑って傾斜方向に移動することはない。また、紐３５を用いてトップレール１４と支持フレーム体２０とを連結することができるので、カメラ機構１８をエアジェット織機１０に対して簡便に着脱することができる。また、比較的安価な紐３５を用いることからエアジェット織機１０の織布検査装置１７の製作コストの低減が可能である。

（２）トップレール１４に設けたフック部４２に紐３５を係止させることにより、支持フレーム体２０は紐３５に支持されて安定した姿勢を保つことができる。フック部４２に対する紐３５の係止および係止の解除は、紐３５をトップレール１４に直接巻き付けるよりも簡便であり、カメラ機構１８をエアジェット織機１０に対してより簡便に着脱することができる。

（３）紐長さ調節機構３７により紐３５の長さを調節することができるので、トップレール１４に連結されたカメラ機構１８を織布Ｗにおける経糸Ｔ方向の所望の位置にて載置させて姿勢を保つことができる。

（４）カメラ機構１８は、水平器４０を備えている。このため、経糸Ｔ方向に傾斜している織布Ｗにカメラ機構１８を載置するときに、水平器４０を用いてカメラ機構１８を緯糸Ｙ方向に対して水平させることにより、カメラ機構１８を緯糸Ｙ方向に位置合せする作業が容易となる。

（５）支持フレーム体２０は紐３５を介してトップレール１４に連結されるので、カメラ機構１８は安定した姿勢を保つことができ、オペレータはカメラ機構１８から手を離すことが可能となる。このため、カメラ機構１８から離れた位置でのエアジェット織機１０の操作が可能となり、オペレータ１人による作業が可能となる。

なお、上記の実施形態は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。

○ 上記の実施形態では、織機の構造体であるトップレールに係止部としてのフック部が取り付けられ、フック部に紐状体としての紐が係止されたが、このかぎりではない。例えば、織機の構造体に係止部を取り付けず、支持フレーム体は紐状体を織機の構造体に巻き付けることにより紐状体により支持されてもよい。また、織機の構造体はトップレール以外に織幅方向に延在する筬上枠であってもよい。
○ 上記の実施形態では、カメラ機構に水平器が備えられるとしたが、この限りではない。水平器は必須の構成ではなく、水平器を備えないカメラ機構であってもよい。また、水平器を備える場合、水平器は気泡式の水平器だけでなく、例えば、デジタル表示によるデジタル式の水平器であってもよい。気泡式の水平器の場合、カメラ機構において水平器が備えられる位置は、気泡が梁部材の長手方向と平行な方向に移動できる位置であればどこでもよい。
○ 上記の実施形態では、紐長さ調節機構がカメラ機構に備えられるとしたが、この限りではない。紐長さ調節機構は必須の構成ではなく、紐長さ調節機構を備えないカメラ機構であってもよい。また、紐長さ調節機構を備える場合、紐長さ調節機構は、実施形態に開示した紐長さ調節機構以外であって紐状体の長さを調整可能な構成であれば、特に構成は限定されない。
○ 上記の実施形態では、織布検査装置は織布における止段の有無を検査するとしたが、この限りではない。織布検査装置は、織布における止段の有無の検査以外の織布の検査であってもよい。
○ 上記の実施形態では、係止部としてのフック部が紐を係止可能とするナスカンを備えたが、この限りではない。フック部はナスカンに限らず、紐を係止することが可能な部材を備えればよく、例えば、クランプや磁石を用いてもよい。
○ 上記の実施形態では、紐状体としての紐が用いられたが、紐状体は紐に限定されない。紐状体は、紐と同様に比較的安価であって可撓性を有する紐状の部材であればよく、例えば、チェーンやワイヤであってもよい。

１０ エアジェット織機
１３ クロスロール
１４ トップレール
１５ 筬
１７ 止段検査装置
１８ カメラ機構
１９ カメラ本体
２０ 支持フレーム体
２１ 画像処理部
２５ 照明灯
３５ 紐（紐状体）
３７ 紐長さ調節機構
４０ 水平器
４２ フック部
４３ ナスカン
Ｅ 撮影範囲
Ｍ 着色部（製織再開糸）
Ｔ 経糸
Ｙ 緯糸
Ｙｓ 製織再開糸
Ｖ 気泡
Ｗ 織布

Claims (4)

1. 織布を撮影するカメラ本体を有するカメラ機構を備え、
   撮影された撮影画像の画像解析により前記織布を検査する織機の織布検査装置において、
   前記カメラ機構は、前記織布の上面に載置可能であり、
   前記カメラ本体を支持する支持フレーム体と、
   前記カメラ本体の撮影範囲の照度を調節する照明灯と、
   前記支持フレーム体と織幅方向に延在する織機の構造体とを着脱可能に連結する紐状体と、を備えることを特徴とする織機の織布検査装置。
2. 前記織機の構造体はトップレールであり、
   前記トップレールは、前記紐状体を係止する係止部を備えていることを特徴とする請求項１記載の織機の織布検査装置。
3. 前記カメラ機構は、前記紐状体の長さを調節する紐長さ調節機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の織機の織布検査装置。
4. 前記カメラ機構は、水平器を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の織機の織布検査装置。

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