JPH02190083A - 赤外線撮像装置のオフセット値測定、及びオフセット補正方法 - Google Patents
赤外線撮像装置のオフセット値測定、及びオフセット補正方法Info
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- JPH02190083A JPH02190083A JP1008494A JP849489A JPH02190083A JP H02190083 A JPH02190083 A JP H02190083A JP 1008494 A JP1008494 A JP 1008494A JP 849489 A JP849489 A JP 849489A JP H02190083 A JPH02190083 A JP H02190083A
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Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
赤外線ＣＯＤ検知器の各素子間のオフセット値のばらつ
き（入力温度対出力値の各素子間でのばらつき）を補正
するための方法に関し、簡単な構成で、２次元赤外線Ｃ
ＯＤ検知器にも適用でき、映像取得を確実に行ないつつ
、リアルタイムにオフセット値を高精度に測定し、オフ
セット補正を高精度に行なうことを目的とし、赤外線光
学系光路内に開口率を可変できる機構を設けて開口率の
異なった第１の状態及び第２の状態を交互に連続して得
、第１及び第２の状態により検知器で検出された各映像
取得データから演算処理手段により検知器の各素子のオ
フセット値を算出し、更に平滑フィルタでオフセット値
のＳＮ比を向上させて取出し、又、ＳＮ比を向上された
オフセット値と検知器で検出された各映像取得データと
から補正手段でオフセットを補正して取出す。
き（入力温度対出力値の各素子間でのばらつき）を補正
するための方法に関し、簡単な構成で、２次元赤外線Ｃ
ＯＤ検知器にも適用でき、映像取得を確実に行ないつつ
、リアルタイムにオフセット値を高精度に測定し、オフ
セット補正を高精度に行なうことを目的とし、赤外線光
学系光路内に開口率を可変できる機構を設けて開口率の
異なった第１の状態及び第２の状態を交互に連続して得
、第１及び第２の状態により検知器で検出された各映像
取得データから演算処理手段により検知器の各素子のオ
フセット値を算出し、更に平滑フィルタでオフセット値
のＳＮ比を向上させて取出し、又、ＳＮ比を向上された
オフセット値と検知器で検出された各映像取得データと
から補正手段でオフセットを補正して取出す。
（産業上の利用分野〕
本発明は、赤外線ＣＯＤ検知器の各素子間のオフセット
値のばらつきを補正するための方法に関する。
値のばらつきを補正するための方法に関する。
近年の赤外線ＣＯＤ検知器の研究開発の進展に伴ない、
より高感度な赤外線搬像装置を実現することが可能とな
ってさた。然るに、赤外線ＣＯＤ検知器の各素子間のオ
フヒツト値のばらつきは依然として存在し、このことが
装置運用上の大きな問題となっていた。即ち、現状では
、時間の経過（数分〜数十分程度）と共にオフセット値
のばらつきがあって画像にノイズを生じ、その度に操作
者によってオフセット値のばらつきを測定してこれを更
新しているが、これを自動化し、更に高精度に補正を行
なう必要がある。
より高感度な赤外線搬像装置を実現することが可能とな
ってさた。然るに、赤外線ＣＯＤ検知器の各素子間のオ
フヒツト値のばらつきは依然として存在し、このことが
装置運用上の大きな問題となっていた。即ち、現状では
、時間の経過（数分〜数十分程度）と共にオフセット値
のばらつきがあって画像にノイズを生じ、その度に操作
者によってオフセット値のばらつきを測定してこれを更
新しているが、これを自動化し、更に高精度に補正を行
なう必要がある。
従来の赤外線撮像装置のオフセット補正方法としては、
赤外光学系の光路上に基準温度板を挿入してこの時の出
力からオフセット補正値を得て補正する方法（ｆ払１）
や、赤外光学系のアフオカル系内の焦点向上にフィール
ドストップを設置してその枠部分に基準温度板を設け、
走査系にてオーバスキャンしてこのオーバスキャン時の
赤外線を各素子がセンスし、その出力からオフセット補
正値を得て補正する方法（手法２）等が知られている。
赤外光学系の光路上に基準温度板を挿入してこの時の出
力からオフセット補正値を得て補正する方法（ｆ払１）
や、赤外光学系のアフオカル系内の焦点向上にフィール
ドストップを設置してその枠部分に基準温度板を設け、
走査系にてオーバスキャンしてこのオーバスキャン時の
赤外線を各素子がセンスし、その出力からオフセット補
正値を得て補正する方法（手法２）等が知られている。
撮像装置のオフセット値測定、及びオフセット補正方法
を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来の方法１では、基準温度板を光路上に挿入する
に際して映画信号を取得していないタイミングに挿入す
るには高速動作が可能なメカニズムを必要とし、装置が
大形化する問題点があった。
に際して映画信号を取得していないタイミングに挿入す
るには高速動作が可能なメカニズムを必要とし、装置が
大形化する問題点があった。
一方の手法２では、手法１に比して構造は簡単であるが
、１次元構成の赤外線ＣＯＤ検知器にしか適用できず、
２次元構成のいわゆる′／Ｕ視形視外赤外線ＣＣＤ検知
器適用できない問題点があり、しかも、１次元構成の赤
外線ＣＯＤ検知器を用いた場合でも常にフィールドスト
ップが挿入できる場所があるとは限らず、使用範囲が限
られるという問題点もあった。
、１次元構成の赤外線ＣＯＤ検知器にしか適用できず、
２次元構成のいわゆる′／Ｕ視形視外赤外線ＣＣＤ検知
器適用できない問題点があり、しかも、１次元構成の赤
外線ＣＯＤ検知器を用いた場合でも常にフィールドスト
ップが挿入できる場所があるとは限らず、使用範囲が限
られるという問題点もあった。
本発明は、簡単な構成で、２次元赤外ａｃｃ。
検知器にも適用でき、映像取得を確実に行ないつつ、リ
アルタイムにオフセット値を高精度に測定し、オフセッ
ト補正を高精度に行ない得る赤外線〔課題を解決するた
めの手段〕 第１図は本発明の原理図を示す。同図中、５１は開口率
可変機構で、赤外線光学系光路５０内に設けられて開口
率の異なった第１の状態及び第２の状態を交互に連続し
て得る。５３は演算処理手段で、第１及び第２の状態に
より検知器５２で検出された各映像取得データから検知
器５２の各素子のオフセット値を算出し、更に平滑フィ
ルタでオフセット値のＳＮ比を向上させて取出す３．５
４は補正手段で、ＳＮ比を向上されたオフセット値と検
知器５２で検出された各映像取得データとから検知器５
２の各素子のオフセットを補正して取出す。
アルタイムにオフセット値を高精度に測定し、オフセッ
ト補正を高精度に行ない得る赤外線〔課題を解決するた
めの手段〕 第１図は本発明の原理図を示す。同図中、５１は開口率
可変機構で、赤外線光学系光路５０内に設けられて開口
率の異なった第１の状態及び第２の状態を交互に連続し
て得る。５３は演算処理手段で、第１及び第２の状態に
より検知器５２で検出された各映像取得データから検知
器５２の各素子のオフセット値を算出し、更に平滑フィ
ルタでオフセット値のＳＮ比を向上させて取出す３．５
４は補正手段で、ＳＮ比を向上されたオフセット値と検
知器５２で検出された各映像取得データとから検知器５
２の各素子のオフセットを補正して取出す。
開口率可変機構５１で視界の目Ｆ！温度信号（第１の状
態）を得る一方、（目標温度−・絞り温度）の信号弁Ｘ
Ａ＋（ｒｊｒＩ口率）＋オフセラ６Ｍの信号（第２の状
態）を得、演篩処理手段５３で実質上１００％絞りを絞
ったのと等価な信号つまり絞り温度信号（オフセット値
）を得、平滑フィルタでＳＮ比を向上して取出す。この
場合、第１及び第２の状態では交互に映像取得を行なっ
ており、映像取得を妨げることなく、リアルタイムにオ
フセット値を自動的に、高精度に測定でき、オフセット
を自動補正できる。
態）を得る一方、（目標温度−・絞り温度）の信号弁Ｘ
Ａ＋（ｒｊｒＩ口率）＋オフセラ６Ｍの信号（第２の状
態）を得、演篩処理手段５３で実質上１００％絞りを絞
ったのと等価な信号つまり絞り温度信号（オフセット値
）を得、平滑フィルタでＳＮ比を向上して取出す。この
場合、第１及び第２の状態では交互に映像取得を行なっ
ており、映像取得を妨げることなく、リアルタイムにオ
フセット値を自動的に、高精度に測定でき、オフセット
を自動補正できる。
第２図は本発明の一実施例の概略構成図を示す。
ここでは１次元赤外線ＣＯＤ検出器を用いた図を示す。
同図において、赤外アフォカル光学系１を経て入射され
た赤外線はス４ニャナ２．後述の状態１及び状態２を作
る開口率可変機＃１３を介して例えば１次元赤外線ＣＯ
Ｄ検知器４に入る。５は赤外線ＣＯＤ検知器４を駆動す
るＣＯＤ駆動回路である。赤外線ＣＯＤ検知器４の出力
は後述の第３図に示すオフセット値測定部６に供給され
、ここで後述のようにオフセット値が測定される。この
場合、オフセット値の更新を中止するときはマニュアル
で中止指令を与えることができる。
た赤外線はス４ニャナ２．後述の状態１及び状態２を作
る開口率可変機＃１３を介して例えば１次元赤外線ＣＯ
Ｄ検知器４に入る。５は赤外線ＣＯＤ検知器４を駆動す
るＣＯＤ駆動回路である。赤外線ＣＯＤ検知器４の出力
は後述の第３図に示すオフセット値測定部６に供給され
、ここで後述のようにオフセット値が測定される。この
場合、オフセット値の更新を中止するときはマニュアル
で中止指令を与えることができる。
一方、赤外線ＣＯＤ検知器４の出力は後述の第４図に示
すオフセット補正部７に供給され、ここで、オフセット
値測定部６で測定されたオフセット値を使用してオフセ
ット補正が行なわれる。オフセット補任部７でオフセッ
ト補正された信号はゲイン補正部８においてゲイン補正
係数ＲＯＭ８′に格納されているゲイン補正係数によっ
てゲインを補正され、表示変換部９にて表示用のテレビ
ジョン信号に変換されて出力される。なお、２次元赤外
線ＣＯＤ検知器を用いた場合には、スキャナ２は不要で
あり、アフォカル光学系１からの赤外線をそのまま直線
的に開口率可変機構３に入れる。
すオフセット補正部７に供給され、ここで、オフセット
値測定部６で測定されたオフセット値を使用してオフセ
ット補正が行なわれる。オフセット補任部７でオフセッ
ト補正された信号はゲイン補正部８においてゲイン補正
係数ＲＯＭ８′に格納されているゲイン補正係数によっ
てゲインを補正され、表示変換部９にて表示用のテレビ
ジョン信号に変換されて出力される。なお、２次元赤外
線ＣＯＤ検知器を用いた場合には、スキャナ２は不要で
あり、アフォカル光学系１からの赤外線をそのまま直線
的に開口率可変機構３に入れる。
ここで、開口率可変機構３において作られる状態１．状
ｌ１１２を説明する。第５図は本発明に用いられるＩｌ
像系の概略図を示し、単レンズの集光系、例えば２次元
赤外線ＣＯＤ検知器１７．絞り１０にて構成されている
。同図（Ａ）は絞り１０の開口率が１００％で視界から
の放射赤外線を１００％受信している状態を示し、同図
（Ｂ）は絞り１０の開口率がＡ＋で同じ視界からの放射
赤外線を受信している状態を示している。
ｌ１１２を説明する。第５図は本発明に用いられるＩｌ
像系の概略図を示し、単レンズの集光系、例えば２次元
赤外線ＣＯＤ検知器１７．絞り１０にて構成されている
。同図（Ａ）は絞り１０の開口率が１００％で視界から
の放射赤外線を１００％受信している状態を示し、同図
（Ｂ）は絞り１０の開口率がＡ＋で同じ視界からの放射
赤外線を受信している状態を示している。
上記絞り１０における開口率１００％及びＡ＋を得るた
めの開口率可変機構３の具体的構成図を第６図に示す。
めの開口率可変機構３の具体的構成図を第６図に示す。
同図（Ａ）は対物レンズ１１の前面に回軸モータ１２で
回転される回転板１３を設け、回転板１３の回転によっ
てブレード部分１３ａと空隙部分とが交互に対物レンズ
１１の前面に対向することで、空隙部分の対向では開口
率１００％（状Ｂ１）、ブレード部分１３ａの対向では
開口率Ａ＋ （状態２）を得る。同図（Ｂ）は対物レ
ンズ１１の前面にモータのロータ１４の押えビン１４＋
、１４２の回転で変位されるダイヤフラム１５＋、１
５ｚを設け、この変位によって枠１６の開口部１６ａの
総面積を変化させ、ダイヤフラム１５１，１５２が最も
中心点に変位した時に開口率Ａ＋ （状！！！２）、
ダイヤフラム１５Ｉ。
回転される回転板１３を設け、回転板１３の回転によっ
てブレード部分１３ａと空隙部分とが交互に対物レンズ
１１の前面に対向することで、空隙部分の対向では開口
率１００％（状Ｂ１）、ブレード部分１３ａの対向では
開口率Ａ＋ （状態２）を得る。同図（Ｂ）は対物レ
ンズ１１の前面にモータのロータ１４の押えビン１４＋
、１４２の回転で変位されるダイヤフラム１５＋、１
５ｚを設け、この変位によって枠１６の開口部１６ａの
総面積を変化させ、ダイヤフラム１５１，１５２が最も
中心点に変位した時に開口率Ａ＋ （状！！！２）、
ダイヤフラム１５Ｉ。
１５２が変位しない時に開口＄ １００％（状態１）を
（７る。状態１．状態２を得るタイミングは例えば１／
３０秒程度である。
（７る。状態１．状態２を得るタイミングは例えば１／
３０秒程度である。
次に、上記状Ｒ１，２を用いてオフセット値を測定する
オフセット値測定部の動作について第３図と共に説明す
る。第３図において、赤外線ＣＯＤ検知器の出力信号は
ＡＤ＊換された後、状態１゜２によって各々別のメモリ
２０＋ 、２０ｚに格納され、メモリ２０＋ 、２０２
から同一の素子（ここでは例えば素子番号ｉの素子）の
出カイｚ＠が順次読出される。メモリ２０１の出力信号
は視界目標の温度ＴＴ、つまり、（目標温度−・絞り温
度）の信号分子オフセット値、メモリ２０ｘの出力信号
は絞りの温度をＴｏとすると温度（ＡＩＴＴ＋（１−Ａ
＋ ）Ｔｏ ）、つまり、（目標温度−絞り温度）の信
号弁ＸＡ、−１オフゼット酊を夫々示す。
オフセット値測定部の動作について第３図と共に説明す
る。第３図において、赤外線ＣＯＤ検知器の出力信号は
ＡＤ＊換された後、状態１゜２によって各々別のメモリ
２０＋ 、２０ｚに格納され、メモリ２０＋ 、２０２
から同一の素子（ここでは例えば素子番号ｉの素子）の
出カイｚ＠が順次読出される。メモリ２０１の出力信号
は視界目標の温度ＴＴ、つまり、（目標温度−・絞り温
度）の信号分子オフセット値、メモリ２０ｘの出力信号
は絞りの温度をＴｏとすると温度（ＡＩＴＴ＋（１−Ａ
＋ ）Ｔｏ ）、つまり、（目標温度−絞り温度）の信
号弁ＸＡ、−１オフゼット酊を夫々示す。
メモリ２０＋の出力信号及びメモリ２０２の出力信号は
加算器２１で演算されて状態１．２の差の（１−Ａ＋
） （ＴＴ −Ｔｏ ）とされ、続いて乗算器２２で
１／（１−Ａ＋）倍されて（ＴＴ −Ｔｏ ）とされる
。この信号は、素子番号ｉの素子が開口率１００％で見
た時の目標温度と、絞り温度との差に対応した信号成分
を表わす。
加算器２１で演算されて状態１．２の差の（１−Ａ＋
） （ＴＴ −Ｔｏ ）とされ、続いて乗算器２２で
１／（１−Ａ＋）倍されて（ＴＴ −Ｔｏ ）とされる
。この信号は、素子番号ｉの素子が開口率１００％で見
た時の目標温度と、絞り温度との差に対応した信号成分
を表わす。
乗算器２２の出力信号及びメ［す２０＋の出カイ８号は
加算器２３で演算され、絞り温度Ｔｏとされる。この信
号は、素子１号ｉの出力信号中のオフセラ］・値（更新
値） （実質上、絞りを全部絞ったのと等価）を表わす
。
加算器２３で演算され、絞り温度Ｔｏとされる。この信
号は、素子１号ｉの出力信号中のオフセラ］・値（更新
値） （実質上、絞りを全部絞ったのと等価）を表わす
。
ところで、このようにして測定されたオフセット値は上
述の算出過程において大きな雑音成分を含んでいる。即
ち、赤外線ＣＯＤ検知器の出力の雑音をＮＥＴＤとすれ
ば、上述の算出過程において更新オフセット値は、約（
”’Ｉ Ｘ （１／ （１−Ａ Ｉ））ＸＮＥｒＤなる
雑音を有することになる。例えば、Ａ＋ ＝ ０．９と
すれば１４ＮＥＴＤの雑音となり、この雑音を含ｌυだ
オフセット値をそのまま用いてオフセット補正を行なえ
ば、映像１８号の雑音は約１４ＮＥＴＤとなり、元の信
号に対してＳＮ比が著しく劣化する。
述の算出過程において大きな雑音成分を含んでいる。即
ち、赤外線ＣＯＤ検知器の出力の雑音をＮＥＴＤとすれ
ば、上述の算出過程において更新オフセット値は、約（
”’Ｉ Ｘ （１／ （１−Ａ Ｉ））ＸＮＥｒＤなる
雑音を有することになる。例えば、Ａ＋ ＝ ０．９と
すれば１４ＮＥＴＤの雑音となり、この雑音を含ｌυだ
オフセット値をそのまま用いてオフセット補正を行なえ
ば、映像１８号の雑音は約１４ＮＥＴＤとなり、元の信
号に対してＳＮ比が著しく劣化する。
そこで、このＳＮ比の劣化を防止するために設けられた
のが第３図に示す平滑フィルタ２４である。この平滑フ
ィルタの構成そのものは公知のものであり、上述の演算
で算出されたオフセット値ＴＯを乗算器２５にてに倍（
０＜Ｋ≦１）（例えば０．０１倍）し、加算器２６．メ
モリ２７（初期の値は零）、（１−Ｋ）倍の乗算器２８
の閉ループによって積算してＦＫｘ（ＴＸ（１／（１−
Ａ＋ ））ＸＮＥＴＤなる雑＆まで低減させるものであ
る。
のが第３図に示す平滑フィルタ２４である。この平滑フ
ィルタの構成そのものは公知のものであり、上述の演算
で算出されたオフセット値ＴＯを乗算器２５にてに倍（
０＜Ｋ≦１）（例えば０．０１倍）し、加算器２６．メ
モリ２７（初期の値は零）、（１−Ｋ）倍の乗算器２８
の閉ループによって積算してＦＫｘ（ＴＸ（１／（１−
Ａ＋ ））ＸＮＥＴＤなる雑＆まで低減させるものであ
る。
これにより、ＳＮ比の向上したオフセット値を得ること
ができる。
ができる。
上述のようにして測定されたオフセット値の算出タイミ
ングと映像取得のタイミングとを示すと第７図に示す如
くとなる。本発明では状態１は勿論のこと、状！！１２
でも第５図（Ｂ）より明らかなように映像取得が可能で
あり、第７図に示すタイミングで得られる。この場合、
状態１．状態２は同一の視界目標を見ているのが′Ｉｔ
Ｉ提となっているので、オフセット値（更新値）の算出
はその隣り合ったデータを用いて行なわれる。このとき
、更新時間間隔をτＳとすると、更新時定数はでＳ／Ｋ
（秒）で表わされる。
ングと映像取得のタイミングとを示すと第７図に示す如
くとなる。本発明では状態１は勿論のこと、状！！１２
でも第５図（Ｂ）より明らかなように映像取得が可能で
あり、第７図に示すタイミングで得られる。この場合、
状態１．状態２は同一の視界目標を見ているのが′Ｉｔ
Ｉ提となっているので、オフセット値（更新値）の算出
はその隣り合ったデータを用いて行なわれる。このとき
、更新時間間隔をτＳとすると、更新時定数はでＳ／Ｋ
（秒）で表わされる。
ここで、オフセット値の変動の時間としては約２分程度
とし、これを十分カバーできる平滑フィルタ２４の更新
時定数τｓ ／ Ｋを２分１５＝２４秒とする。更新時
間間隔をτＳ（映像りンプリング間隔）を１／３０秒と
すれば、平滑フィルタ２４の乗口器２５の定数にはτｓ
／Ｋから１／７２０となる。このときの平滑フィルタ２
４で得られる平滑オフセット値雑音即ら（Ｔ（’Ｉ （
１／ （１−Ａ＋ ））ＮＥＴＤを１／２ＮＥＴＤと設
定すれば、ＩＡ＋＝０．１からＡ＋＝０．９（開口率９
０％）を得ることができる。以上は代表的な値を用いて
算出したが、Ａ１としては１に近いものが実現でき、１
０％程度の開口部の遮蔽は通常の電気、機械手段を用い
た開口率可変機構で十分実現可能である。
とし、これを十分カバーできる平滑フィルタ２４の更新
時定数τｓ ／ Ｋを２分１５＝２４秒とする。更新時
間間隔をτＳ（映像りンプリング間隔）を１／３０秒と
すれば、平滑フィルタ２４の乗口器２５の定数にはτｓ
／Ｋから１／７２０となる。このときの平滑フィルタ２
４で得られる平滑オフセット値雑音即ら（Ｔ（’Ｉ （
１／ （１−Ａ＋ ））ＮＥＴＤを１／２ＮＥＴＤと設
定すれば、ＩＡ＋＝０．１からＡ＋＝０．９（開口率９
０％）を得ることができる。以上は代表的な値を用いて
算出したが、Ａ１としては１に近いものが実現でき、１
０％程度の開口部の遮蔽は通常の電気、機械手段を用い
た開口率可変機構で十分実現可能である。
このように、本発明では、開口率を２つの状態に変化さ
せる機構を用いることにより、常に映像取得を行ないな
がら同時に１４Ｍ度にオフセット値を測定できる。この
場合、装置は前述の従来例の手法２に比して小形化でき
、しかも従来例の手法２に対して２次元赤外線ＣＯＤ検
知器にも適用でき、使用範囲が広い。
せる機構を用いることにより、常に映像取得を行ないな
がら同時に１４Ｍ度にオフセット値を測定できる。この
場合、装置は前述の従来例の手法２に比して小形化でき
、しかも従来例の手法２に対して２次元赤外線ＣＯＤ検
知器にも適用でき、使用範囲が広い。
第４図は本発明に用いられるオフセット補正部のブロッ
ク図を示す、同図において、状態１による信号Ｔ「及び
第３図に示すオフセット値測定部６の出力信号Ｔｏは加
算器３０で演算されてオフセット値Ｔｏを差引かれた信
１ （ＴＴ ＝Ｔｏ ）とされ、一方、状態２による信
＠（Ａ＋Ｔｒ＋（１−Ａ＋）Ｔｏ）及びオフセット値測
定部６の出力信号Ｔｏは加算器３１で演算されてオフセ
ット値Ｔｏを差引かれた信号ＡＩ （ＴＴ −Ｔｏ
）とされる。加算器３１の出力は乗算器３２で１／Ａ１
倍されて信号（ＴＴ −Ｔｏ ）とされ、間口率１００
％の状態１の検知出力信号と同様の（ｆｉ号とされる。
ク図を示す、同図において、状態１による信号Ｔ「及び
第３図に示すオフセット値測定部６の出力信号Ｔｏは加
算器３０で演算されてオフセット値Ｔｏを差引かれた信
１ （ＴＴ ＝Ｔｏ ）とされ、一方、状態２による信
＠（Ａ＋Ｔｒ＋（１−Ａ＋）Ｔｏ）及びオフセット値測
定部６の出力信号Ｔｏは加算器３１で演算されてオフセ
ット値Ｔｏを差引かれた信号ＡＩ （ＴＴ −Ｔｏ
）とされる。加算器３１の出力は乗算器３２で１／Ａ１
倍されて信号（ＴＴ −Ｔｏ ）とされ、間口率１００
％の状態１の検知出力信号と同様の（ｆｉ号とされる。
加算器３０の出力と乗算器３２の出力とはマルチプレク
リ°３３にて交互にスイッチングされてシリアルデータ
とされ、第２図で説明したゲイン補正部８９表示変換部
９に供給される。
リ°３３にて交互にスイッチングされてシリアルデータ
とされ、第２図で説明したゲイン補正部８９表示変換部
９に供給される。
以上説明した如く、本発明によれば、簡単な構成で、映
像取得を常に行ないつつリアルタイムにオフセット値を
自動的に、＾精度に測定でき、オフセットを自動補正で
き、２次元赤外線ＣＯＤ検知器にも適用できる。
像取得を常に行ないつつリアルタイムにオフセット値を
自動的に、＾精度に測定でき、オフセットを自動補正で
き、２次元赤外線ＣＯＤ検知器にも適用できる。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の一実施例の概略構成図、１１３図は本
発明に用いられるオフセット値測定部のブロック図、 第４図は本発明に用いられるオフセット補正部のブロッ
ク図、 第５図は本発明に用いられる撮像系の概略図、第６図は
本発明に用いられる開口率可変機構の６例の具体的構成
図、 第７図は本発明における映像取得及びオフセット値停出
のタイミングを説明する図である。 図において、 １は赤外アフォカル光学系、 ３は開口率可変機構、 ４は１次元赤外線ＣＯＤ検知器、 ６はオフセット値測定部、 ７はオフセット補正部、 １０は絞り、 １１は対物レンズ、 １３は回転板、 １３ａはブレード部、 １４はロータ、 １４１．１４２は押えビン、 １５１．１５２はダイヤフラム、 １６ａは開口部、 １７は２次元赤外線ＣＯＤ検知器、 ２０＋ 、２０２．２７はメモリ、 ２１．２３．２６．３０．３１は加ｔ！Ｉ器、２２．２
５．２８．３２は乗界器、 ２４は平滑フィルタ、 ３３はマルチプレクサ を示す。 特許出願人 富 士 通 株式会社 杢肩シ判１：田いら東る言フセート本＊、１１１に４の
ブロイ４０第３図 ′：Ｉ］ 奈を凹の原理図 第 図 （Ａ） （Ｂ） 本宅用に用い９札引司口米り舵轡呻眸Ｑ≦使１ｎ手μド
吟神−ｅ２第６図
発明に用いられるオフセット値測定部のブロック図、 第４図は本発明に用いられるオフセット補正部のブロッ
ク図、 第５図は本発明に用いられる撮像系の概略図、第６図は
本発明に用いられる開口率可変機構の６例の具体的構成
図、 第７図は本発明における映像取得及びオフセット値停出
のタイミングを説明する図である。 図において、 １は赤外アフォカル光学系、 ３は開口率可変機構、 ４は１次元赤外線ＣＯＤ検知器、 ６はオフセット値測定部、 ７はオフセット補正部、 １０は絞り、 １１は対物レンズ、 １３は回転板、 １３ａはブレード部、 １４はロータ、 １４１．１４２は押えビン、 １５１．１５２はダイヤフラム、 １６ａは開口部、 １７は２次元赤外線ＣＯＤ検知器、 ２０＋ 、２０２．２７はメモリ、 ２１．２３．２６．３０．３１は加ｔ！Ｉ器、２２．２
５．２８．３２は乗界器、 ２４は平滑フィルタ、 ３３はマルチプレクサ を示す。 特許出願人 富 士 通 株式会社 杢肩シ判１：田いら東る言フセート本＊、１１１に４の
ブロイ４０第３図 ′：Ｉ］ 奈を凹の原理図 第 図 （Ａ） （Ｂ） 本宅用に用い９札引司口米り舵轡呻眸Ｑ≦使１ｎ手μド
吟神−ｅ２第６図
Claims (2)
- （１）赤外線光学系光路（５０）内に開口率を可変でき
る機構（５１）を設けて開口率の異なった第１の状態及
び第２の状態を交互に連続して得、 該第１及び第２の状態により検知器（５２）で検出され
た各映像取得データから演算処理手段（５３）により該
検知器（５２）の各素子のオフセット値を算出し、更に
平滑フィルタで該オフセット値のＳＮ比を向上させて取
出すことを特徴とする赤外線撮像装置のオフセット値測
定方法。 - （２）赤外線光学系光路（５０）内に開口率を可変でき
る機構（５１）を設けて開口率の異なった第１の状態及
び第２の状態を交互に連続して得、 該第１及び第２の状態により検知器（５２）で検出され
た各映像取得データから演算処理手段（５３）により該
検知器（５２）の各索子のオフセット値を算出し、更に
平滑フィルタで該オフセット値のＳＮ比を向上させて取
出し、該ＳＮ比を向上されたオフセット値と上記検知器
（５２）で検出された各映像取得データとから補正手段
（５４）で上記検知器（５２）の各素子のオフセットを
補正して取出すことを特徴とする赤外線撮像装置のオフ
セット補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008494A JPH02190083A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 赤外線撮像装置のオフセット値測定、及びオフセット補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008494A JPH02190083A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 赤外線撮像装置のオフセット値測定、及びオフセット補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190083A true JPH02190083A (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=11694674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1008494A Pending JPH02190083A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 赤外線撮像装置のオフセット値測定、及びオフセット補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190083A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009207072A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Nec Corp | 赤外線撮像装置および固定パターンノイズ補正方法 |
| WO2016051849A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 赤外線撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
| WO2016051850A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 赤外線撮像装置、固定パターンノイズ算出方法、及び固定パターンノイズ算出プログラム |
| JP2016213594A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | 株式会社シグマ | 撮像装置 |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP1008494A patent/JPH02190083A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009207072A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Nec Corp | 赤外線撮像装置および固定パターンノイズ補正方法 |
| WO2016051849A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 赤外線撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
| WO2016051850A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 赤外線撮像装置、固定パターンノイズ算出方法、及び固定パターンノイズ算出プログラム |
| JPWO2016051849A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-04-27 | 富士フイルム株式会社 | 赤外線撮像装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
| CN106716990A (zh) * | 2014-09-30 | 2017-05-24 | 富士胶片株式会社 | 红外线摄像装置、固定图案噪声计算方法及固定图案噪声计算程序 |
| JPWO2016051850A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-06-01 | 富士フイルム株式会社 | 赤外線撮像装置、固定パターンノイズ算出方法、及び固定パターンノイズ算出プログラム |
| US10462387B2 (en) | 2014-09-30 | 2019-10-29 | Fujifilm Corporation | Infrared imaging device, image processing method, and image processing program |
| CN106716990B (zh) * | 2014-09-30 | 2019-12-20 | 富士胶片株式会社 | 红外线摄像装置及固定图案噪声计算方法 |
| US10536626B2 (en) | 2014-09-30 | 2020-01-14 | Fujifilm Corporation | Infrared imaging device, fixed pattern noise calculation method, and fixed pattern noise calculation program |
| JP2016213594A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | 株式会社シグマ | 撮像装置 |
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