KR101858050B1 - 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포목교정기(2)에 설치되는 사행도조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치로서, 직물의 위사 사행도 감지 및 위사밀도 정밀계측을 수행하는 기능회로부를 직물(10)의 위사 상태를 고속촬영하기 위한 포목교정기(2)의 하우징에 설치되는 고속카메라부(20)에 FPGA칩(40) 형태로 내장되게 구성하며, 그 기능회로부는, 촬영 직물의 이동상태와 정지상태에 따라 고속카메라부(20)의 이미지센서부(30)의 이미지스캐닝영역을 멀티라인스캐닝영역과 프레임스캐닝영역중 하나가 선정되게 적응적으로 가변시키는 이미지스캐닝영역 가변부(34)와, 촬영 직물(10)이 이동상태가 되면 이미지스캐닝영역 가변부(34)에서 선정한 멀티라인스캐닝으로 얻어진 멀타라인스캐닝이미지(ML)들을 누적 조립하여서 직물(10)의 사행도값과 위사밀도값을 분석하여 제공하는 사행도 및 위사밀도 분석부(36)와, 촬영 직물(10)이 정지상태가 되면 이미지스캐닝영역 가변부(36)에서 선정한 프레임 스캐닝으로 얻어진 프레임 스캐닝이미지(FR)를 기준화면으로 이용하여 직물 재기동을 위한 셋팅기준정보를 생성하여 제공하는 셋팅기준정보 생성부(37)로 구성한 것이다.

Description

사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치{SENSING APPARATUS FOR WEFT STRAIGHTENER}

본 발명은 직물의 위사상태 감지장치에 관한 것으로, 특히 낮은 제조단가로 포목교정기의 사행도 조절을 위한 감지는 물론이고 텐터링 가공시에 필요로 하는 위사밀도의 초정밀 계측도 가능케 하는 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 경사와 위사로 직조되는 직물은 제직시나 가공시에 위사가 굴곡(만곡)지게 되거나 경사지는 현상이 종종 발생하게 되는데, 이를 염색공정의 이전이나 텐터링 공정의 이전에 바로 교정해 주지 않으면 원단의 상품화가 불가능하다.

이러한 문제를 해결하기 위해서 주로 텐터링 공정 이전 위치에 포목교정기("사행도 조절기"라고도 함)를 설치하여서 원단의 위사의 활모양의 굴곡(만곡) 형태나 경사진 형태를 바르게 교정한다.

전형적인 포목교정기는 하우징내의 상측부에는 직물을 교정하기 위한 즉 직물의 위사 각도가 삐뚤어져 굴곡되거나(보잉; bowing) 경사지는 것(스큐잉; skewing)을 교정시키기 위한 보우 롤러(bow rol1er)와 스큐 롤러(skew rol1er)가 대응 구동모터에 연결되게 구비되며, 하우징의 하측부에는 직물의 위사 각도를 정밀하게 검출하기 위한 사곡감지부가 설치되고, 포목교정기의 전반적인 제어를 위한 제어부도 하우징에 탑재된다. 포목교정기의 제어부에서는 사곡 감지부에서 얻어진 정보를 이용해서 보우 롤러나 스큐 롤러에 대응된 구동모터를 제어함으로써 보우 롤러나 스큐 롤러를 통해 원단의 위사에 생긴 굴곡 형태나 경사진 형태를 바르게 교정하는 것이다.

포목교정기의 사곡 감지부는 포목교정기 인근 예컨대 교정할 제직원단을 이동시키는 가이드롤러 사이에 다수 개가 장착되며, 교정할 제직원단에 광원램프의 빛을 투과시키되 감지부에 설치된 한개 또는 여러개의 렌즈를 통하고 그 후부에 장착된 다수 슬릿 배열된 투시필름을 거쳐서 수광센서로 감지되는 광량에 따라 위사의 각도를 검출한다.

이러한 전통적인 사곡 감지방식은 슬릿방식인데, 이러한 슬릿방식은 원단 조직의 다양화로 인해 위사상태를 읽을 수 있는 단면적이 제한되고 또 광원램프의 조사광이 회절 등에 기인된 퍼지는 현상으로 위사 각도 검출시에 많은 오차를 발생시키는 등의 문제가 있었다.

따라서 슬릿방식의 사곡 감지방식에서 개선된 방법의 일 예로서 하기의 선행기술문헌에서 언급된 것으로 슬릿방식 대신에 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 이미지센서 카메라를 사용하여 제직원단 위사의 굴곡 상태나 경사진 상태를 검출하는 방식을 채택하고 있다.

포목교정기에 이러한 이미지센서 카메라를 현장에서 실제로 사용하려면, 다수대의 고속의 이미지센서 카메라들과, 영상 분석을 위한 프레임 그래버(frame grabber)카드를 탑재한 컴퓨팅유닛과, 및 각 이미지센서 카메라와 컴퓨팅유닛 간을 연결하기 카메라 링크케이블이 설치된 감지유닛을 구성해야 한다.

이미지센서 카메라들을 통해 독취된 직물의 화면이미지는 카메라링크 시리얼 통신 프로토콜로 통신하는 카메라링크케이블을 통해 컴퓨팅유닛의 프레임 그래버로 전송되고 프레임 그래버에서는 카메라를 통해 획득한 직물의 영상을 캡춰하고 실시간으로 분석하여서 위사의 만곡정도와 경사도를 측정함으로써 포목교정기의 보우롤러나 스큐롤러로 사행을 정확하게 교정한다.

이러한 이미지센서 카메라형 포목교정기는 카펫이나 데님, 롤스크린, 코팅원단, 카시트, 자캬드원단 등 기존에 교정이 어려웠던 직물에도 적용이 가능한 장점이 있지만, 고속의 이미지센서 카메라, 카메라링크케이블, 컴퓨팅유닛에 실장되는 프레임그래버(frame grabber) 등의 구성부품이 매우 고가인 관계로 원활한 보급이 어렵다.

또 이미지센서 카메라, 카메라링크케이블, 프레임 그래버를 탑재한 컴퓨팅유닛이 각각 분리 구성되어 있는 관계로 포목교정기 하우징내의 적절한 설치장소 확보에도 애로가 있다.

등록실용신안공보 제20-0197129호 "C.C.D를 이용한 자동포목교정기용 위사감지장치"

따라서 본 발명의 목적은 상대적으로 낮은 제조단가로 포목교정기의 사행도 조절을 위한 사행도 정밀 감지는 물론이고 텐터링 가공시에 필요로 하는 위사밀도의 초정밀 계측도 가능케 하는 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 사행도 감지와 정밀 위사밀도 계측과 동시에 감지유닛의 설치 용이성도 있는 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치를 제공함에 있다.

상기한 목적에 따른 본 발명은, 직물의 위사 사행도 감지 및 위사밀도 정밀계측을 수행하는 기능회로부를 직물의 위사 상태를 고속촬영하기 위한 포목교정기의 하우징에 설치되는 고속카메라부에 칩형태로 내장되게 구성하며,

상기 기능회로부는, 촬영 직물의 이동상태와 정지상태에 따라 이미지센서부의 이미지스캐닝영역을 멀티라인스캐닝영역과 프레임스캐닝영역중 하나가 선정되게 적응적으로 가변시키는 이미지스캐닝영역 가변부와, 촬영 직물이 이동상태가 되면 상기 이미지스캐닝영역 가변부에서 선정한 멀티라인스캐닝으로 얻어진 멀타라인스캐닝이미지들을 누적 조립하여서 직물의 사행도값과 위사밀도값을 분석하여 제공하는 사행도 및 위사밀도 분석부로 구성함을 특징으로 하는 사행도조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치이다.

또한 본 발명의 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치는, 상기 촬영 직물이 정지상태가 되면 상기 이미지스캐닝영역 가변부에서 선정한 프레임 스캐닝으로 얻어진 프레임 스캐닝이미지를 기준화면으로 이용하여 직물 재기동을 위한 셋팅기준정보를 생성하여 제공하는 셋팅기준정보 생성부를 더 구비함을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치는, 촬영 직물의 이동상태와 정지상태의 정보와 멀티라인스캐닝의 이미지 독취 타이밍을 잡기 위해 촬영직물의 단위길이마다 펄스신호를 생성하는 로타리 엔코더를 더 구비함을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서 상기 기능회로부는 FPGA칩으로 구현되게 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 성능 대비 저렴한 가격으로 포목교정기의 사행도 조절을 위한 감지는 물론이고 텐터링 가공시에 필요한 위사밀도의 초정밀 계측도 가능케 하는 장점이 있으며, 감지유닛의 설치 용이성도 확보된다.

도 1은 본 발명에 적용된 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측 감지장치가 설치된 포목교정기의 개략 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지유닛의 고속카메라부의 블록 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 고속카메라부의 배치 구성도,
도 4는 본 발명에 따라 적용되는 프레임스캐닝 영역과 멀티라인 스캐닝 영역을 보여주는 도면,
도 5는 직물의 인접 위사간 픽셀수 관계를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 멀티라인 스캐닝이미지를 연이은 조립 화면 구성 예시도,
도 7은 본 발명에 따른 프레임 스캐닝이미지의 화면 구성 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에서는 고속촬영을 위한 이미지센서부가 내장된 고속카메라부에 기존 부품에 대응된 카메라제어부, 컴퓨팅유닛에 탑재된 프레임 그래버 기능은 물론이고 사행도 및 정밀 위사밀도 분석을 위한 기능이 FPGA(field-programmable gate array) 칩으로 일체화 구현된다. 그에 따라 기존에 사용된 고가의 프레임 그래버 및 프레임 그래버카드를 실장하는 컴퓨팅유닛도 필요 없고 이미지센서부와 프레임 그래버 간을 카메라링크 시리얼 통신 프로토콜로 통신지원하는 카메라링크케이블도 필요없다.

도 1은 본 발명에 적용된 사행도 조절 및 위사밀도 정밀계측 감지장치가 설치된 포목교정기(2)의 개략 구성도로서, 보우롤러(4)와 스큐롤러(6)를 포함하는 교정유닛(8)과, 보우롤러(4)와 스큐롤러(6)를 통해 이송되는 직물(10)의 위사의 경사도와 굴곡정도를 포함하는 사행도 측정과 위사밀도를 정밀 측정하여 하여 그 측정값을 제공하는 감지유닛(12)과, 감지유닛(12)의 사행도 측정값을 이용한 교정값에 의거하여 교정유닛(8)의 스큐롤러(4) 및 보우롤러(6)에 대응된 각 구동모터를 구동제어하여 직물(10)의 사행도를 교정하는 컨트롤유닛(14)을 포함한다.

본 발명에 따른 감지유닛(12)은 스큐롤러(4)와 보우롤러(6)를 지나 가이드롤러(16a)(16b)를 통해 이송되는 직물(10)에 빛을 조사하는 광원램프(18)와, 본 발명의 특징적 구성으로서 사행도 및 정밀 위사밀도 분석을 위한 기능과 기존의 이미지센서 카메라 제어기능이 합체 구현된 기능회로부를 갖는 FPGA(field-programmable gate array) 칩(도 2의 40)이 탑재된 고속카메라부(20)로 구성한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감지유닛(12)의 고속카메라부(20)의 블록 구성도이다.

고속카메라부(20)는 기존 직물촬영기능의 이미지센서부(30)와 아울러 FPGA칩(40)으로 기능회로부를 구성하는 카메라제어부(32), 이미지스캐닝영역 가변부(34), 사행도 및 위사밀도 분석부(36), 셋팅기준정보 생성부(37), 및 통신인터페이스(38)를 포함한다.

또한 본 발명에서는 직물(10)의 단위길이 측정으로 직물(10)의 촬영타이밍을 잡기 위한 로터리 엔코더(22)가 예컨대 직물(10)의 이송을 안내하는 가이드롤러(16a)에 장착되며, 로터리 엔코더(22)에서 생성되는 단위길이당 펄스신호(PS)는 고속카메라부(20)의 기능회로부인 FPGA칩(40)으로 제공된다.

도 2의 고속카메라부(20)의 구성중 카메라제어부(32), 이미지스캐닝영역 가변부(34), 사행도 및 위사밀도 분석부(36), 및 통신인터페이스(38)는 본 발명에 따른 기능회로부로서 FPGA칩(40)에 프로그래밍으로 구현이 되는 구성요소이다.

도 3에서는 본 발명에 따른 감시유닛(12)에서 FPAG칩(40)으로 된 기능회로부가 탑재된 고속카메라부(20)의 배치 구성을 보여주고 있다.

도 3을 참조하면, 각기 FPGA칩(40)이 내장된 다수의 고속카메라부(20)들이 직물(10)의 폭방향으로 배열 설치된다. 도 3의 예시에서는 고속카메라부(20) 4개로 설치된 것을 보여주고 있다.

본 발명에서는 사행도 및 정밀 위사밀도 분석을 위한 기능과 기존의 이미지센서 카메라 제어기능이 합체된 기능회로부가 FPGA칩(40)으로 구현되고 기존의 고속카메라부와 동일한 곳에 FPGA칩(40)이 탑재되었기에 사행도 감지나 위사밀도의 초정밀 계측을 위해 마련되어야 했던 포목교정기의 하우징내 협소한 설치장소 문제를 해소할 수 있었고, 기존의 고가장비나 고가 부속품인 프레임 그래버, 컴퓨팅유닛, 카메라링크케이블 등을 사용하지 않아도 되는 이점이 있다.

도 2에서 고속카메라부(20)내 이미지센서부(30)는 직물(10)의 영상촬영을 위한 고속 이미지센서칩으로서 본 발명에 따라 가격이 저렴하고 전력소모가 적은 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 이미지 센서를 채택하는 것이 바람직하다.

특히 본 발명에서는 이미지센서부(30)의 출력을 구성함에 있어 출력 라인 당 10~20개의 탭(tap) 바람직하게는 16개의 탭(tap)을 가지게 구성하여서 독취된 직물 이미지의 출력이 신속하게 이루어지게 한다.

또 본 발명의 고속카메라부(20)내 기능회로부를 갖는 FPGA칩(40)의 구성에 있어 카메라 제어부(32)는 직물(10)과 이미지센서부(30)에 관련된 렌즈 포커싱, 셔터속도 등 고속 카메라 작동을 위한 전반적인 제어를 수행하며, 또 이송중이나 정지상태의 직물(10)에 이미지 스캐닝을 위한 제어도 함께 수행한다.

FPGA칩(40)의 기능회로부에서 이미지스캐닝영역 가변부(34)는 이미지센서부(30)를 통해 이미지 센싱되는 직물이미지에 대해서 프레임스캐닝영역이나 멀티라인스캐닝영역 중의 하나가 선정하게 적응적으로 이미지스캐닝영역을 가변제어를 수행하되, 촬영 직물(10)의 이동상태나 정지상태에 근거하여 적응적 가변제어를 수행한다.

이미지스캐닝영역 가변부(34)는 직물(10)이 이동상태일 경우에는 멀티라인단위로 스캐닝하는 멀티라인 스캐닝기능을 활성화시키고 직물(10)이 정지상태일 경우에는 프레임단위로 스캐닝하는 프레임 스캐닝기능을 활성화시킨다.

FPGA칩(40)의 사행도 및 위사밀도 분석부(36)는 이미지스캐닝영역 가변부(34)로부터 멀티라인스캐닝이미지 데이터가 인가되면 그 멀티라인스캐닝이미지 데이터를 누적 조립하여서 직물(30)의 사행도를 분석하고 또 텐터 가공시 오버피드(overfeed) 설정을 위해 요구되는 고정밀 위사밀도를 분석한다.

사행도 및 위사밀도 분석부(36)에 의해 분석된 직물(30)의 사행도값과 고정밀 위사밀도값은 통신인터페이스(38)를 통해 컨트롤유닛(14)으로 제공된다.

그리고, FPGA칩(40)의 기능회로부에서 셋팅기준정보 생성부(37)는 이미지스캐닝영역 가변부(34)로부터 프레임 스캐닝이미지 데이터가 인가되면 그 프레임스캐닝이미지 데이터를 누적 조립하여서 직물(30)의 재기동 즉 다음 스타트를 위한 기준화면을 얻고 그 기준화면을 분석하여서 셋팅기준정보를 생성한다. 셋팅기준정보 생성부(37)에 의해서 생성된 셋팅기준정보는 통신인터페이스(38)를 통해 컨트롤유닛(14)으로 제공된다.

본 발명에 따라 이미지스캐닝영역 가변부(34)에서 수행하는 프레임스캐닝기능과 멀티라인스캐닝기능에 대해서 도 4 내지 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따라 적용되는 프레임스캐닝 영역(a)과 멀티라인 스캐닝 영역(b)을 보여주는 도면이고, 도 5는 직물(10)의 인접 위사(24)간 픽셀수 관계를 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 6은 본 발명에 따른 멀티라인 스캐닝이미지를 연이은 조립 화면 구성 예시도이다. 도 7은 본 발명에 따른 프레임 스캐닝이미지의 화면 구성 예시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 직물(10)의 인접 위사(24)간의 픽셀 수는 경험상 10픽셀 정도가 되는바, 그러면 1인치당 300올의 위사를 갖는 위사밀도의 직물인 경우에는 1인치(25.4mm) 내에 10픽셀 × 300올 = 3000 픽셀수가 존재한다.

그리고, 고속카메라부(20)의 이미지센서부(30)에서 사용하는 한 화면 프레임의 통상적인 픽셀(pixel)수는, 가로 × 세로 = 2048 픽셀 × 1080 픽셀이 된다.

따라서 한 화면 프레임의 세로사이즈 1080 픽셀수를 길이단위로 환산하면 9.144mm(대락 10mm)에 해당된다. 그러므로 고속카메라부(20)로 촬영하는 한 화면프레임에 해당되는 직물(10)의 이미지스캔 사이즈는 가로 × 세로 = 대략 20mm × 10mm(9.144mm임) 정도가 된다.

그런데 고속카메라부(20)는 모두가 동일한 조건으로 정밀 설치를 해도 기계적, 물리적 요인으로 인해 1%정도의 오차가 발생할 여지가 언제든지 있다.

직물에 위사(24)에 대한 사행도 및 위사밀도를 계측하기 위해서 한 화면 프레임단위로 촬영하면 사행도 및 위사밀도에 대한 정밀도가 많이 떨어지며, 특히 정밀 분석을 위해 여러 화면 프레임을 세로방향으로 이어 붙여서 사행도 및 위사밀도를 구할 수 있는데 이런 경우 중첩확인 오류 등으로 1%정도의 오차가 발생해도 위사 올이 더 추가되거나 생략되는 문제를 드러낼 수 있다.

예를 들어, 위사와 관련된 이미지스캔 세로화면 1mm에서의 1%오차는 10㎛ 밖에 되지 않는데 반해 프레임 단위의 이미지스캔 세로화면 10mm의 1%오차는 100㎛이 되므로 그 오차가 10배나 커지는 것이다. 그러므로 고속카메라부(20)에서 프레임단위로 직물(10)에 대한 연속적인 이미지 스캐닝을 하게 되면 직물(10)의 위사 사행도 및 위사밀도 측정에 있어 정밀도 및 신뢰성을 확보할 수가 없다는 것이다.

따라서 본 발명에서는 직물(10)의 위사 사행도 및 위사밀도 측정의 정밀도 및 신뢰성을 확보하기 위해서 프레임 단위로 직물(10)의 이미지를 독취하는 것이 아니라 다수의 라인단위 즉 멀티라인 단위로 직물의 이미지를 독취하고 조립하여서 정밀도를 보장할 수 있게 한다. 또 그와 동시에 본 발명에서는 직물(10)의 위사 사행도 측정을 준비하는 카메라 셋팅 등이 모두 충족하게 되기 위해서 라인단위의 직물 이미지 독취로는 거의 불가능하므로 이 경우에는 프레임단위로 직물 이미지를 독취하고 조립한다.

이를 위해 본 발명의 고속카메라부(20)의 FPGA 칩(40)에서는 직물(10)의 이미지를 독취하는 이미지 스캐닝영역을 이동이나 정지상황에 따라 가변시키는 제어를 수행하되 이미지스캐닝영역 가변부(34)에서 이를 수행한다.

이미지스캐닝영역 가변부(34)는 촬영 직물(10)의 이동 및 정지여부를 로타리 엔코더(22)로부터 얻으며, 촬영 직물(10)이 이동시에는 멀티라인 스캐닝을 하는 멀티라인 스캐닝모드를 수행하고, 직물(10)이 정지된 상태에서는 프레임 스캐닝을 하는 프레임 스캐닝모드를 수행한다.

멀티라인스캐닝은 가이드롤러(16a)에 장치된 로터리 엔코더(22)에서의 단위길이(예컨대 0.5~1.5mm, 바람직하게는 1mm)마다 제공되는 펄스신호(PS)를 주기로 하여 도 4의 (b)에서와 같은 1mm단위로 직물(10)에 대한 멀티라인스캐닝을 수행하며, 독취된 멀티라인스캐닝 이미지(ML) 데이터는 사행도 및 위사밀도 분석부(35)로 제공된다.

멀티라인스캐닝 영역은 도 4의 (b)에서와 같이 가로사이즈 × 세로사이즈 = 약 20mm × 1mm가 될 수 있다.

멀티라인스캐닝 이미지 ML(n)는 이전 멀티라인 스캐닝 이미지 ML(n-1)과 일부 중첩되는 중첩부(50)가 존재하도록 하여 인접 멀티라인스캐닝 이미지들이 연이어질 수 있도록 해준다. 중첩부(50)는 멀티라인 스캐닝이미지들을 연잇는 근거데이터가 된다.

이미지스캐닝영역 가변부(34)로부터 제공된 멀티라인스캐닝이미지(ML) 데이터는 사행도 및 위사밀도 분석부(36)에서 도 6에서와 같이 인접 멀티라인스캐닝 이미지들 ML1, ML2, ML3,.., ML(n)이 일부 중첩부(50)를 이용해 연이어지는 조립을 행하여서 직물(30)의 사행도를 정밀 분석하며, 분석한 직물(30)의 위사(24)에 대한 사행도를 사행도 교정을 제어하는 컨트롤 유닛(14)으로 제공한다. 또 사행도 및 위사밀도 분석부(36)에서는 인접 라인스캐닝 이미지들 ML1, ML2, ML3,.., ML(n)이 일부 중첩부(50)를 이용해 연이어지는 조립을 하여서 직물(30)의 위사 검출 및 인치당 위사갯수 카운트를 행하는 등의 알고리즘을 수행하여 텐터가공시 오버피드 설정을 위해 요구되는 고정밀 위사밀도를 분석하며, 분석한 직물(30)의 고정밀 위사밀도정보는 후속된 텐터링가공 설정부로 전달하기 위해 컨트롤 유닛(14)에 제공된다.

한편 프레임스캐닝은 직물(10)의 정지상태에서 이루어지는 다음 스타트를 위한 준비를 위한 영상 촬영으로서 도 4의 (a)와 같은 프레임단위급 이미지영역의 이미지 스캐닝을 수행한다.

프레임스캐닝 영역은 도 4의 (a)에서와 같이 가로사이즈 × 세로사이즈 = 약 20mm × 10mm가 될 수 있다.

본 발명의 프레임 스캐닝에 의해 얻어지는 프레임스캐닝 이미지(FR)는 직물(10)의 전체적인 형태와 재기동 시작점을 알기 위한 영상확보 및 고속카메라의 렌즈촛점을 정확하게 맞추기 위한 것이다. 프레임스캐닝은 촬영 직물(10)의 한 프레임화면을 찍어서 기준화면을 형성하고, 그 기준화면을 이용하여 직물 재기동을 위한 셋팅기준정보가 마련되게 한다.

이미지스캐닝영역 가변부(34)로부터 프레임 스캐닝이미지(FR) 데이터가 셋팅기준정보생성부(37)로 인가되면, 셋팅기준정보 생성부(37)에서는 도 7에서와 같이 인접 프레임스캐닝 이미지 FR를 기준화면으로 이용해서 셋팅기준정보를 생성한다.

셋팅기준정보 생성부(37)에 의해서 생성된 상기 셋팅기준정보는 촬영 직물(10)의 재기동을 위한 정보로서 컨트롤유닛(14)으로 제공되고, 컨트롤유닛(14)은 상기 셋팅기준정보를 이용해서 직물의 다시 촬영하는 시작점, 고속카메라부(20)의 렌즈 촛점을 정확하게 맞추는 직물 재기동을 위한 정보로서 활용한다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

(2)-- 포목교정기 (4)-- 보우롤러
(6)-- 스큐롤러 (8)-- 교정유닛
(10)-- 직물 (12)-- 감지유닛
(14)-- 컨트롤유닛 (16a)(16b)-- 가이드롤러
(18)-- 광원램프 (20)-- 고속카메라부
(22)-- 로타리엔코더 (30)-- 이미지센서부
(32)-- 카메라제어부 (34)-- 이미스캐닝영역 가변부
(36)-- 사행도 및 위사밀도 분석부 (37)-- 셋팅기준정보 생성부
(38)-- 통신인터페이스 (40)-- FPGA칩
(50)-- 중첩부

Claims (4)

1. 직물의 위사 사행도 감지 및 위사밀도 정밀계측을 수행하는 기능회로부를 직물(10)의 위사 상태를 고속촬영하기 위한 포목교정기(2)의 하우징에 설치되는 고속카메라부(20)에 FPAG칩(40) 형태로 내장되게 구성하며,
   상기 기능회로부는,
   촬영 직물(10)의 이동상태와 정지상태에 따라, 고속카메라부(20)의 이미지센서부(30)의 이미지스캐닝영역을 직물 위사의 정밀측정을 가능케 하는 멀티라인스캐닝영역과 직물(10)의 재기동 시작점 확보를 가능케 하는 프레임스캐닝영역중 하나가 선정되게 적응적으로 가변시키는 이미지스캐닝영역 가변부(34)와,
   촬영 직물(10)이 이동상태가 되면 상기 이미지스캐닝영역 가변부(34)에서 선정한 멀티라인스캐닝으로 얻어진 멀타라인스캐닝이미지(ML)들을 누적 조립하여서 직물(10)의 사행도값과 위사밀도값을 분석하여 제공하는 사행도 및 위사밀도 분석부(36)로 구성함을 특징으로 하는 사행도조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치.
   
2. 제1항에 있어서, 촬영 직물(10)이 정지상태가 되면 이미지스캐닝영역 가변부(34)에서 선정한 프레임 스캐닝으로 얻어진 프레임 스캐닝이미지(FR)를 기준화면으로 이용하여 직물(10)의 재기동을 위한 셋팅기준정보를 생성하여 제공하는 셋팅기준정보 생성부(37)를 더 구비함을 특징으로 하는 사행도조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치.
   
3. 제1항에 있어서, 촬영 직물(10)의 이동상태와 정지상태의 정보와 멀티라인스캐닝의 이미지 독취 타이밍을 잡기 위해 촬영 직물(10)의 단위길이마다 펄스신호를 생성하여 상기 기능회로부에 제공하는 로타리 엔코더(22)를 더 구비함을 특징으로 하는 사행도조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치.
   
4. 제2항에 있어서, 상기 기능회로부는 이미지스캐닝영역 가변부(34)와 위사밀도 분석부(36)와 셋팅기준정보 생성부(37)를 포함하는 FPGA칩(40)으로 구현되게 구성함을 특징으로 하는 사행도조절 및 위사밀도 정밀계측용 감지장치.

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