JPH04175089A

JPH04175089A - 画像監視装置

Info

Publication number: JPH04175089A
Application number: JP6583490A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Togashi; 雄一富樫; Shozo Abe; 省三阿部; Hajime Ohata; 大波多　元
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-03-16
Filing date: 1990-03-16
Publication date: 1992-06-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、例えばＩＴＶカメラ等により不法侵入者等の
検知を行う画像監視装置に関する。

（従来の技術）第２図に画像監視装置の例を示す。この装置において、
ＩＴＶカメラ、１により撮像領域７が撮像される。侵入
物を検知すると、モニタ５の画面上に侵入物の表示を行
ったり、警報装置６によりアラームを発したりする。

従来、処理装置３では第７図のフローチャートに従った
処理を行う。

ＩＴＶカメラ１からは、撮像領域７の画像が処理装置ｆ
！３に連続的に取り込まれる（ステップＳ２）。処理装
置３は、取り込んだ画像信号を一定時間おきにアナログ
−ディジタル変換し記憶する。

ある時刻１−１０での画像が第１図（ｂ）に示す内容で
あるとすると、この画像を取り込み、Ａ／Ｄ変換し記憶
した画像データは第４図（ａ）のようになる。その後、
この画像データとｔ−ｔｌの時に取り込んだ画像（第４
図（ｂ））の画像データとて画素単位で輝度の差分を計
算する（ステップＳ３）。この結果を第４図（Ｃ）に示
す。ただし、この結果は、画像のノイズ成分を含んで（
するので、ある一定値（輝度の閾値）で２値化して本来
の画像の変化分を抽出する（ステップＳ４）。

第４図（ｄ）は、第４図（ｃ）の結果を閾値−４で２値
化している。この結果、本来の変化領域の画素が検出さ
れる（ステップＳ５）。この変化領域の大きさ、つまり
２値化後に１となるが画素数がある一定値（画素数の閾
値）より多いかどうかを判断しくステップＳ６）、多い
ならば、処理装置３は侵入物の検知を判断して警報装置
６に対し警報命令を出す（ステップＳ７）。

また、輝度の閾値は、撮像領域の明るさによって異なり
、画素数の閾値は検出する物体の大きさによって異なる
ので、予めこの２つの閾値を設定しておく必要がある（
ステップＳｌ）。

（発明が解決しようとする課題）これまで述べたように、従来の画像監視装置では、取り
込みの全画面にわたって処理を行うために、処理時間が
長くなってしまう。また、１台のカメラに１台のモニタ
が必要になるため、設置場所を取るばかりでなく、監視
者力（複数のモニタを見なくてはならず注意が行き渡り
難−丸。

このような問題点を解決するために、画面を／Ｊ＼さく
して表示を行うことも考えられる力（、画像中の侵入物
の大きさは小さくなので、監視者力（その画面を見て一
目で検知物体が何である力・を！Ｆｌ＋断することが困
難になるという問題があった。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するため１こ、監視領域を撮
像する撮像手段と、この撮像手段力１ら監視領域の画像
を連続的に取り込みディジタル化するＡ／Ｄ変換器と、
ディジタル化され１３画像データを処理して上記領域内
の侵入物の検知を行う検知手段と、画像データをＤ／Ａ
変換して表示する表示手段を備えた画像監視装置におい
て、ディジタル化された画像データをそのまま記憶する
第１の記憶手段と、画像を少ない画素に変換して記憶す
る第２の記憶手段を有し、通常時は上記第２の記憶手段
の画像を表示すると共に、その画像で画像変化の検出処
理を行い、画像変化を検出した時に上記第１の記憶手段
の画像を上記表示手段に表示することを特徴とする。

また、通常時は複数の撮像手段から取り込んだ画像の少
ない画素の画像を合成して上記表示手段に表示する表示
制御手段を備えることを特徴とする。

（作　用）本発明は、取り込み画像を縮小して処理を行うために、
処理を行う画素数が少なくて済み処理速度が速くなる。

また、普段は縮小画像を表示しているため少ない台数の
モニタで済み、監視領域中に変化があったならば元の大
きさの画像を表示することにより、監視者が画像を見て
侵入物が何であるかの判断も容易である。

（実施例）本発明の実施例を図面を用いて説明する。

本発明の画像監視装置の外観を第２図の示す。

１はＩＴＶカメラであり、撮像領域７を撮像する。

このＩＴＶカメラ１は複数台接続されており、それぞれ
のＩＴＶカメラ１が同時に撮像領域７を撮像する。３は
侵入物の検知を行う処理装置であり、撮像された画像は
、伝送路２を介して処理装ｗ３に伝送される。５はモニ
タであり、処理装置３で処理されて画像がモニタ５に表
示される。６は警報装置であり、処理装置３が侵入物を
検知したなら、警報装置６からアラームを発する。なお
、４はライトペンであり、撮像領域７内で侵入物の検出
を行う検出範囲を指定するためのものである。

第１図は、モニタらによる表示状態を示し、９台のＩＴ
Ｖカメラ１によって撮像された画像は、縮小されモニタ
５の１画面にまとめて表示される（第１図（ａ））。そ
して、侵入者１１が撮像領域７に侵入したことを検知し
たならば、元の太きさの画像をモニタ５の最大の大きさ
で表示するものである（第１図（ｂ））。

第３図は、上記処理装置３の構成を示すブロック図であ
る。

ここで、画像処理部３０は複数のＩＴＶカメラ１と接続
され、ＩＴＶカメラ１から撮像画像を取り込みＡ／Ｄ変
換して画像データとし、その画像データをそのまま送出
しかつ画素の少ない画像データに変換して記憶する。表
示制御部３１は複数のＩＴＶカメラ１から送られて画像
処理部３０で縮小された複数両面分の画像を合成して同
一画面に表示する。記憶回路３２は画像処理部３０から
送られた通常の画像を一時的に記憶する。移動物体検知
回路３３は画像処理部３０から送られた縮小画像から侵
入物の検知を行う。切替器３４はモニタ５の通常の画像
と縮小画像の表示の切り替えを行う。

次に、画像監視の処理を第６図のフローチャートに従っ
て説明する。

まず、輝度の閾値および画素数の閾値の設定を行う（ス
テップＳｌ）。ＩＴＶカメラ１からの画像信号は各々処
理装置３の画像処理部３０でＡ／Ｄ変換されて画像デー
タとなり、記憶回路３２に一時記憶される（ステップＳ
２）。その次ぎに、その画像データは画素の少ない縮小
画像に変換されて画像処理部３０に記憶される（ステッ
プＳ３）。縮小された複数両面分の画像データは、表示
制御部３１て合成され同一の画面に表示される（ステッ
プＳ４）。その状態を第１図（ａ）に示す。

また、この縮小画像データか移動物体検知回路３３に送
られて検知処理が行われる。

この検知処理は、第４図から第５図のようにしてなされ
る。ある時刻１−１０の時、第３図のような侵入者１１
が撮像領域７に入り画像か変化したとする。その画像を
取り込んでＡ／Ｄ変換し、記憶回路３２に記憶した画像
データが第４図（ａ）である。その画像を１画素おきに
間引き縮小したのが第５図（ａ）であり、このデータで
表示とその後の処理か行われる。その後、時刻ｔ−ｔｌ
の時に取り込んた画像（第４図（ｂ））を縮小した画像
データは第５図（ｂ）であり、前記の第５図（ａ）の画
像データと画素単位で輝度の差分を計算する（ステップ
Ｓ５）。これを縮小画像の全画素について行った結果を
第４図（Ｃ）に示す。ただし、この結果は、画像のノイ
ズ成分をはらんでいるので、ある一定値（輝度の閾値）
で２値化して本来の画像の変化分を抽出する（ステップ
Ｓ６）。第４図（ｄ）のデータは、（Ｃ）の結果を閾値
−４で２値化している。この結果、本来の変化領域の画
素が抽出される。この変化領域の大きさ、つまり２値化
後に１となる画素数を計数する（ステップＳ７）と共に
、その値がある一定値（画素数の閾値）より多いかどう
かを判定する（ステップＳ７）。多いならば、処理装置
３は警報装置６に命令を送り侵入物の検知として警報を
発する（ステップＳ９）。また、その変化のあった元画
像を記憶回路３２より引き出し元の大きさの画像をモニ
タ５に表示する。このモニタ５表示の切り替え制御は切
替器３４が行う。

このように、本実施例では、縮小した画像データによっ
て画素単位で輝度の差分を計算し、侵入物の検知を行う
ので、処理を速くなる。また、侵入物を検知した時には
、元の画像を通常の大きさで表示するので、侵入物の確
認も容易に行える。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、侵入物の検知を縮
小画像データに基づいて行うことにより、処理速度か向
上すると共に、侵入物の検知時には画像の大きさを元の
大きさにするので侵入物の確認も容易に行えるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明による撮ｒＩｌ！領域の
表示状態を示す図、第２図は一実施例による画像監視装
置の外観図、第３図は画像監視装置の処理装置の構成を
示すブロック図、第４図（ａ）。（ｂ）は画像データの一例を示す図、第４図（Ｃ）は第
４図＋、ａ）、（ｂ）に示す画像データの差分画像デー
タを示す図、第４図（ｄ）はその差分画像データの差分
２値化画像データを示す図、第５図（ａ）、（ｂ）は時
間差のある縮小画像データを示す図、第５図（Ｃ）は第
５図（ａ）、（ｂ）に示す画像データの差分画像データ
を示す図、第５図（ｄ）はその差分２値化画像のデータ
を示す図、第６因は本発明による画像監視方式の手順を
示すフローチャート、第７図は従来の画像監視方式の手
順を示すフローチャートである。１・・・ＩＴＶカメラ、２・・・伝送路、３・・・処理
装置、４・・・ライトペン、５・・・モニタ、６・・・
警報装置、７・・・撮像領域、１１・・・侵入者、３０
・・・画像処理部、３１・・・表示制御部、３２・・・
記憶回路、３３・・・移動物体検知回路、３４・・・切
替器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）監視領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段か
ら監視領域の画像を連続的に取り込みディジタル化する
Ａ／Ｄ変換器と、ディジタル化された画像データを処理
して上記領域内の侵入物の検知を行う検知手段と、画像
データをＤ／Ａ変換して表示する表示手段を備えた画像
監視装置において、ディジタル化された画像データをそのまま記憶する第１
の記憶手段と、画像を少ない画素に変換して記憶する第
２の記憶手段を有し、通常時は上記第２の記憶手段の画
像を表示すると共に、その画像で画像変化の検出処理を
行い、画像変化を検出した時に上記第１の記憶手段の画
像を上記表示手段に表示することを特徴とする画像監視
装置。
（２）通常時は複数の撮像手段から取り込んだ画像の少
ない画素の画像を合成して上記表示手段に表示する表示
制御手段を備えることを特徴とする請求項第１項に記載
の画像監視装置。