JPH0417177A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ８従来の技術 り９発明が解決しようとする課題 ８１課題を解決するための手段 Ｆ９作用 Ｇ、実施例 Ｇ１．実施例の構成の概要 Ｇ２．パーツフィーダの構成 Ｇ３．接着剤塗布装置の構成及び動作 Ｇ４接着装置の構成及び動作 Ｈ１発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、接着剤塗布装置に関する。

Ｂ１発明の概要 本発明は、磁気記録ディスクを貼着するセンターコアに
熱可塑性接着剤を塗布する接着剤塗布部と、前記センタ
ーコアを前記接着剤塗布部に搬送する搬送部を備えた接
着剤塗布装置において、前記接着剤塗布部にセンターコ
アを搬送する前ニーｔ？ンターコアを予熱するセンター
コア加ＭＩを配設したことにより、 センターコアに対する熱可塑性接着剤の溶融粘度を保持
させ、磁気記録ディスクの安定した接着強度並びに接着
精度を得られるようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 従来、この種の接着剤塗布装置としては、第１５図に示
すような装置が知られている。

この接着剤塗布装置２は、センターコア搬送台１で所定
位置に運ばれたセンターコア３のフランジ部３ａに、溶
融状態にある熱可塑性接着剤（ホットメルト）６を吐出
ノズル２ａから吐出させて塗布するようにしたものであ
る。

なお、第１４図は、このようにして接着剤塗布装置２に
より熱可塑性接着剤６が塗布されたセンターコアに、磁
気記録ディスク４を組み付ける状態を示す斜視図である
。

Ｄ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来例においては、以下に説
明する問題点を有している。

即ち、接着剤塗布装置２の吐出ノズル２ａから吐出され
る熱可塑性接着剤６は、センターコア３のフランジ部３
ａ上で温度低下を来し、後工程で磁気記録ディスク４を
貼り付ける際に、接着の不均一化を生じる問題点を有し
ていた。

本発明は、］−記したような問題点に着目して創案され
たものであって、塗布時に生ずる接着剤の急激な温度低
下を防止し、安定した接着を実現する接着剤塗布装置を
得んとするものである。

８１課題を解決するための手段 そこで、本発明は、磁気記録ディスクを貼着するセンタ
ーコアに熱可塑性接着剤を塗布する接着剤塗布部と、前
記センターコアを前記接着剤塗布部に搬送する搬送部を
備えた接着剤塗布装置において、前記接着剤塗布部にセ
ンターコアを搬送する前にセンターコアを予熱するセン
ターコア加熱部を配設したことを、その解決手段として
いる。

Ｆ１作用 センターコア加熱部により加熱されたセンターコアは、
接着剤塗布部にて熱可塑性接着剤の塗布がなされても接
着剤の温度低下を起すことなく、磁気記録ディスクとセ
ンターコアとの接着を均にすることが可能となる。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係る接着剤塗布装置の詳細を図面に示す
実施例に基づいて説明する。

Ｇ３．実施例の構成の概要 本実施例は、第１図に示すような本体装置Ａに組み込ま
れるものである。

この本体装置Ａは、センターコア３を供給するパーツフ
ィーダＩ■と、磁気記録ディスク（以下ディスクと称す
る）４を供給するディスク供給部１２と、接着剤塗布装
置１３と、ディスク４の接着装置１４、センターコア３
．ディスク４等の搬送を行なうハンドリングアーム部１
５とを備えて大略構成されており、ハンドリングアーム
部１５を中心として反時計回わりにパーツフィーダ１１
゜接着剤塗布装置１３．接着装置１４．ディスク供給部
Ｉ２を約９０°をなす位置に順次配設している。

Ｇ２．パーツフィーダの構成 まず、パーツフィーダ１１は、多数のセンターコア３〜
３を、収納する容器部１１ａと、この容器部１１ａより
センターコア３を順次摺動させて送出、供給するリニア
フィーダｌｌｂとを有してなり、リニアフィーダｚｂの
終端部１１ｃにはセンターコア３を」−而が露出した状
態で常時待機させ得るようになっている。

Ｇ３．接着剤塗布装置の構成及び動作 接着剤塗布装置１３は、水平に配設された回転台１６と
、この回転台１６にその周縁部に沿って夫々等間隔に配
設された８個のセンターコア載置テーブル１７〜１７と
、センターコア加熱部１８゜１８．１８と、接着剤塗布
部１９とから大略構成されている。なお、第１図中２０
は、センターコア３がセンターコア載置テーブル１７−
Ｌに載置されているか否かを検出するセンターコア検出
センサである。

そして、回転台１６に設けられた８個のセンターコア載
置テーブル１７〜１７は、第３図に示ずＳ　Ｔ　＋〜Ｓ
Ｔ＠の位置を移動するように設定されている。ＳＴＩの
位置では、ハンドリングアーム部１５のアーム１５ａに
より、リニアフィーダｌｌｂの終端部１１ｃに待機して
いるセンターコア３が供給され、又は接着剤が塗布され
たセンターコア３を排出するようになっている。Ｓ　Ｔ
　ｔの位置には、第１図に示すように、センターコア検
出センサ２０が配設されていて、センターコア載置テー
ブル１７上にセンターコア３が載っているか否かが検出
される。ＳＴ３〜Ｓ　Ｔ　ｓの位置には、第４図に示す
ようなセンターコア加熱部Ｉ８が夫々配設されていて、
センターコア３を輻射熱で加熱するようになっている。

このセンターコア加熱部１８は、接着剤塗布装置１３の
基台２１に立設された支持柱２２と、昇降可動部２３と
を備えてなり、支持柱２２の回転台１６に対向する側面
には、昇降可動部２３に上下方向案内する摺動レール２
４が敷設されている。

そして、昇降可動部２３は、上記した摺動レール２４に
摺接するように保持された摺動部２５とこの摺動部２５
に一体に設けられた加熱部２６とからなり、加熱部２６
は、センタ−コア載置テーブル１７上面に対向するヒー
タ２７と図示しない測温子を備えていて所定温度に加熱
するように制御されている。

また、摺動部２５の下端と支持柱２２下部とにバネ２８
が張架されており、昇降可動部２３が常時下方に付勢さ
れている。さらに、摺動部２５の下端には、昇降操作ロ
ッド２９が枢支され、該ロッド２９の下端は、中間部が
支点３１に支持された揺動アーム３０の一端に枢支され
ている。そして、揺動アーム３０の他端部には、偏心カ
ム３２の転勤によりカム３２周面と当接するローラ３３
が設けられていて、偏心カム３２の回転により揺動アー
ム３０の一端が昇降することにより、昇降操作ロッド２
９を介して昇降可動部２３が昇降するようになっている
。斯る昇降可動部２３の昇降動作は、第３図におけるＳ
Ｔ３〜ＳＴ５の位置にセンターコア載置テーブル１７が
到達したときに下降して該テーブル１７上面に近づき、
ＳＴ３〜ＳＴ、の位置を離れるときに上昇するように上
記した偏心カム３２の回転動作が設定されている。

また、接着剤塗布部１９は、Ｓ　Ｔ　ｅの位置に配設さ
れている。この接着剤塗布部１９は、第５図に示すよう
に、接着剤タンク３４と、ホースヒータ３５を介して接
続されている。接着剤タンク３４の内部には、ヒータ３
６及びサーモカプラー（図示省略）が内蔵されており、
接着剤を所定温度に制御し、溶融状態に保つようになっ
ている。

また、ホースヒータ３５には、サーモカプラー３７が内
蔵されていて、当該ホースビーク３５内を流れる接着剤
の溶融状態を保つようにしている。

そして、ホースヒータ３５は、接着剤塗布部１９の接着
剤導入口３８に接続されている。

また、接着剤塗布部１９には、上記接着剤導入口３８に
連通ずる接着剤供給室３９が形成されている。この接着
剤供給室３９の上方にはシリンダ室４０が形成されてい
て、このシリンダ室４０と接着剤供給室３９には、ピス
トンロッド４１が上下方向に貫通している。このピスト
ンロッド４１の上部にはシリンダ室４０に摺動可能に内
嵌するピストン４２が一体に設けられており、下端部に
は、接着剤供給室３９下部に形成された接着剤吐出ノズ
ル４３の開閉を行なうピストンニードル４４が設けられ
ている。

また、接着剤塗布部１９には、上記シリンダ室４０に連
通ずる空気流通路４５が形成されている。

そして、空気流通路４５には、電磁プランジャ４６が設
けられていて、シリンダ室４０内への空気の送出とシリ
ンダ室４０内の空気の排出を可能とし、これによりピス
トン４２を昇降させて接着剤吐出ノズル４３の開閉を可
能としている。なお、ピストンロッド４Ｉは、スプリン
グ４７により常時下方に向けて付勢されている。また、
接着剤吐出ノズル４３の近傍には、オリフィスヒータ４
８とサーモカプラ−４９が設けらていて、接着剤吐出ノ
ズル４３から吐出される接着剤の温度を制御することが
可能となっている。

斯る構成よりなる接着剤塗布部１９は、第６図に示すよ
うに、昇降可能となっている。即ち、接着剤塗布部１９
は、基台２１側に立設した支持柱５０の昇降ガイドレー
ル５１に摺動可能に支持された昇降体５１に取り付けら
れていて、支持柱５０の上部に設けられたエアシリンダ
部５２により昇降可能となっている。このため、第３図
中Ｓ　Ｔ　ｅの位置に到達したセンターコア載置テーブ
ル１７−Ｌのセンターコア３は、シリンダ部５２の駆動
により下降した接着剤塗布部１９により接着剤の塗布が
行なわれ得る。この際、センターコア載置テーブル１７
は、回転して、センターコア３のフランジ部３ａに接着
剤を周囲して塗布することが可能となる。この際、セン
ターコア３は、上記したセンターコア加熱部１８により
所定温度に加熱されているため、塗布された接着剤の温
度低下は回避され後工程でのディスク４の貼り合せにお
ける不都合がなく、均一な接着が可能となる。

ここて、センターコア載置テーブル１７について第７図
に基づいて以下説明する。

まず、各センターコア載置テーブル１７の下部は、下方
に延設された回転軸１７ａであり、回転台１６の所定位
置に設けた、上下方向に開口する回転支持筒体５３内で
ベアリング５４を介して回転可能に内嵌されている。ま
た、回転軸＋７ａの上には、放熱フィン＋７ｂが形成さ
れ、放熱フィン＋７ｂの上の４一端部はセンターコア３
を載置するテーブル部＋７ｃか設けられている。また、
センターコア載置テーブル１７の下端部には、クラッチ
板１７ｄが設けられている。そして、第３図におけるＳ
　Ｔ　ｅ位置の基台２１側にはステッピングモータ５５
が据え付けられていて、モータ５５側のプーリ５６．タ
イミングベルト５７を介してプーリ５８を回転するよう
になっている。このプーリ５８は、軸受け５９にベアリ
ング６０を介して嵌合されたクラッチ軸５９に回転を伝
達させる。

そして、このクラッチ軸５９の上部には、上記クラッチ
板＋７ｃと当接可能な昇降クラッチ６１がセレーション
結合していて、該昇降クラッチ６１は、別途設けた昇降
駆動機構（図示省略する）により昇降操作されるように
なっている。このため、′Ｊｉ！降クラツクラッチ６！
してクラッチ＋７ｃに当接すれば回転軸＋７ａに回転が
伝達されセンターコア載置テーブル１７が回転し、セン
ターコア３のフランジ部３ａ上に接着剤を周回して塗布
することが可能となる。

」〕記した接着剤塗布部１９による接着剤塗布工程を経
たセンターコア載置テーブル１７は、第３図におけるＳ
Ｔ、位置に移動する。このＳ　Ｔ　７位置には塗布チエ
ツクセンサ６２が配設されている。

この塗布ヂエックセンサ６２は、第８図Ａ及び第８図Ｂ
に示すように、金属製のセンターコア３のフランジ部３
ａに光照射してその反射光を検知することにより、接着
剤６の塗布の有無を検出するようになっている。

Ｇ４．接着装置の構成及び動作 次に、接着装置１４の構成を説明する。

この接着装置１４は、第１図に示すように、ハンドリン
グアーノ、部１５の中心を中心として接゛着塗布装置１
３より反時計回りに９０°移動した位置に配設されてい
る。この接着装置１４は、回転テーブル６３と、回転テ
ーブル６３の周縁近傍の上面に夫々等間隔を成すように
突設された８個の下治具６４と、下治具６４の上方に下
治具６４と対し成して設けられた上治具６５とから大略
構成されている。

第９図に示すように、下治具６４の」一端面は、センタ
−コア３裏面形状に沿って形成され、中央部６４ａが円
形に突出し、その周縁はセンターコア３のフランジ部３
ａが当接し得るようになっている。このため、下治具６
４の一ヒ端面には、センターコア３が安定して載置し得
るようになっている。

上治具６５は、回転テーブル６３の半径方向に敷設した
レール６６に摺動自在支持された摺動基体６７に立設さ
れた支柱６８に設けられている。

この上治具６５は、トグル機構部６９と、このトグル機
構部６９の可動部下端に枢支され且つ上記支柱６８側面
に上下方向に敷設されたガイドレール７０に沿って昇降
可能な押圧部７１とから構成されている。

トグル機構部６９は、支柱６８の上部両脇に固設した相
対向する一対の支持板７２．７２と、両支持板７２．７
２の上部の、回転テーブル６３の中心方向側の部分に架
設された連結板７３と、両支持板７２．７２の中間部に
枢支軸７５で中間部が枢支された圧力伝達体７４と、連
結板７３とこれに対向する圧力伝達体７４の一端部７４
ａとの間に圧縮して介在されたコイルバネ７６と、圧力
伝達体７４の他端部７４ｂに中間部７７ａが枢支され一
端部７７ｂにローラ７８が設けられた、略し字状の操作
杆７７と、操作杆７７の他端部７７Ｃに枢支された、下
端に押圧部７１が枢支された揺動杆７９とから構成され
ている。

押圧部７１には、支柱６８のガイドレール７０に摺動し
て支持される摺動部８０が一体に設けられていて、トグ
ル機構部６９の動作に応じて昇降するようになっている
。また、押圧部７１下端は、第１２図に示すように、セ
ンターコア３の中央部に当接する中央押圧ｆｆ１７１ａ
と、この中央押圧部７１ａを外嵌する、フランジ部３ａ
に当接するリング状のフランジ押圧部７１ｂと、中央押
圧部７１１を下方に付勢するスプリング７１ｃとを備え
ている。また、摺動部８０の上部には、ストッパ８１が
設けられていて、第１１図に示すように、操作杆７７の
他端部７７ｃにおける枢支点での角度が１８０°を越え
た位置で枢動を停止させるように設定されている。また
、枢支軸７５と、揺動杆７９下端の支点軸７９ａとの間
には、第１２図に示すように、コイルバネ９３が張架さ
れている。

そして、上記した回転テーブル６３は、回転しない中心
軸８２を摺動して別途設けられる駆動手段で回転駆動さ
れるようになっている。また、中心軸８２の１一部には
、第９図に示すようにカム板８３が、回転テーブル６３
と平行をなすように固設されている。このカム板８３は
、第１図に示すように略ハート形状をなし、その下面周
縁近傍には、周縁に沿ってガイドｉＲ８３ａが周回して
条設されている。そして、このガイド溝り３ａ内及びカ
ム板８３外周面に当接する一対のガイドローラ８４ａ、
８４ｂを上記摺動基体６７上部に回転自在に軸支してい
る。このため、回転テーブル６３の回転により摺動基体
６７はレール６６上を前後走行し、必要に応じて上治具
６５を下治具６４の真上に移動し得るようになっている
。

また、カム板８３の上面周縁部の所定位置には、支柱８
５を立設し、この支柱８５の上部外側面に固定部材８６
を介して、上記したトグル機構部６９における操作杆７
７に設けたローラ７８が走行して上昇する傾斜をなす圧
着操作板８６が設けられている。また、カム板８３の上
面周縁部の他の所定位置には、上記圧着操作板８６の作
用と反対に、ローラ７８が走行して下降する傾斜をなす
解除操作板８７を同様に設けている。

次に、接着装置１４における移動位置ＳＴ、〜ＳＴ１．
を第１３図に基づいて説明する。

まず、ＳＴ、、の位置では、上記接着剤塗布装置１３に
て、接着剤塗布が施されたセンターコア３がハンドリン
グアーム１５のアーム１５ａにより運ばれて下治具６４
上に載置される。また、この位置では、後部するディス
ク供給部１２よりディスク４が、アーム１５ａで運ばれ
てセンターコア３と組み付けられる。

ＳＴ、、の位置には、共に図示しないセンターコア検出
センサ、ディスク検出センサが配設されていて、センタ
ーコア３の有無並びにディスク４が２枚以上載置されて
いないかどうか判定を行なう。

ＳＴ、３及びＳＴ、４の位置においては、第１図に示す
ように、上記カム板８３の周縁がカム中心から最も離れ
た部位となっていて、Ｓ　Ｔ　ｌ　３位置のカム板８３
上面周縁部に圧着操作板８６が、５Ｔ１４位置に解除操
作板８７が設定されている。

ＳＴ、５位置では、センターコア３のフランジ部３ａと
接着剤とディスク４の組み付けられた接着高さを検出す
る、接着高さ検出センサ８８が配設されている。

Ｓ　Ｔ　、ｅ位置には、良品回収装置８９が配設されて
いて、正常な接着が施された製品が回収されるようにな
っている。

また、Ｓ　Ｔ　＋　’ｒ位置には、５Ｔ１５位置の接着
高さ検出センサ８８により不適と判定された製品が運ば
れ、不良品回収装置９０により回転テーブル６３外の不
良品が回収箱９２に排出されるようになっている。

さらに、ＳＴ、、位置には、取り残し検出センサ９１が
配設されていて、下治具６４上から製品が外されている
か否かを検出している。

次に、トグル機構部６９の動作を説明する。

先ず、ＳＴ＋＋の位置で、下治具６４上に接着剤の塗布
の施されたセンターコア３が載せられた状態で、トグル
機構部６９が回転テーブル６３の回動により、ＳＴ、３
の位置に至ると、操作杆７７のローラ７８は圧着操作板
８６の斜面に沿って走行し、第９図及び第１Ｏ図の状態
から第１１図及び第１２図の状態に変化する。このよう
な変化の途中において、操作杆７７と揺動杆７９が１８
０゜を成すまでは、コイルバネ９３の引張力に抗してロ
ーラ７８が」二胃され、さらに、ローラ７８が押・し」
−げられると、押圧部７６の中央押圧部７１ａは下治具
６４」二のセンターコア３の中央部に当接し、フランジ
押圧部７Ｉｂ内に押し込まれ、次に、センターコア３の
フランジ部３ａＪ二のディスク４の一ヒにフランジ抑圧
部７１ｂが当接する。次に、枢支軸７５と支点軸７９ａ
を結ぶ線を揺動杆７９の上端の枢支＋Ｗ＜が越えた場合
、ストッパ８１で枢動が停止される。このとき、押圧部
７１は、下治具６４側から反力を受けるがコイルバネ７
６により圧力伝達体７４の一端部７４ａが押されている
ため、このコイルバネ７６の反発力が、圧力伝達体７４
及び操作杆７７及び揺動杆７９を介して押圧部７１に加
わり、フランジ押圧部７１ｂはディスク４を一定の圧力
で押圧する。このため、各センターコア３のフランジ部
３ａＪ−の接着高さは、定となる。また、押圧部７１は
、ガイドレール７０」二を摺動し、しかも上下方向以外
の揺動を起さないため、接着部にズレが生じることがな
く良好な接着状態が得られる。

次に、押圧部７Ｉの圧着が解除される場合は、回転テー
ブル６３の回転によりローラ７８がＳＴ４位置の解除操
作板８７を下ることにより、第１０図に示す状態に復帰
する。

ところで、ハンドリングアーム部１５は、十字状のアー
ム１５ａを有し、各アーム１５ａ先端部下面には、セン
ターコア３及びディスク４を吸着させる吸着杆＋５ｂが
垂下して設けられている。

このため、ハンドリングアーム部１５は、パーツフィー
ダ１１．接着剤塗布装置１３．接着装置１４及びディス
ク供給部１２から、センターコア３、又はディスク４を
搬送するようになっている。

以−に、実施例について説明したが、本発明はこれに限
らず各種の設計変更が可能であり、例えば、−に記実施
例においては、センターコア加熱部１８によるセンター
コア３の加熱を輻射熱によるものとしたが、直接熱伝導
させるようにしても勿論よく、予め、センターコア３を
加熱出来れば、他の構成でもよい。

Ｈ、発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明に係る接着剤塗
布装置にあっては、予めセンターコアを加熱するため、
塗布時に生ずる接着剤の急激な温度低下を防止し、セン
ターコアと磁気記録ディスクとの安定した均一な接着を
可能にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気記録ディスクの接着装置を有する本体装置
の実施例の平面図、第２図は同概略側面図、第３図は接
着剤塗布装置におけるセンターコア載置テーブルの動作
位置を示す説明図、第４図はセンターコア加熱部の側面
図、第５図は接着剤塗布部の断面説明図、第６図は接着
剤塗布部の側面図、第７図はセンターコア載置テーブル
の断面図、第８図Ａ及び第８図Ｂは塗布チエツクセンサ
を示す説明図、第９図は接着装置の断面図、第１０図は
トグル機構部を示す側面図、第１１図はトグル機構部を
示す部分断面側面図、第１２図はトグル機構部を示す部
分断面正面図、第１３図は接着装置における回転テーブ
ルの動作位置を示す説明図、第１４図はセンターコアと
ディスクの接着位置を示す斜視図、第１５図は従来例の
説明図である。 ３・・・センターコア、４・・ディスク、６・・・接着
剤、１３・・接着剤塗布装置、１８・・センターコア加
熱部、Ｉ９・・接着剤塗布部。 ｆ、Ｖ　ＩＩＪ　ｌ’　４　？−Ｄ　（７’）ｌｌＦ’
ｒ　ｉ　ｉｔ　　明ｒ５第５図 享【　１１　嗜シｌ　１對　＄　１４５　の　イ員り　
ｉ６　　良凸第６図 センターコア肛　！チーアルのｍ面 第７図 図 トク゛ル　ａ　不Ｌｔ−）　　と示Ｔイ１　面第１Ｏ図 図 第１２図 トク゛ル磯・圭１音ｐ１亦す１ｐ介廖亡面イ則品図第１
ｆ図 締着製１［＋：お１丁６回車ムテーフ”ルの壜ηイ乍イ
立ｌＩＬホ亨官ｙｔ、８月図第１３図 亡ンターコ７とテ′°イスクの持着イ立ＩｔＥ示す奸手
見国策１４図 イＬ来イ列の代明図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気記録ディスクを貼着するセンターコアに熱可
   塑性接着剤を塗布する接着剤塗布部と、前記センターコ
   アを前記接着剤塗布部に搬送する搬送部を備えた接着剤
   塗布装置において、 前記接着剤塗布部にセンターコアを搬送する前にセンタ
   ーコアを予熱するセンターコア加熱部を配設したことを
   特徴とする接着剤塗布装置。