JPH04166726A - 計量装置 - Google Patents
計量装置Info
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- JPH04166726A JPH04166726A JP29317490A JP29317490A JPH04166726A JP H04166726 A JPH04166726 A JP H04166726A JP 29317490 A JP29317490 A JP 29317490A JP 29317490 A JP29317490 A JP 29317490A JP H04166726 A JPH04166726 A JP H04166726A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
用ベルトコンベアから物品を受取り、これを搬出用へル
トコンベアに移送しながら物品の重量を測定する計量装
置に間する。
査する場合には、荷重検出手段であるロードセルにヘル
ドコンベアを搭載した重量測定装置!を用い、一端側に
搬入用へルトコンベアを、また他端側にm圧用へルトコ
ンベアを配置し、バ・ンク商品を搬入用へルトコンベア
によつ重量測定装置に送り込み、重量測定が終了したも
のを搬出用へルトコンベアにより排出し、必要に応して
選別装置lを作vJさぜるように構成されでいる。
荷重検出手段にヘルドコンベアを搭載しでいる間係上、
荷重検出手段がベルトコンベアの振動を受けで、被計量
物の重量にヘルドコンベアの振動荷重を受けたつ、被計
量物自身の振動を受けることになる。
ルタを通しでこれらの振動に起因する比較的周波数の高
い振動成分を取除くように構成されている。
つでいるので、計量装置のへルトコンベアに被計量物が
搭載された時点から一定の時間が経過しないと、定常値
出力が得られず、サイズが大きな物品の計量時には被計
量物が搭載されている時間か短いため誤差を生じるとい
う問題がある。
検出器を設け、これからの速度信号によりローパスフィ
ルタの帯域周波数を変化させるようにしたものか提案さ
れでいる(特開昭60−79227号公報)。
帯域周波数を選択することができるものの、物品の長さ
か変更になった場合には依然として計量誤差を生しると
いう問題がある。
、その目的とするところは計量コンベアの速度や物品の
大きざに閏わつなく、最適なフィルタ特牲を自動的に設
定することかできる新規な計量装MIFr提供すること
にある。
計量物を搬送する搬送ベルトを重量検出手段に搭載した
計量コンベアと、前記計量コンベアの移動速度及び物品
の長さを入力するデータ入力手段と、前記計量コンベア
の速度を股足遍度に調整する計量コンベア速度制御手段
と、前記移動速度及び物品の長さから最適なフィルタリ
ング条件を算出するデータ処理条件設定手段と、該デー
タ処理条件設定手段からの制御を受けて重量検出手段か
らの重量信号をデジタル的に濾波するディジタルフィル
タリング手段とを備えるようにした。
品の長さを予め入力しておくと、データ処理条件設定手
段によつディジタルフィルタに最適なフィルタリンク条
件か設定されで、これに基づいてデジタルフィルタか作
動するので、物品の長さや検査速度に対応した最も確か
らしい計量データを得ることかできる。
て説明する。
符号1は、計量コンベアで、図示しないモータに接続さ
れたローラ2とアイドルローラ3とに搬送用ベルトを張
設したベルトコンベア機構4をロードセル5に支持させ
て構成されでおり、搬入端側には送込用ヘルドコンベア
6がら投入される物品の先1@を検出する物品検出器7
が配貫されている。
してロードセル5がらの信号を受けるようになっていで
、第2図に示したように制御ユニット11、プログラム
メモリ12をプログラムバス13によつ、またレジスタ
14、データメモ1) 15、算術論理演■ユニット1
6、及び乗算ユニ・ント17をデータバス18によりそ
れぞれ接続して構成されてあり、復述する制御装置20
によりフィルタ定数や重量信号の取込み時期が任意に設
定できるようになっでいる。
で、CPU21、ROM22、RAM23及びインター
フェイス24がうなるマイクロコンピュータで構成され
、物品検出器7と各種定数を入力するキーボード26か
らのデータ、及び債述する計量データ記憶回路9がらの
計量データが入力し、またディジタルフィルタ8にフィ
ルタ定数を出力したり、1つの物品の重量の測定が終了
した後に最も確からしい計量データを出力するようにプ
ログラムされでいる。9は、ディジタルフィルタ8がら
出力された計量データを複数個格納する計量データ記憶
装置である。
ピュータが奏すべき機能を表すもので、キーボード26
がら入力されたベルト速度v及び物品の長ざLを格納す
る設定値記憶手段30、設定値記憶手段3oのデータに
基づいて計量コンベア1を速度Vとなるように速度調整
するベルト速度制御手段31、物品検出器7から信号が
出力した時点から物品か完全に計量コシヘア1に乗移る
までの時間下。を、ベルト速度Vと物品の長さLに基づ
いて T O=L/(V+送込用ヘルドコンベアの速度)/2
として算出する再検知葉止時間演算手段32、被計量物
か物品検出器7に到達してから物品の先端か計量コンベ
ア]の排出端に到達するまでの時間、つまり物品搬送時
間T1を、ヘルド速度Vと物品の長さLに基づいて T、・((計量コンベアのベルト長−L)/V)・T。
時間T7、及び必要とする計量データの数(例えば4)
とからディジタルフィルタでの応答を規定する闇引き数
N、つまりサンプリングされた重量信号の出力間隔をサ
ンプリング周期△Tの倍数で表した数Nを算出する問引
き周期演算手段34、間引き数Nからディジタルフィル
タの応答時間T、1を算出するフィルタリング時間算出
手段35、時間To、T7、T9に基づいて計量データ
を取込むことか可能な時間Ti T3=T、−To−T。
ータ記憶回路27に格納されている複数の計量データか
ら最も確からしいデータを出力する計量データ出力手段
37、ベルト速度Vと物品の長ざし、及びディジタルフ
ィルタ応答時間TNに基づいて自動零点楚止時間T4を
T4・(L/V)+TNとして算出する自動零点7止時
間演算手段38を備えるようにプログラムされでいる。
出する排出用ベルトコンベアを示す。
動作の一例を模式的に示したもので、サンプリング周期
△T (1)に基づいてロードセル5力Aらの重量信号
を取込み(■)、設定されたタップ数、この実施例では
32タップに相当する個数の重量信号を取込んだvf点
、つまり第32番目のサンプリング周期のときに蔦]番
目から第32番目のサンプリング周期で取込まれた重量
信号の演算結果か出力される(■)、第2段目の入力と
して第1段目の出力を1サンプリング周期飛びの重量信
号を取込み(■)、第94サンプリング周期まで道と、
第2段の第1から第32サンプリング周期で取込まれた
重量信号による演算結果が出力されてれ来る(V)、更
に第3段目の入力としで藁2段目の出力をサンプリング
周期のN回飛び(第5図ではN=7の場合を示す)に取
込む、第3段目の入力が32タップ分取込むと、第3段
目の最初の演算結果が出力される(■)、つまり、この
演算結果を得るためには、通常94+ N X 32分
のサンプ1ノング周期を必要とする。
間引数Nが多くなるにつれて長くなっていくため、ディ
ジタルフィルタ8を通過できる信号の周波数下限値か低
くなつ、これにより高周波成分を発生きせる計量コンベ
アの撮動荷重や被計量物自身の振動か除去されることに
なる。
1の運転速度V、計量すべき物品の搬送方向の長ざLを
入力すると、制御装置!20は入力されたデータに基づ
いて計量コンベア1を駆動させ、また再検知楚止時間T
0、物品搬送時間T1を算出する。ざらに再検知禁止時
闇T。と物品搬送時間TIと、予め設定されでいる取込
を必要とする計量データの数P、例えば4とを基本とし
、ディジタルフィルタ8の基本サンプリング周期へT、
例えば0.5ミリ秒とにより ((94+ 32x N )N x P ) XΔT
= 18X N +47が(T1−To)等しいことが
ら、 N= (T、−To−47)/+s を算出し、この問引き数Nをデジタルフィルタ8に出力
する。つまりフィルタリング動作が許可される時間T2
内で必要な計Iデーク数Pを得ることができる最大の間
引数をデジタルフィルタ8に出力する。
で来て、計量コンベア1の先端に到達すると、物品検出
器7から信号か出力する。制御装置!20は、物品検出
器7からの信号が入力した時点からざらに再検知禁止時
間下。の間、物品の検出を禁止する。これは被計量物が
搬入用コンベア6から排出されて計量コンベア1に乗移
る途中で、物品の形状により物品検出器7が1つの物品
を複数の物品として検出しないようにするための処置で
ある。このようにして再検知禁止時間T0か経過して被
計量物が完全に計量コンベア1に載Mされた時点で、制
御装置20はディジタルフィルタ8に動作指令を出力し
てロードセル5からの重量信号を一定周期△T(0,5
ミリ秒)でサンプリングさせる。
だ重量信号を制御装置20により指令された間引き数N
に一致して順次間引いて重量信号に含まれでいる高周波
成分を除去する。
データが出力され始める時点になると、制御表M20は
、この計量データを計量データ記憶装置9に送出しで格
納させる。制御表W20は、予め演算により求めたサン
プリング時間T3か経過した時点でデジタルフィルタ8
のサンプリング動作を停止させ、信WI性の低い計量デ
ータの取込みを防止する。
る複数の計量データを読み出し、サンプリング時間T3
内に得られた複数の計量データの中から最も確からしい
データ、例えば最高傭、平均値、多頻度値等のいずれか
を選択しで出力する。
間の経過後に計量コンベアは、自動零点調節が可能とな
っているから、この時点で自動零点調M[[能を作動さ
せる。一方、自動零点調整に移行する時点で、自動零点
搬入用コンベア6により次の物品か計量コンベア1に送
つ込まれでくると、自動零点調整は行なわす、′前述し
た工程と同様の工程によりこの物品の重量を測定し、確
からしい重量データを出力する。
ベア1の速度を変更する場合には、キーボード26から
物品の長さL゛や、計量コンベアの速度V′を入力する
。制御装置20は、入力された物品の長さL′や計量コ
ンベアの速度V′に基づいて再検知禁止時間To’、物
品搬送時間T、゛、フィルタリング時間T2°、サンプ
リング時間T3°、及び間引き数N゛、フィルタ時間T
1、自動零点葉上時間T4を算出し、これらのデータに
基づいてデジタルフィルタ8のフィルタ定数を変更する
。これにより、デジタルフィルタ8は、変更された計量
コンベア1の搬送速度v゛、及び物品のサイズL′に最
適な条件でフィルタリング動作を行なうことになる。
ようにすることにより、このスケールにより被計量物の
長さを手軽に計測しで、これを入力することかできる。
か通過するまでの時間を計測することにより自動的に物
品の長さに閉するデータを得ることもできる。
する搬送ベルトを重量検出手段に搭載した計量コンベア
と、計量コンへアの移動速度及び物品の長さを入力する
データ入力手段と、計量コンベアの速度を設定速度に調
整する計量コンベア速度制御手段と、移動速度及び物品
の長さから最適なフィルタリング条件を算出するデータ
処理条件設定手段と、該データ処理条件設定手段からの
制mを受けて重量検出手段からの重量信号をデジタル的
に濾波するディジタルフィルタリング手段とを備えるよ
うにしたので、キーボードから計量コンベアの速度およ
び被計量物の長さのデータを入力するだけで、最適なフ
ィルタ定数がフィルクに自動的に設定され、物品のサイ
ズや測定周期に閏わつなく信頼性の高い計量データを得
ることができる。
はディジタルフィルタの構成を示すブロック図、第3図
は第1図における制御製雪の構成を、これを構成するマ
イクロコンピュータか奏すべき機能でもって示すブロッ
ク図、第4図は制御製雪に設定する定数と、この定数に
より算出されるパラメータの間係を示す説明図、第5図
はディジタルフィルタの動作を示す説明図である。 1・・・計量コンベア 4・・・ヘルドコンベア機
構5・−・ロードセル 5a・・・歪ゲージ7・
・・物品検出器 出願人 株式会社石田衡器製作所 代理人 弁理士 木 村 勝 彦 同 西用慶治 第1図 1.7 第2図 1ノ f (″ 第4図 第3図 畠ト
Claims (1)
- 被計量物を搬送する搬送ベルトを重量検出手段に搭載し
た計量コンベアと、前記計量コンベアの移動速度及び物
品の長さを入力するデータ入力手段と、前記計量コンベ
アの速度を設定速度に調整する計量コンベア速度制御手
段と、前記移動速度及び物品の長さから最適なフィルタ
リング条件を算出するデータ処理条件設定手段と、該デ
ータ処理条件設定手段からの制御を受けて重量検出手段
からの重量信号をデジタル的に濾波するディジタルフィ
ルタリング手段とを備えてなる計量装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2293174A JPH0827209B2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 計量装置 |
ES91917840T ES2087308T3 (es) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Dispositivo de medicion. |
DE69119398T DE69119398T2 (de) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Kontrollwaagen mit Längenberücksichtigung |
PCT/JP1991/001447 WO1992008111A1 (en) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Device for measurement |
EP91917840A EP0507957B1 (en) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Check weighers considering length |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2293174A JPH0827209B2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 計量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04166726A true JPH04166726A (ja) | 1992-06-12 |
JPH0827209B2 JPH0827209B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17791371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2293174A Expired - Lifetime JPH0827209B2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 計量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0827209B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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- 1990-10-30 JP JP2293174A patent/JPH0827209B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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---|---|
JPH0827209B2 (ja) | 1996-03-21 |
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