JPH0416380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は格納容器即ちコンテナからばら荷の固
体原料を回収するための装置に係り、特に、コン
テナの頂を横切つて運動するようにされた装置で
あつてコンテナ内に延伸され得る張出棒即ちブー
ムを有し該ブームの端にバケツト車を有するもの
に係る。

ロ 従来の技術 1969年５月27日マルセルJ.C.バールに与えられ
たカナダ特許No.813737は、船倉からばら荷原料を
回収するための装置に係る。該装置は桟橋上の軌
道上に装架されたガントリと、該ガントリに結合
されていて桟橋を越え概ね水平に延びて桟橋に係
留されている船の上方に達するアームと、該アー
ムの一端から該船の船倉内へ概ね垂直に延びるよ
うに結合されたブームとを含んでいる。船倉内の
ばら荷固体原料は、ブームの下端部において回転
する車の周縁上の複数のバケツト内に掬い取られ
たのち、該ブームの近くに長手方向に延びるベル
トの内面に位置させる複数のポケツト内に落下す
る。これらポケツトは該ベルトにたがいに独立し
て結合されており、ベルトの上昇部分のポケツト
のみがその内部に原料を回収し得るように形成さ
れている。アームの選択的関節運動及び該アーム
に相対するブームの向き、そしてこれらに加え
て、桟橋上の軌道上におけるガントリの運動が、
ブームの下端の車のための運動範囲を決定する。

上記バールの特許に開示される形式のバケツト
車は、当業者には既知のものである。例えば、
1913年３月２日G.E.A.シユバンダーに与えられ
たドイツ特許第272118号には、４個の弧形のスコ
ツプを有する車であつてスコツプのおのおのが車
の底部において原料を回収しそして車の頂部まで
回転したのち隣接ベルト上に該原料を横方向へ放
出するようにされているものが開示されている。
また、英国特許第1427410号には、隣接ベルト上
に回収原料を配置するため同様の方式で機能する
一そう精巧なバケツト車であつて大形の車輌から
突出するアームに回転可能に取付けられ、ベルト
が該アームに沿つて延びているものが開示されて
いる。同様の掬い取り車及び関連コンベヤ機構
が、1975年１月16日公示されたドイツ公開特許公
報第2331136号に記載されている。また、1973年
８月25日B.ヒリンガーとJ.ウエイズとに与えられ
たオーストリア特許第306633号には、前記カナダ
特許第813737号に記載のものと同様のガントリ、
結合されたアーム及び下垂するブーム機構を有
し、該ブームの下端に配された１対のバケツト車
が該ブームの反対両側に沿つて延在する１対のコ
ンベヤベルトに隣接しているばら荷固体原料回収
装置が開示されている。該ビームに沿つて延びる
各ベルトは、隣接バケツト車の吐出し位置に隣接
して通る一連の外向きバケツトを有する。さらに
また、1979年３月29日バイナー架橋・鉄構造物株
式会社に付与されたドイツ特許第2742498号及び
1983年９月８日同社に付与されたドイツ特許第
3021853号には、ブームの下端部の反対両側に延
在する１対のバケツト車であつてその周囲に一連
の枢動トレーが延在するものが開示されている。

ハ 発明が解決しようとする課題 本発明の主要な目的は、ばら荷原料を容器、例
えば船倉から有効に回収する装置であつて、搬送
中に原料の実質的なこぼれを生ずることがなく、
設備をきれいな状態に保つて作業をすることがで
き、残留原料を掃除する最後の手作業の必要性を
最小限にし得るばら荷固体原料回収装置を提供す
ることを目的とする。

ニ 課題を解決するための手段 本発明によれば、ばら荷固体原料格納容器に装
着されて該容器から原料を回収する装置は、容器
の頂に隣接する軌道上に装架されかつ軌道に沿つ
て移動し得るようになつているガントリと、ガン
トリ上に装架されるようなつておりかつブームお
よびブーム支持構造から成り、ブームがブーム支
持構造へ枢動可能に連結された一端区域を有しか
つ水平軸線の周りに垂直平面中で移動し得るブー
ム組立体と、水平軸線と平行な軸線の周りに回転
することができかつ第１の回転可能なドラム装置
と一緒にブームの他端に装架されたバケツト車
と、ブームに沿つてかつ第１のドラム装置の周り
にまた前記ブーム支持構造上の第２のドラム装置
の周りに閉ループで延在する可撓ベルトであつ
て、ベルトがベルトの内向き面上で該ベルトに沿
つて離間したポケツトを有し、バケツト車からの
ばら荷原料を受けかつばら荷原料を前記ブームに
沿つて排出区域へ運搬する可撓ベルトとを有し、
前記第１のドラム装置が一対の環状部材を含み、
該環状部材の各々は前記第１のドラム装置の対向
する端のそれぞれの１つに隣接して配置され、前
記可撓ベルトがブームに沿つて長手方向へ移動し
かつ該ブームの他端の周りを通過中には前記回転
可能な第１のドラム装置によつて支持され、ベル
トが該ベルトの内面に対して概ね垂直にその内面
に沿つて延在する一対の可撓側部材を有し、各可
撓側部材がベルトのそれぞれの縁と平行に延在す
るものの該ベルトのそれぞれの縁から離間されて
おり、ベルトが第１のドラム装置の周りを運動中
に該第１のドラム装置の対向端から延在する前記
対の環状部材によつて支持され、可撓側部材とベ
ルトのそれぞれの縁との間に延在するベルトの内
面の縁部分が第１のドラム装置の周りのベルトの
運動中に環状部材のそれぞれの１つの上に乗り、
一連の長薄板部材が可撓側部材の間に延在しかつ
互いに離間した関係でベルトの内面から外方へ突
出してベルトの内面に沿う一連の前記ポケツトを
形成し、該ポケツトが可撓性を有し、バケツト車
によつて該バケツト車の回転中に集められたばら
荷原料はベルトがブームの前記他端上で第１のド
ラム装置の周りに移動するにつれてベルトの内面
上で前記可撓ポケツト内に堆積され、原料はベル
トが前記閉ループに沿つて移動する際にベルトの
内面に沿つて可撓ポケツト中に保持され、ブーム
は該ブームがほぼ直立する下方位置から該ブーム
がほぼ水平である引き起し位置まで前記水平軸線
の周りに枢動可能であり、前記バケツト車は案内
面に連通する口をそれぞれ備える複数個のスコツ
プ溝路を有し、該案内面は前記口へ入るばら荷原
料をバケツト車の回転中に該バケツト車上で半径
方向及び横方向内方へ向け、前記原料は重力で前
記可撓ベルトのポケツト中へ落ち、ばら荷原料は
前記ベルトのポケツトが第１のドラム装置から離
れる方へ移動する際に引き起し位置及び下方位置
間のブームの位置にかかわりなくバケツト車から
ベルトのポケツト中へ実質的な溢流なく移送さ
れ、前記排出区域は前記第２のドラム装置によつ
て画成され、第２のドラム装置は離間した一対の
ドラムを含み、各ドラムが一対の環状部材を有
し、該環状部材の各々はベルトを支持するために
該ドラムの対向した端のそれぞれの１つに隣接し
て配置され、可撓側部材とベルトのそれぞれの縁
との間に延在するベルトの内面の各縁部分は前記
ドラムの周りでのベルトの運動中にこの対のドラ
ムの各々の前記環状部材のそれぞれ１つの上に乗
り、前記対のドラムの一方は前記ベルトが前記一
方のドラムの周りに移動する時に原料が可撓ポケ
ツト中に保持されるようにベルトの可撓側部材の
縁部分と互いに接面する円筒形部材を有し、前記
原料は前記ポケツトが前記円筒形部材から前記対
のドラムの間の区域の方へ遠ざかる時に前記ポケ
ツトから重力によつて空けられることを特徴とす
る。

以下、添付図面を参照して、前記３形式の推奨
実施例によつて本発明を一そう詳細に説明する。

ニ 実施例 第１図を参照すると、本発明の第１の実施例は
１組の平行する側部材１６と結合用の横部材１７
とによつて形成される全体として１５を以て示さ
れるガントリを含む。各側部材１６の各端部は１
対の車１８を有し、これら８個の車１８は船のフ
レームに取付けられた１対の軌道上に乗つて該船
の貨物用の船倉上方に延びるようにされている。
船倉に相対する本装置の位置は第５図を参照する
ことによつて、より明らかにされるであろう。本
装置はまた倉庫の貯蔵箱の上に載るように恐らく
取付けられ得るが、本推奨実施例は、船からばら
積みの固体原料を取り出すことに専用されるであ
ろう。

前記ガントリ１５上には回転機構２０が回転自
在に支持されており、該回転機構２０は、１対の
平行するビーム２１であつて好適な横結合部材
（図示せず）によつて結合されているものを含む。
第１のドラム２２と第２のドラム２３が、第１図
及び第２図に示されるように、それぞれ、車軸２
４及び２５を介してビーム２１に取付けられてい
る。ビーム２１の各端部において車２６がガント
リ１５に結合された円形軌道２７上に乗るように
取付けられている。回転機構２０の角度方向がガ
ントリ１５に相対して選択的に調節されるように
車２６の１個に駆動手段が結合されている。

第２図に示されるごとく、回転機構２０の各ビ
ーム２１に対して概ね垂直に支柱３０が延びてい
る。ビーム２１から遠いほうの各支柱３０の端部
には穴が形成されており、該穴はそれを貫通して
据付けられた１本の車軸３１を有する。車軸３１
は、第１図及び第２図において全体として３３を
以て示される張出棒即ちブームの一端部に設けた
穴３２を通つて延びている。ブーム３３と回転機
構２０との間の角度方向は、それらの間に延びる
１組のピストンの作動によつて制御される。各ピ
ストン３５は各ビーム３１上の枢動結合点から１
組の平行するブーム腕３７のおのおのの支柱３６
上の枢動結合点まで延びている。該ブーム腕３７
は、横ブレース部材（図示せず）によつてたがい
に確保されている。回転機構２０の１組の平行す
る支柱３０の間には、１対の車軸３８が延在して
おり、該車軸３８上には第３のドラム３９が取付
けられている。

全体として４０は以て示されるバケツト掘取車
が１組のブーム腕３７の外端間に延在するよう
に、ブーム３３の外端に回転自在に結合されてい
る。第６図、第７図及び第８図にはバケツト掘取
車４０の全般構造及び作用が示されている。該バ
ケツト掘取車４０はブーム腕３７の翼付き突起４
３のカラー端４２間に延びる車軸４１を有する。
車軸４１の一端にはプーリ４４が結合され、該プ
ーリは駆動ベルト（図示せず）を介してモータ
（図示せず）に結合されるようにされている。

全体として４６を以て示されるドラムが、第６
図に見られるように、車軸４１に回転自在に取付
けられている。そのような自由回転は第６図に示
されるころ軸受によつて達成され、該ころ軸受の
内部分４７は車軸４１に結合され、外部分４８は
中間に位置された軸受４９によつて内部分４７に
相対して自由に運動する。該外部分４８はドラム
４６の有効な車軸を構成している。全ころ軸受の
外部分４８を中心とする６個の角位置からスポー
ク５１が半径方向にかつ横方向外方へ延びてお
り、角度的に対応する各対のスポーク５１の外端
は各横支持腕５２の対向端と結合している。第７
図に示されるごとく、ドラム４６には８個の横支
持腕５２が存在する。横支持腕５２の対応端部に
は環状の円板によつて形成される環状ブラケツト
５３が結合されている。該円板はその外縁にリン
グを一体的に結合されている。

１組の環状ブラケツト５３は、ドラム４６の周
囲におけるその通路に全体として５５を以て表さ
れる重いゴムベルトを支持する。第２図に示され
るように、ベルト５５はドラム２２，２３，３
９，４５及び二連のローラ５６のまわりに延在す
る。各一連のローラ５６は、支柱５７によつて各
ブーム腕３７に結合されている。ドラム２２及び
ドラム２３は、おのおの、ドラム４６と同じ構造
を有し、かつ、おのおの環状ブラケツト５３と同
じ１組の環状ブラケツトを有する。

ベルト５５の構造は第９図に最も明らかに示さ
れており、横荷重担持部分６０と１組のひだ付き
可撓側部分６１とを以て成つており、該側部分６
１はおのおの横荷重担持部分６６の各端縁に対し
垂直にかつ片寄りに延在する。第６図から認めら
れるように、前記片寄りは環状ブラケツト５３の
円筒部分の幅と概ね同等である。ベルト５５の可
撓性によつて該ベルトは、例えば第６図における
ドラム４６の場合のごとく、ドラムのまわりに可
撓側部分６１をその内寄りに位置させて延在し、
または第２図に示されるドラム３９の場合のごと
く、外寄りに延在することを可能にされる。支柱
５７によつて支持されるローラ５６は、環状ブラ
ケツト５３と同じ目的に役立つ。ベルト５５は、
第７図及び第９図に示されるごとく、その荷重担
持部分６０とその可撓側部分６１とに対して垂直
に延びる一連の長薄板６２を有する。各長薄板は
一連のボルトと１個の角ブラケツトとによつてベ
ルト５５の荷重担持部分６０に結合されている。
各長薄板６２の外先端は、第７図から認められる
ように、少し湾曲した部分を有する。前記のごと
きベルトは少なくとも一供給源から購入できる。
知られている供給源は、西独ハンブルグ市シヨル
ツーEFS社である。ベルトそのものは同社によつ
てフレクソウオールベルトと呼称されている。

第６図を参照すると、全体として４０を以て表
されているバケツト車は、おのおの車軸４１の対
向端に該車軸と共に回転するように結合された１
対の車を有する。各車は車軸７０を有し、該車軸
は８個の等角度方向に位置された中空のスコツプ
溝路７１に一体的に結合されている。各スコツプ
溝路７１は弧形の案内面７３に結合された矩形の
口７２を有する。案内面７３は前記車の上におい
て半径方向かつ横方向内方に口７２に入る原料を
案内する。バケツト車のスコツプ作用は第８図に
最も明らかに示されている。該図において認めら
れるように、バケツト車は時計回りに回転し、一
方、ベルト５５は逆時計回りに回転する。これに
関し、ベルト５５はドラム３９の回転によつて駆
動されており、該ドラムはモータ（図示せず）に
よつて駆動されることが留意さるべきである。第
８図において見られるように、原料はバケツト車
が時計回りに回転するに従つてスコツプ溝路７１
の１個の口７２に入り、次いで、該溝路に沿つて
通過し、バケツト車が１回転半した後、スコツプ
溝路の反対端から摺動する。前記原料はバケツト
車上を半径方向かつ横方向内方へ通過して、第６
図に示されるごとく、ベルト５５の可撓側部分６
１と長薄板６２とによつてベルト５５上に形成さ
れた仕切室内に落下する。さらに第２図から認め
られるように、次いで、原料はブーム３３上の回
転機構２０へ向かつて運搬される。ベルト５５は
ローラ５６に沿つて回る通路に従つてその方向を
変更する。

前記原料は、ベルト５５がドラム２３を回つて
通過する間、該ベルト５５上に止どまつている。
ドラム４６とは異なり、ドラム２３は、原料がド
ラム２３の中心へ落下し得ないように前記可撓側
部分６１の内縁と互いに接面する円筒形部材を有
する。したがつて、原料は、ベルトがドラム２３
の円筒形部材から遠ざかるまで、ベルト５５の仕
切室内に保持される。ドラム２３の円筒形部材の
表面上に位置している原料が、第２図に示される
ように、重力下で案内部材７５上に落下すると同
時にこれら案内部材７５は、ベルト５５に対し概
ね直角に延びているベルト７６上に前記原料を案
内する。該ベルト７６は第１図において平面図を
以て図示されている。さらに第２図を参照する
と、一連のローラ７７が図示されている。これら
ローラ７７の位置は、原料をベルト７６上に移転
するのを補助するように調節自在である。

第１図から認められるように、ベルト７６上に
担持された原料は、連続的に時計回りの方向に駆
動される回転コンベヤ７８上に堆積される。ベル
ト７６は回転機構２０に取付けられていて前記ガ
ントリ１５上の該機構の残余と一緒に回転するか
ら、ベルト７６の外端は円形軌道を描いて運動
し、したがつて原料は、回転コンベヤ７８によつ
て画成される円形軌道上にベルト７６から移転さ
れる。回転コンベヤ７８上の原料は、該コンベヤ
を斜めに横切つて延びるバリヤ（またはプラウ）
７９によつて該ベルトから遠ざかるように半径方
向外方へ導かれる。回転コンベヤ７８の前記遠ざ
かるように導かれた原料は細長いベルト８０上へ
落ちる。但し該ベルト８０は本発明の装置の一部
を形成するものではない。ベルト８０は、船上を
長手方向に前記原料を搬送してそれを船から運び
出すホツパ送り装置内へ堆積する。本発明の装置
が貯蔵箱からばら荷原料を移転するために倉庫内
に設置されるときは前記と同様の構成が使用され
る。

第３図、第４図及び第６図には本発明の装置の
第２の実施例が図示されている。全体として１０
０を以て表されるガントリは１対の横ブレース部
材１０２によつて結合された１対の平行した側部
材１０１を有する。縦ブレース部材１０３が、第
３図に示されるごとく、横ブレース部材１０２間
に延在する。側部材１０１の１個は、縦ブレース
部材１０３及び２個の横ブレース部材１０２に、
円形の軌道１０５が装架されている。全体として
１０７を以て表される回転機構が、第３図に示さ
れるごとく、６個の車１０８によつて軌道１０５
上に回転可能に装架されている。回転機構１０７
のフレームは、１対の平行ビーム１１０、それら
の間に延在する横ブレース部材１１１、小さな横
支持部材１１２及びより大きいＶ形の支持部材１
１３を含む。第３図に示されるごとく、回転機構
１０７のフレームは、軌道１０５の位置に対して
斜置されている。そのような配列の理由は、後に
明らかになるであろう。車１０８の１個が各ビー
ム１１０の各端に取付けられ、さらに、車１０８
の１個は、支持部材１２２の外端に取付けられ、
そして第６の車１０８は、支持部材１１３の外端
に取付けられている。

前記第１の実施例の場合と同じように、原料
は、バケツト車４０に隣接してベルト５５が運動
するにしたがつて、ベルト５５の仕切室内に集め
られる。第２の実施例の場合、原料はベルト５５
がドラム１１６（第４図）を回つて通つた後、ベ
ルト１１５上に落下する。第３図を参照すると、
ベルト１１５上の原料は、ベルト１１８の一端に
隣接する漏斗１１７内に放出される。ベルト１１
８は、ガントリ１００の片側へ向かつて斜めに延
びている。ベルト１１５は回転機構１０７と一緒
に回転するが、ベルト１１８はガントリ１００の
フレームに固定されており、従つて回転機構１０
７と一緒に回転しない。漏斗１１７及びベルト１
１５並びに１１８の隣接端は、すべて、ベルト１
１５がベルト１１８に対してそれらの間の全相対
回転角度位置において原料を送るように、回転機
構１０７の回転軸線上に位置される。回転機構１
０７の前記斜置構造の理由は、ここにおいて、一
そう明白に理解されたであろう。第１の実施例の
ベルト８０と同じ作用を果たすベルト１２０は、
船の貨物船倉の一端においてベルト１１８によつ
てその上に放出される原料を堆積され、該位置か
ら原料は船外へ移転される。

第３図はブーム３３のための３個の回転角度位
置を示している。該図において輪郭線を以て示さ
れる２個の位置は、概ね、ブーム３３が船倉内で
取り得る極限位置である。しかし、ブーム３３は
概ね255°の角度に亘つて前記２位置間を回転し得
る。ブーム３３は船倉内へ充分な下向きの角度を
以て延伸されるとき船倉内において一方向から反
対方向に長手方向に回転し得る。

第５図には、本発明の第２の実施例の装置であ
つてばら荷固体原料用の船倉を有する船の相補形
構造内に取付けられたものを示している。同様の
相補形構造は、本装置が倉庫内において貯蔵箱か
ら原料を移転するのに用いられる場合、倉庫内に
も設けられるであろう。第５図において、本発明
の装置が取付けられた船郭は１２５を以て示され
ており、１２６は装置をカバーするため船の甲板
に付設された上部構造頂部を示している。装置自
体は、船倉上に延在する軌道１２７であつてこれ
ら船倉の合計長さに等しい長さを有するものの上
に係合するその８個の車によつて支えられる。軌
道１２７は一連の垂直支持腕１２９によつて甲板
フレーム構造から吊持されており、各支持腕１２
９はその下端に結合されて軌道１２７の下におい
て内方へ延びる横部材（図示せず）を有する。船
の船倉を画成する１組の相隣する隔壁１３０が第
５図に示されており、該船のその長さに沿つて多
数のそのような隔壁を有し、各相隣する１組が１
個の船倉を画成している。ブーム３３は、バケツ
ト車４０が隔壁１３０の頂部の上方で１組の軌道
１２７間に位置するように上位置へ持上げられ得
る。もし必要であれば、隔壁１３０の頂部は、よ
り高く作られ、ブーム３３とバケツト車４０とが
通過するようにされた輪郭が中央部に形成され
る。船倉が原料で本質的にいつぱいに満たされて
いるときは、ブーム３３は船倉の初度空化間、水
平方向または上方向へ延ばされる。そのような形
状においては、本発明の装置は、依然として、ベ
ルトがブーム３３の下側に沿つて通過するとき、
ベルト５５上に原料を依然として保持し得る。既
述の如く、ブーム３３は、充分な量の原料が船倉
から移転されたならば、一長手方向から回転し
得、したがつて、ブーム３３はバケツト車４０が
船の側部に接触しないように充分に下向きの角度
を以て延ばされ得る。本発明の第１の実施例のブ
ーム３３は船倉内で完全に回転し得るが、第２の
実施例は約225°の角度に亘つてのみ回転し得る。
その特別の構造形状の故に、本発明の第２の実施
例のブーム３３は、船内で一方向から長手方向に
単に船の一方の側を通過して反対長手方向へ回転
し得る。ベルト１２０は軌道１２７と概ね同じ高
さに位置され、そして船の複数の船倉の合計長さ
に概ね等しい長さを有する。

その多様の自由度によつて、本発明の装置は、
従来の装置で可能とされた程度よりも大きい程度
を以て１個または複数個の船倉を清掃し得る。し
たがつて、本発明の装置の後に、緩速の在来の方
法によつて船倉から掃除さるべき残原料の量は、
より少ない。この結果として、荷揚げ時間の相当
な短縮が達成される。

本発明のさらに別の一実施例においては１対の
ガントリ支持レール２００が構造支持体２０１に
よつて船の構造物に取付けられる。全体として２
０２を以て示されるガントリは、レール２００上
に乗つている一連の車２０３を有する。ガントリ
２０２は中空の短形構造を有し、おのおのが前記
レール２００の各１個の上方において車２０３に
乗つている１組の長手方向の構造部材２０４と、
１対の横結合ブレース部材２０５とから形成され
ている。これら１対の構造部材２０５の間には、
全体として２０８を以て表されるコンベヤベルト
組立体が結合されており、該コンベヤベルト組立
体２０８は、横支持レール２０９、ローラ２１０
及びエンドレス・ベルト２１１から構成されてい
る。エンドレス・ベルト２１１はモータ（図示せ
ず）によつて駆動される。

各横ブレース部材２０５上にはレール２１５が
取付けられ、レール２１５上には全体として２１
７を以て表されるブーム支持機構の車２１６が乗
つている。前述の車２０３と同様に、車２１６は
本発明装置の運転者の制御するモータに機械的駆
動手段（図示せず）を介して結合される。かくし
て、ブーム支持機構２１７は、ばら荷固体原料容
器上方の任意の所望位置を取り得る。ブーム支持
機構２１７は、ガントリ２０２の横ブレース部材
２０５上方に延びる１組の長手方向の構造部材２
１８を有し、さらに、１組の横結合ブレース部材
２１９を有する。各横ブレース部材２１９の一部
分は下方へ延びる車軸２２１を支持する。車軸２
２１には全体として２２３を以て表されるブーム
部材の横アーム２２２の１本が枢動自在に結合さ
れている。第１０図において認められるように、
各ブレース部材２１９の下方に延在する前記部分
は、コンベヤベルト組立体２０８が通つて延びる
開口を形成されている。ブーム支持機構２１７
は、コンベヤベルト組立体２０８の長さに沿う任
意の点に配置され得る。

ブーム支持機構２１７の横ブレース部材２１９
の各１個とブーム部材２２３の横アーム２２２の
各１個との間には、１対の油圧ピストン部材２２
５のおのおのが延びている。油圧ピストン部材２
２５を作動することによつて、本装置運転者はブ
ーム部材２２３の昇降を生じさせ得る。第１０図
は実線を以てブーム部材２２３をその下降位置に
おいて、そして鎖線を以てその上昇位置におい
て、夫々、示している。モータ２２７はブーム部
材２２３の掘取用のバケツト車を歯車箱２２８を
介して駆動する。該バケツト車は全体として２３
０を以て表されている。前述フレクソウオール
（FLEXOWALL）型のベルト２３５はその内面
に複数の仕切室を画成されており、これら仕切室
は、ベルト２３５が掘取用バケツト車２３０の２
個の環状スコツプ車２３７間を通るにしたがつ
て、ばら荷固体原料で満たされ得る。第１０図を
参照すると、ベルト２３５は、掘取用バケツト車
２３０を通つて延在する車軸上で自由回転するよ
うに装架されている。バケツト車２３０そのもの
はその車軸を中心として時計回りの方向に駆動さ
れる。

ブーム部材２２３の降下位置において、ベルト
２３５は、第１０図において見られるように、バ
ケツト車２３０に沿い、第１、中央及び第２のド
ラム２４０，２４１，２４２に沿い、次いで、第
３及び第４のドラム２４３，２４４のドラムに沿
つて回るように延在する。ドラム２４３及びドラ
ム２４４は、ベルト２３５がそれらに沿つて運動
するにしたがつて自由回転するようにブーム部材
２３３の横アーム２２２間に装架されている。該
ベルト２３５は、歯車箱（図示されず）を介して
それに結合されたモータ（図示せず）を有する中
央ドラム２４１の回転によつて駆動される。ベル
ト２３５の仕切室内に担持されたばら荷固体原料
は、これら仕切室が第１のドラム２４０と中央の
ドラム２４１との間を運動するときそれら仕切室
から放出される。該原料はコンベヤベルト組立体
２０８上に落下してベルト２１１に乗つて第２の
コンベヤベルト組立体２５０のベルト２４９まで
運搬される。該コンベヤベルト組立体２５０は容
器のそばを長手方向に延びる；船上においては、
第２のコンベヤベルト組立体２５０は、船倉のそ
ばの一船側に沿つて長手方向に延在するであろ
う。

第２のドラム２４２はその車軸の反対端をブロ
ツク２５２内で回転するように装架されており、
各ブロツク２５２は、ブーム支持機構２１７の横
ブレース部材２１９の各１個に画成された軌道に
沿つて摺動し得る。該軌道は第２のドラム２４２
が第１のドラム２４０の回転軸線を通つて延びる
走路に沿つて摺動するように各横ブレース部材２
１９に画成される。各ブロツク２５２と各横ブレ
ース部材２１９との間には、第１０に示されるご
とく、油圧ピストン部材２５３が延びている。油
圧ピストン部材２５３内の油圧は選択自在に調節
され得、ベルト２３５において生じる張力を決定
する。もし張力が瞬間的にベルト２３５において
減じるならば、油圧ピストン部材２５３は僅かに
収縮してベルト２３５の張力を初めのそれに復す
る。かくのごとき構成は、第２のドラム２４２と
第３のドラム２４３との間の距離が降下位置にお
けるそれよりも短いからブーム部材２２３が上昇
される場合特に有用である。第２のドラム２４２
の前進運動は、ブーム部材２２３の上昇によつて
ベルト２３５に生起されるであろうたるみを除去
する。第１の実施例の場合と同じように、二連の
ローラ２６０が、ブーム部材２２３が上昇位置に
在るときブーム部材２２３の枢着端を中心とする
その走路にベルト２３５を支持するべく設けられ
ている。各一連のローラ２６０のおのおのは、ブ
ーム部材２２３の横アーム２２２の各１個に枢動
自在に装架されるであろう。

本発明の第３の実施例において開示された装置
は、回転運動ではなく、横方向並進運動を行なう
が、第１の実施例において開示された装置と同じ
態様で容器からばら荷固体原料を取り出す働きを
する。第１１図において見られるごとく、ブーム
部材２２３は、その降下位置において該ブーム部
材の輪郭が、それが配置される容器の側部の形状
に厳密に合致するように形状寸法を定められる。
かくして、容器は第３の実施例の装置の形状に依
つて一そう完璧に清掃され得、それに加えて、他
の手段によるとき容器から残原料の清掃に必要と
される時間も短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の平面図；第２
図は本発明の第１の実施例の側面図；第３図は本
発明の第２の実施例の平面図；第４図は本発明の
第２の実施例の側面図；第５図は本発明の第２の
実施例を装備された船の貨物区域の斜視図；第６
図は第３図の断面−に沿つて描かれた、本発
明装置のバケツト車の概略部分断面図；第７図は
第６図の断面−に沿つて描かれた、第１図の
バケツト車の側面図；第８図は第６図の−に
沿つて描かれた第１図のバケツト車の側面図；第
９図はベルトがドラムに沿つて回動するときのそ
の可撓性を示す、本発明装置のベルトの一部分の
斜視図；第１０図は本発明の別の一形式の回収装
置の側面図であり、実線によつてばら荷固体原料
格納容器内の降下位置に在るブームを示し、鎖線
によつて持上位置に在るブームを示す図面；第１
１図は本発明の別の一形式の回収装置の正面図で
あり、実線によつてばら荷固体原料格納容器内の
一横位置に在るブームを示し、鎖線によつて該格
納容器内の第２の横位置に在るブームを示す図
面；第１２図はブームが持上位置において示され
ている、本発明の別の一形式の回収装置の平面図
である。 図面上、１５はガントリ、２０は回転機構、２
２，２３，３９，４６はドラム、３３はブーム、
４０はバケツト車、５３は環状ブラケツト、５５
はベルト、６１は可撓側部材、６２は長薄板をそ
れぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ばら荷固体原料格納容器に装着されて該容器
   から原料を回収する装置で、 イ 容器の頂に隣接する軌道上に装架されかつ軌
   道に沿つて移動し得るようになつているガント
   リ１５，１００，２０２と、 ロ ガントリ１５，１００，２０２上に装架され
   るようなつておりかつブーム３３，２２３およ
   びブーム支持構造２０，１０７，２１７から成
   り、ブーム３３，２２３がブーム支持機構２
   ０，１０７，２１７へ枢動可能に連結された一
   端区域を有しかつ水平軸線の周りに垂直平面中
   で移動し得るブーム組立体と、 ハ 水平軸線と平行な軸線の周りに回転すること
   ができかつ第１の回転可能なドラム装置４６と
   一緒にブーム３３，２２３の他端に装架された
   バケツト車４０，２３０と、 ニ ブーム３３，２２３に沿つてかつ第１のドラ
   ム装置４６の周りにまた前記ブーム支持構造２
   ０，１０７上の第２のドラム装置２２，２３，
   １１６，２４０，２４２の周りに閉ループで延
   在する可撓ベルト５５，２３５であつて、ベル
   ト５５，２３５がベルトの内向き面上で該ベル
   トに沿つて離間したポケツトを有し、バケツト
   車４０，２３０からのばら荷原料を受けかつば
   ら荷原料を前記ブーム３３，２２３に沿つて排
   出区域へ運搬する可撓ベルト５５，２３５とを
   有するばら荷固体原料回収装置において、 ホ 前記第１のドラム装置４６が一対の環状部材
   ５３を含み、該環状部材の各々は前記第１のド
   ラム装置４６の対向する端のそれぞれの１つに
   隣接して配置され、前記可撓ベルト５５，２３
   ５がブーム３３，２２３に沿つて長手方向へ移
   動しかつ、該ブーム３３，２２３の他端の周り
   を通過中には前記回転可能な第１のドラム装置
   ４６によつて支持され、ベルト５５，２３５が
   該ベルトの内面に対して概ね垂直にその内面に
   沿つて延在する一対の可撓側部材６１を有し、
   各可撓側部材６１がベルト５５，２３５のそれ
   ぞれの縁と平行に延在するものの該ベルトのそ
   れぞれの縁から離間されており、ベルト５５，
   ２３５が第１のドラム装置４６の周りを運動中
   に該第１のドラム装置４６の対向端から延在す
   る前記対の環状部材５３によつて支持され、可
   撓側部材６１のベルトのそれぞれの縁との間に
   延在するベルト５５，２３５の内面の縁部分が
   第１のドラム装置４６の周りのベルトの運動中
   に環状部材５３のそれぞれの１つの上に乗り、
   一連の長薄板部材６２が可撓側部材の間に延在
   しかつ互いに離間した関係でベルト５５，２３
   ５の内面から外方へ突出してベルトの内面に沿
   う一連の前記ポケツトを形成し、該ポケツトが
   可撓性を有し、バケツト車４０，２３０によつ
   て該バケツト車の回転中に集められたばら荷原
   料はベルトがブーム３３，２２３の前記他端上
   で第１のドラム装置４６の周りに移動するにつ
   れてベルト５５，２３５の内面上で前記可撓ポ
   ケツト内に堆積され、原料はベルトが前記閉ル
   ープに沿つて移動する際にベルト５５，２３５
   の内面に沿つて可撓ポケツト中に保持され、ブ
   ーム３３，２２３は該ブーム３３，２２３がほ
   ぼ直立する下方位置から該ブーム３３，２２３
   がほぼ水平である引き起し位置まで前記水平軸
   線の周りに枢動可能であり、前記バケツト車４
   ０，２３０は案内面に連通する口をそれぞれ備
   える複数個のスコツプ溝路７１を有し、該案内
   面は前記口へ入るばら荷原料をバケツト車の回
   転中に該バケツト車上で半径方向及び横方向内
   方へ向け、前記原料は重力で前記可撓ベルトの
   ポケツト中へ落ち、ばら荷原料は前記ベルトの
   ポケツトが第１のドラム装置４６から離れる方
   へ移動する際に引き起し位置及び下方位置間の
   ブームの位置にかかわりなくバケツト車４０，
   ２３０からベルトのポケツト中へ実質的な溢流
   なく移送され、前記排出区域は前記第２のドラ
   ム装置によつて画成され、第２のドラム装置は
   離間した一対のドラム２２，２３，１１６，２
   ４０，２４２を含み、各ドラムが一対の環状部
   材を有し、該環状部材の各々はベルト５５，２
   ３５を支持するために該ドラムの対向した端の
   それぞれの１つに隣接して配置され、可撓側部
   材とベルト５５，２３５のそれぞれの縁との間
   に延在するベルトの内面の各縁部分は前記ドラ
   ムの周りでのベルトの運動中にこの対のドラム
   ２２，２３，１１６，２４０，２４２の各々の
   前記環状部材のそれぞれ１つの上に乗り、前記
   対のドラムの一方は前記ベルトが前記一方のド
   ラムの周りに移動する時に原料が可撓ポケツト
   中に保持されるようにベルト５５，２３５の可
   撓側部材６１の縁部分と互いに接面する円筒形
   部材を有し、前記原料は前記ポケツトが前記円
   筒形部材から前記対のドラムの間の区域の方へ
   遠ざかる時に前記ポケツトから重力によつて空
   けられることを特徴とするばら荷固体原料回収
   装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記第２のドラム装置が前記
   対のドラム２４０，２４２の間でブーム支持構造
   ２１７へ装架された中央のドラム２４１を含み、
   ベルト２３５が前記排出区域において前記中央の
   ドラム２４１の周りに巻き掛けられ、該ベルトの
   ポケツトが下方へ向けられて重力及び遠心力によ
   る前記ポケツトからの原料の除去を高めるばら荷
   固体原料回収装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記ブーム支持構造２０，１
   ０７，２１７に対するブーム３３，２２３の全て
   の動作位置について所定の程度の張力が前記ベル
   ト５５，２３５に維持されるように選択された大
   きさの偏圧力を前記可撓ベルト５５，２３５へ加
   える装置３９を含むばら荷固体原料回収装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記バケツト車４０，２３０
   はばら荷原料がバケツト車から前記ベルトのポケ
   ツト中へ移送される時に前記第１のドラム装置４
   ６とは反対方向へ回転するように構成されている
   ばら荷固体原料回収装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記ブーム支持構造２０は前
   記ベルトの垂直な運動平面の向きが変え得るよう
   に垂直軸線の周りを前記ガントリに相対的に回転
   可能に該ガントリ１５，１００，２０２上に装架
   されているばら荷固体原料回収装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記ブーム支持構造２０は使
   用中に容器に対するガントリ１５，１００，２０
   ２の移動方向と直角な方向へ該ガントリに対して
   相対的に移動可能に該ガントリ１５，１００，２
   ０２に装架されているばら荷固体原料回収装置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記ブーム３３，２２３を前
   記ブーム支持構造２０に対して枢動させる油圧シ
   リンダ装置３５を含むばら荷固体原料回収装置。 ８ 特許請求の範囲第２項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記第２のドラム装置２４
   ０，２４２のドラムの間に配置された前記中央の
   ドラム２４１は前記閉ループに沿うベルト２３５
   の運動を生じるように駆動装置によつて駆動され
   るばら荷固体原料回収装置。 ９ 特許請求の範囲第８項記載のばら荷固体原料
   回収装置において、前記ループの周りでのベルト
   ５５，２３５の運動とは独立して前記バケツト車
   ４０，２３０を回転させるようになつている駆動
   装置を含むばら荷固体原料回収装置。 １０ 特許請求の範囲第１項から第９項までのい
   ずれか一項記載のばら荷固体原料回収装置におい
   て、船上に配置された時に前記格納容器が船倉で
   あり、前記ガントリのための軌道が格納容器に隣
   接して船に沿つて延在するばら荷固体原料回収装
   置。