CN1010224B - 散装货物装卸装置 - Google Patents

Abstract

一种可安装到船的货舱或仓库的仓房上用于从中取出固体散装货物的装置。该装置有一可在货物容器上方运动的龙门起重架，一安装到龙门起重架上的回转结构，一个从回转结构上伸出的并由其支承的吊杆，吊杆的倾斜角可变化。吊杆的外端有一挖掘轮，货物通过挖掘轮被送入绕吊杆回转的皮带的内表面上。然后货物通过回转结构和起重架送往货场。当吊杆的外端高于吊杆与回转结构的连接端时，吊杆上的皮带也能把货物从货仓中带出。

Description

本发明涉及一个从容器中取出散装固体材料的装置，特别是涉及一个适合于横跨在容器顶部移动而且具有可伸进容器中的吊杆，并在吊杆的端头带有铲斗轮的装置。

1969年5月27日授与马塞尔·杰，西·贝尔（Marcel    J.C.Barre）的加拿大专利CA    813，373它是涉及一个从船的货仓中取出散装货物的装置。这个装置包括一个安装在码头轨道上的龙门起重架，一个连接到龙门起重架上而且总是在码头和船舶泊位上方水平地伸长的臂，和一个装在该臂上总是由臂的端头竖直地伸进船的货舱中的吊杆。船舱中的散装固体货物被铲进一个在吊杆的下端回转的转子周边上的铲斗中，而且落到位于纵向绕吊杆回转的皮带内表面上的料斗中。这些料斗不连续地连在皮带上，而且其形状使得只有处于皮带向上运动部分的那些料斗才能把货物留在其中。然而，由于料斗是分开布置的，由挖掘斗轮铲起的货物不能全部有效地转送进料斗中，将会有很多货物洒落出来。和龙门起重架在码头轨道的运动联系在一起，选定臂和吊杆相对于臂的铰接方向，可允许吊杆下端上的挖掘轮在一定范围内运动。

在贝尔（Barre）专利中说明的那种类型铲斗轮是以前公知的技术。例如1913年3月2日授予沙曼德（G.E.A.Schwamber）的西德专利DE    272，118，披露了由四个弧形的铲斗组成的轮子，每个铲斗适合于在轮子的底部收集货物而在转到轮子的顶部之后把那些货物横向排出到邻近的皮带上。英国专利GB    1，427，410披露了一个更复杂的以类似的把挖出的货 物收到邻近皮带上方式工作的铲斗轮。该轮可转动地装到一个从大型车辆伸出的臂上，而且皮带沿该臂伸展。一个类似的挖掘轮和连在一起的输送装置公开在1975年1月16日出版的西德公开说明书2，331，136中。1973年4月25日授予海林格和微豪（B.H.Uinger    and    J.Weihs）的澳大利亚专利AU    306，633披露了一个散装固体货物取出装置，它包括一个类似的龙门起重架，连接臂和如前述的加拿大专利CA    813，737一样的悬垂吊杆装置，一对在吊杆下端的铲斗轮靠近一对沿吊杆的两端延伸的输送带。吊杆上的每条皮带都有一系列面朝外的铲斗，这些铲斗紧靠着邻近的铲斗轮的卸料位置通过。1979年3月29日授予威那。布克保和爱森考思通（Weiner，Brueken    bau-and    Eisen    Konstruktions-AG）的西德专利BE    2，742，498和于1983年9月8日授予威那布克保和爱森考斯通（Weiner    Bruckenbau-and    Eienkanstraktions-AG）的西德专利DE    3，021，853，两个专利都披露了一对装在吊杆下端两边上的铲斗，和一系列绕该吊杆转动的装有枢轴的槽板。

本发明提出一个适合于安装到一个散装固体货物贮藏容器上以从该容器中取出货物的装置包括：

a、一个适于安装在靠近容器顶部的轨道上并在其上移动的龙门起重架;

b、一个适于安装在龙门起重架上的吊杆组件，它包括一吊杆和一吊杆支承结构，吊杆的一端可枢转地连接到吊杆支撑结构上并可绕一水平轴线在一垂直面内移动;

c、一挖掘轮，它与第一鼓轮一起可转动地安装在吊杆的另一端并围绕一平行于上述水平轴线的轴线转动;

d、一沿吊杆延伸并环绕在第一鼓轮和设置在吊杆支撑结构上的第二鼓轮上的闭合皮带，沿皮带的内表面有隔置的格档，它们用于盛装来自挖掘轮的散装货物并将它们沿吊杆送到卸料区，其特征是：

e、所述第一鼓轮包括一对环形件，它们分别设置在第一鼓轮两侧;皮带沿吊杆纵向运动，并在其运行路线上通过第一鼓轮绕过吊杆的另一端，皮带有一对沿其内表面延伸并大致垂直于该内表面的挠性侧面件，每个挠性侧面件与皮带的相应边缘平行但有间距，皮带在运动时围绕第一鼓轮中所述一对从鼓轮两端伸出的环形件支撑，当皮带围绕第一鼓轮运动时，位于侧面件和皮带相应边缘之间的那部分皮带内表面部分支撑在其中一个环形件上，在挠性侧面件之间延伸有一系列板条件，它们间隔设置并从皮带的内表面向外伸出，从皮带的内表面构成一系列所述的格档，这些格档是挠性的，从而当皮带围绕吊杆所述另一端上的第一鼓轮运行时，由转动着的挖掘轮铲起的散装材料收集在皮带内表面上的所述挠性格档中，当皮带沿其闭合路径运动时散装货物保留在沿皮带内表面设置的挠性格档中，吊杆可绕一水平轴线从下落位置枢转到升起位置，在下落位置时，吊杆基本上是直立的，而在升起位置时，吊杆基本上是水平的，所述挖掘轮有许多个铲槽，每个铲槽都有一个与一导向面连通的开口，该导向面在挖掘轮回转时将进入开口的散装货物径向并横向向内导入挖掘轮中，使得货物靠其重力落入挠性格档中，这样当格档移过第一鼓轮时，无论吊杆处于下落和升起之间任何位置，散装货物在从挖掘轮被传回格档时都不会洒落;在卸料区域包括有第二鼓轮装置，它包括一对相互分开的鼓轮， 每个鼓轮都有一对从其相对两端伸出的用于支撑皮带的环形件，当皮带绕过所述鼓轮运行时，位于挠性侧面件和皮带相应边缘之间的皮带内表面部分支撑在所述一对鼓轮之一的其中一个环形件上，所述的一对鼓轮安装布置在吊杆支撑结构上，使得当所述格档运行到所述一对鼓轮之间时，位于挠性格档中皮带内表面上的货物靠其重力倒出。

本发明是一个用于从贮藏容器中取出散装固体货物的装置。这贮藏容器可以是船只的货仓或仓库的料仓。这个装置包括一个适合于安装在最接近贮藏容器顶部的轨道上，在容器上横向移动的龙门起重架，通过一其内表面上设有连续格档的挠性皮带，增大该装置的传送能力，吊杆可在大致垂直的下落位置和基本水平的升起位置之间移动，而货物很少发生洒落现象。这样便提高了传送效率和倒空能力，由于设置了隔置鼓轮结构，在隔置的鼓轮之间，皮带上的格档被翻倒过来，从而有利于格档中的货物精确地落入下一个传送器中。

它也包括了一个适合于安装到龙门起重架上，可在龙门起重架上绕垂直轴线回转的回转结构。这个装置进一步包括适合于一端枢轴式安装到回转结构上，以便在回转结构上依枢轴绕水平轴线回转的吊杆。这吊杆适合于以可选择的向上或向下的角度从回转结构上伸出。这个装置还进一步包括一条适合于纵向环绕吊杆而且在它绕吊杆另一端的路径上由可回转的鼓轮支撑的皮带。这皮带有一对总是垂直于其 内表面的沿内表面伸展的挠性侧面件。每个挠性侧面件平行于皮带的相应边，但有间距，而且这皮带适合于由鼓轮的两端延伸的一对环形件支撑它环绕鼓轮运动。在皮带的挠性侧面件和皮带的相应边之间延伸的皮带内表面的那个边部适合于在皮带绕鼓轮运动时支撑在相应的环形件上。排列在挠性侧面件之间的一系列板条件总是垂直于皮带的内表面。板条件通常相互间等间距，以便构成一系列沿皮带内表面大小通常相等的格档。这装置还包括一个适合于可回转地装到吊杆另一端的处在与皮带横向偏置位置上的挖掘装置。当它回转时由挖掘装置铲取的货物在皮带绕吊杆另一端的鼓轮运动时被存放在皮带的内表面上。当皮带沿着可上、下选择倾斜角的吊杆运动时，货物留在沿皮带内表面设置的格档中。

这皮带适于在环绕吊杆一端的路径上由回转鼓轮装置支撑。该鼓轮装置适合于安装在回转结构上。该鼓轮装置包括第一和第二鼓轮，每个鼓轮都由在它的两端延伸的一对环形件支撑皮带。在皮带的挠性侧面件和皮带的相应边之间伸展的皮带内表面的每个边部在皮带绕这些鼓轮运动时适合于支撑在第一和第二鼓轮的每个鼓轮的相应环形件上。第一鼓轮和第二鼓轮适合于定位在回转结构上，以使得在皮带内表面的格档中所携带的货物在格档运动到第一鼓轮和第二鼓轮之间时从格档中倒出。此皮带适合于在绕吊杆一端的路径上在最靠近吊杆一端由可回转地安装到装置上的第三鼓轮支撑。皮带的外表面适合于架在第三鼓轮上，以支撑皮带在从鼓轮装置到吊杆另一端之间运动。

吊杆的一端可以有适于装在其上的两列滚子以支撑皮带在吊杆的另一端到鼓轮装置之间的运动。在皮带的挠性侧面件和相应边之间伸展的皮带内表面的每个边部适合于支撑在两列滚子中的相应那列滚子上。此装置也可以包括液压活塞装置，此液压活塞装置适合于装在回 转结构和吊杆之间。吊杆相对于回转结构伸出的角度通过液压活塞装置的动作来选定。

在本发明装置的一个形式中，鼓轮装置和吊杆适合于这样安装到回转结构上，即使得皮带的路径平面偏置于回转结构的回转轴线。在本发明的这一形式中，该装置也包括一条适合于装到回转结构上，在第一和第二鼓轮之间和下面回转的第二皮带。该第二皮带大至垂直于在第一和第二鼓轮间运转的那部分皮带。第二皮带适合于收集从皮带格档中倒出的货物，而且第二皮带还适合于沿围绕回转结构的回转轴线的环形路径倒出这些货物。在本发明的这种形式中，装置还包括一条适合于装到龙门起重架上回转的第三皮带。这第三皮带适合于这样定位，使其便于收集从第二皮带倒出的货物，而且把这些货物又沿龙门起重架的一侧倒出。这个装置适合于与一个平行于龙门起重架的轨道的皮带装置连在一起使用，该皮带装置适合于收集由第三皮带倒出的货物而且把它们堆放在轨道端部附近。

本发明的这种形式中，装置的回转结构适合于横向偏置在龙门起重架上，其偏置方向在皮带的路径平面平行于龙门起重架轨道时同该平面与回转结构的回转轴线偏置方向相反。回转结构的横向偏置足以允许吊杆以一适当的向下角度从一平行于龙门起重架轨道的方向回转到相反方向。回转结构适于在龙门起重架上在255度的范围内回转。

在本发明的另一形式中，本装置的鼓轮装置和吊杆适合于这样安装到回转结构上，即：使皮带的路径平面通过回转结构的回转轴线。在本发明的这种形式中，装置也包括适合于安装到回转结构上的在第一鼓轮和第二鼓轮之间和下面回转的第二皮带。这第二皮带适合于大至垂直于在第一鼓轮和第二鼓轮之间运转的那部分皮带，而且适合于 收集从皮带格档中倒出的货物。第二皮带适合于沿中心位于回转结构的回转轴线上的环形路径倒出货物。在本发明的这种形式中，装置也包括了一个适合于可回转地装到龙门起重架上以便绕回转结构的回转轴线回转的回转收集装置。由第二皮带倒出的货物落到回转收集装置上。该装置适于如此回转，以使它上面的货物在一角度位置上倒出。在本发明的这种变化形式中，该装置适合于与一个平行于龙门起重架轨道的皮带装置连在一起使用。这皮带装置适合于收集从回转收集装置倒出的货物，而且把这些货物堆放在轨道端部附近。

在本发明的这一变化形式中，本装置的回转收集装置可以是一个回转输送器。而且本装置可进一步具有一个以一定角度横装在回转输送器表面上的导向装置。该导向装置通过迫使货物沿垂直回转输送器的路径移动把货物从回转输送器上倒出。在本发明的这种变化形式中，该装置在吊杆位于适当的向下角度时能够在龙门起重架上完全回转。

贮藏容器可以是船只的货舱，而且龙门起重架的轨道可以在最接近船舱的主甲板面上纵向延伸。为了盖上本装置，在船上设置一个适于纵向移动的上层建筑。装置上的皮带在使用时的运动可以由一个驱动装置使第三鼓轮回转而产生。挖掘装置的回转方向与皮带绕吊杆另一端的鼓轮回转方向相反。

在上文所述的本发明的另一变化形式中，吊杆是枢轴式安装到吊杆支撑结构上而不是装到回转结构上。吊杆支撑结构装在龙门起重架的轨道上沿一方向运动，此方向大至垂直于龙门起重架在容器上移动的方向。如用到船的结构上，吊杆支撑结构适合在龙门起重架上相对于船做横向移动，龙门起重架自身安装得适于在船上纵向移动。

环绕着货物取出装置吊杆的皮带在绕吊杆支撑结构的路径上不仅 由先前所述的那对鼓轮支撑，而且也由适合于可回转地大至安装在那对鼓轮中间的吊杆支撑结构上的一个中心鼓轮支撑。尽管皮带内表面的外沿适于支撑在那对鼓轮的两端伸出的环形件上。而皮带外表面却适于支撑在中心鼓轮上。当使用本装置时，装载在皮带上的格档中的散装固体货物当格档运动到第一鼓轮和中心鼓轮之间时从格档中倒出。该皮带也可适于在绕吊杆的路径上由第二鼓轮装置支撑。第二鼓轮装置适合于可回转地装到吊杆上。皮带的外表面适合于架在第二鼓轮装置上。皮带在从第一鼓轮装置到吊杆的另一端之间运动时，由第二鼓轮装置支撑。

第二鼓轮可适合于在吊杆支撑结构上，大致朝着或离开第一鼓轮的方向上滑动。第二鼓轮相对于第一鼓轮的位置适合于随吊杆和吊杆支撑结构之间的相对位置而变化。在大致离开第一鼓轮的方向上，向第二鼓轮施加一个连续的大小大致恒定的力。从而在吊杆相对吊杆支撑结构的所有位置上使皮带都有一个大小大致恒定的张力。

这里所述的皮带张紧装置包括第一和中心鼓轮，和与它们相结合的可大致朝着或离开第一鼓轮的方向滑动的第二鼓轮，在第二鼓轮上作用一个恒定的力。这个装置也可适合于与上述的回转结构一起使用。上面已述的吊杆结构与现在补充叙述的吊杆支撑结构一起使用也是可以的。

现在，将利用附图，用三个最佳实施例来对本发明予以更充分地说明，其中

图1.是本发明的第一实施例的俯视图。

图2.是本发明的第一实施例的侧视图。

图3.是本发明的第二实施例的俯视图。

图4.是本发明的第二实施例的侧视图。

图5.是安装了本发明第二实施例的船舱区域透视图。

图6.是沿图1的Ⅵ-Ⅵ剖面所取的本发明装置的铲斗轮的局部径向剖面图。

图7.是沿图6的Ⅶ-Ⅶ剖面线所取的，图1的铲斗轮的侧视剖面图。

图8.是沿图6的Ⅷ-Ⅷ剖面线所取的，图1的铲斗轮的侧视剖面图。

图9是本发明装置一部分皮带的透视图。这个视图说明了当皮带绕鼓轮运动时皮带的挠性。

图10是本发明的第三实施例的侧视图，实线表示为在散装固体货物容器中处于低位置上的吊杆，而点划线表示处于升起位置上的吊杆。

图11是本发明的第三实施例的正视图。实线表示在散装固体货物容器中的一个横向位置上的吊杆，而点划线表示在容器中的第二横向位置上的吊杆。

图12是一个本发明的第三个实施例的俯视图，所示吊杆在升起位置上。

参照图1，本发明的第一个实施例包括一个标号为15的而且由一对平行侧面件16和横向连接件17构成的龙门起重架。每个侧面件16的每端的下方有一对轮18。8个轮子18适合于架在一对安装到船体结构上以便于起重架在船的货仓上来回运动的轨道，这个装置相对于船的货舱的位置参看图5更清楚。本装置也适合于架在货栈仓库的料仓上，但最佳实施例将主要用于从船上取出散装固体货物。

一个回转结构20可回转地支撑在龙门起重架15上，该结构包括一对用横向连接件（图中没有表示出）连接的平行梁21。第一 鼓轮22和第二鼓轮23分别安装在轴24和25上，轴再装到梁21上，如图1和图2所示。在梁21的每端有一个轮26支撑在紧固到龙门起重架15的圆环形轨道27上。驱动装置连到轮26中的一个上，使得回转结构20的角度定位能够相对于龙门起重架15选择调整。

撑杆30大致垂直于回转结构20的每个梁21，如图2所示。撑杆30离开梁21的那端形成一个孔洞，这孔洞有轴31穿过。轴31又延伸通过在图1和图2中标号为33的吊杆一端的孔洞32。在吊杆33和回转结构20之间的角度定位是由一对在它们之间伸缩的活塞35来控制的。每个活塞35的一端连接到梁21之一的枢轴连接处而另一端连接到一对平行吊杆臂37之一的撑杆36的枢轴连接处。吊杆臂37由横向支撑件（图中没有表示出）紧固在一起。在回转结构20的那对平行撑杆30之间安装第三鼓轮39的轴38。

可回转地装到吊杆33的另一端，位于那对吊杆臂37的外端之间的是一个标号为40的铲斗挖掘轮，图6、7和8大致示出其结构和铲斗挖掘轮40的运行状况。它包括延伸在吊杆臂37的翼形凸出物43上轴环端42之间一根轴41。一个皮带轮44连到轴41的一端，该皮带轮44通过一传动皮带（图中没有表示）连到一个电机上（图中没有表示出）。标号为46的一个鼓轮安装在轴41上还可自由转动，如图6所示。这自由转动是利用图6中所示的滚柱轴承来实现的。轴承包括紧固到轴41上的内圈47和通过位于其间的滚子49相对内圈47可自由转动的外圈48。轴承的外圈48相当于鼓轮46的有效轴。从环绕滚柱轴承的外圈48的六个角度位置横着向外而且径向伸展的是轮辐51。每对成一定角度的轮辐51的外端与单个横向支撑臂52的相对边连接。如图7所示，在鼓轮46上有八 个横向支撑臂52。紧固到八个支撑臂52的相应端的是一环形托架53，它由一个整体连到支撑臂52外端的圆环形盘构成。

该对环形托架53支撑一个标号为55的重型橡胶皮带其路径环绕鼓轮46。从图2可以看到，皮带55围绕鼓轮22、23、39和46，和两列滚子56延伸。每一列滚子56通过支撑架57连到相应吊杆臂37上，鼓轮22和23中每一个都有与鼓轮46类似的结构。鼓轮22和23的每个都有一对类似于环形托架53的环形托架。

皮带55的结构能在图9中看得最清楚。皮带55由一横向承载部分60和一对起褶挠性侧面件61组成。侧面件61的每边都垂直于而且偏置于承载部分60的相应边。从图6能看到，偏置量通常等于环形托架53的圆柱面部分的宽度。皮带的挠性允许它或是以挠性侧面件61向内围绕鼓轮，如图6中鼓轮46的例子，或是向外围绕鼓轮，如表示在图2中鼓轮39的情况。支撑架57支撑的那列滚子56起着类似环形托架53的作用。皮带55有垂直于承载部分60和挠性侧面件61的一系列板条62。如在图7和图9中所能见到的，每个板条62通过许多螺钉和单个的夹板紧固到皮带55的承载部分60上。每个板条62的外顶部稍有弯曲，如图7所能看到的。所述皮带在市场上可买到。公知的来源是西德汉堡舒尔茨有限公司生产的传送带。皮带本身其商标是“Flexowall”。参照图6，能够看到标号为40的铲斗轮，它包括每个紧固到与其一起转动的轴41的两端上的一对轮。每个轮有一个整体连接到八等角分布的空心铲槽71的轴70。每个铲槽71有一矩形口72，矩形口72与一弧形导向面73相连，该导向面把进入矩形口72的货物沿径向向内导入鼓轮中，如图8所示。

铲斗轮的挖掘作用在图8中表示得最清楚。如图所示，该轮是顺时针回转的，而皮带55是逆时针回转的。应当注意皮带55是由鼓轮39驱动的，而鼓轮39又是由电机驱动的，（图中没有表示出）。如图8中所能见到的，在轮子顺时针回转时货物进入一个铲槽71的口72而且沿铲槽通过。在轮子转大约半圈之后，货物从铲槽的另一端滑落。货物在挖掘轮上从径向和横向两个方向向内流动而且落到如图6所示的皮带55的挠性侧面件61和板条62所限定的格档之中。然后如图2所看到的，货物被送到吊杆33上的回转结构20，皮带55随着绕滚子56的路径改变它的方向。

当皮带在围绕鼓轮23的路径上时，货物仍留在皮带上。鼓轮23与鼓轮46不同，它有一个与皮带挠性侧面的内边相面接的圆筒件，使得货物不能落入鼓轮23中。因此，货物保留在皮带55的格档中，一直到皮带离开鼓轮23的圆筒件为止。置于鼓轮23圆筒件表面的货物，在重力的作用下落到图2所表明的导向件75上。这些导向件引导货物进到大至与皮带55垂直的皮带76上。皮带76在图1中表示。进一步参考图2，滚子77表示在图中，这些滚子的位置是可调节的，以帮助货物倾倒到皮带76上。

如图1中所能看到的，载于皮带76上的货物被倒在一连续顺时针方向上转动的回转输送器78上。因为皮带76被固定在回转结构20上而且随着龙门起重架15上那个结构的其余部分回转。皮带76的外端沿一圆形路径运行，而且货物从皮带76上被倒到由回转输送器78所决定的圆环形路径中。在回转输送器78上的货物通过一个横置一定角度的障碍物79被径向向外引导离开输送器。离开回转输送器78的货物落到长皮带80上，它不构成本发明的一部分。皮带80在船上纵向运送货物而且把它们送进一个漏斗中，货物通过 此漏斗后从船上运走。若本装置用于卸空仓库的货包，可使用类似的设备。

图3、4，和5示出本发明装置的第二个实施例。标号为100的龙门起重架有一对由一对横向支撑件102连接的平行侧面件101。一个纵向支撑件103位于横向支撑件102之间，如图3所示。安装在侧面件101之一上，以及纵向支撑件103上，和两个横支撑件102上的是一个圆环轨道105。一个标号为107的回转结构利用6个轮子108可回转地安装在轨道105上，如图3所示，回转结构的框架相对于轨道105的位置是不对称的。这样安装的理由在后面将要叙述。每根梁110的每一端都装有一个轮子108。另一个轮子108安装到支撑件112的外端而第6个轮子108安装到支撑件113的外端。

象本装置第一个实施例一样，当皮带运动到接近铲斗轮40时，货物被收集到皮带55的格档中。在第二实施例的情况下，在皮带轮已经绕过鼓轮116之后货物落到皮带115上。参照图3，在皮带115上的货物被倒入靠近皮带118一端的漏斗117，皮带118以一定角度伸向龙门起重架一侧。皮带115随回转机构107回转。而皮带118紧固到龙门起重架100的框架上而不随回转结构107回转。漏斗117和皮带115和118的相邻端全部位于回转结构107的回转轴线上，以使得皮带115在这二条皮带间所有相对角度位置上都能给皮带118供料。回转结构107的不对称结构的理由现在应当更明显了。皮带120象第一个实施例的皮带80一样起着类似的作用，它把由皮带118倒到其上的货物堆放在船的货舱的一端，货物从那里离船。

图3表示了吊杆33的三个角度位置。在图3中用轮廓线表明的 二个位置一般是假定吊杆在船舱里的极限位置。而且，吊杆能够在这些位置之间大约255度角度内回转。在以充分向下的角度伸进货仓时，这吊杆能够在货仓内，从一方向纵向回转到相反方向。

图5表示了本发明第二个实施例的装置，该装置在装有散装固体货物的船仓的船上装有辅助结构。若本装置用来卸空货仓，类似的辅助结构可以建在仓库里。图5中的标号125指的是装有本发明装置的船体，而126表示为了盖上本装置而加设到船甲板上的上层建筑的顶部。装置本身由它在轨道127上的八个轮子支撑，该轨道在甲板上延伸，而其长度等于这些船舱加在一起的总长。轨道127由一系列的垂直支撑臂129悬吊在甲板框架结构上，每个支撑臂129有一个紧固到它下端而且在轨道127之下向里伸进的横向件。在图5中示出限定船舱的一对相邻的舱壁130，沿着船的长度方向有一些这样的仓壁，每对相邻的舱壁都限定了一个船舱。吊杆33能够上升到上部位置上，以便铲斗轮40置于两轨道127之间和船舱壁130的顶部之上。若有需要，船舱壁可以做得更高，而中段做得较低以便吊杆33和铲斗轮40能从它上面通过。当船舱基本载满货物时，在开始卸船时，吊杆33可以水平或向上伸出。即使处于这种位置时，本发明的装置仍然能够在皮带沿着吊杆33下边通过时在皮带55上装载货物。如前面已讨论过的，当船舱中的货物卸出很多时，吊杆33可以在纵方向上回转，吊杆33能够以一充分的向下的角度伸出，使铲斗轮清除船侧壁附近的货物。本发明的第一个实施例的吊杆33能够在船仓里完全回转，而本发明的第二个实施例仅能够在大约255度的角度内回转。本发明的第二个实施例的吊杆33由于它的特殊结构形状能够从船的一个方向上仅通过船的一侧回转到相反的纵向方向上。皮带120大致位于轨道127的水平面上，而且其长 度大致是船仓长度的总和。

如图10，11，12所表示的，取料装置的第三个实施例，有一对龙门起重架的支撑轨道200通过一系列支撑结构201安装到船体结构上。标号为202的龙门起重架上有许多支撑在轨道200上的轮子203。龙门起重架202有一中空的矩形结构，它是由一对纵向结构件204和一对连接用的横支撑件205构成，每一构件204都由架在每根轨道200上的轮子203来支撑。连在那对纵向结构件204之间的是标号为208的传送带装置，它由横向支撑轨209，辊子210和环形皮带211组成。电机（图中没有表示出）驱动环形皮带211。

安装到每个横向支撑件205上的是一路轨215，标号为217的吊杆支撑结构的轮子216就由它支撑。象轮子203一样，轮子216是通过机械驱动装置（图中没有表示出）连到在取料装置操作者控制之下的电机上。因此，吊杆支撑结构217可以位于散装固体货物容器之上所需的任何位置。吊杆支撑结构217有一对位于龙门起重架202的横向支撑件205上的纵向结构件218，而且也有一对横向支撑件219。每一横向支撑件219的一部分向下延伸而且支撑了一根轴221，一个标号为223的吊杆件的横臂222枢轴连接到轴221上，如图10所能看到的，向下延伸的每个横向支撑件219的那部分有一让传送带装置208穿过的开口。吊杆支撑结构217能够处在沿着传送带装置208的长度方向任何部位。

一对液压活塞构件225，装在吊杆支撑结构217的相应横向支撑件219和吊杆件223的相应横臂222之间。通过液压活塞件225动作，取料装置的操作者可以使吊杆件223升起或降 下。图10用实线表明吊杆件223位于降下的位置上，用点划线表明其位于升起的位置上。电机227通过齿轮箱228驱动吊杆件223的标号为230的铲斗挖掘轮，前面提到过的商标为“FLEXOWALL”的皮带235。有在其内表面上形成的格档;当皮带235通过挖掘轮230的两个园环形铲斗轮槽237之间时，散装固体货物236填满这些格档。参看图10，皮带235安装在围绕挖掘轮230的轴上自由回转，而且沿逆时针方向运动。挖掘轮230本身沿顺时针方向绕它的轴转动。

在吊杆件223的降下的位置上，皮带235如在图10中所看到的，它绕过挖掘轮230，分别绕过第一鼓轮，中心鼓轮和第二鼓轮240，241和242，而且绕过第三鼓轮243和第四鼓轮244。鼓轮243和244安装在吊杆件223的横臂222上，当皮带235通过它们运动时可自由回转。通过一个齿轮（图中没有表示出）连在中心鼓轮241上，皮带235由中心鼓轮241的回转来驱动。皮带235的格档中装载的散装固体货物，当这些格档运动到第一鼓轮240和中心鼓轮241之间时货物从这些格档中倒出。这些货物落到输送皮带装置208上，而且在皮带211上被输送到第二皮带输送装置250的皮带249上。装置250在船的货舱一侧纵向延伸;第二鼓轮242轴的两端安装在滑座252中，每个滑座能够在由吊杆支撑结构217的相应横向支撑件219所确定的轨道上滑动。以使第二鼓轮242在沿着穿过第一鼓轮240的回转轴线延伸的路径上滑动。液压活塞构件253装在每个滑座252和相应的横向支撑件219之间，如图10所示。液压活塞件253中的液体压力能选择调整以限定皮带235上的张力。若皮带上的张力减少了，液压活塞件253会稍微缩回，恢复皮带235上的原张 力。这个装置当吊杆223升起时有特殊的用途，因为此时第二鼓轮242和第三鼓轮243之间的距离小于在降下位置时的距离，第二鼓轮242向前运动抵消了由于吊杆件223的升起而使皮带235产生的松驰。如所述的最佳实施例那样，当吊杆件223在升起的位置时，两列滚子260用来在绕吊杆件223枢轴端的路径上支撑皮带235。每列滚子260中的每个滚子可转动地安装在吊杆件223的相应横臂222上。

虽然取料装置的第三实施例是横向运动，而不是象第一和第二实施例中的那样回转运动。第三实施例以与其他两个实施例相类似的方式运转，以从容器中卸出散装固体货物。象图11所能见到的，吊杆件223具有一定形状以使在降下的位置时，吊杆件的轮廓与它所在容器的侧面形状相应。因此，此容器用取料装置的第三实施例更能彻底清除货物。

综上所述，用本发明的装置卸散装货物比传统的装置更彻底，卸货所用时间也大大减少了。

Claims (10)

1、一个适合于安装到一个散装固体货物贮藏容器上以从该容器中取出货物的装置包括：

a、一个适于安装在靠近容器顶部的轨道上并在其上移动的龙门起重架(15、100、202)，

b、一个适于安装在龙门起重架(15、100、202)上的吊杆组件，它包括一吊杆(33、223)和一吊杆支撑结构(20、107、217)，吊杆(33、223)的一端可枢转地连接到吊杆支撑结构(20、107、217)上并可绕一水平轴线在一垂直面内移动；

c、一挖掘轮(40、230)，它与第一鼓轮(46)一起可转动地安装在吊杆(33、223)的另一端并围绕一平行于上述水平轴线的轴线转动；

d、一沿吊杆(33、223)延伸并环绕在第一鼓轮(46)和设置在吊杆支撑结构(20、107)上的第二鼓轮(22、23、116、240、242)上的闭合皮带(55、235)，沿皮带(55；235)的内表面有隔置的格档，它们用于盛装来自挖掘轮(40、230)的散装货物并将它们沿吊杆送到卸料区，其特征是：

e、所述第一鼓轮(46)包括一对环形件(53)，它们分别设置在第一鼓轮(46)两侧；皮带(55、235)沿吊杆(33、223)纵向运动，并在其运行路线上通过第一鼓轮(46)绕过吊杆(33、223)的另一端，皮带(55、235)有一对沿着内表面延伸并大致垂直于该内表面的挠性侧面件(61)，每个挠性侧面件(61)与皮带的相应边缘平行但有间距，皮带(55，235)在运动时围绕第一鼓轮(46)中所述一对从鼓轮(46)两端伸出的环形件(53)支撑，当皮带围绕第一鼓轮(46)运动时，位于侧面件(61)和皮带相应边缘之间的那部分皮带内表面部分支撑在其中一个环形件(53)上，在挠性侧面件(61)之间延伸有一系列板条件(62)，它们间隔设置并从皮带的内表面向外伸出，从而沿皮带的内表面构成一系列所述的格档，这些格档是挠性的，从而当皮带围绕吊杆(33，223)所述另一端上的第一鼓轮(46)运行时，由转动着的挖掘轮(40，230)铲起的散装材料收集在皮带内表面上的所述挠性格档中，当皮带沿其闭合路径运动时，散装货物保留在沿皮带(55，235)内表面设置的挠性格档中，吊杆(33，223)可绕一水平轴线从下落位置枢转到升起位置，在下落位置时，吊杆基本上是直立的，而在升起位置时，吊杆基本上是水平的，所述挖掘轮(40，230)有许多个铲槽(71)，每个铲槽(71)都有一个与一导向面连通的开口，该导向面在挖掘轮回转时将进入开口的散装货物径向并横向向内导入挖掘轮中，使得货物靠其重力落入挠性格档中，这样当格档移过第一鼓轮(46)时，无论吊杆处于下落和升起之间任何位置，散装货物在从挖掘轮(40，230)被传回格档时都不会洒落；在卸料区域包括有第二鼓轮装置，它包括一对相互分开的鼓轮(22，23，116，240，242)每个鼓轮都有一对从其相对两端伸出的用于支撑皮带(55，235)的环形件，当皮带绕过所述鼓轮运行时，位于挠性侧面件和皮带相应边缘之间的皮带内表面部分支撑在所述一对鼓轮(22，23，116240，242)之一的其中一个环形件上，所述的一个鼓轮安装布置在吊杆支撑结构(20，107)上，使得当所述格档运行到所述一对鼓轮之间时，位于挠性格档中皮带内表面上的货物靠其重力倒出。

2、如权利要求1所述的装置，其特征是所述第二鼓轮装置还包括一安装在鼓轮支撑结构（217）上并介于所述一对鼓轮（240242）之间的中间鼓轮（241），它使皮带（235）在卸料区域环绕在其上从而格档直接朝向下方，以促使货物在其重力和离心力影响下从格档中倒出。

3、如权利要求1所述的装置，其特征是包括一可在所述皮带（55，235）上施加一可选择量值的偏压力的装置（39），以使皮带（55，235）在运行时，无论吊杆（33，223）相对吊杆支撑结构（20，107，217）在那个操作位置，都保持一预定量值的张力。

4、如权利要求1所述的装置，其特征是为将散装货物从挖掘轮中传向所述皮带上的格档，挖掘轮（40，230）安装成转动方向与所述第一鼓轮（46）转动方向相反。

5、如权利要求1所述的装置，其特征是所述吊杆支撑装置（20）围绕一垂直轴线安装在所述龙门起重架（15，100，202）上，使其可相对起重架转动从而改变皮带可在其中运动的垂直平面的朝向。

6、如权利要求1所述的装置，其特征是吊杆支撑结构（20）安装在所述龙门起重架（15，100，202）上并可相对其运动，所述的相对运动的方向与龙门起重架在使用时相对货物容器的移动方向成直角。

7、如权利要求1所述的装置，其特征是包括一可使吊杆（33223）相对所述吊杆支撑结构（20）枢转的液压装置（35）。

8、如权利要求2所述的装置，其特征是位于所述第二鼓轮装置（240，242）的鼓轮之间的中间鼓轮（241）由一驱动装置驱动，以便使皮带（235）沿其回转路径运动。

9、如权利要求8所述的装置，其特征是还包括一驱动所述挖掘轮（40，230）转动的驱动装置，挖掘轮的转动与皮带沿其回转路径的运动无关。

10、如权利要求1至9中任意一项所述的装置，当在船上使用时，所述的容器是船仓，而所述的用于龙门起重架的轨道在靠近船仓处沿船的纵向伸展。

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