JPH0416318B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0416318B2 JPH0416318B2 JP60180587A JP18058785A JPH0416318B2 JP H0416318 B2 JPH0416318 B2 JP H0416318B2 JP 60180587 A JP60180587 A JP 60180587A JP 18058785 A JP18058785 A JP 18058785A JP H0416318 B2 JPH0416318 B2 JP H0416318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- fixed body
- base
- opening
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18058785A JPS6244394A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 産業用ロボツトのケ−ブル配線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18058785A JPS6244394A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 産業用ロボツトのケ−ブル配線装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6244394A JPS6244394A (ja) | 1987-02-26 |
JPH0416318B2 true JPH0416318B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | 1992-03-23 |
Family
ID=16085868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18058785A Granted JPS6244394A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 産業用ロボツトのケ−ブル配線装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6244394A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07275B2 (ja) * | 1987-07-16 | 1995-01-11 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボット |
JP6163989B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2017-07-19 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットアームおよびロボット |
JP6467644B2 (ja) | 2014-03-17 | 2019-02-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工ロボット |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571684A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Turning device for industrial robot |
JPS6025671A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツトの旋回装置 |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP18058785A patent/JPS6244394A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6244394A (ja) | 1987-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930002624B1 (ko) | 케이블 연장 수단을 갖는 산업용 로보트 | |
JP5375353B2 (ja) | ロボット回転軸のケーブル保持構造 | |
US4659279A (en) | Robot with improved cable routing and clamping | |
JPS62136392A (ja) | 産業用ロボツトのケ−ブル処理装置 | |
JP3929383B2 (ja) | 産業用ロボットのカメラ及び力センサケーブル処理構造 | |
JP2007237342A (ja) | 水平多関節ロボット | |
JPS62208888A (ja) | 産業用ロボツトのケ−ブル処理装置 | |
JPH0416318B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | ||
JPH09141592A (ja) | 産業用垂直多関節型ロボット | |
JPH02100892A (ja) | 産業用ロボットの旋回機構部 | |
JP2009220221A (ja) | ロボットアーム関節部用ケーブル保持装置 | |
JPH11277481A (ja) | 産業用電動ロボット | |
JPH07124886A (ja) | 産業用ロボットの関節装置 | |
JPS58211888A (ja) | 工業用ロボツト | |
JPH10166292A (ja) | 垂直多関節型ロボットの手首構造 | |
JP4029306B2 (ja) | 産業用ロボット | |
JPS62277286A (ja) | 水平関節型ロボツト | |
JPH0630386Y2 (ja) | 産業用ロボットアームの配線処理装置 | |
JPH0349816Y2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | ||
JPS62213992A (ja) | 産業用ロボツトのケ−ブル処理装置 | |
JPS61121846A (ja) | 配線配管装置 | |
JPH0358872B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | ||
JPS63288692A (ja) | ロボツト | |
CN218875499U (zh) | 机器人关节及机器人 | |
JPH0739575Y2 (ja) | 回転部分のケーブル保持装置 |