JPH04159164A - 車両用盗難防止装置 - Google Patents
車両用盗難防止装置Info
- Publication number
- JPH04159164A JPH04159164A JP2286538A JP28653890A JPH04159164A JP H04159164 A JPH04159164 A JP H04159164A JP 2286538 A JP2286538 A JP 2286538A JP 28653890 A JP28653890 A JP 28653890A JP H04159164 A JPH04159164 A JP H04159164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change
- inclination
- initial value
- output
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
車両の傾斜変化を検出して警報を出す車両用盗難防止装
置において、傾斜角センサ及び増幅素子の温度ドリフト
によるオフセットの影響を少なくすることを目的とし、 傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更新する。
置において、傾斜角センサ及び増幅素子の温度ドリフト
によるオフセットの影響を少なくすることを目的とし、 傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更新する。
本発明は、車両の傾斜変化を検出して警報を出す車両用
盗難防止装置に関する。
盗難防止装置に関する。
車両に搭載した傾斜角センサで該車両の傾斜角を検出し
、該センサの出力を処理する処理器で駐車中の傾斜変化
を算出すると共に、該傾斜変化が所定のしきい値を越え
たときは警報を出す車両用盗難防止装置がある。この装
置は車両をジヤツキアップして車両本体或いは車輪等を
盗難する行為を未然に防止する上で有用である。
、該センサの出力を処理する処理器で駐車中の傾斜変化
を算出すると共に、該傾斜変化が所定のしきい値を越え
たときは警報を出す車両用盗難防止装置がある。この装
置は車両をジヤツキアップして車両本体或いは車輪等を
盗難する行為を未然に防止する上で有用である。
直流的な車両用盗難防止装置は駐車開始時のセンサ出力
を初期値として記憶し、以後のセンサ出力との差（傾斜
変化に相当）が所定のしきい値を越えたときに警報を出
す。
を初期値として記憶し、以後のセンサ出力との差（傾斜
変化に相当）が所定のしきい値を越えたときに警報を出
す。
上述した車両用盗難防止装置が屋外の大幅な温変度化の
影響を受けると、傾斜角センサのオフセットや該センサ
の出力を受けるＤＣアンプの入力オフセットがＤＣ増幅
されて大きな誤差となるため、誤動作する（誤警報を出
す）ことがある。
影響を受けると、傾斜角センサのオフセットや該センサ
の出力を受けるＤＣアンプの入力オフセットがＤＣ増幅
されて大きな誤差となるため、誤動作する（誤警報を出
す）ことがある。
本発明は車両用盗難防止装置における傾斜角センサや増
幅素子の温度ドリフトによるオフセットの影響を少なく
することを目的とする。
幅素子の温度ドリフトによるオフセットの影響を少なく
することを目的とする。
本発明は、車両に搭載した傾斜角センサて該車両の傾斜
角を検出し、該センサの出力を処理する処理器で駐車中
の傾斜変化を算出すると共に、該傾斜変化が所定のしき
い値を越えたときは警報を出す車両用盗難防止装置にお
いて、前記傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更
新することを特徴とするものである。
角を検出し、該センサの出力を処理する処理器で駐車中
の傾斜変化を算出すると共に、該傾斜変化が所定のしき
い値を越えたときは警報を出す車両用盗難防止装置にお
いて、前記傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更
新することを特徴とするものである。
傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更新すると、
オフセットの温度ドリフトによる変化分が長期間累積さ
れることがなくなり、実際には車両の傾斜角が変化して
いないのに警報を出すという誤動作を未然に防止できる
。
オフセットの温度ドリフトによる変化分が長期間累積さ
れることがなくなり、実際には車両の傾斜角が変化して
いないのに警報を出すという誤動作を未然に防止できる
。
第１図は本発明の概略構成図で、１０は車両の傾斜角を
重力加速度等から検出する傾斜角センサ、２０は該セン
サの微小出力をＤＣ増幅するアンプ、３０は該アンプ出
力から振動等による雑音成分を除去するフィルタ、４０
は該フィルタ出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ、５０は該Ａ／Ｄコンバータの出力を取込んで傾
斜変化検出処理をする処理器（マイクロコンピュータ使
用）である。
重力加速度等から検出する傾斜角センサ、２０は該セン
サの微小出力をＤＣ増幅するアンプ、３０は該アンプ出
力から振動等による雑音成分を除去するフィルタ、４０
は該フィルタ出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ、５０は該Ａ／Ｄコンバータの出力を取込んで傾
斜変化検出処理をする処理器（マイクロコンピュータ使
用）である。
第２図は本発明の動作説明図で、ＶＮは傾斜角センサ１
０の出力である。このセンサ出力ｖＮは車両の傾斜角を
示す。傾斜変化は成る時点の傾斜角（これを初期値と呼
ぶ）と現在の傾斜角との差として算出される。一般に初
期値はシステムスタート時のセンサ出力ｖ９の値であり
、図の例ではｖＡｌがこれに相当する。本発明ではこの
初期値（一般項をＶＡとする）を一定時間（図の例ては
６０Ｓ）毎に更新する。スタートから６０ｓ後のＶ、の
値はＶＡ２であり、更にその６０ｓ後のＶＮの値はＶＡ
２であるから、この初期値ＶＡはＶＡ、、 ＶＡ ２
＋ Ｖ Ａ ３ ｒ ・・・・・・と更新されてセンサ
出力ＶＮの変化に追従しようとする。
０の出力である。このセンサ出力ｖＮは車両の傾斜角を
示す。傾斜変化は成る時点の傾斜角（これを初期値と呼
ぶ）と現在の傾斜角との差として算出される。一般に初
期値はシステムスタート時のセンサ出力ｖ９の値であり
、図の例ではｖＡｌがこれに相当する。本発明ではこの
初期値（一般項をＶＡとする）を一定時間（図の例ては
６０Ｓ）毎に更新する。スタートから６０ｓ後のＶ、の
値はＶＡ２であり、更にその６０ｓ後のＶＮの値はＶＡ
２であるから、この初期値ＶＡはＶＡ、、 ＶＡ ２
＋ Ｖ Ａ ３ ｒ ・・・・・・と更新されてセンサ
出力ＶＮの変化に追従しようとする。
センサ出力ＶＮの変化には、車両の傾斜変化と温度ドリ
フトによるオフセット変化に起因するものとがある。前
者はジヤツキアップにより３０ｓ程度で大きく変化する
のに対し、後者は極めて緩やかなものであるから、例え
ば６０ｓ毎に初期値を更新すると、温度ドリフトの影響
を避けながら盗難に結びつく車両の傾斜変化を検出でき
る。
フトによるオフセット変化に起因するものとがある。前
者はジヤツキアップにより３０ｓ程度で大きく変化する
のに対し、後者は極めて緩やかなものであるから、例え
ば６０ｓ毎に初期値を更新すると、温度ドリフトの影響
を避けながら盗難に結びつく車両の傾斜変化を検出でき
る。
例えば第２図の例で実線を温度ドリフトによるもの、破
線をジヤツキアップによるものとする。
線をジヤツキアップによるものとする。
そして警報を出すしきい値をＶ、とした場合、温度ドリ
フトによる出力変化の最大値（ＶＡ、−ＶＡ、）、ＣＶ
Ａ２ ＶＡＮ） 、・・・・・・では警報が出ないよう
に設定しておく。この様にしてもジヤツキアップによる
出力変化（ＶＮ、−ｖＡ、）があり、これがしきい値Ｖ
＋ｔを越えた場合は警報がでる。 ′ところで１系統
の初期値更新方式では、初期値ＶＡを更新する直前の出
力変化、例えば（Ｖ Ｎ＋−ＶＡＩ）が７１未満である
と、初期値をＶＡＩからＶＮｌに更新することにより出
力変化かゼロになってしまうため、直前の出力変化（Ｖ
Ｎ、−ｖＡＩ）がＶ、に近く、しばらくすればＶ、を越
える場合でもこれを検出できないことがある。
フトによる出力変化の最大値（ＶＡ、−ＶＡ、）、ＣＶ
Ａ２ ＶＡＮ） 、・・・・・・では警報が出ないよう
に設定しておく。この様にしてもジヤツキアップによる
出力変化（ＶＮ、−ｖＡ、）があり、これがしきい値Ｖ
＋ｔを越えた場合は警報がでる。 ′ところで１系統
の初期値更新方式では、初期値ＶＡを更新する直前の出
力変化、例えば（Ｖ Ｎ＋−ＶＡＩ）が７１未満である
と、初期値をＶＡＩからＶＮｌに更新することにより出
力変化かゼロになってしまうため、直前の出力変化（Ｖ
Ｎ、−ｖＡＩ）がＶ、に近く、しばらくすればＶ、を越
える場合でもこれを検出できないことがある。
この点を解決するには初期値更新時期の異なる複数系統
の判定系を導入すればよい。第２図のＶａｔＶＣは他の
判定系の初期値であり、ｖ８はＶ、から２０ｓ遅れテＶ
ａ＋、 Ｖｅ２． Ｖａ３（７）ヨ”５ ＩＩ：更新さ
れ、またＶ。はＶ、−から２０ｓ遅れてＶ。１゜Ｖ ｃ
２のように更新される。このように複数の判定系を導入
すると、１つの判定系で検出できない大きな出力変化を
他の判定系で検出できる。例えばｖＡで検出できない出
力変化（ＶＮＩ−ＶＡＩ） ＜ＶｌをＶ、によって２０
ｓ後に（ＶＮ２ Ｖａｔ） ＞ｖｌとして検出できる
。
の判定系を導入すればよい。第２図のＶａｔＶＣは他の
判定系の初期値であり、ｖ８はＶ、から２０ｓ遅れテＶ
ａ＋、 Ｖｅ２． Ｖａ３（７）ヨ”５ ＩＩ：更新さ
れ、またＶ。はＶ、−から２０ｓ遅れてＶ。１゜Ｖ ｃ
２のように更新される。このように複数の判定系を導入
すると、１つの判定系で検出できない大きな出力変化を
他の判定系で検出できる。例えばｖＡで検出できない出
力変化（ＶＮＩ−ＶＡＩ） ＜ＶｌをＶ、によって２０
ｓ後に（ＶＮ２ Ｖａｔ） ＞ｖｌとして検出できる
。
各判定系の初期値更新は６０ｓ毎に行うが、しきい値Ｖ
アとの比較は全ての系が常に行う必要はなく、各県が２
０ｓずつずれて順番に行えば足りる。つまり、ｖＡ−ｖ
、−ｖｃ−ｖＡ−ｖ、−という順序である。但し、ＶＢ
、Ｖｃが記憶されないスタートから４０ｓまではｖＡ
だけで判定する。
アとの比較は全ての系が常に行う必要はなく、各県が２
０ｓずつずれて順番に行えば足りる。つまり、ｖＡ−ｖ
、−ｖｃ−ｖＡ−ｖ、−という順序である。但し、ＶＢ
、Ｖｃが記憶されないスタートから４０ｓまではｖＡ
だけで判定する。
第３図はこの場合の処理を示すフローチャートである。
ここではタイミングカウンタＴと２種類のフラグＦＢ、
ＦＣを用い、また初期値ＶＡ、ＶＢ＋ＶＣは更新時のセ
ンサ出力■。を記憶するメモリとして示しである。
ＦＣを用い、また初期値ＶＡ、ＶＢ＋ＶＣは更新時のセ
ンサ出力■。を記憶するメモリとして示しである。
先ずステップＳ１のイニシャライズ処理でＶＡにスター
ト時のＶＮを書込み、またＴに２をセットすると共に、
ＦＢ、Ｆｃを０にクリアする。次にステップＳ２で本ル
ーチンのインターバル時間を２０ｓに設定する。そして
ステップＳ３でＦＣの値を調べる。このＦｅはＶＣに最
初にｖＮが書込まれるまで（スタートから４０８）は０
であるので、この間はステップＳ４を実行する。このス
テップＳ４は初期値ＶＡで傾斜変化を検出するものであ
り、ここてＩＶＮ ＶＡ ｌ＞ＶＲとなればステッ
プＳ５で警報を出す。しかし、ステップＳ３．Ｓ４をい
ずれもＮ（ノー）で通過したらステップＳ６てＴをデク
リメント（ＤＥＣ）する。Ｔの初期値は２であるから初
めてステップＳ６を通るとＴ＝１になる。従ってステッ
プＳ６でＴ＝２かと判定すれば結果はＮであるので、ス
テップＳ８へ移る。ここてＴ＝１かと判定すれば結果は
Ｙ（イエス）であるので、ステップＳ９へ移る。このス
テップＳ９ではＦ、＝ｏかを判定する。スタートして２
０ｓしか経過してなければＦＢ＝０であるのでステップ
ＳＩＯでＶ、＝ＶＮを書込み、次のステップＳｌｌてＦ
、にｌをセットしてからステップＳ２へ戻る。
ト時のＶＮを書込み、またＴに２をセットすると共に、
ＦＢ、Ｆｃを０にクリアする。次にステップＳ２で本ル
ーチンのインターバル時間を２０ｓに設定する。そして
ステップＳ３でＦＣの値を調べる。このＦｅはＶＣに最
初にｖＮが書込まれるまで（スタートから４０８）は０
であるので、この間はステップＳ４を実行する。このス
テップＳ４は初期値ＶＡで傾斜変化を検出するものであ
り、ここてＩＶＮ ＶＡ ｌ＞ＶＲとなればステッ
プＳ５で警報を出す。しかし、ステップＳ３．Ｓ４をい
ずれもＮ（ノー）で通過したらステップＳ６てＴをデク
リメント（ＤＥＣ）する。Ｔの初期値は２であるから初
めてステップＳ６を通るとＴ＝１になる。従ってステッ
プＳ６でＴ＝２かと判定すれば結果はＮであるので、ス
テップＳ８へ移る。ここてＴ＝１かと判定すれば結果は
Ｙ（イエス）であるので、ステップＳ９へ移る。このス
テップＳ９ではＦ、＝ｏかを判定する。スタートして２
０ｓしか経過してなければＦＢ＝０であるのでステップ
ＳＩＯでＶ、＝ＶＮを書込み、次のステップＳｌｌてＦ
、にｌをセットしてからステップＳ２へ戻る。
このステップＳ２で次の２０８（スタートから４０８）
が経過するとステップＳ３からステップＳ４を通って８
６へ移り、Ｔを更にデクリメントしてＯにする。この結
果、ステップＳ７．Ｓ８を経てステップＳ１２へ移り、
Ｔを３にしてからステップＳ１３へ入る。ここでＦＣを
調べる。初めはＦＣ＝Ｏであるからステップ３１４でＶ
。にｖＮを書込み、ステップＳ１５てＦｃを１にセット
してステップＳ２へ戻る。
が経過するとステップＳ３からステップＳ４を通って８
６へ移り、Ｔを更にデクリメントしてＯにする。この結
果、ステップＳ７．Ｓ８を経てステップＳ１２へ移り、
Ｔを３にしてからステップＳ１３へ入る。ここでＦＣを
調べる。初めはＦＣ＝Ｏであるからステップ３１４でＶ
。にｖＮを書込み、ステップＳ１５てＦｃを１にセット
してステップＳ２へ戻る。
更にステップＳ２で次の２Ｏ８（スタートから６０８）
が経過すると、ステップＳ３から直接ステップＳ６へ入
り、ここてＴ＝２にデクリメントする。この結果ステッ
プＳ７からステップ３１６へ移り、ＶＡによる出力変化
判定を行う。この判定てＶ、より小という結果になれば
ステップＳ１７でｖＡの更新を行い、ステップＳ２へ戻
る。
が経過すると、ステップＳ３から直接ステップＳ６へ入
り、ここてＴ＝２にデクリメントする。この結果ステッ
プＳ７からステップ３１６へ移り、ＶＡによる出力変化
判定を行う。この判定てＶ、より小という結果になれば
ステップＳ１７でｖＡの更新を行い、ステップＳ２へ戻
る。
更にこのステップＳ２で次の２０８（スタートから８０
８）が経過すると、ステップＳ６でＴ＝１にデクリメン
トするので、ステップＳ９へ入り、ここてＮと判定され
るためステップ３１ＢにおいてＶＩｌによる出力変化判
定が行われる。この判定でＶｌより小という結果になれ
ばステップＳＩＯてＶ、を更新してステップＳ２へ戻る
。
８）が経過すると、ステップＳ６でＴ＝１にデクリメン
トするので、ステップＳ９へ入り、ここてＮと判定され
るためステップ３１ＢにおいてＶＩｌによる出力変化判
定が行われる。この判定でＶｌより小という結果になれ
ばステップＳＩＯてＶ、を更新してステップＳ２へ戻る
。
このステップＳ２で次の２０８（スタートから１０Ｏ３
）が経過すると、ステップＳ６てＴ＝Ｏにデクリメント
するので、ステップＳ１２へ入り、更にステップＳ１３
からステップＳ１９へ入るため、ＶＣによる出力変化判
定か行われる。この判定でｖｌより小という結果になれ
ばステップＳ１４てｖｃを更新してステップＳ２へ戻る
。
）が経過すると、ステップＳ６てＴ＝Ｏにデクリメント
するので、ステップＳ１２へ入り、更にステップＳ１３
からステップＳ１９へ入るため、ＶＣによる出力変化判
定か行われる。この判定でｖｌより小という結果になれ
ばステップＳ１４てｖｃを更新してステップＳ２へ戻る
。
以下同様にして２０ｓ毎にｖＡによる判定および更新、
■、による判定および更新、ＶＣによる判定および更新
を行い、ステップＳ１６．Ｓ１８゜Ｓ１９のいずれかて
ｖＲより大という結果が得られたらステップＳ５で警報
を出す。
■、による判定および更新、ＶＣによる判定および更新
を行い、ステップＳ１６．Ｓ１８゜Ｓ１９のいずれかて
ｖＲより大という結果が得られたらステップＳ５で警報
を出す。
以上述べたように本発明によれば、車両の傾斜変化を検
出して警報を出す車両用盗難防止装置において、傾斜角
センサ及び増幅素子の温度ドリフトによるオフセットの
影響を少なくすることができる。
出して警報を出す車両用盗難防止装置において、傾斜角
センサ及び増幅素子の温度ドリフトによるオフセットの
影響を少なくすることができる。
第１図は本発明の構成図、
第２図は本発明の動作説明図、
第３図は本発明の処理を示すフローチャートである。
図において、１０は傾斜角センサ、２０はＤＣアンプ、
５０は処理器である。 本弗明の構成図 第１図
５０は処理器である。 本弗明の構成図 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両に搭載した傾斜角センサで該車両の傾斜角を検
出し、該センサの出力を処理する処理器で駐車中の傾斜
変化を算出すると共に、該傾斜変化が所定のしきい値を
越えたときは警報を出す車両用盗難防止装置において、 前記傾斜変化を算出する初期値を所定時間毎に更新する
ことを特徴とする車両用盗難防止装置。 ２、傾斜変化を所定のしきい値と比較する判定系を複数
系統設定し、各判定系の初期値更新時期を異ならせたこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両用盗難防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28653890A JP2889993B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 車両用盗難防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28653890A JP2889993B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 車両用盗難防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159164A true JPH04159164A (ja) | 1992-06-02 |
| JP2889993B2 JP2889993B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=17705709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28653890A Expired - Fee Related JP2889993B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 車両用盗難防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889993B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076614A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Denso Corp | 車両用盗難防止装置 |
| JP2007322347A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Yupiteru Corp | 車両用傾斜判定装置 |
| US7532108B2 (en) | 2005-03-29 | 2009-05-12 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle theft detection device |
| JP2009107624A (ja) * | 2002-07-08 | 2009-05-21 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | 自動二輪車の盗難防止方法及びその装置 |
| US7688184B2 (en) | 2006-08-24 | 2010-03-30 | Denso Corporation | Tire theft detection device and method of detecting tire theft |
| US7925408B2 (en) | 2006-09-15 | 2011-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric parking brake system and method for controlling the electric parking brake system |
| DE102007014296B4 (de) * | 2006-03-30 | 2017-09-28 | Denso Corporation | Diebstahlverhütungsvorrichtung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4635906B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-02-23 | 株式会社デンソー | 盗難防止システム |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP28653890A patent/JP2889993B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107624A (ja) * | 2002-07-08 | 2009-05-21 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | 自動二輪車の盗難防止方法及びその装置 |
| US7532108B2 (en) | 2005-03-29 | 2009-05-12 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle theft detection device |
| JP2007076614A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Denso Corp | 車両用盗難防止装置 |
| US7616100B2 (en) | 2005-09-16 | 2009-11-10 | Denso Corporation | Antitheft system |
| DE102007014296B4 (de) * | 2006-03-30 | 2017-09-28 | Denso Corporation | Diebstahlverhütungsvorrichtung |
| JP2007322347A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Yupiteru Corp | 車両用傾斜判定装置 |
| US7688184B2 (en) | 2006-08-24 | 2010-03-30 | Denso Corporation | Tire theft detection device and method of detecting tire theft |
| US7925408B2 (en) | 2006-09-15 | 2011-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric parking brake system and method for controlling the electric parking brake system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2889993B2 (ja) | 1999-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5252946A (en) | Method of detecting a deflated tire on a vehicle | |
| CA1325904C (en) | Method of correcting zero point of gyro and apparatus therefor | |
| JP2620977B2 (ja) | 舵角センサの異常検出装置 | |
| US20060265112A1 (en) | Method and system for calibrating a vehicle speed | |
| JPH08258684A (ja) | 自動車用ａｂｓ制御装置およびまたはａｓｃ制御装置 | |
| JPH04159164A (ja) | 車両用盗難防止装置 | |
| US7541915B2 (en) | Anti-theft system for vehicle | |
| JP2007076614A (ja) | 車両用盗難防止装置 | |
| US5122960A (en) | Locator for a moving body | |
| JPH1194874A (ja) | ヨーレートセンサの較正方法 | |
| JP3344923B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正装置 | |
| KR101172386B1 (ko) | 요레이트센서 오프셋 보정장치 및 그 보정방법 | |
| JP2002082123A (ja) | 車輪回転情報検出装置 | |
| JP2001296122A (ja) | 道路勾配検出装置 | |
| JPH11227490A (ja) | 車両の危険運転判定装置 | |
| US6662129B2 (en) | System for detecting a sensor error | |
| JP2970384B2 (ja) | 居眠り運転検出装置 | |
| JP2557970B2 (ja) | 自動車におけるカーブ識別及び横方向加速度検出方法 | |
| JP3441562B2 (ja) | ヨーレイト推定器及びヨーレイトセンサ故障診断装置 | |
| JP2835537B2 (ja) | 車両用盗難防止装置 | |
| KR970705491A (ko) | 안티록 브레이크 제어 시스템(Anti Lock Brake Control System) | |
| JP3198968B2 (ja) | 加速度センサの出力信号の処理方法 | |
| JPH06117873A (ja) | センサの零点ドリフト補正装置 | |
| JP3445458B2 (ja) | 二輪車用アンチスキッド制御方法 | |
| JPH11227489A (ja) | 車両の危険運転判定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080226 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090226 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |