JPH04157242A

JPH04157242A - Ｖベルト変速機

Info

Publication number: JPH04157242A
Application number: JP28286890A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nonaka; 剛野中; Seiji Nakagaki; 誠治中垣
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1992-05-29
Anticipated expiration: 2015-12-04
Also published as: JP3115306B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、自動二輪車等に用いられるＶベルト変速機
に関する。

（従来の技術）上記Ｖベルト変速機には、従来、例えば、特開昭５６−
１２４７５１号公報で示されるものがある。

これによれば、クランク軸である駆動軸上に駆動プーリ
が設けられ、一方、上記駆動プーリに対応する従動軸上
に従動プーリが設けられ、上記両プーリにＶベルトが巻
き掛けられている。また、上記各プーリのＶベルト溝を
それぞれ形成する一対のフェースのうち、少な（とも一
方のフェースが軸方向に可動の可動フェースとされてい
る。

また、上記駆動プーリと共に回転する重りが設けられ、
上記駆動プーリを回転させたときには、これと共に回転
する上記重りの遠心力により、可動フェースがこの可動
フェースに対応するフェース側に接近させられるように
なっている。一方。

従動プーリには、可動フェースをこの可動フェースに対
応するフェースに向けて付勢するばねが設けられている
。

そして、上記駆動プーリが回転して、これが例えば増速
されるときには、前記重りの作用により可動フェースと
、これに対応するフェースとの間にＶベルトが挟み付け
られて、駆動プーリのＶベルトの巻掛径が大きくされる
。一方、これの反作用として、従動プーリのＶベルトの
巻掛径が前記ばねの付勢に抗し小さくされ、このように
して、駆動軸の増速に伴い変速比が変化させられるよう
になっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところでｔ−Ｖベルト変速機がほぼ無負荷状態にあると
きには、Ｖベルトは駆動プーリや従動プーリに対し軽い
摩擦力で接合しておれば足りる。

しかし、上記従来構成では、従動プーリの可動フェース
は、これに対応するフェースに向けてばねにより付勢さ
れているために、その付勢力の分だけＶベルトが従動プ
ーリに対し強く挟み付けられることとなる。また、この
ように従動プーリでＶベルトが挟み付けられるため、従
動プーリへの巻掛径が大きくなろうとするが、所定の変
速比に保つ上で、上記のように巻掛径が大きくなろうと
することを阻止する分だけ、重りの遠心力により駆動プ
ーリでもＶベルトを挟み付ける必要がある。よって、Ｖ
ベルトへの挟み付は力が全体として大きくなり、つまり
、各プーリに対するＶベルトの摩擦力が過大になること
となっている。

この結果、上記構成では、Ｖベルト変速機の動力伝達効
率やＶベルトの寿命が太き（低下するおそれを生じ、ま
た、上記した摩擦力によって各プーリやＶベルトが高温
となって、Ｖベルト変速機周りの雰囲気温度が徒に上昇
するおそれもある。

（発明の目的）この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、動力伝達効率やＶベルトの寿命を向上させることが
でき、かつ、雰囲気温度の上昇を抑制できるＶベルト変
速機の提供を目的とする。

（発明の構成）上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、駆動プーリと従動プーリのほぼ中間点に位置する部
材に、長手方向ほぼ中央部を枢支軸により枢支させた連
動バーを設け、この連動バーの一端側回動端を駆動プー
リの可動フェースに連結させる一方、他端側回動端を従
動プーリの可動フェースに連結させ、かつ、同上連動バ
ーを上記枢支軸回りに回動させる駆動手段を設けた点に
ある。

（作　用）上記構成による作用は次の如くである。

Ｖベルト変速機１における駆動軸２側から従動軸３側へ
伝わる動力をＶベルト変速機ｌにより変速させるとき、
駆動手段３２により運動バー１７．１７’を枢支軸２３
．２３’回りに回動させて、例えば、この連動バー１７
．１７’の前端（一端側回動端）１７ａ、１７ａ’に連
結された駆動プーリ４の可動フェースをこの可動フェー
スに対応するフェースに接近させてＶベルト６との巻掛
径を大きくさせると、これの反作用として。

同上連動バー１７．１７’の後端（他端側回動端）１７
ｂ、１７ｂ’に連結された従動プーリ５の可動フェース
は、この可動フェースに対応するフェースから離れて、
同上Ｖベルト６との巻掛径が小さくなる。

即ち、駆動プーリ４と従動プーリ５のうちの一方のＶベ
ルト溝の幅寸法を定めると、これに応じて他方のＶベル
ト溝の幅寸法が自動的に定められるのであって、従来の
ようにばねの付勢力によってＶベルトが従動プーリによ
り挟み付けられることはない、このため、特に、上記Ｖ
ベルト変速機ｌが無負荷状態にあるときには、Ｖベルト
６は駆動プーリ４や従動プーリ５に軽い摩擦力で接合す
ることとなる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面により説明する。

（第１実施例）第１図と第２図は第１実施例を示している。

図中符号１はＶベルト変速機で、このＶベルト変速機１
は自動二輪車に搭載されるものである。

なお、図中矢印Ｆｒは車両の進行方向を示し、以下、こ
れを前方とし、左右とは、この前方に対する向きをいう
ものとする。〕この■ベルト変速機１は互いに平行な駆動軸２と従動軸
３を前後に有し、これら各軸２．３は■ベルト変速機ｌ
のケーシングに支承されている。

なお、この実施例では、上記駆動軸２はエンジンのクラ
ンク軸である。上記従動軸３は歯車減速装置等を介して
駆動輪となる後輪に連結されている。上記駆動軸２上に
駆動プーリ４が設けられ、一方、従動軸３上には従動プ
ーリ５が設けられ、これら駆動プーリ４と従動プーリ５
とにはゴム製で弾性のあるＶベルト６が巻き掛けられて
いる。

そして、上記駆動軸２の駆動力は、順次、駆動プーリ４
、Ｖベルト６、従動プーリ５、従動軸３、および上記歯
車減速装置等を介して後輪に伝えられるようになってい
る。

上記駆動プーリ４はＶベルト溝８を形成する左右一対の
駆動フェース９．９′を有し、この各駆動フェース９．
９′は駆動軸２に対し軸方向摺動自在にスプライン嵌合
し、これらはいずれも可動フェースとなっている。また
、上記従動プーリ５はＶベルト満１０を形成する左右一
対の従動フェース１１．１１’を有し、この各従動フェ
ース１１．１１’は従動軸３に対し軸方向摺動自在にス
プライン嵌合し、これらもいずれも可動フェースとなっ
ている。

上記各駆動フェース９．９′には軸受１３を介して前ブ
ラケット１４．１４’が支承され、−方、各従動フェー
ス１１．１１’にも軸受１５を介して後ブラケット１６
．１６’が支承されている。

１７．１７は左側の上、下連動バーで、各連動バー１７
の一端側回動端である前端１７ａは枢支ビン１８により
左側の前ブラケット１４に枢支され、他端側回動端であ
る後端１７ｂは枢支ビン１９により左側の後ブラケット
１６に枢支されている。また、１７’、１７’は右側の
上、下連動バーで、各連動バー１７′の一端側回動端で
ある前端１７ａ’は枢支ビン２０により右側の前ブラケ
ット１４’に枢支され、他端側回動端である後端１７ｂ
′は枢支ビン２１により右側の後ブラケット１６′に枢
支されている。

上記駆動プーリ４と従動プーリ５の前後方向ほぼ中間点
で、左側の上、下連動バー１７．１７に左枢支軸２３が
その垂直の軸心回りに回動自在に枢支されている。また
、同上駆動プーリ４と従動プーリ５の前後方向ほぼ中間
点で、右側の上、下連動バー１７’、１７’に右枢支軸
２３′がその垂直の軸心回りに回動自在に枢支されてい
る。そして、上記圧、右枢支軸２３．２３’の各上下中
途部同士が連結軸２４により連結されている。つまり、
駆動プーリ４と従動プーリ５のほぼ中間点に位置する左
、右連動バー１７．１７’のうちの一方の連動バーの中
間部分に対し、他方の連動バーの前後ほぼ中央部が枢支
軸２３．２３’により枢支されている。

上記連結軸２４にはテンションプーリ２５が取り付けら
れている。ところで、駆動軸２と駆動プーリ４は図中矢
印Ａで示す方向に回転し、このため、Ｖベルト６を介し
て従動軸３と従動プーリ５は図中矢印Ｂで示す方向に回
転する。そして、上記テンションプーリ２５はＶベルト
６の緩み側を付勢して、上記Ｖベルト６に引張力を与え
る。

即ち、上記テンションプーリ２５は連結軸２４に対し偏
心して取り付けられる偏心円板２７を有し、この偏心円
板２７の外周面には軸受２８を介して円環状の転勤抑圧
体２９が支承されている。

また、連結軸２４からその径方向に向ってより大きく突
出した部分をＶベルト６に押圧させるばね３０が設けら
れている。そして、これにより、駆動プーリ４や従動プ
ーリ５にＶベルト６が圧接して摩擦係合し、駆動プーリ
４側から従動プーリ５側に動力が伝えられる。

上記圧、右連動バー１７．１７’を枢支軸２３．２３’
回りに回動させる駆動手段３２が設けられる。この駆動
手段３２はＶベルト変速［１のケーシング（図示せず）
に取り付けられるステップモータ３３を有し、かつ、こ
のステップモータ３３の出力軸３４に一体成形されるね
じ軸３５を有している。このねじ軸３５には左右一対の
ねじ３６．３６’が形成され、左側のねじ３６は左ねじ
、右側のねじ３６′は右ねじどなっている。

また、上記各ねじ３６．３６’にナツト３７．３７′が
ねじ付けられている。

一方、上記各連動バー１７．１７’の後端にはそれぞれ
延出バー３８．３８’が一体成形されており、各延出バ
ー３８．３８’の後端は左、右枢支ビン３９．４０によ
り上記ナツト３７．３７’に枢支されている。４１はリ
ード線である。

上記駆動軸２側から従動軸３側へ伝わる動力なＶベルト
変速機ｌにより増速させるときには、ステップモータ３
３を駆動させてねじ軸３５を図中矢印Ｃの方向に回動さ
せる。そして、これによる各ナツト３７．３７’の移動
に伴い、両延出バー３８．３８’を枢支軸２３．２３’
回りに図中実線で示す状態から二点鎖線で示す方向に回
動させ、各連動バー１７．１７’の前端１７ａ、１７ａ
′に連結された駆動フェース９．９′を互いに接近させ
てＶベルト６との巻掛径を大きくさせる。

す葛と、これの反作用として、同上連動バー１７．１７
’の後端１７ｂ、１７ｂ’に連結された従動フェース１
１．１１’は互いに離れて、Ｖベルト６との巻掛径が小
さくなり、これにより、前記増速が得られることとなる
。

一方、減速させるときには、上記とは逆にステップモー
タ３３を駆動させて、ねじ軸３５を図中矢印Ｃとは逆の
方向に回動させる。そして、これによる各ナツト３７．
３７’の移動に伴い両延出バー３８．３８’を枢支軸２
３．２３’回りに図中仮想線の状態から実線で示す方向
に回動させ、各運動バー１７．１７’の前端１７ａ、１
７ａ′に連結された駆動フェース９．９′を互いに離れ
させてＶベルト６との巻掛径を小さくさせる。

すると、これの反作用として、同上連動バー１７．１７
’の後端１７ｂ、１７ｂ’に連結された従動フェース１
１．１１’は互いに接近して、Ｖベルト６との巻掛径が
大きくなり、前記減速か得られることとなる。

なお、以上は図示の例によるが、各枢支軸２３．２３’
はＶベルト変速機ｌのケーシングに固定させてもよい、
また、各連動バー１７．１７’は、上下いずれか一本だ
けであってもよく、左右運動バー１７．１７’のうちい
ずれか一方だけであってもよい。

（第２実施例）第３図と第４図は、第２実施例を示している。

この実施例では、駆動軸２や従動軸３に対し、駆動プー
リ４や従動プーリ５をそれぞれの軸方向に移動可能に支
持した部分が前記第１実施例と異なっている。

即ち、上記駆動プーリ４の駆動フェース９゜９′はその
中心部にそれぞれ駆動軸２に軸方向摺動自在、かつ、軸
心回り回動自在に外嵌されるボス部４２．４２’を有し
ている。そして、これら各ボス部４２．４２’には、駆
動プーリ４の回転方向前方に向い、かつ、Ｖベルト６か
ら離れる斜め方向に延びるカム溝４３．４３’が形成さ
れ、一方、上記駆動軸２には上記各カム溝４３．４３′
に係合するカムローラ４４．４４’がその軸心回りに回
転自在にねじ止めされている。

また、上記駆動フェース９．９′の各ボスｆ＆４２．４
２’には互いに一方から他方に向って係合突起４５．４
５’が突設され、これらは軸方向にのみ摺動自在に噛み
合っており、つまり、両駆動フェース９．９′は軸心回
りに同行回転するようになっている。

一方、従動プーリ５の従動フェース１１．１１′はその
中心部にそれぞれ従動軸３に軸方向摺動自在、かつ、細
心回り回動自在に外嵌されるボス部４６．４６’を有し
ている。そして、これら各ボス部４６．４６’には、従
動プーリ５の回転方向前方に向い、かつ、Ｖベルト６に
接近するよう斜め方向に延びるカム溝４７．４７’が形
成され、一方、上記従動軸３には上記各カム溝４７゜４
７′に係合するカムローラ４８．４８’がその軸心回り
に回転自在にねじ止めされている。

また、上記従動フェース１１．１１’の各ボス部４６．
４６’には互いに一方から他方に向って係合突起４９．
４９’が突設され、これらは軸方向にのみ摺動自在に噛
み合っており、つまり、両従動フェース１１．１１’は
軸心回りに同行回転するようになっている。

そして、上記駆動軸２が回転するときには、この駆動軸
２と共に回転するカムローラ４４．４４′がカム溝４３
．４３’の内壁に圧接して駆動フェース９．・９′を互
いに接近させる方向に付勢する。そして、この付勢力が
駆動フェース９゜９′をＶベルト６が互いに引き離そう
とする付勢力にほぼ一致するようになされている。

一方、上記駆動軸２や駆動ブーＩ７４に伴ってＶベルト
６が回転し、これにより従動プーリ５が回転させられる
とき、カム溝４７．４７’の内壁面がカムローラ４８．
４８’に圧接して、従動フェース１１．１１’を互いに
接近させる方向に付勢する。そして、この付勢力も、従
動フェース１１．１１’をＶベルト６が互いに引き離そ
うとする付勢力にほぼ一致するようになされている。

即ち、Ｖベルト６は各Ｖベルト満８．１０に食い込んで
、駆動フェース９．９′同士や従動フェース１］、、１
１’同士を引き離そうとするが、このときの付勢力に抗
するだけの付勢力が上記カム溝やカムローラによって予
め与えられていて、Ｖベルト６が駆動プーリ４や従動プ
ーリ５に対し所定の巻掛径に保たれることとなっている
。

よって、駆動フェース９．９′同士や従動フェース１１
．１１’同士を引き離したり、接近させたりするための
外力は小さくて足り、つまり、この外力を与えるステッ
プモータ３３の動力が少なくて済むという利点がある。

また、上記ステップモータ３３からの外力は、各軸受１
３．１５を介して駆動フェース９．９′や従動フェース
１１．１１’に与えられるが、上記外力は前記したよう
に小さくて足りるため、その分、各軸受１３．１５の受
ける負荷が小さくて済む、よって、これら軸受１３．１
５における動力損失が抑制されると共に、これらを小容
量の小形のものにすることができる。

他の構成や作用は前記第１実施例と同様である。このた
め、図面に共通の符号を付してその説明を省略する。

第５図は第３実施例を示している。

これによれば、出力軸３４とねじ軸３５とはスプライン
嵌合して、互いに軸方向にのみ摺動自在に嵌合している
。また、前記枢支ビン１８はＶベルト変速機１のケーシ
ングに固定され、一方、他の枢支ビン１９．２０．２１
や枢支軸２３．２３′は同上ケーシングに対し固定され
ず、可動状態となっている。

そして、ステップモータ３３が駆動してねじ軸３５を回
転させるとき、前記第１実施例では、枢支軸２３．２３
’が不動であったが、この実施例では、枢支ビン１８の
みが不動で、各構成部品は前記第１実施例で示したと同
様に、図中仮想線で示す如く互いに相対変位して所定の
変速が行われる。また、この際、出力軸３４とねじ軸３
５とは相対変位するが、この変位は、上記出力軸３４と
ねじ軸３５とがスプライン嵌合して軸方向摺動すること
により吸収される。

なお、以上は図示の例によるが、枢支ビン１８に代えて
、枢支ビン１９．２０．２１、また、枢支ビン３９．４
０のうちいずれか一本のみをＶベルト変速機ｌのケーシ
ングに固定してもよい。

（発明の効果）この発明によれば、駆動プーリと従動プーリのほぼ中間
点に位置する部材に、長手方向ほぼ中央部を枢支軸によ
り枢支させた連動バーを設け、この連動バーの一端側回
動端を駆動プーリの可動フェースに連結させる一方、他
端側回動端を従動プーリの可動フェースに連結させ、か
つ、同上連動バーを上記枢支軸回りに回動させる駆動手
段を設けたため、駆動軸側から従動輪側へ伝わる動力を
Ｖベルト変速機により変速させるとき、駆動手段により
連動バーを枢支軸回りに回動させてこの連動バーの一端
に連結された一方のプーリの可動フェースをこの可動フ
ェース１に対応するフェースに接近させてＶベルトとの
巻掛径を大きくさせると、これの反作用として、同上連
動バーの他端に連結された他方のプーリの可動フェース
は、この可動フェースに対応するフェースから離れて、
同上Ｖベルトとの巻掛径が小さくなる。

即ち、駆動プーリと従動プーリのうちの一方のＶベルト
溝の幅寸法を定めると、これに応じて他方のＶベルト溝
・の幅寸法が自動的に定められるのであって、従来のよ
うにばねの付勢力によってＶベルトが従動プーリにより
挟み付けられることはない、このため、特に、上記Ｖベ
ルト変速機が無負荷状態にあるときには、Ｖベルトは駆
動プーリや従動プーリに軽い摩擦力で接合することとな
る。

よって、Ｖベルト変速機の動力伝達効率やＶベルトの寿
命の向上が達成される。また、摩擦力の低減によりＶベ
ルトの高温化が抑制されることから、■ベルト周りの雰
囲気温度を徒に上昇させることが防止される。

しかも、変速操作時に、駆動プーリと従動プーリのうち
のいずれか一方に右けるＶベルトの巻掛径を大きくさせ
ようとして、駆動手段により上記一方のプーリにおいて
Ｖベルトを挟み付けると、これに連動バーを介し他方の
プーリが連動して、この他方のプーリに対するＶベルト
の巻掛径が小さくなる。この場合、Ｖベルトはプーリの
Ｖベルト溝に食い込むように接合するものであるため、
上記したように巻掛径を小さくさせるための動力は上記
したＶベルトの食い込みに助けられて極めて小さくて足
りる。よって、上記駆動手段の駆動力は小さくて済み、
このため、この駆動手段は、小容量で小形軽量のもので
足りるという利点もある。

（以下余白）

【図面の簡単な説明】図はこの発明の実施例を示し、第１図と第２図は第１実
施例で、第１図は全体平面図、第２図は全体側面図、第３図と第４図は第２実施例で、第３図は第１図に相当
する図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図、第５図は第３実施例で、第１図に相当する線図である。 ■・・Ｖベルト変速機、２・・駆動軸、３・・従動軸、
４・・駆動プーリ、５・−従動プーリ、６・・Ｖベルト
、９．９′　・・駆動フェース（可動フェース）、１１
．１１’　　・・従動フェース（可動フェース）、１７
．１７’　　・・連動バー（中間点に位置する部材）、
１７ａ、１７ａ’・・前端（一端側回動端）、１７ｂ、
１７ｂ’　　・・後端（他端側回動端）、２３．２３’
　　・−枢支軸、３２・・駆動手段。第４図

Claims

【特許請求の範囲】

１、駆動軸上に駆動プーリを設ける一方、上記駆動プー
リに対応する従動軸上に従動プーリを設け、上記両プー
リにＶベルトを巻き掛け、上記各プーリのＶベルト溝を
それぞれ形成する一対のフェースのうち、少なくとも一
方のフェースを軸方向に可動の可動フェースとしたＶベ
ルト変速機において、上記駆動プーリと従動プーリのほ
ぼ中間点に位置する部材に、長手方向ほぼ中央部を枢支
軸により枢支させた連動バーを設け、この連動バーの一
端側回動端を駆動プーリの可動フェースに連結させる一
方、他端側回動端を従動プーリの可動フェースに連結さ
せ、かつ、同上連動バーを上記枢支軸回りに回動させる
駆動手段を設けたＶベルト変速機。