JPH04151939A - Mms通信インタフェースを備えたfa機器及びその通信方法 - Google Patents
Mms通信インタフェースを備えたfa機器及びその通信方法Info
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- JPH04151939A JPH04151939A JP2224814A JP22481490A JPH04151939A JP H04151939 A JPH04151939 A JP H04151939A JP 2224814 A JP2224814 A JP 2224814A JP 22481490 A JP22481490 A JP 22481490A JP H04151939 A JPH04151939 A JP H04151939A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 241001108995 Messa Species 0.000 description 1
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 1
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- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
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- Communication Control (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分計)
この発明は、FA機器を1ilAPネツトワークに接続
するMへPインタフェースユニットの汎用性を高めるた
め、MAPに準拠した1lINlSi11信形式のイン
タフェースを備えたFA機器に関するものである。
するMへPインタフェースユニットの汎用性を高めるた
め、MAPに準拠した1lINlSi11信形式のイン
タフェースを備えたFA機器に関するものである。
近年、MAP(Manufacturing Auto
mation Prot。
mation Prot。
col)に準拠した通信ネッ)・ワークの様に、クライ
アントとしてのホストコンピュータを用いて各種FA機
器を統括制御する通信ネットワークが多用されている。
アントとしてのホストコンピュータを用いて各種FA機
器を統括制御する通信ネットワークが多用されている。
第3図は、従来の通信ネットワークとしてのMAPネッ
トワークの構成例を示すブロック図であり、図中(1)
は、ロボット・CNC−PLC等のFA機器で、(2)
はFへII器用のプロトコルを用いた専用通信1/F
、 (3) はFA機器(1)を1llAP ネ・
ントワークに接続するためのMAP I/Fユニット、
(4)は犬多数のFA機器に共通な通信プロトコルであ
るMMS(Manufacturing Messa
ge 5pecifications) と FA
機器専用プロトコルとの変換を行なうと同時にFAのデ
ータ・状態・プログラムの管理を行なうVMD(1rt
ual Manufacturing Dervice
;仮想生産機7オ成)、(5)はMへPI/Fユニ・ン
ト(3)からFAI幾器Bus (8)を介してFA機
器(1)にアクセスするためのパストライバ、(6)は
MAP規約のアプリケーション層(第7層)で規定され
る大多数のFA機器に共通な通信プロトコルであるMM
S 、 (7)はMAP規約のデータリンク層(第2
層)て規定されるTokenBus制御のための通信プ
ロトコル、(7°)はMAP規約の第3層から第6層で
規定される通信プロトコルであるMAC(Me+Ha
Access Control) 、(9)はMへP規
約の物理層(第1層)で規定されるTokenBusで
ある。
トワークの構成例を示すブロック図であり、図中(1)
は、ロボット・CNC−PLC等のFA機器で、(2)
はFへII器用のプロトコルを用いた専用通信1/F
、 (3) はFA機器(1)を1llAP ネ・
ントワークに接続するためのMAP I/Fユニット、
(4)は犬多数のFA機器に共通な通信プロトコルであ
るMMS(Manufacturing Messa
ge 5pecifications) と FA
機器専用プロトコルとの変換を行なうと同時にFAのデ
ータ・状態・プログラムの管理を行なうVMD(1rt
ual Manufacturing Dervice
;仮想生産機7オ成)、(5)はMへPI/Fユニ・ン
ト(3)からFAI幾器Bus (8)を介してFA機
器(1)にアクセスするためのパストライバ、(6)は
MAP規約のアプリケーション層(第7層)で規定され
る大多数のFA機器に共通な通信プロトコルであるMM
S 、 (7)はMAP規約のデータリンク層(第2
層)て規定されるTokenBus制御のための通信プ
ロトコル、(7°)はMAP規約の第3層から第6層で
規定される通信プロトコルであるMAC(Me+Ha
Access Control) 、(9)はMへP規
約の物理層(第1層)で規定されるTokenBusで
ある。
次に従来の動作を第4図のフローチャートをも参照しな
から説明する。第4図はFA機器(1)をMAPネット
ワークに接続した場合の動作を示すフローチャートであ
る。
から説明する。第4図はFA機器(1)をMAPネット
ワークに接続した場合の動作を示すフローチャートであ
る。
ステップ(41)で、1ItAC(7)は図示しない相
手局からMAP Token Bus (9)を介して
のサービス要求を受信し、ステップ(42)で、MAC
(7)通信形式からMl、Is (6)通信形式にプロ
トコル変換する。
手局からMAP Token Bus (9)を介して
のサービス要求を受信し、ステップ(42)で、MAC
(7)通信形式からMl、Is (6)通信形式にプロ
トコル変換する。
次いで、ステップ(43)で、MMS (6)通信形式
に変換した相手局からのサービス要求を、VMD (4
)ニi云送し、ステラ7’ (44) テVMD (4
) は、MMS (8)通信形式を、必要に応じて判
断を行ないながらFA機器専用通信形式に変換する。
に変換した相手局からのサービス要求を、VMD (4
)ニi云送し、ステラ7’ (44) テVMD (4
) は、MMS (8)通信形式を、必要に応じて判
断を行ないながらFA機器専用通信形式に変換する。
さらに、ステップ(45)て、いID(3)からのサー
ビス要求内容に従いFA機器(1)の型式によるアドレ
ッシング方式でBus Driver (5) 1J)
FA機器(1)にアクセスし、V M Sサービス要求
の内容を実施する。
ビス要求内容に従いFA機器(1)の型式によるアドレ
ッシング方式でBus Driver (5) 1J)
FA機器(1)にアクセスし、V M Sサービス要求
の内容を実施する。
続いて、ステップ(46)で、Bus Driver(
5)が、処理結果なVMD (4)へ転送、ステップ(
47)て、VMD (4)が処理結果を出Is (li
)に転送、ステップ(48)て、MMS (6)通信形
式から静C(7)通信形式にプロトコル変換して行き、
最後にステップ(49)で1.IAc (7)から要求
相手局にサービス応答を送信する。
5)が、処理結果なVMD (4)へ転送、ステップ(
47)て、VMD (4)が処理結果を出Is (li
)に転送、ステップ(48)て、MMS (6)通信形
式から静C(7)通信形式にプロトコル変換して行き、
最後にステップ(49)で1.IAc (7)から要求
相手局にサービス応答を送信する。
従来のMAP接続17Fを有するFA機器(1)では、
FA機器専用通信1/F (1)の仕様変更のたびに、
[1us Driver(5) は当該FA機器に対す
るアドレッシング方式を修正する必要があり、MAP
I/Fユニット(3)の汎用性に欠けるとという問題点
があった。また、MMSサービス要求を受信後に、VM
D (4)はFA機器(1)内のデータ等を収集するた
め、MMSサービス要求をMAC(7)で受信してから
処理結果をMAC(7)から送信するまでのスルーブツ
トが悪いという問題もあった。
FA機器専用通信1/F (1)の仕様変更のたびに、
[1us Driver(5) は当該FA機器に対す
るアドレッシング方式を修正する必要があり、MAP
I/Fユニット(3)の汎用性に欠けるとという問題点
があった。また、MMSサービス要求を受信後に、VM
D (4)はFA機器(1)内のデータ等を収集するた
め、MMSサービス要求をMAC(7)で受信してから
処理結果をMAC(7)から送信するまでのスルーブツ
トが悪いという問題もあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものて、FA機器専用通信17Fの仕様変更に拘らず
汎用的なMAP I/Fインタフェースユニットを維持
できるMMS通信インタフェースを備えたFA機器を得
ることを目的とする。
たものて、FA機器専用通信17Fの仕様変更に拘らず
汎用的なMAP I/Fインタフェースユニットを維持
できるMMS通信インタフェースを備えたFA機器を得
ることを目的とする。
この第1の発明に係るMMS通信インタフェースを備え
たFA機器は、FA機器と、該FA機器をMAPネット
ワークに接続するとともに、上記FA機器に対する相手
局からのサービス要求をMAPに準拠するMMS 、’
m信形式に変換する財I5プロトコルを有したMAPイ
ンタフェースユニットを備えたものにおいて、上記FA
機器に、V M S通信形式に変換された送信局からの
サービス要求をFA機器専用通信形式のサービス要求に
変換するとともに、サービス要求実施に要するFAII
器デー少データ更新して保存する仮想生産機械を有した
ものである。
たFA機器は、FA機器と、該FA機器をMAPネット
ワークに接続するとともに、上記FA機器に対する相手
局からのサービス要求をMAPに準拠するMMS 、’
m信形式に変換する財I5プロトコルを有したMAPイ
ンタフェースユニットを備えたものにおいて、上記FA
機器に、V M S通信形式に変換された送信局からの
サービス要求をFA機器専用通信形式のサービス要求に
変換するとともに、サービス要求実施に要するFAII
器デー少データ更新して保存する仮想生産機械を有した
ものである。
また、この第2の発明に係るMMS通信インタフェース
を備えたFA機器の通イ3方法は、上記MAPインタフ
ェースユニットは、送信局から受信したサービス要求を
MAPに準拠したMMS通信形式で、FA機器の仮想生
産機械に送出し、FA機器専用通信形式に変換すること
を特徴とする。
を備えたFA機器の通イ3方法は、上記MAPインタフ
ェースユニットは、送信局から受信したサービス要求を
MAPに準拠したMMS通信形式で、FA機器の仮想生
産機械に送出し、FA機器専用通信形式に変換すること
を特徴とする。
〔作用)
この第1の発明に係るFA機器は、FA機器内の処理に
合わせて、MAP T7Fユニットから要求されつるデ
ータ・状態等を、M lit S通信形式のサービス要
求の有/無かかわらず、逐次更新し保存し、必要に応し
てデータ等を使用lノてサービス要求内容を実施する。
合わせて、MAP T7Fユニットから要求されつるデ
ータ・状態等を、M lit S通信形式のサービス要
求の有/無かかわらず、逐次更新し保存し、必要に応し
てデータ等を使用lノてサービス要求内容を実施する。
また、この第2の発明によれは、FA機器はMMS通信
形式をFA機器専用通信形式に変換する仮想生産(幾才
へを搭載してし)るため、MへPインタフェースユニッ
トはFA機器の通信インタフェース仕様に拘りなく、M
MS通信形式に変換されたサービス要求を旨機器に送信
できることから、汎用性の高いMへPインタフェース二
二・ントを得ることかできる。
形式をFA機器専用通信形式に変換する仮想生産(幾才
へを搭載してし)るため、MへPインタフェースユニッ
トはFA機器の通信インタフェース仕様に拘りなく、M
MS通信形式に変換されたサービス要求を旨機器に送信
できることから、汎用性の高いMへPインタフェース二
二・ントを得ることかできる。
[実施例]
以下、これらの発明の一実施例を図について説明する。
第1図は、FA機器内にVMDを搭載したFA機器のM
A P接続構成例を示すブロック図である。
A P接続構成例を示すブロック図である。
尚、図中、第3図と同一符号は同一、又は相当部分を示
す。図において、(1a)は本実施例におけるFA機器
、(2)はFA機専用プロトコルを用いた専用通信I/
F 、(4)は大多数のFA機器に共通な通信プロ)・
コルであるMMSと、FA機器専用プロトコルとの変換
を行ない、同時にFA機器のデータ・状態・プログラム
の管理を行なうVMD (VirtualManufa
cturing Device;仮想生産機械)である
。
す。図において、(1a)は本実施例におけるFA機器
、(2)はFA機専用プロトコルを用いた専用通信I/
F 、(4)は大多数のFA機器に共通な通信プロ)・
コルであるMMSと、FA機器専用プロトコルとの変換
を行ない、同時にFA機器のデータ・状態・プログラム
の管理を行なうVMD (VirtualManufa
cturing Device;仮想生産機械)である
。
次に本実施例の動作を第2図のフローチャートをも参照
しながら説明する。第2図はFA機器(1a)にVMD
(’りを搭載し、該FA機器(1)をMAPネットワ
ークに接続した場合の動作を示すフローヂャトである。
しながら説明する。第2図はFA機器(1a)にVMD
(’りを搭載し、該FA機器(1)をMAPネットワ
ークに接続した場合の動作を示すフローヂャトである。
ステップ(21)で、FA機器(1a)は、相手局から
のMMSサーヒス要求の有/無にかかわらず、VMD(
4)に必要なデータ等をV M S通信形式に変換し、
更新・保存する。
のMMSサーヒス要求の有/無にかかわらず、VMD(
4)に必要なデータ等をV M S通信形式に変換し、
更新・保存する。
次いて、ステップ(22)で、1tlAc (7)は相
手局からのサービス要求を受信し、ステップ(23)て
MAC(7)通信形式から1tlhls (6)通信形
式にプロトコル変換する。
手局からのサービス要求を受信し、ステップ(23)て
MAC(7)通信形式から1tlhls (6)通信形
式にプロトコル変換する。
さらに、ステップ(24)て、MλIs (6)通信形
式に変換した相手局からのサービス要求を、BusDr
lver(5)を介して、FA機器(1a)内のVMD
(4) に転送し、ステップ(25)で、VMD (
4)かMMS通信形式をFA機器専用通信形式に変換し
た後、必要に応してVMD (4)内部に保存されてい
るFA機器(1a)のデータ等の仕様の判断を行ないM
MSサービス要求の内容を実施する。
式に変換した相手局からのサービス要求を、BusDr
lver(5)を介して、FA機器(1a)内のVMD
(4) に転送し、ステップ(25)で、VMD (
4)かMMS通信形式をFA機器専用通信形式に変換し
た後、必要に応してVMD (4)内部に保存されてい
るFA機器(1a)のデータ等の仕様の判断を行ないM
MSサービス要求の内容を実施する。
続いて、ステップ(26)で、VM[l (4)か処理
結果をBus Driver (5) を介してMMS
(6) に転送し、ステップ(27)て、MMS
(6)通信形式からMAC(7)通信形式にプロトコル
変換して行き、最後にステップ(28)でMAC(7)
から要求相手局にサービス応答を送信する。
結果をBus Driver (5) を介してMMS
(6) に転送し、ステップ(27)て、MMS
(6)通信形式からMAC(7)通信形式にプロトコル
変換して行き、最後にステップ(28)でMAC(7)
から要求相手局にサービス応答を送信する。
この実施例では、MMS (Manufacturin
g MessageSpecifications;
MへPアプリケーション層プロトコル)通信I/Fを持
つFA機器及びそのMAP I/F二二y hについて
であるか、FT八へ(File Transfer a
nd 八ccess Management)等のイ也
のMAPアプリケーション層プロトコルに応じた通信T
/Fを持つFA機器等についてでも良い。
g MessageSpecifications;
MへPアプリケーション層プロトコル)通信I/Fを持
つFA機器及びそのMAP I/F二二y hについて
であるか、FT八へ(File Transfer a
nd 八ccess Management)等のイ也
のMAPアプリケーション層プロトコルに応じた通信T
/Fを持つFA機器等についてでも良い。
〔発明の効果)
以上のように、この第1の発明によれば、MMS通信形
式をFA機器専用通信形式に変換すると共に、サービス
要求実施に要するFA機器データを逐次更新して保存す
る仮想生産機械をFA機器に搭載したことて、FA機器
はサービス要求を受りて即座にサービス要求実施に要す
るデータをFA機器にて集めることかてぎるため、サー
ビス要求を受信してから、処理結果を送信するまでのス
ルーブツトか向上する効果かある。
式をFA機器専用通信形式に変換すると共に、サービス
要求実施に要するFA機器データを逐次更新して保存す
る仮想生産機械をFA機器に搭載したことて、FA機器
はサービス要求を受りて即座にサービス要求実施に要す
るデータをFA機器にて集めることかてぎるため、サー
ビス要求を受信してから、処理結果を送信するまでのス
ルーブツトか向上する効果かある。
また、第2の発明によれは、上記仮想生産機械は、MA
Pインタフェースユニットより受信したMMS通信形式
のサービス要求をF肩幾器専用通信形式に変換してサー
ビス応答に供するため、MへPインタフェースユニット
はFA機器の専用通信インタフェースの仕様変更に左右
されることなく、各Fへ1幾器をMへPネットワークに
接に、売することかてき、汎用性が向上する効果かある
。
Pインタフェースユニットより受信したMMS通信形式
のサービス要求をF肩幾器専用通信形式に変換してサー
ビス応答に供するため、MへPインタフェースユニット
はFA機器の専用通信インタフェースの仕様変更に左右
されることなく、各Fへ1幾器をMへPネットワークに
接に、売することかてき、汎用性が向上する効果かある
。
第1図はこの発明の一実施例に係るMMS通信T/Fを
持つFA機器のhlAP接続構成例を示すプロ・ンク図
、第2図はこの発明のFA機器をMAP接続した場合の
動作を示すフローチャート、第3図は従来のFA機器専
用通信17Fを持つFA機器のMへP接続構成例な示す
ブロック図、第4図は従来のFA機器をMAP接続した
場合の動作を示すフローチャー1・である。 (la)・・・FA機器、 (3)・・・MへP T/Fユニ・ント、(4) ・・
VMD(Virtual Manufacturing
Device;仮想生産機械)、 (6) ・・ MMS(Manufacturing
Message Specificaj丁 続 補 止 1(自発) 特願平2 224814号 その通イ1;方法 補正を11−る者 ・11件との関係
持つFA機器のhlAP接続構成例を示すプロ・ンク図
、第2図はこの発明のFA機器をMAP接続した場合の
動作を示すフローチャート、第3図は従来のFA機器専
用通信17Fを持つFA機器のMへP接続構成例な示す
ブロック図、第4図は従来のFA機器をMAP接続した
場合の動作を示すフローチャー1・である。 (la)・・・FA機器、 (3)・・・MへP T/Fユニ・ント、(4) ・・
VMD(Virtual Manufacturing
Device;仮想生産機械)、 (6) ・・ MMS(Manufacturing
Message Specificaj丁 続 補 止 1(自発) 特願平2 224814号 その通イ1;方法 補正を11−る者 ・11件との関係
Claims (2)
- (1)FA機器と、該FA機器をMAPネットワークに
接続するとともに、上記FA機器に対する相手局からの
サービス要求をMAPに準拠するMMS通信形式に変換
するMMSプロトコルを有したMAPインタフェースユ
ニットを備えたものにおいて、上記FA機器に、MMS
通信形式に変換された送信局からのサービス要求をFA
機器専用通信形式のサービス要求に変換するとともに、
サービス要求実施に要するFA機器データを逐次更新し
て保存する仮想生産機械を有したことを特徴とするMM
S通信インタフェースを備えたFA機器。 - (2)上記MAPインタフェースユニットは、送信局か
ら受信したサービス要求をMAPに準拠したMMS通信
形式で、FA機器の仮想生産機械に送出し、FA機器専
用通信形式に変換することを特徴とするMMS通信イン
タフェースを備えたFA機器の通信方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2224814A JPH04151939A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Mms通信インタフェースを備えたfa機器及びその通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2224814A JPH04151939A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Mms通信インタフェースを備えたfa機器及びその通信方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04151939A true JPH04151939A (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=16819622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2224814A Pending JPH04151939A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Mms通信インタフェースを備えたfa機器及びその通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04151939A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8272725B2 (en) | 2009-05-28 | 2012-09-25 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid container, liquid droplet discharging device, and image forming apparatus |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP2224814A patent/JPH04151939A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8272725B2 (en) | 2009-05-28 | 2012-09-25 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid container, liquid droplet discharging device, and image forming apparatus |
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