JPH04151131A - 追尾装置を有するカメラの焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動する被写体の焦点状態を検出するととも
に、かかる被写体を自動的に追尾する、追尾装置を有す
るカメラの焦点検出装置に関する。

［従来の技術］ カメラ等の撮影機器において使用される追尾装置を有す
る焦点検出装置として、移動する被写体を自動追尾する
と共に自動的に焦点検出を行う装置が、例えば特開昭６
０−２５３８８７号公報等によって技術開示されている
。この技術は、ビデオカメラに用いられるものであり、
被写体に対応するビデオ信号から抽出された色信号が被
写体の移動に伴ってずれることを利用して移動量の検出
を行ない、検出した移動量のデータを用いて自動追尾を
行なうと共に、上記ビデオ信号を用いて焦点検出を行な
うものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、特開昭６０−２５３８８７号公報によって開示
された技術は、移動量を検出するだめのビデオ信号の処
理と焦点検出を行なうためのビデオ信号の処理とをまっ
たく別々に行なわなければならないので、装置に使用さ
れる電気回路の規模が極めて大きくなってしまうという
課題を有していた。

また、この技術をスチルカメラに適用することは、以下
の理由により、非常に困難であった。

上述のようにこの技術をビデオカメラに使用する場合は
、ビデオカメラが映像信号処理のために本来必要とする
ビデオ信号を用いることができるが、スチルカメラの場
合は、ビデオ信号を得るための上述のごとき規模が極め
て大きい電気回路を、自動追尾および焦点検出に使用す
ることだけの目的でカメラに搭載しなければならない。

また、色信号を利用するためには、当然のことながらカ
ラー固体撮像素子を使用しなければならないため、装置
のコストは非常に高くなる。さらに、上記技術を使用す
るためには、処理回路の高速性が要求されることとなる
ので、このことからも、装置のコストは非常に高くなる
。

本発明は、以上説明したような従来技術の課題に鑑みて
試されたものであり、簡単かつ小規模な電気回路構成で
、被写体の正確な追尾および焦点検出を行なうことか可
能な追尾装置を有するカメラの焦点検出装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の追尾装置を有するカメラの焦点検出装置は、２
次元的に配列された複数の光電変換素子と第１の方向と
直交して複数設けられた第１光電変換素子列のいづれか
をこの第１の方向に沿って選択状態にする第１走査レジ
スタと上記第１の方向に沿って複数設けられた第２光電
変換素子列のいづれかを上記第１の方向と直交する第２
の方向に沿って選択状態にする第２走査レジスタとから
なる撮像素子と、上記第１走査レジスタに沿って複数の
上記第１光電変換素子列を同時に選択状態にしながら上
記第２走査レジスタによって複数の上記第２光電変換素
子列の内の１つを選択状態にすることにより上記第１の
方向に沿って各光電変換素子の出力相を求め、上記第２
走査レジスタによる選択状態を上記第２の方向に沿って
順次変えることにより、上記出力和からなる投影輝度信
号を得るための制御手段と、今回の上記投影輝度信号と
前回の上記投影輝度信号とを相関演算することにより被
写体の移動量を演算する演算手段と、上記移動量に応じ
て追尾視野を設定する設定手段と、上記投影輝度信号に
基づいて被写体の焦点状態を検出する検出手段とを具備
している。

［作用］ 本発明では、２次元的に配列された光電変換素子のうち
測光領域に対応する光電変換素子の出力和を水平方向（
または垂直方向）の各光電変換素子列について求め、各
出力和を垂直方向（または水平方向）に対する被写体の
輝度分布データ（投影輝度信号）として追尾に使用する
とともに、各出力和をさらに積算した値を被写体の焦点
検出に使用するので、簡単かつ小規模な電気回路構成で
、被写体の正確な追尾および焦点検出を行うことが可能
となる。

［実施例］ 第１図は、本発明の追尾装置を有するカメラの焦点検出
装置の撮像素子を概念的に示す図である。

第１図に示したように、本発明の追尾装置を有するカメ
ラの焦点検出装置の撮像素子１は、２次元的に配列され
た複数の光電変換素子２と、第１の方向と直交して複数
設けられた第１光電変換素子列２ａのいづれかをこの第
１の方向に沿って選択状態にする第１走査レジスタ３と
、第１の方向に沿って複数設けられた第２光電変換素子
列２ｂのいづれかを第２の方向に沿って選択状態にする
第２走査レジスタ４とからなる。本発明の追尾装置を有
するカメラの焦点検出装置は、かかる撮像素子］を用い
て構成される。

以下、本発明の一実施例として、本発明の追尾装置を有
するカメラの焦点検出装置を一眼レフレックスカメラに
搭載した場合について、図面を参照して説明する。また
、本実施例では、測光領域に対応する各光電変換素子の
出力和を、追尾に使用する輝度分布データおよび焦点検
出だけでなく露出制御に使用する測光値としても使用す
るようにした場合について説明する。

第２図は、本実施例に係わる追尾装置を有するカメラの
焦点検出装置を概略的に示すブロック図である。図にお
いて、１はＸＹ子アドレス撮像素子である。このＸＹ子
アドレス撮像素子１は、被写体からの光を電圧信号に変
換して出力する光電変換素子２と、この出力を取り込む
べき光電変換素子２を指定する水平走査レジスタ３およ
び垂直走査レジスタ４とにより構成されている。出力を
取り込むべき光電変換素子２の指定は、水平走査レジス
タ３の水平走査線Ｈ１〜Ｈ３および垂直走査レジスタ４
の垂直走査線ｖ１〜Ｖ３により行なう。また、５は水平
走査レジスタ３および垂直走査レジスタ４によって指定
された各光電変換素子２の出力和を出力する輝度信号出
力、６は輝度信号出力５をデジタル信号に変換するため
のＡ／Ｄコンバータ、７は装置全体を制御するためのマ
イクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと称す）、８は使用
者が装置を操作するだめの操作部材、９は測光領域を表
示するための表示装置、１ｏは輝度信号出力５を用いて
演算されたＩＩ光値に基づいてカメラの露出を制御する
ための露出制御装置、１コは輝度信号出力５を用いて演
算された焦点データに基づいてカメラの焦点状態を制御
するための焦点制御装置、１２は輝度信号出力５を用い
て演算された被写体の位置情報により制御される外部制
御装置、１３はＣＰＵ７から表示装置９および外部制御
装置１２に対して位置情報を与える位置情報出力、１４
はＣＰＵ７がら水平走査レジスタ３に送られる水平走査
用信号線、１５はＣＰＵ７がら垂直走査レジスタ３に送
られる垂直走査用信号線を示す。

なお、第２図では、簡単のために、光電変摸索７２が水
平方向および垂直方向にそれぞれ３個づつ配列された場
合を示したか、本実施例では、光電変摸索Ｔ′−２は水
下方向および垂直方向にそれぞれ１２８個つつ配列され
ているものとする。

第３図は、光電変換素子２の構成を示す電気回路図であ
る。図において、Ｈｊは水平走査レジスタ３のｊ番目の
水平走査線、Ｖｉは垂直走査レジスタ４の１番目の垂直
走査線、ＱＩＪはゲートが垂直走査線Ｖ１に接続され且
つドレインか水平走査線Ｈｊに接続されたトランジスタ
、ＰＤｉｊはアノードかトランジスタＱｉｊのソースに
接続され且つカソードか接地されたフォトダイオードで
ある。このような構成によれば、垂直走査レジスタ４か
垂直走査線Ｖｉを「ハイ」にするとトランジスタＱ１ノ
がオンし、フォトダイオードＰＤｉｊて発生する光電流
か水平走査線Ｈｊに出力される。なお、本実施例では、
水平操作レジスタ３および垂直操作レジスタ４は、それ
ぞれ複数の走査線を同時に選択状態（「ハイ」状態）に
することかできるものとする。例えば、垂直走査線Ｖ】
およびｖ２を同時に選択状態にし、且つ、水平走査線Ｈ
３を選択状態にすると、輝度信号出力５は、ＰＤｌ、の
光電流とＰＤ２、の光電流とが加算された値となる。第
４図（ａ）は、この場合に駆動される２個の光電変換素
子を示す等価回路である。図において、Ｖ　ＯＵＴは、
輝度信号出力５を出力するための出力端子を示す。同様
に、水平走査線Ｈ１およびＨ２を同時に選択状態にし、
且つ、垂直走査線Ｖ、を選択状態にすると、第４図（ｂ
）に等価回路で示したように、出力端子Ｖ。Ｕ７がら出
力される輝度信号出力５は、Ｐ　Ｄ　、、の光電流とＰ
　Ｄ　、２の光電流とが加算された値となる。このよう
な構成により、測光領域に対応する光電変換素子２の出
力和を水平方向或いは垂直方向の各光電変換素子列につ
いて求め、被写体の輝度分布データを得ることかできる
。

第５図は、垂直走査レジスタ４の内部構成の−例を示す
電気回路図である。このように、垂直走査レジスタ４は
、同期型シフトレジスタによって構成することができる
。図において、ＰＩＶ、ｃＰＶ、ＣＬＶは、それぞれ垂
直走査用信号線１５からのノ＜ルス信号を入力するため
の入力端子であり、Ｐ、Ｖは同期型シフトレジスタによ
ってシフトされて垂直走査線■１〜ｖ３となる走査信号
を入力する入力端子、Ｃｐｖは入力端子ＰＩＶから入力
された走査信号をシフトさせるタイミングを与えるシフ
トノぐルス信号を人力する入力端子、ＣＬｖは各ＪＫフ
リップフロップをリセットするためのリセットパルス信
号を入力する入力端子である。このような構成により、
入力端子Ｐ１〜・から入力された「ノ＼イ」または「ロ
ー」の信号状態を、入力端子ＣＰＶから入力されたシフ
トパルス信号にしたかつて、図中左側のＪＫフリップフ
ロップから右側のＪＫフリップフロップへと順次シフト
させることかできる。

第６図は、垂直走査レジスタ４の動作を説明するための
タイミングチャートである。第６図に示したように、入
力端子ＣＬＶにリセットパルス信号を人力して各ＪＫフ
リップフロップをリセットし、続いて入力端子ＰＩＶか
ら入力される信号を「ハイ」にした後に入力端子ＣＰＶ
にシフトパルス信号を入力すると、最初のＪＫフリップ
フロップのＱ出力、すなわち垂直走査線■１は「ハイ」
　（選択状態）となる。次に、入力端子ＰＩＶから入力
される信号を「ハイ」にしたまま、さらに入力端子ｃｐ
ｖにシフトパルス信号を入力すると、最初のＪＫフリッ
プフロップおよび２番目のＪＫフリップフロップのＱ出
力が「ハイ」となる。続いて、入力端子ＰＩＶから入力
される信号を「ロー」にした後、入力端子Ｃｐｖにシフ
トパルス信号を入力すると、最初のＪＫフリップフロッ
プのＱ出力は「ハイ」となり、２番目のＪＫフリップフ
ロップおよび３番目のＪＫフリップフロップのＱ出力か
「ノ＼イ」となる。このように、ＣＰＵ７から入力端子
ＰＩＶ％ＣＦＶ％　Ｃｔｖに人力される各垂直走査パル
ス１５を制御することにより、任意の垂直走査線を同時
に選択状態にすることか可能である。また、水平走査レ
ジスタ３の構成を、この垂直走査レジスタ４の構成と同
様とすることにより、任意の水平走査線を同口、鴇こ選
択状態にすることも可能となる。

第７図は、複数の垂直走査線を同時に選択状態にしたま
ま水平走査線を一本ずつ順次走査する場合の水平走査し
〉スタ３および垂直走査レジスタ４の動作を示すタイミ
ングチャートである。図において、Ｐ１０４、ＣＦｌｌ
ｓ　ＣＬｌ□は、それぞれ水平走査用信号線］４からの
パルス信号を入力するだめの入力端子てあり、ＰＩＨは
同期型シフトレジスタによってシフトされて水平走査線
Ｈ１〜Ｈ３を与える走査信号を入力する入力端子、ＣＰ
Ｈは入力端子ＰＩ）Ｉから人力された走査信号をシフト
させるタイミングを与えるシフトパルス信号を入力する
入力端子、Ｃ＋−＋−ｔは各ＪＫフリップフロップをリ
セットするためのリセットパルス信号を入力する入力端
子である。また、図中、波線の左側は、上記第６図の場
合と同様にして複数の垂直走査線を同時に選択状態にす
るときの各信号のタイミングを示したものである。さら
に、波線の右側は、入力端子ＰＩＨから入力される信号
を「ノ１イ」にして入力端子ＣＰＨにシフトペルス信号
を１個だけ印加した後入力端子Ｐ＋ｕから入力される信
号を「ロー」にし、以後順次入力端子ＣＩ・、Ｉにシフ
トパルスｆ諷号を印加することにより、水平走査線を一
本ずつ選択状態にするタイミングを示したものである。

水平走査レジスタ３および垂直走査レジスタ４をこのよ
うに動作させることにより、垂直方向の光電変換素子列
について、各光電変換素子列ごとの出力和を、順次、輝
度信号出力５の出力端子Ｖ。ＩＪＴから出力させること
かできる。また、上記した垂直走査線■１〜ｖ３と水平
走査線Ｈ１〜Ｈ３の走査関係を逆にすることによって（
すなわち、’ＰｌｖとＰＩＮ、ＣｐｖとＣＰＨ％　Ｃ＋
、ｖとＣＬＩ＋をそれぞれ逆にすることによって）、複
数の水平走査線を同時に選択状態にしたまま垂直走査線
を一本ずつ順次走査することかでき、したかって、水平
方向の光電変換素子列について、各光電変換素子列ごと
の出力和を、順次、輝度信号出力５の出力端子■。Ｕｌ
から出力させることもてきる。また、第６図また第７図
では同時に選択状態にされる走査線か隣り合う走査線と
なるようにＰｌＶにパルスを印加していたが、第８図に
示したように、入力端子ＰＩνに断続的に「ハイ」信号
を入力することにより、任意のピッチで走査線を選択状
態にすることも可能である。

次に、第２図に示した本実施例の追尾装置を有するカメ
ラの焦点検出装置を用いて被写体の移動方向および移動
量を検出する方法について説明する。まず、被写体の測
光領域を決定する。第９図（ａ）は、かかる測光領域と
なる画像の一例を示す概略図である。次に、この画像の
各画素（各光電変換素子２）の出力を、上記第７図を用
いて説明したようにして垂直方向に加算して出力和を求
め、いわゆる投影波形を得る。このとき、例えば第９図
（ａ）に示したように垂直方向に樹木のごとき暗い被写
体がある場合は、その部分の各画素の出力の出力和ＸＳ
ＵＭは他の部分の出力和ＸＳＵＭよりも小さくなるので
、投影波形は第９図（ｂ）にＸＳＩて示したようになる
。なお、第９図（ｂ）において、縦軸は第９図（ａ）に
示した測光領域の水平方向の座標軸（Ｘ軸ン上の座標を
示し、横軸は各Ｘ座標における垂直方向の出力和ＸＳＵ
Ｍを示している。同様に、各画素の出力の水平方向の出
力和ＹＳＵＭを求めると、例えば第９図（ａ）に示した
ように水平方向に空のごとき明るい被写体がある場合は
、その部分の出力和は他の部分の出力和よりも大きくな
るので、投影波形は第９図（Ｃ）にＹＳＩで示したよう
になる。

なお、第９図（Ｃ）において、縦軸は第９図（ａ）に示
した測光領域の垂直方向の座標軸（ｙ軸）上の座標を示
し、横軸は各ｙ座標における水平方向の出力和ＹＳＵＭ
を示している。これらの投影波形は、ＣＰＵ７の内部に
設けられたＲＡＭ等の記憶手段に一時的に記憶される。

ここで、カメラを右上の方向に動かしたとすると、被写
体の測光領域の画像は、例えば、第１０図（ａ）に示し
たようになる。また、このとき、上記第９図（ｂ）およ
び第９図（ｃ）と同様にして垂直方向の投影波形ＸＳ２
および水平方向の投影波形ＹＳ２を求めると、第１０図
（ｂ）および第１０図（ｃ）に示したようになる。第１
１図は、移動前の垂直方向の投影波形であるＸＳＩと移
動後の垂直方向の投影波形であるＸＳ２とを重ねて表し
たグラフである。ＣＰＵ７は、投影波形ＸＳＩと投影波
形ＸＳ２との相関演算を行なうことにより被写体の水平
方向の移動量を求める。実際には、投影波形ＸＳＩに対
して投影波形ＸＳ２を少しずつシフトしなから両者の絶
対的差分値を求め、この絶対的差分値か最少値をとると
きのシフト量を被写体の水平方向の移動量とする。第１
２図は、投影波形ＸＳ２のシフトｆｆ１ＸｓＦＴと絶対
的差分値であるＡＢＳ　（ＸＳＩ−ＸＳ２）の関係を示
すグラフである。また、第１３図は、移動前の水平方向
の投影波形であるＹＳＩと移動後の水平方向の投影波形
ＹＳ２とを重ねて表したグラフである。上記と同様にし
て、ＣＰＵ７は投影波形ＹＳＩと投影波形Ｙ８２との相
関演算を行ない　被写体の垂直方向の移動量を求める。

第１４図は、投影波形ＹＳ２のンフｈ　ｔｉ　Ｙ　Ｓ　
Ｆ　Ｔと絶対的差分値演算ＡＢＳ　（ＹＳＩ−ＹＳ２）
の関係を示すグラフである。このような処理を順次繰り
返し、移動量（Ｘ　Ｓ　Ｆ　Ｔ　　Ｙ　Ｓ　Ｆ　Ｔ）を
積算していくことによって、被写体の追尾を行うことか
可能となる。

本実施例の追尾装置を有するカメラの焦点検出装置は、
２種類の測光領域を被写体のコントラストの大小に応じ
て自動的に選択できるように構成されている。第１５図
は、このうちの第１の測光領域を説明するｔ：めの概念
図である。第１Ｏ７ｌｌ光領域か選択された場合、１２
８Ｘ　１２８個の画素全体を測光領域とし、且つ、図に
示したように、水平方向と垂直方向の双方に対して４画
素毎に画素を選択状態にする。なお、二のときの画素数
は３２Ｘ３２個となる。第１６図（ａ）は、第１の測光
領域か選択されたときの被写体像と測光領域の一例を示
したものであり、図中点線で示された枠内が測光領域を
示している。また、第１６図（ｂ）は、このときの垂直
方向の投影波形を示すグラフである。すなわち、第１６
図（ｂ）に示された投影波形は、上述のように４画素毎
に選択状態にされた各画素についての垂直方向の出力和
ＸＳＵＭを順次水めることによって得られたちのである
。以後、この第１の選択方法をＷｓＥ、モードと呼ぶこ
ととする。また、第１７図は第２の測光領域を説明する
ための概念図である。第２の測光領域が選択された場合
、図に示したように、画面中央部の３２Ｘ３２個の画素
を測定領域とし、且つ、この測定領域内のすへての画素
を選択状態とする。第１８図（ａ）は、第２の測光領域
が選択されたときの被写体像と測光領域の一例を示した
ものであり、図中点線で示された枠内か測光領域を示し
ている。また、第１８図（ｂ）は、このときの垂直方向
の投影波形を示すグラフである。

すなわち、第１８図（ｂ）に示された投影波形は、上述
のように測光領域内の全ての画素についての垂直方向の
出力和Ｘ　Ｓ　Ｕ　Ｍを順次水めることによって得られ
たものである。以後、この選択方法をＮ５ＥＬモードと
呼ぶこととする。また、このＮ５ＥＬモードでは、被写
体の移動に伴って測光領域も移動するので、この測光領
域を「追尾視野」と呼ぶことにする。

このように、本実施例では、またＷ５．Ｌモードにおけ
る選択された画素の総数とＮ５ＥＬモードにおける選択
された画素の総数か同じになるようにしたので、いづれ
の選択モードを採った場合でも投影波形を求めた後のＣ
ＰＵ７の処理を共通にでき、したがって制御を簡単化し
、且つ、電気回路を小規模化することか可能である。

次に、第２図に示したような追尾装置を有するカメラの
焦点検出装置を搭載した一眼レフレックスカメラの構造
について説明する。第１９図は、かかる−眼レフレック
スカメラの光学系と第２図に示した追尾装置を有するカ
メラの焦点検出装置の主な構成部との位置関係を示す概
略的断面図である。図において、−点破線は被写体像の
光軸中心を表わす。また、１０　ａは露出制御装置１０
の絞り制御装置、１０ｂは露出制御装置１０のシャッタ
制御装置、２０は撮影レンズ、２１は絞り制御装置１０
ａによって駆動される絞り、２２は撮影レンズ２０を通
過した被写体からの光を反射させるメインミラー　２３
はコンデンサレンズ、２４はミラー　２５はリレーレン
ズ、２６は被写体からの光を観察用と撮像用とに分離す
るノ＼−フミラー　２７は被写体からの光と表示装置９
からの光を重ね合わせるためのハーフミラ−２８ａは被
写体像を結像させるファインダー結像面、２８ｂはメイ
ンミラー２２を移動させて被写体からの光かそのまま直
進した場合に被写体像を結像させるフィルム面、２９は
接眼レンズである。

第２０図は第１９図に示した一眼レフレックスカメラの
外観図であり、カメラ本体３３の上部にレリーズ釦３０
か設けられている。レリーズ釦３０は操作部材８の一構
成部である。第２１図は走査部材８の構成を概略的に示
す断面図である。

第２１図に示したように、操作部材８は、レリーズ釦３
０と、このレリーズ釦３０が押されたときに一段目でオ
ンするＤＳＷ３１と、二段目でオンするＲ３Ｗ３２とに
より構成されている。

また、表示装置９は、被写体の輝度を測定する際のモー
ドとしてＮ　ＳＥＬモードを採ったときに、被写体像と
重ねて表示する追尾視野を設定するための装置である。

表示装置９の構成および表示方法は、かかる目的を達成
し得るものであればどのようなものであってもよい。

第２２図（ａ）は、表示装置９の構成の一例を示す概略
的斜視図であり、ＬＥＤ等の発光体３４を平板上に配列
し、被写体位置を光らせるタイプのものを示している。

第２２図（ｂ）は、この例におけるファインダー視界の
一例を示す概略図である。図中、黒点で示した部分が上
記発光体３４による発光表示である。

第２３図（ａ）は、表示装置９の構成の他の例を示す概
略的斜視図であり、ＬＥＤ等の発光体３４を水平方向お
よび垂直方向にそれぞれ一列に配列し、この発光体３４
を光らせることにより被写体の位置の座標として表示す
るするタイプのものを示している。第２３図（ｂ）は、
この例におけるファインダー視界の一例を示す概略図で
ある。

第２２図（ｂ）と同様、黒点て示した部分が発光体３４
による発光表示である。

第２４図（ａ）は、表示装置９の構成の第３の例を示す
概略的斜視図であり、液晶表示装置３５の裏側から発光
手段３６により照明光を照射し、追尾視野を枠状に表示
するタイプのものを示している。第２４図（ｂ）は、こ
の例におけるファインダー視界の一例を示す概略図であ
る。図において、点線で示した部分が液晶表示３５によ
る枠表示である。

また、第２５図および第２６図は、ノ１−フミラー２７
を用いずに被写体像と追尾視野を重ねて表示する例を示
す概略的断面図である。第２５図は、ファインダー結像
面２８ａに接して液晶表示装置３５を設け、この液晶表
示装置３５により追尾視野を枠状に表示する例を示して
いる。また、第２６図は、ファインダー結像面２８ａ上
にメーター等の機械的表示装置を入れ、十字線状の表示
をする例を示している。図において、３７は機械的表示
装置の指示器、３８は機械的表示装置の指示器３７の位
置を制御する制御装置である。

以下、本実施例では、表示装置９として、第２４図（ａ
）および第２４図（ｂ）に示したような液晶表示装置に
よる枠表示を採用した場合を例に採って説明する。

ここで、上述のように、本実施例の追尾装置を有するカ
メラの焦点検出装置は、追尾視野が被写体の移動に伴っ
て移動するように構成されている。

第２７図（ａ）および第２７図（ｂ）は、追尾視野が被
写体の移動に伴って移動する様子を示す概略図である。

第２７図（ａ）は最初の状態でのファインダー視界を示
しており、点線で示した枠内が測光領域（すなわち追尾
視野）である。次に、被写体である人間が画面中央から
左方向に移動すると、上述のようにして測光領域も移動
し、これに併せて表示装置９によって枠状に表示される
追尾視野も移動するので、ファインダー視界は、第２７
図（ｂ）に示したようになる。なお、被写体の輝度を測
定する際のモードとしてＷＳ□モードを採ったときは、
ファインダー視界の全面が測光領域となるので、表示装
置９による表示は行わない。

次に、本実施例に係わる追尾装置を有するカメラの焦点
検出装置の動作シーケンスについて説明する。

第２８図は、ＸＹ子アドレス撮像素子１の画素（光電変
換素子２）の配列と被写体位置に関する座標との関係を
表したものである。上述したように、ＸＹ子アドレス撮
像素子１の画素は、水平１２８×垂直１２８のマトリク
ス状に配列されている。以下、本実施例では、被写体位
置を、この中心位置を基準として、水平方向（Ｘ軸方向
）はこの中心に対して右側を正（＋）、左側を負（−）
というように符号を付け、垂直方向（Ｙ軸方向）は中心
位置に対して下側を正（＋）、上側を負（−）というよ
うに符号を付けることにする。また、出力和Ｘ　Ｓ　Ｕ
　ＭおよびＹＳＵＭを得る際に選択される画素数は、Ｘ
軸方向、ｙ軸方向共に３２個とする。また、第２９図は
、本実施例に係わる追尾装置を有するカメラの焦点検出
装置の動作を制御するＣＰＵ７の内部に設けられたデー
タ記憶用のＲＡＭ（ランダム・アクセス争メモリ）の内
容を表したものである。

第３０図は、ＣＰＵ７の処理を概略的に示すフローチャ
ート（ゼネラルフローチャート）である。

以下、このセネラルフローについて説明する。

ます、操作部材８の一段目のスイッチであるＤＳＷ３１
かオンされているか否かを判断する（ステップ５ＴＩ）
。ＤＳＷ３１かオンされていないときは、ＤＳＷ３１の
オン／オフを示すフラグであるＦＤＳＷフラグと画素の
位置を座標によって２恒するためのＲＡ　Ｍ領域である
ＸＰおよびＹＰをクリアしくステップ５Ｔ２）　　表示
装置９の表示を取り止めるだめのサブルーチンであるＤ
ＩＳＰＬＡＹ　　ＯＦＦサブルーチンを実行しくステッ
プ５Ｔ３）、さらに、焦点調整制御を禁止しくステップ
５Ｔ４）、その後ステップＳＴＩへ戻る。したがって、
ＤＳＷ３１を操作していないときは、このステップＳＴ
Ｉ〜ステップＳＴ４を繰り返し実行している。これによ
って、カメラを構えているだけの状態ではスーパーイン
ポーズ表示（表示装置９による追尾視野の表示）が無い
ので、煩わしさが無い。

ＤＳＷ３１がオンされると、まず、被写体の輝度を測定
する際にどの画素を選択するかを決定するサブルーチン
であるＸＹＳサブルーチンを実行すしくステップ５Ｔ５
）、続いて、ＦＤＳＷフラグの値を読み取ることによっ
てＤＳＷ３１か初めてオンされたのか或いはオンされ続
けているのかを判断する（ステップ５Ｔ６）。ＤＳＷ３
１か初めてオンされたと判断したときは、ＦＤＳＷフラ
グに「１」を入力しくステップ５Ｔ７）　、次に、ＡＤ
ＢＦサブルーチンを実行することにより、ステップＳＴ
５に於いて演算された結果に基づいてＸＹ子アドレス撮
像素子１の水平操作レジスタ３と垂直操作レジスタ４に
それぞれ水平走査用信号線］４或いは垂直走査用信号線
１５から信号を出力し１、出力和ＸＳＵＭおよびＹＳＵ
Ｍを順次読出して第２９図に示したＲ　Ａ　Ｎｉに記憶
する（ステ・ツブ５Ｔ８）。また、ＡＤＢＦサブルーチ
ンでは、併せて、後述のようにしてＸ　Ｓ　Ｕ　Ｍの波
形から被写体の輝度と焦点状態を演算し、それぞれＲＡ
〜１内の領域であるＢ　Ｓ　Ｕ　ＭおよびＦ　Ｓ　Ｕ　
Ｍ　Ｅに格納する。なお、このステップＳＴ８で選択さ
れるモードは第１７図を用いて説明したＮ　ＳＥＬモー
ドである。続いて、Ｆ　Ｓ　Ｕ　Ｍεに格納された焦点
状態の演算結果か所定値ＦＭより大きいか小さいかを判
断する（ステップ５Ｔ９）。焦点状態の演算結果か所定
値Ｆ　Ｍより大きいときは、ＷｓＥＬモードを選択して
いることを示すフラグであるＦＷフラグを「０」にしく
すなわち、Ｎ　ＳＥＬモートを選択し）、さらに、この
とき選択される画素の画素ピッチを記憶するＲ　Ａ　Ｍ
領域であるＰＩＴを「１」（最小値）にする（ステップ
５ＴＩＯ）。一方、ステップＳＴ９において焦点状態の
演算結果か所定値Ｆ　Ｍより小さいときは、ＦＷフラグ
を「１」にしてＷ　Ｓ　Ｅ　Ｌモートに設定するととも
にＰＩＴを「４」にしくステップ５Ｔ１８）、次に、測
光領域（追尾視野）を表わす座標データを記憶するＲ　
Ａ　Ｍ領域であるＸＳおよびＹＳをそれぞれ「１」こし
くステップ５Ｔ１９）、続いて、ＡＤＢＦサブルーチン
を実行して、Ｗ、ＥＬモートにより出力和Ｘ　Ｓ　ＴＪ
　ＭおよびＹＳＵ〜１を読み込んで、各ブタをＲＡ　Ｍ
　ｌこλ己憶する（ステップ５Ｔ２０）。このように、
本実施例では、ます、ステップＳＴ９でＤＳＷ３］かオ
ンになったときに画面中心部にコントラストの高い被写
体か位置しているか否かを判断し、次に、コントラスト
の高い被写体か位置している場合はステップ５ＴＩＯに
よりＩ’ｌｓ＝＋−モートを選択し、位置していない場
合はステップＳＴ］８〜Ｓ　Ｔ　２０によりＷＳ　Ｅ　
ｌ　モートを選択するようにしたので、被写体に応じて
Ｍ適な選択モードを自動的に設定することかできる。

ステップＳＴ６においてＤＳＷ３１かオンされ続けてい
ると判断された場合は、まず、上記同様ＡＤＢＦザブル
ーチンを実行して出力和Ｘ　Ｓ　Ｕ　ＭおよびＹ　Ｓ　
Ｕ　ＭをＲＡＭの領域ＸＳＵＭＥおよびＹＳＬＪＭ、Ｉ
こシ己憶しくステップ５Ｔ２１）　、次１こ、このＸＳ
ＵＭと前回読み込んたＸ　Ｓ　Ｕ　ｔｖｌとを用いて相
関演算を行うことによりＸ軸方向（水平方向）の被写体
移動量を算出するサブルーチンであるＸ５ＦＴサブルー
チン（ステップ５Ｔ２２）およびこのＹ　Ｓ　Ｕ　Ｍと
前回読み込んたＹ　Ｓ　Ｕ　Ｍとを用いて相関演算を行
うことによりｙ軸方向（垂直方向）の被写体移動量を算
出するサブルーチンであるＹＳＦＴサブルーチン（ステ
ップ５Ｔ２Ｂ）を実行する。次に、選択されたモードか
Ｗ、ＥＬモートであるかＮ５ＨＬモートであるかを判別
する（ステップ５Ｔ２４）。ここで、Ｎ　ＳＥＬモード
が選択されていた場合は、画素の位置を座標によって記
憶するＲ　Ａ　Ｍ　ＤＡ域であるＸＰおよびＹＰに格納
されている値に、被写体移動量を記憶するＲＡＭ領域で
あるＸ５ＦＴおよびＹＳ　ＦＴに格納されている値をそ
れぞれ加算し、これらの結果をさらにＸＰおよびＹＰに
格納する（ステップ５Ｔ２５）。

また、Ｗ　ｓ　＝　＋　モードか選択されていた場合は
、ステップ５Ｔ２２またはステップ５Ｔ２３で算出され
た移動量か真の移動量の１／４となるので、ＸＰおよび
ＹＰに格納されている値に、Ｘ５ＦＴおよびＹＳ　ＦＴ
に格納されている値を４倍した値それぞれ加算し、これ
らの結果をさらにＸＰおよびＹＰに格納する（ステップ
Ｓ　Ｔ　２６）　　その後、ステップＳＴ２１で求めら
れた焦点状態値ＦＳＵＭ、と前回の焦点状態値ＦＳＵＭ
ｏとを用いて、既知の方法により焦点調整制御を行なう
（ステップ５Ｔ２７）。

本実施例では、Ｗ　ｓ　ｐ、　＋−モードであるかＮ５
ＥＬモードであるかにかかわらず選択する画素数か同じ
数（ＸＳＵＭ３２個、ＹＳＵＭ３２個）となるようにし
たので、相関演算を行なうプログラムを共通に使うこと
ができ、したがってＣＰＵ７のプログラム容量を削減す
ることかできる。

次に、次回のデータ読み込みのために、ＸＳＵＭＥに格
納された出力和ＸＳＵＭ、ＹＳＵＭＥに格納された出力
和ＹＳＵＭおよびＦ　ＳＵＭｉに格納された焦点状態値
を、前回の出力和ＸＳＵＭＳＹＳＵＭおよび焦点状態値
とを記憶するＲＡＭ領域であるＸ　Ｓ　Ｕ　Ｍｏ　、　
Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｍ。

およびＦ　Ｓ　Ｕ　Ｍ　ｏにそれぞれ転送する（ステッ
プ５ＴＩＩ）。また、ステップ５ＴＩＩを行なわす、デ
ータを取り込む毎にＸＳＵＭ、とＸＳＵＭｏとを交互に
、ＹＳＵＭＥとＹＳＵＭｏとを交互に、さらに、ＦＳＵ
ＭＥとＦＳＵＭｏとを交互にブタ記憶領域として用い、
且つ、移動量の符号を正負反転するようにしておいても
よい。

続いて、ステップＳＴ８、ステ・ンプ５Ｔ２０或いはス
テップＳＴ２１のいずれかで求められた出力和Ｘ　Ｓ　
Ｕ　Ｍに基づいて露出演算をおこなうサブルーチンであ
るＡＰＥＸサブルーチンを実行する（ステップ５Ｔ１２
）。さらに、出力和ＸＳＵＭおよびＹ　Ｓ　Ｕ　Ｎｉに
基ついて、表示装置９により、ファインダー内に被写体
の位置を表示する（ステップ５Ｔ１Ｂ）　　また、走査
部材８の二段目のスイッチであるＲ８Ｗ３２かオンであ
るか否かを判別しくステップ５Ｔ１４）　　Ｒ３Ｗ３２
がオンであった場合はステップ５Ｔ１２で求められた露
出量に応じて露出制御を行なうサブルーチンであるＥＸ
Ｐサブルーチンを実行しくステップ５Ｔ１５）　　露出
完了を示すフラグであるＦＲＥＬフラグを「１」にする
（ステ・ンプ５Ｔ１６）　　一方、Ｒ５Ｗがオフであっ
た場合は、ＦＲＥＬフラグを「０」にする（ステップＳ
Ｔ］７）　　。

以上の動作を終了すると、ステップＳＴｉに戻り、以上
の動作を再び繰り返す。

第３１図は、第３０図に示したＸＹＳサブルーチンのア
ルゴリズムを示すフローチャートである。

このＸＹＳサブルーチンは、ＸＹアドレス型撮像素子］
から出力和ＸＳＵＭを読みたす場合の選択画素を決定す
るためのサブルーチンである。また、ＸＳおよびＹＳは
、測光領域を示す座標値を記憶するためのＲＡ　Ｍ領域
であり、第３２図に示すようにＷＳ２．モードの場合は
常に画面の左上の位置である。またＮ　ＳＥＬモードの
場合、初期の位置は所定値Ｘ　ＳＯ、Ｙ　Ｓ□で表わさ
れるが、被写体の移動に什い変化し、これにより前述し
た追尾視野が被写体に追従する。

第３１図において、ステップ５Ｔ３６は、ＷｓＥＬモー
ドの場合（すなわち、ＦＷフラグが「１」の場合）にお
ける処理である。この場合は、ＸＳおよびＹＳに、それ
ぞれ「１」を格納する。

ステップ５Ｔ３３はＮ　ＳＰ、Ｌモードであり且つＤＳ
Ｗ３１が最初にオンになったとき（すなわち、ＦＷフラ
グ、ＦＲＥＬフラグおよびＦＤＳＷフラグかｒＯＪのと
き）の処理である。この場合は、ＸＳおよびＹＳに、そ
れぞれＸ５Ｏ１ＹＳ○を格納する。ステップ５Ｔ３４は
、Ｎ５Ｆ、１．モードであり且つＤ　Ｓ　Ｗ　３１かオ
ンとなり続けているとき（すなわち、ＦＷフラグかおよ
びＦＲＥＬフラグか「０」であり且つＦＤＳＷフラグか
「１」のとき）の処理である。この場合は、ＸＳおよび
ＹＳに格納されている値に、被写体移動量を記憶するＲ
　Ａ　Ｍ領域であるＸ５ＦＴおよびＹＳＦＴに格納され
ている値を加算する。ステップ５Ｔ３５はＮ　ＳＥＬモ
ートて露出を終了した直後（すなわち、ＦＷフラグか「
０」であり且つＦＲＥＬフラグが「１」のとき）の処理
である。この場合は、露出前後の被写体の移動方向は同
しであると仮定して、露出直前の移動量を露出時間ＥＴ
をを掛は合わせた値をｘＳおよびＹＳに格納されている
値に加算することにより、露出時の読ろたし位置を設定
している。第３３図は露出前後の被写体位置と移動量の
関係をボす。−眼レフレックスカメラのようにファイン
ダー内で被写体像を撮像しようとじた場合、露出中はフ
ァインダーへの光路が遮断され、その間に被写体か移動
している可能性かある。しかし、上記した方法を用いて
露出終了時の被写体の位置を計算によって求めることに
よって、追尾視野が被写体を見失うことを防止すること
か可能となる。

第３４図は、第３０図に示したＡＤＢＦサブルチンのア
ルゴリズムを示したフローチャートである。このＡＤＢ
Ｆサブルーチンは、光電変換素子素子２からの垂直方向
の出力和ＸＳＵＭおよび水平方向の出力和ＹＳＵＭを読
み込むためのフロチャートであるか、簡単のために、複
数の垂直走査線を同時に選択状態にしたまま水平走査線
を順次走査して垂直方向に加算することにより垂直方向
の出力和ＸＳＵＭを読み込むための処理のみを示し、水
平方向の出力和Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｍを読み込むための処理は
省略しである。なお、水平方向の出力和Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｍ
を読み込むための処理は、垂直方向の出力和Ｘ　Ｓ　Ｕ
　Ｍを読み込むｔ：めの処理とほぼ同様である。

第３４図において、ステップ５Ｔ４０からステップ５Ｔ
５２までは、複数の垂直走査線を同時に選択状態にして
おくための処理である。ます、輝度値と焦点状態値を「
０」クリアしくステップ５Ｔ４０）、垂直走査レジスタ
４の入力端子ＣＬＶにリセットパルス信号を人力させる
ことにより、この垂直走査レジスタ４をリセットする（
ステップ５Ｔ４１）　　ステップ５Ｔ４２からステップ
５Ｔ４９まては、垂直走査レジスタ４に複数の垂直走査
線を選択させるための処理である。すなわち、ここでは
、垂直走査線を選択状態にするため、入力端子Ｐ、Ｖに
パルスを入力すると同時に入力端子Ｃ，Ｖからシフトパ
ルス信号を３２個入力することにより、３２本の垂直走
査線を選択状態にする。ます、カウンタｎに３２を代入
しくステップ５Ｔ４２）　　画素ピッチを記憶するＲＡ
Ｍ領域であるＰＩＴの値をカウンタＰｍに代入する（ス
テップＳ　Ｔ４３）。次に、垂直走査レジスタ４の入力
端子ＰＩＶに入力される信号値を「ハイ」にし、入力端
子Ｃ１１，から〉フトパルス信号を入力した後に、入力
端子ＰＩＶに人力される信号値を「ロー」こする（ステ
ップ５Ｔ４５）。その後、カウンタＰｍの値を「］」た
け減しくステップ５Ｔ４５）カウータＰｍの値か「０」
であるか否かを判断する（ステップ５Ｔ４６）。カウン
タＰｍの値か「ｒ＋　２でなければ、さらに、１個のシ
フトパルス信号を入力’ｆＡ　Ｊ”　Ｃｐ、から人力（
ステップ５Ｔ４７）した後にステップ５Ｔ４５に戻り、
ステップ５Ｔ４ｅ）においてカウンタＰｍの値か「０」
になるまでこの処理を繰り返す。ステップ５Ｔ４６でカ
ウレ・りＰｍの値かｒＯＪてあった場合は、カウンタｒ
１の値を［］」たけ減しくステップ５Ｔ４８）　　カウ
ンタｎの値か「０」であるか否かを判断する（ステップ
５Ｔ４９）。カウンタｎの値か「０」てなければ、ｎの
値か「０」になるまでステップ５Ｔ４３からステップ５
Ｔ４９まての処理を繰り返す。ここでステップ５Ｔ４５
、ステップ５Ｔ４６、ステップ５Ｔ４７てＰＩＴの値に
応じてシフトペルス信号のみを印加しているので、選択
される垂直走査線の間隔がＰＩＴと同じ値になる。即ち
、ＷｓＥＬモードの時には４本に一本の間隔て垂直走査
線か選択され、Ｎ　ＳＥＬモードの時には隣接している
垂直走査線か選択される。

ステップ５Ｔ５０からステップ５Ｔ５２は、との部分の
垂直走査線を選択状態にしておくかを制御するｔ：めの
ちのであり、Ｎ　ＳＥＬモートのためのものである。す
なわち、ここでは、オンされている垂直走査線のうちの
最初の走査線のｙ座標値を上記ｘ　ｙ　ｓサブルーチン
で求めた／７Ｊ］光領域のｙ座標値（ＹＳに格納されて
いる値）に一致させる。まず、カウンタｎの値に「］」
を加算しくステップ５Ｔ５０）　、次に、カウンタｎの
値とＹＳに格納されている値とを比較しくステップ５Ｔ
５１）カウンタｎの値かＹＳに格納されている値よりも
小さければ垂直走査レジスタ４の入力端子ＣＰＶにシフ
トパルス信号を印加する（ステップ５Ｔ５２）。この処
理をカウンタｎの値がＹＳに格納されている値と一致す
るまで繰り返すことにより、測光領域のｙ座標値をＹＳ
フラグに格納されている値に一致させることかできる。

本実施例では、Ｎ５ＥＬモードであるかＷ５Ｅ、モード
であるかにかかわらず同時に選択される垂直走査線の数
は同じ（３２本）なので、モードによって異なるレンジ
を使用する必要がなく、Ａ／Ｄコンバータ６を両方のモ
ードで共通に使用することができる。

また、後述するように、垂直走査線方向の出力和ＸＳＵ
Ｍに基づいて被写体の輝度の演算がおこなわれるが、こ
のときの演算プログラムも共通に使用することができる
。なお、ここではＷ５゜１モードにおいて選択される垂
直走査線のピッチを４本とし、また総数を３２本とした
か、例えば、ピッチを８本総数を１６本というように、
異なる値に設定してもよいことはもちろんである。また
、被写体の輝度の演算結果によってピッチを変更するこ
ととしてもよい。この場合には、被写体の輝度が明るい
ときにオーバーフローが発生することを防止することが
できる。

ステップ５Ｔ５３からステップ５Ｔ６６まては、水平走
査線を１本づつ選択状態とすることにより出力和ＸＳＵ
Ｍを順次読み込むための処理である。

ます、カウンタｍとカウンタｎにそれぞれ「１」を代入
しくステップ５Ｔ５３）、続いて、水平走査レジスタ３
の入力端子ＰＩＨに入力される信号値を「ハイ」にし、
入力端子ＣＰＨからシフトパルス信号を入力した後に、
入力端子ＰＩＨに入力される信号値を「ロー」にする（
ステップ５Ｔ５４）。

次に、最初の出力和ＸＳＵＭを読み込むために、ステッ
プ５Ｔ５５からステップ５Ｔ５７により、上記ＸＹＳサ
ブルーチンで求めた測光領域のＸ座標値（ＸＳに格納さ
れている値）に一致するまで、入力端子ＣＰＨへシフト
パルス信号を印加する。すなわち、カウンタｍの値と上
記ＸＹｓサブルーチンで求めた測光領域のＸ座標値（Ｘ
Ｓに格納されている値）とを比較しくステップ５Ｔ５５
）、カウンタｍの値かＸＳに格納されている値よりも小
さければ入力端子ＣＰ）Ｉへシフトパルス信号を１個印
加しくステップ５Ｔ５６）　、ｍの値に「１」を加算す
るという処理を、カウンタｍの値がＸｓに格納されてい
る値と一致するまで繰り返すのである。続いて、Ａ／Ｄ
コンバータ６によりこのときの出力和ＸＳＵＭをデジタ
ル変換しくステップＳ　Ｔ　５８）　　デジタル変換後
の出力和ＤＴをＸＳＵＭＨ（ｎ）に格納するとともに、
輝度値Ｂ　Ｓ　Ｕ　Ｍに格納された値にＤＴを加算する
（ステップ５Ｔ５９）。ここで、輝度値Ｂ　Ｓ　Ｕ　Ｍ
は、水平走査線を順次走査することによって得られた各
出力和Ｘ　Ｓ　Ｕ　Ｍを積算していくためのＲＡＭ領域
であり、最終的には３２Ｘ３２画素の川内の総和が格納
される。したかって、ＷｓＥＬモードの場合は画面全体
の輝度値を表わし、Ｎ５８．モートの場合は画面内の一
定の領域の輝度値を表わす。

次に、カウンタｎの値か「１」より大きいか否かを判断
しくステップ５Ｔ６０）　　カウンタｎの値が「１」よ
り大きい場合（すなわち、ステップ５Ｔ５８〜ステツプ
５Ｔ６７からなるループを１回目に通過するとき）は、
今回読み取った出力和ＸＳＵＭＥ　（ｎ）と前回読み取
った出力和ＸＳＵＭＥ　　（ｎ−１）の差分の絶対値を
焦点状態値Ｆ　Ｓ　Ｕ　Ｍ　Ｅに加算する（ステップ５
Ｔ６１）。

このＦＳＵＭＥは、後述するように、コントラスト値が
大きいほど大きい値をとることになる。したかって、こ
のＦＳＵＭＥの値によって、被写体のコントラストの状
態を判断することかできる。

なお、カウンタｎの値か「］」であるときはステップＳ
Ｔ６１の処理は行なわなす、ステップ５Ｔ６２以降を実
行する。

第３５図は、１−述のステップＳＴ６１の処理を説明す
るための図である。ステップ５Ｔ６１は、出力和Ｘ　Ｓ
　Ｕ　Ｍの各値（すなわち、Ｘ　Ｓ　Ｕ　Ｍ　Ｅ（１）
〜Ｘ５ＵＮ丁Ｅ（３２））か形成する波形から被写体の
コントラスト状態を判断し、焦点状態を表すデータＦ　
Ｓ　Ｕ　Ｍ　ヒを得るだめの処理である。

図中ＦＬＩて示したように被写体が非合焦状態であると
きは、ＸＳＵＭが形成する投影波形はなだらかな谷型と
なり、波形の微分値ΔＸＳＵＭも小さくなる。ここで、
波形の微分値ΔＸＳＵＭは、ステップ５Ｔ６１で示した
ように、隣り合うデータであるＸＳＵＭＥ　　（ｎ）と
ＸＳＵＭＥ　　（ｎ−１）との差分をとることによって
得ることができる。

また、ＦＬＩては、ΔＸＳＵＭを積算することによって
得られる値であるＦＳＵ％ｉｃも小さい値となる。ここ
で、図中ＦＷＤで示されている方向にレンズを繰り出し
、ＦＬ２で示したような合焦状態となったときは、Ｘ　
Ｓ　ＴＪ　Ｍか形成する波形は鋭い谷型となり、波形の
微分値ΔＸ　Ｓ　Ｕ　Ｍは大きくなる。したかって、Ｆ
ＳＵＭＥも大きい値となる。

さらにレンズを繰り出すと、再びＦＬ３て示したような
非合焦状態となり、ＦＳＵＭＥは小さい値となる。この
ような方法は、一般に「山登り方式」と呼ばれている。

ステップ５Ｔ６１では、このような方法によって合焦点
を得るために、Ｆ　Ｓ　Ｕ　ｋｉ。の演算を行なう。

ステップ５Ｔ６２からステップ５Ｔ６７までは、画素ピ
ッチを記憶するだめのＲＡＭ領域であるＰＩＴＯ値に応
じて走査パルスをシフトさせることにより、次の水平走
査線を選択させるための処理である。ます、ＰＩＴの値
をカウンタＰｍに代入する（ステップ５Ｔ６２）。次に
、水平走査レジスタ３の入力端子ＣＰＩ＋にシフトパル
ス信号を印加しくステップ５Ｔ６３）　　カウンタＰ、
の値を「１」たけ減しくステップ５Ｔ６４）　、カウン
タＰｍの値か「０」であるか否かを判断する（ステップ
５Ｔ６５）　　カウンタＰＬ１１の値か１０」でなけれ
ば、ステップ５Ｔ６３に戻り、ステップ５Ｔ６５におい
てカウンタＰｍの値が「０」になるまでこの処理を繰り
返す。ステップ５Ｔ６５でカウンタｐｍの値が「０」で
あった場合は、カウンタｎの値に「１」を加算しくステ
・ツブ５Ｔ６６）　　カウンタｎの値が「３２」である
か否かを判断する（ステップ５Ｔ６７）。カウンタｎの
値か「３２」でなければ、ｎの値か「３２」になるまで
ステップ５Ｔ５８からステップ５Ｔ６６までの処理を繰
り返す。ここで、ステップ５Ｔ６３ではＰＩＴの値に応
じてシフトパルス信号のみを印加しているので、選択さ
れる水平走査線の間隔かＰＩＴと同し値になる。即ち、
Ｗ　ＳＥＬモードの時には４本に一木の間隔て水平走査
線か選択され、Ｎ５ＥＬモートの時には隣接している水
平走査線か順次選択される。

以上説明したステップ５Ｔ５８〜ステツプ５Ｔ６７の処
理によｔ〕、垂直方向の出力相Ｘ５Ｌｌｋｌｔ、ｌ（］
）〜ＸＳＬＩＭ、（３２）　　棋点状態値ＦＳＬＩＭ、
および輝度値Ｂ　Ｓ　Ｕ　Ｍが得られる。また、これら
の出力和ＸＳＵＭＥ（１）〜Ｘ　Ｓ　Ｕ　ｈｌ　Ｆ−（
３２）は、第９図（ｂ）或いは第１　Ｌ１図（ｂ）に示
したような投影波形Ｘ５ＩＸＳ２をＪｆ二成する。

続いて、以上説明した垂直方向の出力和ＸＳＵＭの読み
込みとほぼ同様にして、水平方向の出力和ＹＳＵＭの読
み込みを行ない、水平方向の出ツノ和ＹＳＵＭＥ（１）
〜ＹＳＵＭＥ　（３２）を得る。これらの出力和ＹＳＵ
Ｍ、、（１）〜Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｍ　Ｅ　　（３２）は、第
９図（Ｃ）或いは第１０図（ｃ）に示したような投影波
形ＹＳ　１゜ＹＳ２を形成する。たたし、ステップ５Ｔ
５９に示した被写体の輝度値ＢＳＵＭの演算およびステ
ップＳＴ６１に示した焦点状態値ＦＳＵＭＥの演算は、
一方向についてのみ行なえば十分であるので、水平方向
の出力和ＹＳＵＭの読み込みの際には行なう必要はない
。

第３６図は、第３０図に示したＸ５ＦＴサブルーチンの
アルゴリズムを示すフローチャートである。このＸ５Ｆ
Ｔサブルーチンは、上述のＡＤＢＦサブルーチンの実行
により、今回読み込んだ出力相Ｘ　Ｓ　ＵＭ　（Ｘ　Ｓ
　ＵＭＥ（１）〜ＸＳＵＭ、（′３２））と前回読み込
んたＸＳＵＭ（ＸＳＵＭ「　（１）〜ＸＳＵＭＥ　（３
２））との相関演算をｔｉうことにより被写体のＸ軸方
向（水平力向）の移動量を算出するサブルーチンである
。すデよりち、本サブルーチンでは、第１２図を用いて
説明したように、前回読み込んた出力和Ｘ　Ｓ　ＵＭｃ
　　（１）〜ＸＳＵＭＥ・（３２）が形成する投影波形
に対して前回読み込んだ出力和ＸＳＬＪＭＥ（１）〜Ｘ
ＳＵＭ、（３２）が形成する投影波形を少しずつシフト
しなから両者の絶対的差分値の合：１−値を求め、この
絶対的差分値の合計値が最少値をとるときのシフト量を
被写体の水平方向の移動量とする。

ます、ＳＦＴにンフｈＨの初期値である−８を代入し、
演算用レジスタ５ＢＳｏに初期値であるＦ　Ｆ　Ｆ　Ｆ
　ｏを代入する（ステップ５Ｔ７０）。なお、レジスタ
５ＢＳｏは、絶対的差分値の合計値の最小値を格納する
ためのレジスタである。次に、カウンタｎに「１」を代
入し、レジスタＳＢＳに「０」を代入する（ステップ５
Ｔ７１）。レジスタＳＢＳは、今回のシフト量における
絶対的差分値の合計値を格納するためのレジスタである
。

続いて、前回の垂直方向の出力和ＸＳＵＭのうちのｎ番
目の出力和であるＸＳＵＭｏ（ｎ）と今回の出力和ＸＳ
ＵＭのうちのｎ＋ＳＦＴ番目の出力和であるＸ　Ｓ　Ｕ
ＭＥ　　（ｎ　十Ｓ　Ｆ　Ｔ）の差分の絶対値をレジス
タＳＢＳに加算する（ステ・ツブ５Ｔ７２）。その後、
カウンタｎの値に「１」を加算しくステップ５Ｔ７３）
　、このカウンタｎの値とＳＦＴの値の和を数値「３２
」と比較する（ステップ５Ｔ７４）。カウンタｎの値と
ＳＦＴの値の和か数値「３２」よりも小さいか或いは同
値であればステップ５Ｔ７２に戻りる。一方、「３２」
よりも大きければ、レジスタＳＢＳの値とレジスタ５Ｂ
Ｓｏの値とを比較しくステップ５Ｔ７５）　　レジスタ
ＳＢＳの値がレジスタ５ＢＳｏの値よりも小さければ、
レジスタＳＢＳの値をレジスタ５ＢＳｏに格納するとも
にこのときのＳＦＴの値（シフト量）をＸ５ＦＴ、に格
納する（ステップ５Ｔ７６）。次に、レジスタＳＦＴの
値に「１」を加算しくステップ５Ｔ７７）、加算後のＳ
ＦＴの値か「８」を越えていなければステップＳＴ７１
に戻り、「８」を越えてるまで、ステップＳＴ７１以降
の処理を繰り返す。

ここで、以上のようにして得られたＸ５ＦＴＮの値をそ
のまま被写体のＸ軸方向の移動量として追尾視野を移動
させるものとすると、以下のような不都合を生じる。第
３７図はこの不都合を説明するための図であり、黒点は
被写体を、点線は追尾視野を、それぞれ表している。ま
た、ＦＬＩ〜ＦＬ５は、それぞれ、加算値データを取り
込む度ごとのフレーム状態を示している。ここで、被写
体が図中右方向に１画素分移動した後停止したものとす
ると（移動ｔｔ、　ｒ　＋　Ｉ　Ｊ　）　、すなわちＦ
Ｌｌに示した状態からＦＬ２に示した状態に変化したも
のとすると、上述した相関演算（ステップ５Ｔ７０〜ス
テツプ５Ｔ７８）によって被写体の移動；が：１算され
、＝１算された移動量に応じて追尾視野もｒ　Ｔ　Ｅ　
Ｊたけ移動されてＦＬ３に示した状態となる。しかし、
次に、ＦＬ２に示した状態とＦＬ３に示した状態との相
関演算を行うと、上述の相関演算では被写体か左方向に
１画素分移動したように判断してしまい（移動量「−１
」）、追尾視野は、ＦＬ４に示したように、左方向に「
−１」たけ移動してしまう。さらに、ＦＬ３に示した状
態とＦＬ４に示した状態との相関演算を行うと、上述の
相関演算では被写体が右方向に１画素分移動したように
判断してしまい（移動量ｒ＋ＩＪ）、追尾視野は、ＦＬ
５に示したように、左方向に１画素分移動してしまう。

このように、上述した相関演算（ステップ５Ｔ７０〜ス
テツプ５Ｔ７８）によって得られたＸ５ＦＴＮの値をそ
のまま被写体のＸ軸方向の移動量として追尾視野を移動
させるものとすると、被写体が停止しているにも拘らず
、追尾視野は左右に振動してしまうのである。

この不部会を解消するためには、１回前の相関演算で求
めた被写体の移動ｆｆ１ＸｓＦＴｏと今回の相関演算で
求めた被写体の移動ｉＸ　Ｓ　Ｆ　”ｒＮとを加算した
値Ｘ５ＦＴを用いて追尾視野の設定を行えばよい。第３
８図は、Ｘ５ＦＴを用いて追尾視野の設定を行った場合
を説明するだめの図である。

なお、Ｘ５ＦＴｏには、初期値として「０」を入れてお
くものとする。被写体か図中右方向に１画素分移動した
後停止したものとすると、すなわちＦＬＩに示した状態
からＦＬ２に示した状態に変化したものとすると、前回
の移動ｆｆｉ　Ｘ　Ｓ　Ｆ　Ｔ　ＯはｒＯＪてあり、今
回の移動量Ｘ５ＦＴ、は「＋１」であるので、Ｘ５ＦＴ
は「＋１」となる。したかって、追尾視野は、「＋１」
たけ移動されてＦＬ３に示した状態となる。次に、ＰＬ
２に示した状態とＦＬ３にボした状態との相関演算を行
うと、前回の移動量Ｘ５ＦＴｏは「＋１」であり、今回
の移動ＪＷＸＳＦＴＮは「−１」であるので、Ｘ５ＦＴ
は「０」となる。したかって、追尾視野は、ＦＬ４に示
したように移動しない。さらに、ＦＬ３に示した状態と
ＦＬ４に示した状態との相関演算を行うと、前回の移動
量Ｘ　Ｓ　Ｆ　Ｔ　ｏはｒＯＪてあり、今回の移動ｊｔ
ＸｓＦＴＮも「○」であるので、Ｘ５ＦＴは「０」とな
る。したかつて、追尾視野は、ＦＬ５に示したように移
動しない。

このようにして、追尾視野の振動を防止することができ
るのである。第３６図に示したステ・ツブ５Ｔ７９とス
テップ５Ｔ８０は、このような処理を行うだめのもので
ある。

以上、Ｘ軸方向の移動量の演算するサブルーチンである
Ｘ５ＦＴサブルーチンについて説明したが、ｙ軸方向の
移動量の演算するサブルーチンであるＹＳ　ＦＴサブル
ーチンも、これと同様である。

第３９図は、第３０図に示したＦＯＣＵＳサブルーチン
のアルゴリズムを示すフローチャートである。このＦＯ
ＣＵＳサブルーチンは、第３５図を用いて説明した焦点
状態値Ｆ　Ｓ　Ｕ　Ｍ　、の値を使用して焦点調整制御
を行なうだめのサブルーチンである。ます、レンズの繰
り出し方向が第３５図に示したＦＷＤ方向であるかＲＥ
Ｖ方向であるかを判別しくステップ５Ｔ８１）　　次に
、Ｆ　ＳＵＭＥと前回検出した焦点状態値ＦＳＵＭ。

との大小関係を調べ（ステップ５Ｔ８２またはステップ
５Ｔ８４）　　レンズの繰り出し方向かＦＷＤ方向であ
り且つＦＳＵＭＥ＞ＦＳＵＭ。

の場合およびレンズの繰り出し方向がＲＥＶ方向てあり
且つＦＳＵＭＥ≦ＦＳＵＭｏの場合は、レンズの繰り出
し方向をＦＷＤに設定する。また、レンズの繰り出し方
向かＦＷＤ方向であり且つＦＳＵＭＥ≦Ｆ　Ｓ　Ｕ　Ｍ
　ｏの場合およびレンズの繰り出し方向かＲＥＶ方向で
あり且つＦＳＵＭ、＞ＦＳＵＭｏの場合は、レンズの繰
り出し方向をＲＥＶに設定する。その後、合焦点の得ら
れる方向に対してレンズの繰り出しを行なう（ステップ
５Ｔ８６）。

なお、第３５図および第３９図を用いて説明した本実施
例の焦点調整制御方法は、単一の撮像素子を使用し、コ
ントラストに応じて焦点調節を行なうものであったか、
他の方法を用いてもよいことはもちろんである。第４０
図は、焦点調整制御方法の他の例を示す概略的断面図で
ある。図において、］ａおよび］ｂは撮像素子、２０は
撮影レンズ、２３はコンデンサレンズ、６１および６２
はセパレータレンズである。このような構成によれば、
セパレータレンズ６１，６２て射出瞳を左右に分割し、
２つの撮像素子て被写体を撮像し、その象のすれ量から
被写体の距離を検出する二とができる。第４１図は、第
４０図に示した焦点調整制御方法を使用した場合の被写
体の移動量の検出方法を説明するための図である。図に
おいて、ＦＬＩは初期状態を示しており、非合焦状態に
ある。ＦＬ２は被写体か接近してきたことにより合焦状
態になたときを示している。また、ＦＬ３は合焦状態の
まま被写体かＸ方向に「−１」たけ移動した状態を示し
ている。まず、ＦＬＩに示した状態にあるときの２つの
撮像素子から得られるＸ　Ｓ　Ｕ　Ｍ　Ｅについて相関
演算を行ない、２つの像のすれｍＤＥＦを求める。ここ
では、ＦＬＩにおけるずれｊＷＤＥＦを「−１」とする
。次に、ＦＬ２に示した状態にある場合について同様の
相関演算を行ない、すれｍ　Ｄ　Ｅ　Ｆを求める。ＦＬ
２は合焦点状態なので、すれｆｆ１ＤＥＦは「０」とな
る。すなわち、被写体か移動していないにもかかわらす
、ずれ量ＤＥＦは異なった値をとる。このため、ＦＬＩ
に示した状態において撮像素子１ａから得られた出力和
Ｘ　Ｓ　Ｕ　Ｍ、とＦＬ２に示した状態において同じく
撮像素子１ａから得られた出力和Ｘ　Ｓ　Ｕ　Ｍ　、と
の相関演算を行なうことにより被写体のＸ軸方向に対す
る移動ＦＡ　Ｘ　Ｓ　Ｆ　Ｔ　Ｍを求めると、実際には
被写体は移動していないにもかかわらす、ＸＳＦＴＭ−
−１となり、ＸＳＦＴＭは誤った値となる。

この不都合を解決するためには、今回演算されたＤＥＦ
と前回演算されたＤＥＦの差分ΔＤＥＦを計算し、この
ΔＤＥＦを上記Ｘ　Ｓ　Ｆ　Ｔ　Ｍに加算した値Ｘ５Ｆ
ＴＮを真の移動量Ｘ５ＦＴとすればよい。移動量として
Ｘ５ＦＴＮを採用した場合には、ＦＬ２に示した状態に
おける移動量を「０」とすることができる。すなわち、
第４１図に示したように、今回演算されたＤＥＦと前回
演算されたＤＥＦの差分ΔＤＥＦは「＋１」となり、Ｘ
ＳＦＴＭは「−１」となるので、Ｘ５ＦＴＮすなわち真
の移動量Ｘ５ＦＴは「０」となる。また、ＦＬ３に示し
た状態においては、ΔＤＥＦはｒＯＪとなり、ＸＳＦＴ
Ｍは「−１」となるので、真の移動量Ｘ５ＦＴは「−１
」となる。

また、本実施例では、算出した被写体の移動量を追尾視
野の設定に用いる場合について説明したが、かかる移動
量情報をカメラの外部制御装置１２に出力するように構
成してもよい。

第４２図〜第４５図は、カメラの外部に上記移動量情報
を出力する場合の一例を説明するための図であり、出力
した移動量情報によって電動雲台を駆動させて、カメラ
を常に被写体に向けるようにしたものである。第４２図
は、電動雲台を駆動させるための電気回路構成を示す図
である。図において、４０は電動雲台、４１はエンコー
ダ、４２はモータドライバ、４３は電動雲台４０に水平
方向の回転を与えるための第１のモータ、４４は電動雲
台４０に水平方向の回転を与えるための第２のモータ、
ｘｐｏ、、ｘｐｏ２．ｙｐｏ、。

ＹＰＯｌは移動量情報を電動雲台に伝えるための信号線
、ＧＮＤはグランド線である。第４３図は、電動雲台４
０の機構を示す概略的斜視図である。

図において、４５は、カメラの固定台を示す。また、第
４４図は、信号線ｘｐｏ１．ｘｐｏ２゜ＹＰＯｌ、ＹＰ
Ｏｌによって送られる信号のデコード状態を示す図であ
る。第４４図に示したように、被写体かＸ軸上の中心に
位置している場合、すなわちＸＰが「０」の場合には信
号線ｘｐｏ。

およびＸＰＯ２からは「０」が出力され、被写体がＸ軸
上の右側に位置している場合、すなわちＸＰが「＋」の
場合には信号線ｘｐｏ、からは「１」が、ＸＰＯ２から
は「０」が出力され、被写体かＸ軸上の左側に位置して
いる場合、すなわちＸＰが「−」の場合には信号線ｘｐ
ｏ、およびＸＰＯ２からは「１」が出力される。一方、
被写体がｙ軸上の中心に位置している場合、すなわちＹ
Ｐか「０」の場合には信号線ＹＰＯ，およびＹＰＯｌか
らは「０」が出力され、被写体がｙ軸上の右側に位置し
ている場合、すなわちＹＰが「＋」の場合には信号線Ｙ
ＰＯ，からは「１」が、ＹＰＯｌからはｒＯＪか出力さ
れ、被写体がｙ軸上の左側に位置している場合、すなわ
ちＹＰか「−」ノ場合には信号線ＹＰＯ１およびＹＰＯ
ｌからは「１」か出力される。エンコーダ４１は、これ
らの信号を受けてエンコードし、モータドライバ４２に
出力する。モータドライバ４２は、エンコーダ４１から
の信号にしたがってモータ４３゜４４を駆動させる。こ
のモータ４Ｂ、４４の駆動によって固定台４５の位置が
変更設定され、カメラを常に被写体に向けるようにする
ことができる。

第４５図は、カメラの外部に上記移動量情報を出力する
場合の他の例を説明するための図であり、出力した移動
量情報によってストロボ等の照明光の向きを嚢えるよう
に構成して照明光を常に被写体に向けるようにした場合
の電気回路構成を示す図である。図において、４９はス
トロボ、５０はエンコーダ、５１はトライバ　５２はス
トロボ４９にＸ軸方向の回転を与えるためのアクチュエ
タ、５３はストロボ４９にｙ軸方向の回転を与えるため
のアクチュエータ、５４はストロボ内の照明装置を示す
。エンコーダ５０は、信号線１３を介してカメラから送
られる信号を受けてエンコードし、エンコード後の信号
をモータドライバ５１に出力する。モータドライバ５１
は、エンコーダ５０からの信号にしたがってアクチュエ
ータ５２．５３を駆動させる。このアクチュエータ５２
５３の駆動によって照明装置５４の位置が変更設定され
、ストロボからの照明光を常に被写体に向けるようにす
ることができる。

また、第４６図は、キセノン管の後部にある反射傘を圧
電素子等のアクチュエータでＸ軸方向およびｙ軸方向に
駆動させることにより、照明光を常に被写体に向けるよ
うにした場合の機構を示す概略的斜視図である。図にお
いて、５２．５３はアクチュエータ、５５はキセノン管
、５６は反射傘を示す。このアクチュエータ５２．５３
の駆動によって反射傘５６の位置か変更設定され、キセ
ノン管５５からの照明光を常に被写体に向けるようにす
ることかできる。

第４７図は、発行ダイオード（ＬＥＤ）などの補助光を
反射するミラーをアクチュエータでＸ軸方向およびｙ軸
方向に駆動させることにより、照明光を常に被写体に向
けるようにした場合の機構を示す概略的斜視図である。

図において、５２５３はアクチュエータ、５７は補助光
の光源としてのＬＥＤ、５８は補助光を反射させるため
のミラーである。このアクチュエータ５２．５３の駆動
によってミラー５８の位置か変更設定され、ＬＥＤ５７
からの照明光を常に被写体に向けるようにすることかで
きる。

このように、照明光を被写体に追従させ、常に被写体に
向けるようにすることて、自然光のみては被写体か暗く
、撮影に十分な光量か得えられない場合でも被写体像を
得ることができるので、被写体の位置を検出することか
可能となる。

また、上記実施例では、初期状態で画面の中央にある部
分を被写体としていたが、カメラの撮影者か画面の中央
以外にある部分を自由に被写体として設定することがで
きるように構成してもよい。

第４８図は、かかる構成の一例を示す図である。

図において、４６．１１〜４６ｄは、被写体となる部分
を画面上で設定するための初期位置設定スイッチである
。また、第４９図は、初期位置設定スイッチ４６ａ〜４
６ｄを操作したときのＣＰＵ７の処理を表わすフローチ
ャートである。初期位置設定スイッチ４６ａか押された
ときは（ステップ５Ｔ８７）　　追尾視野のＸ軸方向の
初期位置であるＸＳｏにｒｌＪを加算する（ステップ５
Ｔ８８）。また、初期位置設定スイッチ４６ｂか押され
たときは（ステップ５Ｔ８９）　、追尾視野のＸ軸方向
の初期位置であるＸＳｏから［］」を減算する（ステッ
プ５Ｔ９０）。同様に、初期位置設定スイッチ４６ｃか
押されたときはくステップ５Ｔ９１）追尾視野のｙ軸方
向の初期位置であるＹＳｏに「１」を加算しくステップ
５Ｔ９２）　、初期位置設定スイッチ４６ｄが押された
ときは（ステップ５Ｔ９３）、追尾視野のｙ軸方向の初
期位置であるＹＳｏから「１」を減算する（ステップ５
Ｔ９４）。このようにして初期位置設定スイッチ４６ａ
〜４６ｄによって画面上の追尾視野を移動させることに
より、自由に被写体を設定することかできる。

さらに、上記実施例では、ＸＹ子アドレス搬像素子１を
カメラの本体に組み込んだ場合について説明したか、−
眼レフレックスカメラのようにファインダ一部分がカメ
ラ本体と分離できるように構成されている場合には、Ｘ
Ｙ子アドレス撮像素子１、ＣＰＵ７、表示装置９等を組
み込んだファインダーユニットをカメラ本体から着脱す
ることができるように構成してもよい。第５０図は、か
かる構成の一眼レフレックスカメラの一例を示す概略的
斜視図である。図において、３３はカメラの本体、６０
はＸＹ子アドレス撮像素子１や表示装置９等を組み込ん
だファインダーユニットである。また、この場合、この
ファインダーユニット６０の内部のＣＰＵ７て上述した
焦点調整制御や露出演算を行わせることとなるので、カ
メラの本体３３とファインダーユニツｈ６０との接続部
には焦点制御用および露出制御用の出力端子５９を設け
ておく。また、ＣＰＵ７をカメラの本体３３内に配置し
、カメラの本体３３内で焦点調整制御や露出ｌ寅算を行
わせることとしてもよいことはもちろんである。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明の追尾装置を有する
カメラの焦点検出装置によれば、２次元的に配列された
光電変換素子のうち測光領域に対応する光電変換素子の
出力和を水中方向（または垂直方向）の各光電変換素子
列について求め、各出力和を垂直ｈ゛向（または水平方
向）に対する被写体の投影波形として追尾に使用すると
ともに、各出力和をさらに積算した値を被写体の焦点検
出に使用するので、簡単かつ小規模な電気回路構成で、
被写体の正確な追尾および焦点検出を行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の追尾装置を有するカメラの焦点検出装
置の撮像素子を概念的に示す図、第２図は本発明の１実
施例に係わる追尾装置を有するカメラの焦点検出装置を
概略的に示すブロック図、第３図は光電変換素子の構成
を示す電気回路図、第４図（ａ）および第４図（ｂ）は
駆動される２個の光電変換素子の等価回路を示す電気回
路図、第５図は垂直走査レジスタの内部構成の一例を示
す電気回路図、第６図は垂直走査レジスタの動作を説明
するだめのタイミングチャート、第７図は複数の垂直走
査線を同時に選択状態にしたまま水平走査線を一本ずつ
順次走査する場合の垂直走査レジスタおよび水平走査レ
ジスタの動作を示すタイミングチャート、第８図は任意
のピッチで走査線を選択状態にする場合の垂直走査レジ
スタの動作を示すタイミングチャート、第９図（ａ）、
第９図（ｂ）、第１０図（ａ）、第１０図（ｂ）および
第１１図〜第１４図は第２図に示した本実施例の追尾装
置を何するカメラの焦点検出装置を用いて被写体の移動
方向および移動量を検出する方法について説明するため
の図、第１５図、第１６図（ａ）および第１６図（ｂ）
はＷ５Ｅ、モードについて説明するための概念図、第１
７図、第１８図（ａ）および第１８図（ｂ）はＮ　ＳＥ
Ｌモードについて説明するための概念図、第１９図は第
２図に示した追尾装置を有するカメラの焦点検出装置を
搭載した一眼レフレックスカメラの構造示す概略的断面
図、第２０図は第１９図に示した一眼レフレックスカメ
ラの外観図、第２１図は走査部材の構成を概略的に示す
断面図、第２２図（ａ）および第２２図（ｂ）は表示装
置の構成の一例を説明するための図、第２３図（ａ）お
よび第２３図（ｂ）は表示装置の構成の他の例を説明す
るための図、第２４図（ａ）および第２４図（ｂ）は表
示装置の構成の第３の例を説明するための図、第２５図
および第２６図はハーフミラ−を用いずに被写体像と追
尾視野を重ねて表示する例を示す概略的断面図、第２７
図（ａ）および第２７図（ｂ）は追尾視野か被写体の移
動に伴って移動する様子を示す概略図、第２８図はＸＹ
子アドレス撮像素子の画素の配列と被写体位置に関する
座標との関係を表す概念図、第２９図は第２図に示した
追尾装置を有するカメラの焦点検出装置の動作を制御す
るＣＰＬＩの内部に設けられたデータ記憶用のＲＡＭの
内容を表す一覧表、第３０図はＣＰＵの処理を示すゼネ
ラルフローチャート、第３１図は第３０図に示したＸＹ
Ｓサブルーチンのアルゴリズムを示すフローチャート、
第３２図および第３３図は第３１図に示したＸＹＳサブ
ルーチンについて説明するための概念図、第３４図は第
３０図に示したＡＤＢＦサブルーチンのアルゴリズムを
示したフローチャート、第３５図は第３４図に示したＡ
ＤＢＦサブルーチンについて説明するための概念図、第
３６図は第３０図に示したＸ５ＦＴサブルーチンのアル
ゴリズムを示すフロチャート、第３７図および第３８図
は第３６図に示したＸ５ＦＴサブルーチンについて説明
するための概念図、第３９図は第３０図に示したＦＯＣ
ＵＳサブルーチンのアルゴリズムを示すフローチャート
、第４０図は焦点調整制御方法の他の例を示す概略的断
面図、第４１図は第４０図にボした焦点調整制御方法を
使用した場合の被写体の移動量の横用方法を説明するた
めの図、第４２図〜第４５図はカメラの外部に上記移動
量情報を出力する場合の一例を説明するための図、第４
６図はカメラの外部に上＝己移動量情報を出力する場合
の他の例を説明するための概略的斜視図、第４７図はカ
メラの外部に上記移動量情報を出力する場合の第３の例
を説明するだめの概略的斜視図、第４８図および第４９
図は追尾視野の設定方法にライＴ　（７）　第２の例を
説明するための図、第５０図はファインダーユニットを
カメラ本体から着脱することかできるように構成した例
を示す概略的斜視図である。 ｌ・ＸＹ子アドレス撮像素子、２・・・光電変換素子、
３・・・水平走査レジスタ、４・・垂直走査レジスタ、
５・・・輝度信号出力、６・・・Ａ／Ｄコンバータ、７
・・ＣＰＵ、８・・・操作部材、９・・・表示装置、１
０・・・露出制御装置、１０ａ・・・絞り制御装置、１
０ｂ・・・ンヤッタ制御装置、］１・・・焦点制御装置
、１２・・・外部制御装置、〕３・・・位置情報出力、
１４・・・水平走査用信号線、１５・・・垂直走査用信
号線、２０・・・撮影レンズ、２１・・・絞り、２２・
・・メインミラー　２３・・コンデンサレンズ、２４・
・・ミラー２５・・・リレーレンズ、２６．２７・・・
ハーフミラ−２８ａ・・・ファインダー結像面、２８ｂ
・・・フィルム面、２９・・・接眼レンズ、３０・・・
レリーズ釦、３１・・・ＤＳＷ３１．３２・・ＲＳＷ、
３３・・・カメラ本体、３４・・・発光体、３５・・・
液晶表示装置、３６・・・発光手段、３７・・指示器、
３８・・・制御装置、４０・・・電動雲台、４１・・・
エンコーダ、４２・・・モータトライバ　４３・・・第
１のモータ、４４・・・第２のモータ、４５・・カメラ
の固定台、４６ａ〜４６ｄ・・・初期位置設定スイッチ
、３９・・ストロボ、５０・・エンコーダ、５］・・・
トライバ　５２．５３・アクチュエタ、５４・・−スト
ロボ内の照明装置、５５・・・キセノン管、５６・反射
傘、５７・ＬＥＤ、５８・・ミラー　５９・出力端子、
６０・・ファインダーユニツ　　ト　。 第１の方向 第 図 第 図 第 図 ｏｕｔ ＰＤ２１−吉 ＝ 第４ 図 （ａ） 第 図 （ｂ） 第 図 ＬＶ 第 図 第９図 第１０図 入 第１１図 第１２図 第１３図 竿１４図 第１５　図 箪１６　　図（ａ） 第 図（ｂ） 第１７ 図 第１８図（ａ） 第１８ 図 （ｂ） 第２０図 ］ｎ ・ 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 （ａ） 第２７図 （ｂ） ＸＰ（−）　　　　　ＸＰ（＋） 第２８図 第２９図 第３１ 図 第３２ 図 ＸＸＦＴ ＦＴ 第３３図 被写体像 ＦＬ２ ・ Ｌ３ ［株］ 第３５図 第３６図 第３９図 第４０図 第４２図 ／４９ 第４５図 第４７図 第４８（！１ 第５０図 手続補正書（ｊ５却 平成３ 年１２月２０日 特許庁長官　深　沢　　　亘　殿 １、事件の表示 特願平２−１０４６３７号 ２、発明の名称 追尾装置を有するカメラの焦点検出装置３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号 鈴榮内外國特許事務所内 〒１００　　電話０３　（３５０２）３１８１　（大代
表）平成３年１１月２６日　　　　　　−一７、補正の
内容 （１）　明細書第６３頁第１７打目乃至第１８行Ｌ１に
「第９図（ａ）、第９図（ｂ）、第１０図Ｃａ）　　第
１０図（ｂ）」とあるを［第９図（ａ）　　第９図（ｂ
）　　第９図（Ｃ）　第１０図（ａ）　　第１０図（ｂ
）　　第１０図（ｃ）Ｊに補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２次元的に配列された複数の光電変換素子と、第１の方
   向と直交して複数設けられた第１光電変換素子列のいづ
   れかをこの第１の方向に沿って選択状態にする第１走査
   レジスタと、上記第１の方向に沿って複数設けられた第
   ２光電変換素子列のいづれかを上記第１の方向と直交す
   る第２の方向に沿って選択状態にする第２走査レジスタ
   とからなる撮像素子と、 上記第１走査レジスタに沿って複数の上記第１光電変換
   素子列を同時に選択状態にしながら上記第２走査レジス
   タによって複数の上記第２光電変換素子列の内の１つを
   選択状態にすることにより上記第１の方向に沿って各光
   電変換素子の出力和を求め、上記第２走査レジスタによ
   る選択状態を上記第２の方向に沿って順次変えることに
   より、上記出力和からなる投影輝度信号を得るための制
   御手段と、 今回の上記投影輝度信号と前回の上記投影輝度信号とを
   相関演算することにより被写体の移動量を演算する演算
   手段と、 上記移動量に応じて追尾視野を設定する設定手段と、 上記投影輝度信号に基づいて被写体の焦点状態を検出す
   る検出手段と、 を具備したことを特徴とする追尾装置を有するカメラの
   焦点検出装置