JPH02135311A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカメラの焦点検出装置に関するものである。

（従来技術および発明が解決しようとする問題点）被写
体から異なる光路で撮影光学系等に入射し通過した２光
束により形成される一対の被写体像を、一対の光電変換
手段により光電変換することにより一対の離散的データ
からなる被写体像信号を得、該一対の被写体像信号を相
対的にずらしながら所定の相関演算を行ない、相関度の
一番高いずらし量を捜し、該ずらし量から撮影光学系の
デフォーカス量を算出する焦点検出装置が知られている
。

このような焦点検出装置について、第２０図、第２１図
を用いて説明する。

第２０図は従来技術である焦点検出装置をレンズ交換型
−眼レフカメラに適用した一例を示すもので、カメラボ
ディ１０５に対して交換可能なレンズｌＯＯが着脱自在
にマウントし得るようになされている。

レンズ１００を装着した状態において、被写体から到来
する撮影光束は撮影レンズ１０３を通ってカメラボディ
１０５に設けられているメインミラー１０７によって一
部は上方に反射されて不図示のファインダに導かれる。

これと同時に撮影光束の他の一部がメインミラー１０７
が透過してさらにサブミラー１０８によって反射される
ことにより、焦点検出用光束としてオートフォーカスモ
ジュール１２０　（以後ＡＦモジュールという）に導か
れる。

ＡＦモジュール１２０の構成例を第２１図ｆａ）に示す
。

第２１図（ａｌにおいてＡＦモジュールはフィールドレ
ンズ１２２及び一対の再結像レンズ１２４等からなる焦
点検出光学系と一対の受光部Ａ、Ｂを有するＣＣＤ　（
チャージカップルドデバイス）２５とから構成されてい
る。

以上のような構成において撮影レンズ１０３の射出瞳に
含まれる光軸に対して対称な一対の領域を通る光束はフ
ィールドレンズ１２２付近で一次像を形成し更にフィー
ルドレンズ１２２及び再結像レンズ１２４によってＣＣ
Ｄ　１２５の一対の受光部上に一対の二次像を形成する
。前記−次像が不図示のフィルム共役面と一致している
時ＣＣＤ１２５上で一対の二次像の受光部並び方向の相
対的位置は焦点検出光学系の構成によって決まる所定値
となる。即ち、第２１図（ｂ）に示した一対の受光部Ａ
、Ｂは、各々ｎヶの受光素子ａ１　％　ｂ　１（ｉ＝０
〜ｎ−１）から成り、−次像がフィルム共役面と一致し
ている時に受光部Ａ、Ｂ上にほぼ等しい範囲の被写体像
が形成されるように配置されている。

前記−次像がフィルム共役面からずれた面に形成されて
いる場合には、ＣＣＤ　１２５上での一対の二次像の相
対的位置は、−次像の光軸方向のずれ方向（即わち前ピ
ンか後ピンか）に応じて、前記一致している場合の所定
位置から変化する。例えば後ピンの場合には、一対の二
次像の位置関係は相対的に広がり前ピンの場合には狭ま
る。

受光部Ａ、Ｂを形成する受光素子ａｉ、ｂｉは、フォー
トダイオード等の電荷蓄積型素子によって構成されてお
り、ＣＣＤ　１２５上の照度に応じた電荷蓄積時間だけ
電荷蓄積を行なうことにより、受光素子出力を後述の処
理に適する出力レベルとすることができる。

再び第２０図に戻り説明を続ける。

インターフェース部およびメモリ部１１２．１１３は演
算制御部（ＡＦＣＰＵ＞１１０のボートからの電荷蓄積
開始及び終了指令を受り取り指令に応じた制？Ｉ１１信
号をＣＣＤ　ｌ　２５に与えることによりＣＣＤ１２５
の電荷蓄積開始及び終了を制御するとともに転送りロッ
ク信号をＣＣＤ１２５に与え受光素子出力信号を時系列
的にインタフェース部に転送する。インタフェース部に
内蔵のＡＤ変換手段により受光素子出力をサンプリング
へ〇変換して受光素子数に応じたＡＤ変換データ（２ｎ
ケ）をメモリ部１１２に記憶する。演算制御部は該デー
タに基づき後述する公知の焦点検出演算を行ない一次と
フィルム共役面との差に対応するデフォーカス量を求め
る。

ＡＦＣＰＵＩ　１０は焦点検出演算結果に基づいてＡＦ
表示手段１１４の表示形態を制御する。例えば前ピン又
は後ピンの場合は三角表示部、合焦の場合は光表示部が
、各々アクティブになるように、八ＦＣＰＵＩ　１４は
制御信号を出力する。

又ＡＦＣＰＵＩ　１０は焦点検出演算結果に基づいてＡ
Ｆモータ１０９の駆動方向及び駆動量を制御して、撮影
レンズ１０３を合焦点に移動させる。

まずＡＦＣＰＵＩ　１０はデフォーカス量の符号（前ピ
ン、後ピン）に従ってＡＦモータ１０９を撮影レンズ１
０３が合焦点に近づく方向へ回転させる駆動信号を発生
する。ＡＦモータの回転運動はボディ１０５に内蔵され
たギヤ等から構成されたボディ伝達系を経てボディ１０
５とレンズ１００のマウント部に設けられたボディ側の
カップリング１０９ａに伝達される。

ボディ側のカップリング１０９ａに伝達された回転運動
は更にこれにがん合するレンズ側の力・ノブリング１０
１及びレンズ１００に内蔵されたギヤ等から構成された
レンズ伝達系１０２に伝達され最終的に撮影レンズ１０
３が合焦方向へと移動する。

レンズ１００にはレンズ内蔵演算手段（レンズＣＰＵ）
１０４が内蔵されており、ＡＦＣＰＵＩＩＯに必要な例
えば撮影レンズ１０３の単位移動量当りのカップリング
１０１の回転数等のＡＰ関連情報を、マウント部に設け
たレンズ側接点とボディ側接点１０６を介してＡＦＣＰ
ＵＩ　１０に送る。

以下ニ上記ＡＦＣＰＵ１１０における焦点検出演算につ
いて述べる。

第２１図（ｂ）のイメージセンサＡ、Ｂから得られた全
画像出力に対して、第２２図ｔａＬ　（ｂ）、　ｔｃ）
のように画像出力のシフトを行って像ずれ量を算出して
いる。

即ち、イメージセンサＡ、Ｂの画像出力をそれぞれａ　
Ｏ−ａ　３９．　　ｂ　Ｏ−ｂ　３９とすると（ここで
ｎ＝４０とした）、第２２（ａ）はシフト量りが２０の
とき、第２２　（ｂ）はシフト量Ｌ＝Ｏの場合、第２２
（Ｃ１はシフト量Ｌ＝−２０の場合を示したもので、各
シフト位置でイメージセンサＡ、Ｂの対応する位置の画
像との相関を求め、各シフト位置に関する相関の程度を
比較して最も相関の良いシフ）ｆｆｌＬを像ずれ量とす
る。この像ずれ最を算出する相関演算等の焦点検出演算
に基づいてレンズ１０３等が駆動されるのである。

このようなシフトの取り方を別の形式で表して見ると、
第２２図（ｅ）のようになる。図のマトリックスで・印
で示した点が比較対応画素である。この場合、シフト数
（シフト量）Ｌの−２０から２０までの範囲が演算対象
となっており、相関の演算時間はこの範囲に含まれた部
分のます目の数に比例する。

第１５図は一眼レフカメラのファインダースクリーン３
１００とその焦点検出視野を示したものである。従来の
場合、検出領域枠３１０１はこの中に後述する奥行きが
入らない程度に検出視野つまり焦点検出領域を狭くして
焦点検出を行っている。ピントが合った状態で、イメー
ジセンサＡ。

Ｂは第１５図の実線の狭い枠（検出領域）　：１１０１
と等価の位置に配置されることになる。）つまり、実線
の枠３１０１はイメージセンサ−の検出可能な範囲に対
応しており、３１０２はその検出可能な範囲の境界に対
応してファインダー視野に刻まれた印である。

しかしこのように狭い検出領域３１０１Ｌか持たない場
合には、第１６図（Ａ）（この図は第１５図中央の検出
視野を拡大して示しである。）のように検出視野３１０
１内の被写体に適当なパターンがあれば問題ないが、手
ぶれ等により第１６図（Ｃ１のようにパターンが無くな
った場合には検出不能ニ陥り、撮影レンズが不必要にス
キャンを開始する等の煩わしさがあった。

そこで、上記の相関演算の精度を維持あるいは向上させ
てなおかつファインダ視野のうち焦点検出可能な画像の
範囲を広くするために、画素数（受光素子数）つまり第
２２図（０１のまず目の数を増加させて焦点検出装置の
焦点検出領域を広げる要求があった。

ところがこの要求にしたがって画素数を増加させた場合
に、以下の種々の問題が生じた。

■　検出領域が広いとその中に距離の異なる奥行呑のあ
る被写体が入る可能性が高く、広い検出領域を複数の部
分検出領域に分けて各部分検出領域に対して焦点検出演
算を行う必要が生じる。この部分検出領域の分は方に関
する問題がある。

■　上記の部分検出領域のそれぞれに対応するデフォー
カス量からどれを用いて表示・駆動を行うかという点。

そこに使用者の意図をどのようにして反映できるように
するかという問題。

■　領域が広いので、どの部分を対象としてＡＧＣ（後
述）をかけるかという問題等検出領域が広い事に伴って
生じる解決課題が存在する。

■　検出に使える画像範囲が広くなると、像の相関をと
る際のシフト量（後述）が大きくとれるので検出できる
デフォーカス範囲が広く取れる利点が生じる反面、従来
の演算方法では時間がかかるという問題がある。

ます■の問題について説明する。

まず従来公知の方法で部分検出領域に分割した場合の問
題点について説明する。

第２６図のイメージセンサＡ、Ｂの一方Ａに関して（イ
）のように重複なしの部分検出領域Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３に
分ける第１の方法、（ロ）のように相互に重複した部分
検出領域Ｒ１’、Ｒ２’、Ｒ３′に分ける第２の方法が
知られている。（このような例としては、特開昭６３−
１８３１４に示された焦点検出演算がある。この例では
デフォーカスの大きい時と小さい時で像ずれ検出演算の
方法を変更している。つまり、デフォーカスの大きい場
合には第２１図（ｂ）のイメージセンサＡ、Ｂの全画像
出力に対して第・２２図（ａ）、　（ｔ＋１．　（Ｃ１
のようなシフトを行って像ずれ量を算出している。一方
、デフォーカスの小さい場合は、第２２図（ｄ）に示し
たように、イメージセンサＡを相互に重複した部分検出
領域Ｒ１’、Ｒ２’、Ｒ３’に分割してイメージセンサ
間Ａ、Ｂの相関を検出している。）この二つの分割の方
法の優劣を比べてみると、例えば第２７図（Ａ）のよう
な光強度分布を有す被写体がイメージセンサ−Ａ上に投
影されている場合、第２６図の（イ）では部分領域Ｒ２
とイメージセンサ−Ｂとの像ずれ検出により、又第２６
図の（ロ）では部分領域Ｒ２’とイメージセンサ−Ｂと
の像ずれ検出により、何れの場合にも像ずれ量が算出可
能である（被写体に光強度分布の変化があるときのみ像
ずれ量が検出できる）。

次に、第２７図（Ｂ）のようなエツジのある光強度分布
被写体がイメージセンサ−Ａ上に投影されている場合に
ついて考えてみる。（イ）の分割方法では明暗のエツジ
の部分が丁度、部分検出領域Ｒ１とＲ２との間にまたが
ってかかっており、このように検出領域の端に明暗変化
の大きい（情報量の大きい）部分が存在する場合には、
他方のイメージセンサＢに投影された画像信号シフトを
しながら最も相関の良いシフト量を求める際に、前記明
暗変化の激しい部分がシフトにおいて領域から出入りす
るために像ずれ検出の精度が悪くなると言う問題がある
。（イ）の分割の方法において丁度エツジが領域の境に
来た時には、検出領域Ｒ１，Ｒ２の両方についてこのこ
とが当てはまるため、エツジがこの位置に来た時だけ検
出精度が悪くなったり、検出不能になったりするという
問題点がある。

他方（ロ）の分割方法による検出領域分けの場合にはこ
のエツジがＲ１’かＲ２’の少なくとも一方には完全に
含まれた形になるので上記の問題は生じない。

さらに、奥行きの存在する場合について考えてみる。像
の中に奥行きの存在する場合には、例えばイメージセン
サ−Ａ上には第２８図（１）のような像が、イメージセ
ンサ−Ｂ上には第２８図（４）のような像が投影される
。この場合手前の領域同士および奥の領域同士はシフト
により相互に重合わせる事が出来るがその境の領域はシ
フトによって重ねることは出来ない。従って手前の像と
奥の像が共存する領域は検出不能となる。

まず第２８図＋１）の像がイメージセンサ−Ａ上に形成
されている場合には、（イ）の分割では丁度手前の像と
奥の像の境がＲ１とＲ２の境にほぼ一致しているので、
Ｒ１の部分検出領域を用いて手前の像が、Ｒ２とＲ３に
よって奥の像が検出可能となる。また（口）の分割にお
けるＲ１’とＲ２’の領域はいずれもその中に奥ゆきの
ある像が含まれるので、この二つの領域は検出不能とな
る。

Ｒ３’の領域は奥の像が検出可能である。

このことを表にしたのが以下の第１表口）である。

同様にしてイメージセンサ−Ａ上の像が少しずつずれた
位置に配置された場合について第２８図（２）、（３）
に示し、その時の検出可能性を第１表（２）、（３）に
示した。

第　　１　　表 この結果から分かるとおり、奥行きのある場合に対して
は領域を重複なしにわける（イ）の分は方の方が検出可
能性が高い。

これは部分検出領域が重複している場合に、その部分に
奥行きが入ると両頭域とも検出不能となることから明ら
かである。

このように部分検出領域の分け、方（イ）、（ロ）には
それぞれ一長一短があった。

次に■の問題即ち、部分検出領域のそれぞれに対応する
デフォーカス量からどれを用いて表示・駆動を行うかと
いう点での問題について説明する。

例えば第１４図の様に、部分検出領域Ｒ１〜Ｒ７に分割
されたイメージセンサ−Ａ上に遠、中、近の被写体像が
投影されたときに、そのうちのどの被写体にピントを合
わせるかは撮影者の意図で決まるべきものであって、カ
メラが全（独自の判断で決めてしまうと撮影者の意図に
反する場合が生じてしまう。目的の被写体に正確にピン
ト合わせが出来るためには、まず焦点検出領域を奥行き
が入らない程度にあらかじめ狭く設定しておく必要があ
る。

これに関連して、特開昭６３−１１９０６ではファイン
ダースクリーンの中央部に第１９図のように分離された
３つの検出領域３６０１．３６０２．３６０３を設け、
これらの検出結果に基づいてピント合わせを行う方式が
提案されているが、この場合各検出領域の間がおいてい
るために中央領域３６０１で検出不能な時には端の領域
３６０３により検出が可能となるが、このばあい中央か
ら離れているので中央部（室内の壁）とは違う距離のも
の（窓の外の木）にピントが合ってしまう確率が高くな
るという問題があった。

次に■の問題について説明する。

−続きのイメージセンサ−Ａ（第１４図に示したように
部分検出領域ＲＩ”’−Ｒｑを有するもの）によって、
広い範囲の複数の被写体像を検出する場合、それぞれの
被写体輝度が著しく異なる場合には、ＡＧＣのかけかた
に工夫が必要となるが、そのような場合の処置の問題に
ついて説明する。

まずアナログ量である画像出力をＡ／Ｄ変換してメモリ
１１３に格納する際に、Ａ／Ｄ変換能力が８ビット程度
しかない場合について述べる。

この程度のダイナミックレンジでは上述のように輝度差
の激しい場合に対しては、蓄積時間をコントロールして
（ＡＧＣをかけて）も一部の被写体に対してしか出力レ
ベルの最適化を図る事は出来ない。

例えば第１７図の様にファインダスクリーン中央部を検
出するイメージセンサ−上にポスターが貼っである壁と
その近傍の窓が投影されている場合について考えてみる
。

中央部の所定範囲の画像出力のピークが所定値（例えば
１５０）となるようにＡＧＣをかけた場合が第１７図（
Ｂ）で、全画像出力のピークが所定値（例えば１５０）
となるようにＡＧＣをかけた場合が第１７図（Ｃ）であ
る。

図から明らかなように第１７図（Ｃ）の場合には中央の
画像はつぶれてしまい、中央の画像に対応したイメージ
センサＡの部分検出領域Ｒ４を用いた時には焦点検出不
能となる。そこで順次領域をイメージセンサＡの部分検
出ｊｉ域Ｒ３，Ｒ５゜Ｒ２，Ｒ６と外側に変更していく
と、部分検出領域Ｒ６に於いて初めて焦点検出可能とな
る。

しかし撮影者は中央のポスターに当然ピントが合う筈だ
と思っているので、撮影者の意図に反した場合が生じる
可能性がある。

最後に■の問題について説明する。すでに従来技術に述
べたように、イメージセンサＡ、Ｂ間の相関の演算にお
いては、第２２図（ｅ）のごとく演算のための処理時間
は、はぼまず目の数に比例する・ことになる。

第２２図（ｅ）の例では画素数４０対であったが、画素
数８０対以上に対してこの方法を用いると演算時間が数
倍となってしまう欠点がある。

これに対して、特開昭６０−４９１４ではイメージセン
サＡの画像を第２５図のように３つのブロックに分け、
第２３図に示すようにデフォーカスが小さくシフト数り
の小さい範囲でイメージセンサＡ、Ｂを比較する場合（
ロ）で示した第２ブロツクの画素列とイメージセンサＢ
のデータの各シフト後における相関量Ｃ（Ｌ）を求め、
デフォーカスの大きいシフト数りの大きい（イ）、（ハ
）の範囲については第１ブロツク、第３ブロツクをイメ
ージセンサＢのデータの各シフト後位置に対して相関量
Ｃ（Ｌ）を算出している。

この方法では第２３図に見るように各ブロックの継ぎ目
に相当するシフト数のところで相関量が不連続となり、
この近傍での極値の判断に不都合が生じる。

（問題を解決するための手段および作用）上記の問題を
解決するため、本発明においては、焦点検出装置を、 （ａ）　　被写体から異なる光路で撮影レンズに入射し
通過した２光束を、一対の被写体像として個々に検出面
上に形成する焦点検出光学系と、Ｔｂ）　　前記検出面
上に配列された複数の受光素子からなり、前記一対の被
写体像の一方が投影され、該被写体像の光強度分布に対
応した被写体像信号を発生する第一受光素子列と、 （Ｃ）　　前記検出面上に配列された複数の受光素子か
らなり、前記一対の被写体像の他方が投影され、該被写
体像の光強度分布に対応した被写体像信号を発生する第
二受光素子列と、 （ｄ）　　前記第一受光素子列から所定の受光素子列を
選択し、該所定の受光素子列をそのまま固定部分検出領
域として設定するか又は前記所定の受光素子列からシフ
トした領域の受光素子列を順次あらたな移動部分検出領
域として設定し、前記固定部分検出領域若しくは前記移
動部分検出領域からの被写体像信号と前記第二受光素子
列からの被写体像信号との相対的ずれ量を検出する検出
手段とから構成した。

更に、■の問題を解決するため、前記検出手段は、前記
初期検出領域を選択するさいに、前記第一受光素子列内
で予め設定された隣接する検出領域間の境界の近傍につ
いて隣接する受光素子間の前記被写体像信号の変化を検
出し、被写体像信号の変化の少ない隣接する受光素子間
に前記初期検出領域の境界を設定することとした。尚、
・この場合、前記被写体像信号は被写体像の光強度分布
の差分に対応するものであってもよい。（つまり、第１
のイメージセンサにおいて、部分検出領域を重複なしに
分けるとともに、被写体の輝度パターンに応じて部分検
出領域の境界を変更可能とし、境界上に輝度変化の激し
いパターン部分が来ないようにしている。） ■の問題を解決するための方法および装置の一例につい
て第４図〜第６図に概略的に示した。

この例について説明すると、第１受光素子列であるイメ
ージセンサ−Ａのａｌからａ８６までの８６画素を例え
ば第５図のように７つの部分検出領域Ｒ１〜Ｒ７に分け
るとともに、隣接する領域間に複数の可能な境界を用意
する。

もし第４図のような強度変化を有する像が投影された場
合には、なるべく変化の激しくない位置を境界に選ぶよ
うにする。即ち部分領域Ｒ２とＲ３の境界部分とその上
の像を横軸方向に拡大したものを第６図（Ａ）に示すが
、領域境界近傍の受光素子（画素）ａ２２からａ２６ま
での被写体像信号（画像出力）に対して、第６図（Ｂ）
のような差分１ａｉ　　　”ｉ。、１を計算し、これが
最小となる位置ａ２５とａ２６との間に領域境界を決定
する。

このようにすれば前記焦点検出精度の低下を防止する事
ができる。

また、■の問題を解決するため、前記検出手段は、基本
的には第一受光素子列の中央部に設定された部分検出領
域で焦点検出を行なうとともに、中央部の部分検出領域
に検出可能な被写体像パターンの無い時には順次中央か
ら周辺に向かって検出可能なパターンを捜し、検出可能
なパターンのうち中央に近い部分検出領域の被写体像パ
ターンによって焦点検出を行う中央部優先測距を行う。

（つまり、連続した受光素子例から第１受光素子列を構
成すれば、被写体像を広いイメージセンサの検出領域の
中央部から端部までで検出可能であり、なおかつ中央部
よりの部分検出領域を優先して検出することが可能であ
る。（例えば、第１９図では窓の外の風景でなく窓枠の
方を優先して合焦を行なうことになり、よりイメージセ
ンサの中央部に近い被写体に対して焦点を合わせられる
。））また、■の問題を解決するため、前記検出手段は
、基本的には第１受光素子列の中央部に設定された部分
検出領域で、焦点検出のための所定量のＡＧＣをかける
こととする。（つまり、イメージセンサ中央部の部分検
出領域に検出可能な被写体像パターンがあれば（例１７
図（Ａ））　、これを対象にしてＡＧＣをかけることで
中央の部分検出領域で合焦が可能であり、中央部に検出
可能な被写体像パターンがなければ（例１８図（Ａ））
、上記中央の部分検出領域に隣接する次の部分検出領域
（１８図（Ａ）の窓枠）でＡＧＣをかける。

これにより、各部分検出領域で最適のＡＧＣをかけるこ
とができる。） また■の問題を解決するため、前記検出手段は、前記所
定の受光素子列を選択する際に、前記第一受光素子列の
うち被写体像信号の変化の大きい受光素子列部分を含む
検出領域を選択して固定部分検出領域とし、この固定部
分検出領域と他方の第２受光素子列との被写体像信号か
ら合焦検出を行なった。

■の問題を解決するための方法および装置について、第
１図〜第３図に概略的に示した。

この例ではイメージセンサ−Ａ、Ｂはそれぞれａ　１−
−ａ　８６　、　　ｂ　ｌ−ｂ　８６の８６対の画素を
持つ場合を示している。先ず検出手段は第１受光素子列
よりなるイメージセンサＡの全域の中から情報量の大き
い部分検出領域Ａｉ（画素数Ｍｉ）を決定する、情ｆｌ
ｆｆｉが大きい部分とは例えば第１図（イ）に見るよう
に被写体像信号の画像出力の変化の激しい部分であるが
、情報量の大きい部分領域の決定方法の例については後
述する。この選択された部分検出領域Ａｉの画素列にた
いして第１図の如く第１受光素子列よりなるイメージセ
ンサＢの対応画素列範囲を順次シフトさせて相関量を算
出する。この方法により図の場合にはシフｈｍＬに関し
て−３７から３７の範囲について調べる事が出来る。

これより大きなシフト範囲についてはシフトのさせがた
を図のように変更する。即ち第２受光素子列よりなるイ
メージセンサＢの受光素子（画素）はこれ以上外側には
無いので、イメージセンサＢの端部のＭｉ個の画素にた
いして今度はイメージセンサＡ側の対応部分検出領域を
順次シフトした移動部分検出領域で相関量の演算を継続
する。

このようにしてシフト数りについて−３７から７４の範
囲及び３７から７４の範囲まで焦点検出が可能となる。

このようにこの方法によれば情Ｉ［ｔの大きい部分検出
領域を抽出して像ずれを求めることができるので、少な
い計算量で大きなシフト範囲を検出できる。選択した部
分検出領域における画素数Ｍｉとしては１０ないし２０
画素ていどあれば所定の検出精度を達成することは可能
であり最大でも３０画素もあれば充分である。従って情
報量の少ない部分を割愛したことの影響はない。

選択された部分検出領域Ａｉが中央以外の場所にあると
きのシフトの取り方の例を第２図、第３図に示す。これ
から明らかなように選択された部分検出領域Ａｔがどこ
にきても対応が可能であり、同様に広い範囲のシフトに
対して対処することができる。

また、第２３図に示したような、３つの分離されたブロ
ックからなる従来例とは異なり、各シフト量りにおける
相関量Ｃ（Ｌ）が第２４図のように連続に変わるので問
題が少ない。

因みに第１図の場合の各シフトにおける相関量は、 ＋３７＞Ｌ　　　では　Ｃ（Ｌ）＝　　Σ　ｌ　ａｉ＋
Ｌ　　”ｉで与えられる。

（実施例） 次に、中央部優先測距を行う焦点検出装置の第１実施例
について説明する。

なお、第１実施例を適用したカメラ全体の構成は第２０
図の従来技術とほぼ同一の構造を有すため、説明は略す
。、ただし、演算制御部１１０で行なわれる処理等につ
いては従来技術とは異なるが、これを以下に説明してゆ
く。

第７図は、この演算制御部（検出手段）１１０の焦点検
出のフローチャートを示したものである。

また、第８図は焦点検出手段の検出手段（演算制御部）
の構成について示したものである。

第７図でカメラに対する電源オンまたはレリーズボタン
半押しにより、焦点検出装置に給電が開始されると、初
期化の行われるテスソプ■で蓄積時間の設定をイメージ
センサ−中央部のモニター部（第２１図（ｂｌ　Ｍ　２
　）の出力により行うモードを設定する。

ＣＯＤイメージセンサ−の蓄積時間の制御の方法はハー
ドウェアＡＧＣとソフトウェアＡＧＣとの二通りの方法
が公知である。ソフトウェアＡＧＣは前回の蓄積時間と
前回の画像出力の大きさから次の蓄積時間を決めるもの
であり、ハードウェアＡＧＣは電荷蓄積の開始と共にモ
ニタ一部も同時に蓄積を開始し、このモニタ一部の出力
を絶えず検出してこれが所定値となったときにイメージ
センサ−の蓄積を終了させるものである。

起動時には前のデータがないので、ソフトウェアＡＧＣ
使用した場合に収束が遅くハードウェアＡＧＣが選択さ
れる。

本実施例では第２１図の様に、イメージセンサ−Ａに並
列して三つのモニタ一部Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３が配置され、
演算制御部１１０はハードウェアＡＧＣとしてモニタ一
部Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３のどれを用いるかを選択する事がで
きる。

しかしハードウェアＡＧＣは広い範囲の平均光量を見て
いる事と、部分検出領域と見ている部分の対応が完全で
ないこととにより、問題とする領域に投影された被写体
像の画像出力が必ずしも適正とならず例えばオーバーフ
ローしていることがある。従って二回目以降はソフトウ
ェアＡＧＣで対応する（ステップ＠ｌ）。

このようにして蓄積時間の決定後ステップ■で蓄積が開
始され、ステップ■で蓄積終了となり、ステップ■で画
像データはインターフェイス部１１２でＡ／Ｄ変換され
、メモリ一部１１３に記憶される。

ステップ■において、第８図の境界決定手段１００２は
各部分領域の境界を前記の方法により決定する。即ち第
２表ＣＢ）の如く予め定められた領域終点の初期値Ｑ　
（ｒ）に対して、その近傍の画像出力ａρを例えば以下
のプログラムに従って比較して第６図で説明した部分検
出領域の境界を決定する。

〔部分検出領域の境界決定のプログラム〕で計算し第２
表（Ａ）で示した各要素に対応するメモリー領域に記憶
する。

また各領域での最大値Ｍ（ｒ）及び最小値５（ｒ）を求
めて第２表（Ａ）で示した各要素に対応するメモリー領
域に記憶する。

こうして決定した各部分検出領域境界の始点ｐ（ｒ）、
終点ｑ　（ｒ）を第２表（Ａ）で示した各要素に対応す
るメモリー領域Ｒ１−Ｒ７に記憶する。

ステップ■において各領域コントラスト算出手段１００
３は各領域（ｒを変数とする）のコントラストＣｎｔ（
ｒ）を、 ステップ■（詳細：第７図）では中央を優先した像ずれ
演算を及行う。その為に中央優先領域決定手段１００４
は第９図（ステップ［相］、０　を除く）の如くまず中
央の部分検出領域Ｒ４から順次部分検出領域を指定して
いく。

最初はステップ０．Ｏでｒ＝４の部分検出領域が選択さ
れ、ステップ０で指定領域のコントラストが充分かどう
かがＣｎｔ　（ｒ）　＞　Ｃｔｈにより判定される。コ
ントラストが充分な時にはステップ０で後述の所定の方
法で像ずれ演算手段１００５により像ずれ量Ｚ　Ｄ）と
情１ｉＥ（ｒ）を算出し、不充分の時にはステップＯで
情１９ｆｆｉＥ　（ｒ）＝Ｏとして、ステップ［相］に
進む。

ステップ０は中央領域以外は中央から等距離にある左右
の領域がともに像ずれ演算が終了してから次の結果判定
に持ち込む為のもので、ｒ＝４ではそのままステップ０
に進む。

ステップ０で判定手段１００６は情＋１の大小にもとす
いて第３表のようにして結果の判定を行う。

即ちｒ＝４　（ｉ＝ｏ）では情報量Ｅ（４）が所定値Ｅ
ｔｈｉより大きい時には検出可能なので検出フラグＦＩ
＝１とし、小さい時は検出不能なのでＦ１＝０とするな
おＦＩ＝１の時には後述のステップ■のデフォーカス量
算出の所でデフォーカス量ＤＥＦとして領域ｒ＝４での
Ｄ　Ｅ　Ｆ　（４）の値を決定する。

ステップ［相］で検出の可否をＦｌ＞０か否かで判定し
、検出可の時はステップ■に進む。検出不可の時には、
ステップ［相］で全ての部分領域を調べたか否かを判定
し、全ての部分領域を調べ終えていたら全て検出不可で
も次のステップ■へ進む。

まだ領域の残っている時にはステップＯでｉ＝ｉ＋１と
しく今の場合１＝１）、ステップ◎でｒ＝４−ｉ（今の
場合ｒ＝３）の領域を指定し、まえと同様にステップｏ
Ｏ［相］を経てステップ０に進み、ｒ＝３なのでステッ
プＯに行きｒ＝４＋ｉ　　（今の場合ｒ＝５）としてま
えと同様にステップ０００を経てステップ＠に進む。

今度はｒ＝５なので次のステップ０に進む。

この時ｒ＝３とｒ＝５の領域に関して情報量が確定して
いる。

今度はｉ＝１の場合の結果判定について第３表で説明す
る。

先ずＥ（３）、Ｅ（５）ともに所定値Ｅｔｈｌより大き
いときにはＦＩ＝１０として、後述のステップ■のデフ
ォーカス量算出時にはデフォーカス１ｌＤＥＦとしてＤ
　Ｅ　Ｆ　１３）、Ｄ　Ｅ　Ｆ　＋５）のうちカメラに
近い被写体に対応する方の値を採用する。

またＥ（３）かＥ（５）のいずれか一方のみが所定値Ｅ
ｔｈｌより大きいときには、Ｅ（３）が大きい時、Ｅ（
５）が大きい時それぞれｔ”ｔ＝ｔｔ、ＦＩ＝１２のフ
ラグを立てて後述のステップ■のデフォーカス量算出時
にはデフォーカス量ＤＥＦとしてそれぞれＤ　Ｅ　Ｆ　
（３）、Ｄ　Ｅ　Ｆ　（５１を用いる。

他方いずれの情報量も所定値に満たない時には、それま
でに演算した全ての検出領域或いはそれまでに演算した
全ての検出領域中の複数の検出領域について情報量の和
を求め、これが所定値Ｅｔｈ２より大きいときにはＦｌ
＝１３として後述のステップ■のデフォーカス量算出時
にはデフォーカス量ＤＥＦとしてＤ　Ｅ　Ｆ　（３１、
Ｄ　Ｅ　Ｆ　（４）、Ｄ　Ｅ　Ｆ　（５）の結果を合成
して求める。これ以外のときにはＦｌ＝０（検出不能）
とする。

次にステップ［相］で検出の可否をＦＩＦＯか否かで判
定し、検出可の時はステップ■に進む。検出不可の時に
は、ステップ０で全ての部分領域を調べたか否かを判定
し、全ての部分領域を調べ終えていたら全て検出不可で
も次のステップ■へ進む。

まだ領域の残っている時にはステップＯでｉ＝ｉ＋１と
しく今の場合１＝２）、ステップＯでｒ＝４−ｉ（今の
場合ｒ−２）の領域を指定し、まえと同様にステップＯ
ｏＯを経てステップ０に進み、ｒ＝２なのでステップ［
相］に行きｒ＝４＋ｉ　　（今の場合ｒ−６）としてま
えと同様にステップＯＯＯを経てステップ０に進む。

以下同様のプロセスを繰り返す。

ここでステップ０における像ずれ演算手段１００５・の
内容について説明する。

一対の画像出力から像の相対的変位を求める方法につい
ては様々な方法が知られており、これらを用いる事が出
来るがここでは本出願人による特開昭６０−３７５１３
記載の方法について述べる。

例えば部分検出領域Ｒ３（ｒ＝３）の場合について説明
するとし、この領域が第２表（Ａ）のごとく出力ａ２５
からａ３７に対応している場合、Ｌ画素ずれに対する相
関量Ｃ（Ｌ）は Ｃ（Ｌ）＝　　、Σ　　Ｉ　”　ｉ　　　’　ｊｓ＝ｐ
（ｒ）＋　ＣＬ　Ｘ　Ｏ，５）　、　（ｒ＝３　　では
ｐ　（３）　＝２５）ｆ＝ｑ（ｒ）＋　（Ｌ　ｘ　Ｏ，
５］　、　（ｒ＝３　　ではｑ　（３）　＝３７）（た
だし、（Ｙ）はＹより小さい最大の整数を意味する。こ
ととしている。） このようにして第１０図のごとく各画素シフトＬに対し
て相関量を求める。シフト量りは±５から１０程度とす
ればよい。（この場合、イメージセンサＡの検出領域を
請求項に述べた移動部分検出領域としたことになる。）
またｒ＝１．７の端の領域ではシフトにともなって対応
画素がなくなるがこの場合第１０図のごとく加算から外
す。

（つまり合焦状態からはずれた領域の検出は行なわない
ことになる６） このあと連続する３つの相関ｉｃ　（Ｌ−１）。

Ｃ（Ｌ）、Ｃ（Ｌ＋１）に対して Ｃ（Ｌ−１）≧Ｃ（Ｌ）　　かつ　Ｃ（Ｌ＋　１）　＞
　Ｃ（Ｌ）となる゛シフトＩＬに対して Ｄ−（Ｃ（Ｌ−１）　　−Ｃ（Ｌ＋１））　　／２Ｅ−
ＭＡＸ（Ｃ（Ｌ−１）　−Ｃ（Ｌ）、　　Ｃ（Ｌ＋１）
　−〇（Ｌ））Ｃｅｘｔ　　−Ｃ（Ｌ）　　　　ｌ　Ｄ
Ｃｍｉｎ　　＝　　Ｃｅｘｔ　　／Ｅ を算出する。またＬの値を変えてゆき規格化された相関
量Ｃｍ１ｎを求めこれを所定値例えば０．４と比較しこ
れ以下であればそごが真の相関位置と判断できる。勿論
シフｌ−１を全範囲でシフトさせてＣｅｘ　ｔまたはＣ
ｍ１ｎを捜しそこを最大相関位置と判断してもよい。

この最大相関位置における値Ｅが情報量であり、この値
が小さくなると焦点検出精度が保証出来なくなる。

この最大相関シフト量りを用いて像ずれ量ばＺ　＝　Ｌ
　＋　Ｄ／Ｅにより算出される。

次に再び第７図にもどる。ステップ■に於いてステップ
■でいずれかの部分検出領域に於いて焦点検出が可能で
あったか否かが判定され、可であった時にはステップ■
でデフォーカス量の算出が行われる。このデフォーカス
量の算出については既に第３表の所で説明しているので
その部分の説明は省き補足の説明を行う。

前記各検出領域に於いて検出された像ずれ遣Ｚ（ｒ）と
第２表の如くメモリ領域に記憶された部分検出領域のオ
フセット量０（ｒ）と変換係数ｋ（ｒ）を用いて、前記
各検出領域のデフォーカス量は ＤＥＦ（ｒ）＝　　Ｚ（ｒ）　　ｘ　　ｋ（ｒ）　　＋
　　０（ｒ）により算出される。ここで部分検出領域毎
に変換係数ｋ　（ｒ）が異なるのは焦点検出光学系の特
性に基づくものであり、予め所定の値が各部分検出領域
毎に記憶される。またオフセット量０（ｒ）は焦点検出
装置が装着されるボディごとにその調整状態に応じて値
が異なるので、個々のボディごとに　ＥＥＰＲＯＭ等に
書き込まれる。

複数の像ずれ演算結果からどのようにして一つの結果を
選択するかについては、Ｅ　（ｒ）の少なくとも一つが
Ｅｔｈ１以上の時についてはすでに説明した。（第３表
） 次にＥｔｈ１以上の領域が一つも無い場合、即ちＦＭ＝
１３の場合（すでにこの場合についてはいくらか触れて
いる。）について説明する。この場合単独の領域では情
報量が不足しているが複数の領域の情報量の和Ｅ　３４
５が所定値Ｅｔｈ２以上となるならば焦点検出は可能で
ある。具体的な算出方法としては例えば、 ＤＥＦ＝ＤＥＦ（３）　Ｘ　Ｅ（３）／Ｅ３４５＋ＤＥ
Ｆ（４）　×Ｅ（４）／Ｅ３４５＋ＤＥＦ（５）Ｘ　Ｅ
（５）／Ｅ３４５（但し　ＩＥ３４５＝ＩＥ（３）　＋
Ｅ（４）　＋ｕ（５））とすれば良い。

同様にして検出領域を増加させた場合（ｉ＝２と１−３
）においてＥｔｈ１以上の領域が一つも無い場合は、第
３表記載の如くして複数の部分検出領域の情報量の和に
応じてデフォーカス量ＤＥＦを合成する。

ステップ■で全部分検出領域で検出不可とされた時には
、ステップ＠に進み再びデフォーカス量が大きい時に対
応する像ずれ演算領域の決定を行う。この場合、合焦近
傍にないので大きい範囲のシフト量にわたって相関の良
いところを捜さなければならない。

その場合第２２図（Ｃ）に示す様に全領域を用いて演算
しても良いが、部分検出領域Ｒ１からＲ７で最もコント
ラストＣｎｔ　　（ｒ）の大きい検出領域を選び、第１
図で説明した如く固定部分検出領域としてシフト量を検
出すると演算時間が少なくてすむ。更に、デフォーカス
量が大きいために像のボケが大きく、最もコントラスト
Ｃｎｔ　　（ｒ）の大きい領域でもコントラストが所定
値に満たない場合にはその両側の部分領域も加えた領域
を一つの領域（第１図の検出領域Ａｉに当たる）として
扱うようにする、この場合画素数は３０を越えるので大
きなボケ状態でも対処出来る。

即ちステップ［相］ではコントラス１−Ｃｎｔ（ｒ）の
最大の領域を選び、そのコントラストが所定値以上であ
ればその領域を第１図の検出領域Ａｉに相当する固定部
分検出領域として決定し、コントラストが所定値に満た
ないときにはその両側の部分領域も加えた領域を一つの
固定部分検出領域（第１図のＡｔに当たる）として検出
領域の決定をする。

ステップ０では像ずれ演算を行い。情報量と像ずれ量を
求める。最大相関位置が見つからないか見つかっても情
報量が所定値以下の時は検出不可なので低コントラスト
フラグをたててステップ■をかいしてステップ［相］に
すすむ。検出可の時ステップ０をかいしてステップ■に
進み、デフォーカス量を算出してからステップ［相］に
すすむ。

ステップ［相］では前記結果判定時にどの部分検出領域
まで用いたか（ｉ＝ｏ、１，２．３のどれか）に応じて
、その領域に対応した画像出力データにもとずき、その
範囲の次回のピーク値が所定値となるように次回の蓄積
時間を決定する。

ステップ０では算出されたデフォーカス量にもとすいて
レンズの駆動を実行し駆動完了とともにステップ■の蓄
積に移る。但しステップ０で検出不可の時には駆動の開
始と共にステップ■での蓄積を開始し検出可能となるレ
ンズ位置を捜す。

次に、中央部優先測距方式を変形した指定領域優先測距
を行なう焦点検出装置の第２実施例について説明を行な
う。

中央部優先測距方式では中央部の測距結果を優先使用し
、中央で検出不能の時に中央に近い検出領域から順に検
出領域を広げて焦点検出演算を行ったが、指定領域優先
測距方式では指定した検出領域の測距結果を優先使用し
、指定検出領域で検出不能の時に指定検出領域に近い検
出領域から順に検出領域を広げて焦点検出演算を行うの
である。

そのために撮影者はなんらかの手段により焦点検出領域
の指定を行う。

そのような領域指定の実施例を第１１図（Ａ）で説明す
る（第１実施例に対応する第２０図に示された部分の説
明は略す。）この例ではシャッターレリーズボタンの上
面に検出領域選択部材としてスイッチｒ、ｎ、ｍを設け
ておりシャッターレリーズボタンから手を離さずに瞬時
に領域切り換えが可能である。

まず通常のシャッターレリーズ動作について説明すると
、部材１５１が押しさげられて、部材１５２に接し演算
制御を行うマイコン１１０の入カポ−１１２の電位がＨ
になるといわゆる半押し状態となり焦点検出動作が開始
する、そしてさらに部材１５１が押しさげられて部材１
５３まで導通し、入力ポート夏１の電位がＨになる全押
し状態となるとミラーアンプと露光が開始される。シャ
ッターレリーズボタンの上面に領域選択部材として設け
られたスイッチＩ、ｎ、ＩＩＩの構成は小型の機械的ス
イッチでも接触スイッチでも感圧スイッチでもよいがい
ずれにしてもスイッチＩ、　　ＩＩ。

■のオン、オフに伴って、入力ポートＩ３．Ｔ４゜＋５
の電位がそれぞれＨ，Ｌに変化するものとする。

勿論機械的スイッチのときには前記半押し、全押しのと
きより充分軽いタッチでオン、オフの動作が可能である
ことが必要であり、接触スイッチや感圧スイッチは人カ
ポ−）＋３．Ｉ４，１５との間に所定の回路部材が入る
。

検出領域の選択は第１１図（Ｂ）：中央選択、第１１図
（Ｃ）：左領域選択、第１１図（Ｄ）：右領域選択、の
ようにどのスイッチだけがオン状態にあるかに対応させ
ても良いが、スイッチ■。

■、■が図の如く指より小さいときにはこうする事は難
しい。

そこで第４表（Ａ）のテーブルに示す如（スイッチ■が
Ｈのときは他のスイッチの状態によらず左検出領域優先
とし、スイッチＩがしてスイッチ■がＨのときには他の
スイッチの状態によらず中央検出領域優先とし、スイッ
チ■とスイッチ■がしてスイッチ■がＨのときは右検出
領域優先とすれば、第１１図（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）の
ような指の位置の場合にそれぞれ左、中央、右の検出領
域の選択が可能となり操作性が向上する。

上記第１１図（Ｅ）、　　（Ｆ）、　　（Ｇ）の図はカ
メラの背面（フィルム側）から見たもので、第１１図（
Ｅ）の時に第１１図（Ｉ１）のファインダー視野内の左
側の部分検出領域■が、第１１図ＣＦ）の時の第１１図
（Ｈ）のファインダー視野内の中央の部分検出領域■が
、第１１図（Ｇ）の時に第１１図（Ｈ）のファインダー
視野内の右側の部分検出領域■が優先検出領域とされる
。

さらにスイッチをふやして選択可能な領域数の太き（し
たときは例えば第４表（Ｂ）のようにすれば良い。ここ
で＊印はＨでもしでもよいことを意味している。

つぎに指定領域優先測距方式での動作の流れを第１２図
（Ａ）で説明する。

これはスイッチ■が指定領域優先像ずれ演算に変わった
ことを除いて第７図のものと同等である。

まずスイッチ■の初期化に於いて、入力ポート１３．１
４．＋５の状態を読み取り第４表（Ａ）の判定基準に基
づいて優先領域を決定する。優先検出領域がＲ２，Ｒ４
，Ｒ６のいづれかに応じてハードＡＧＣを第２１図のそ
れぞれのモニタ一部Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３のうちどのモニタ
一部の出力に基づいてかけるかを決定する。

第４表（Ａ） 第４表（Ｂ） ステップ■の最初の蓄積終了はこの指定されたモニター
出力に基づいて決定され、２回目以降はすでに述べたよ
うにステップ０における蓄積時間の設定に基づき制御さ
れる。

ステップ■から■は前と同じである。

ステップ■の流れは第１３図に示す。

同図のうちステップ［相］が第１２図（Ｂ）の像ずれ演
算手段１００５にあたり、ステップ０′が第１２図（Ｂ
）の判定手段１７０６にあたり、残りの部分が指定領域
優先の領域決定手段１７ｏ４にあたる。

まずステップ０で指定領域を読み取る、第４表（Ａ）に
もとすき指定検出領域がＲ２，Ｒ４゜Ｒ６のいづれかに
応じてそれぞれξ−２，４，６が設定される。

ステップ＠’、＠　　、　　０′、　　■　、０　。

＠、＠、ＣＤ等により、例えばξ＝２の場合について説
明すると焦点検出される部分領域は優先順位の高い順に
、 ＝Ｏで　　ｒ＝２ ＝１　　で　　ｒ＝ｌ　と３ ＝２　　で　　ｒ＝４ ＝３　　で　　「＝５ ＝４　　で　　ｒ＝６ ＝５　　で　　ｒ＝７ となる。

ステップＯ′でｒが範囲外となるときにはステップ＠で
Ｅ　（ｒ）＝０とする。

ステップ＠、　　＠、　　＠、　　○の作用は簡に述べ
たものと同じである。

ステップ０′の内容は第５表の通りであり、その趣旨は
第３表の場合と同じで有るが例えばξが２と６の場合に
はｉ＝２から先に片側しが領域がとれない点だけが異な
っている。

ステップ［相］ではステップ■で焦点検出演算しステッ
プ■でデフォーカス量として採用された領域のピークが
所定値になるように次回の蓄積時間を決定する。

（発明の効果） 以」二の実施例においては、すでに述べた方法によって
、広範囲の検出領域をもつイメージセンサを高速処理可
能に部分検出領域に分割、選択して確度の高い焦点検出
を行なっているため、焦点検出精度がむしろ向上する。

また検出領域を広げたことにより、撮影者の手ぶれのた
め検出領域が被写体に対して振れたときにも、ピント位
置の検出結果に変化が少なく、レンズがむやみにハンチ
ングする事が少なく、意図したところのピントを確実に
捕捉しつづけるという利点を生む。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の焦点検出装置の相関演算の方
法について示した図であり、 第４図〜第６図は本発明における部分検出領域の境界決
定方法について示した図であり、第７図〜第１０図は本
発明の第１実施例について示した図面であり、 第１１図〜第１３図は本発明の第２実施例について示し
た図面であり、 第１４図〜第１９図は本発明の中央優先焦点検出につい
て説明するための図であり、 第２０図、第２１図は、従来技術の焦点検出装置の構成
について示した図であり、 第２２図は従来波ＩＫｉの相関演算について示した図で
あり、 第２３図、第２５図は従来技術による部分検出領域の分
割について示した図であり、 第２４図は部分検出領域を重複なく分割した場合のイメ
ージセンサの出力について示した図であり、 第２６〜第２８図は部分検出領域を重複なく分割した場
合と重複するよう分割した場合とについてイメージセン
サの出力等について示した図である。 ｚＺ；ぶ１ ＺＳ　　ＺＳ ノ 区 瀝 第　グｊヲ　図 区 截 第ｒｑ図 第２０ 図 （イノ （Ｄ） い〕 ！ガ人ンフト 頗ぢ曵ｙフト Ｂの４褒 Ｂの儂 手前　　兵 手前　　典

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体から異なる光路で撮影レンズに入射し通過し
   た２光束を、一対の被写体像として個々に検出面上に形
   成する焦点検出光学系と、前記検出面上に配列された複
   数の受光素子 からなり、前記一対の被写体像の一方が投影され、該被
   写体像の光強度分布に対応した被写体像信号を発生する
   第一受光素子列と、 前記検出面上に配列された複数の受光素子 からなり、前記一対の被写体像の他方が投影され、該被
   写体像の光強度分布に対応した被写体像信号を発生する
   第二受光素子列と、 前記第一受光素子列から所定の受光素子列 を選択し、該所定の受光素子列をそのまま固定部分検出
   領域として設定するか又は前記所定の受光素子列からシ
   フトした領域の受光素子列を順次あらたな移動部分検出
   領域として設定し、前記固定部分検出領域若しくは前記
   移動部分検出領域からの被写体像信号と前記第二受光素
   子列からの被写体像信号との相対的ずれ量を検出する検
   出手段とからなる焦点検出装置において、 前記検出手段は、前記初期検出領域を選択 するさいに、前記第一受光素子列内で予め設定された隣
   接する検出領域間の境界の近傍について隣接する受光素
   子間の前記被写体像信号の変化を検出し、被写体像信号
   の変化の少ない受光素子間に前記初期検出領域の境界を
   設定することを特徴とする焦点検出装置。 ２、被写体から異なる光路で撮影レンズに入射し通過し
   た２光束を、一対の被写体像として個々に検出面上に形
   成する焦点検出光学系と、前記検出面上に配列された複
   数の受光素子 からなり、前記一対の被写体像の一方が投影され、該被
   写体像の光強度分布に対応した被写体像信号を発生する
   第一受光素子列と、 前記検出面上に配列された複数の受光素子 からなり、前記一対の被写体像の他方が投影され、該被
   写体像の光強度分布に対応した被写体像信号を発生する
   第二受光素子列と、 前記第一受光素子列から所定の受光素子列 を選択し、該所定の受光素子列をそのまま固定部分検出
   領域として設定するか又は前記所定の受光素子列からシ
   フトした領域の受光素子列を順次あらたな移動部分検出
   領域として設定し、前記固定部分検出領域若しくは前記
   移動部分検出領域からの被写体像信号の出力の差分の信
   号と前記第二受光素子列からの被写体像信号の出力の差
   分の信号との相対的ずれ量を検出する検出手段とからな
   る焦点検出装置において、 前記検出手段は、前記初期検出領域を選択 するさいに、前記第一受光素子列内で予め設定された隣
   接する検出領域間の境界の近傍について隣接する受光素
   子間の前記被写体像信号の変化を検出し、被写体像信号
   の変化の少ない受光素子間に前記初期検出領域の境界を
   設定することを特徴とする焦点検出装置。 ３、被写体から異なる光路を通過した２光束を、一対の
   被写体像として該被写体像の光強度分布に対応した被写
   体像信号を発生する第一受光素子列と、該他方の被写体
   像の光強度分布に対応した被写体像信号を発生する第二
   受光素子列との上に形成する焦点検出光学系と、前記第
   一受光素子列の一部を固定部分検出 領域として設定し、前記固定部分検出領域の被写体像信
   号を所定のフィルタ処理した信号と前記第二受光素子列
   からの被写体像信号を所定のフィルタ処理した信号中の
   対応部分との相対的ずれ量を検出する検出手段とからな
   る焦点検出装置において、 前記検出手段は、前記固定部分検出領域を 決定するさいに、前記第一受光素子列内で予め設定され
   た検出領域の境界の近傍について隣接する受光素子間の
   前記被写体像信号を所定のフィルタ処理した信号の変化
   を検出し、被写体像信号を所定のフィルタ処理した信号
   の変化の少ない受光素子間に前記検出領域の境界を設定
   することを特徴とする焦点検出装置。 ４、撮影レンズの空間的に異なる部分を通過した２光束
   に関する一対の被写体像を第１、第２の受光素子列上に
   それぞれ導く焦点検出光学系と、 該第１受光素子列の出力を所定のフィルタ 処理した画像における部分検出領域の画像信号と、第２
   受光素子列の出力を所定のフィルタ処理した画像におけ
   る部分検出領域の画像信号との相関を、両部分検出領域
   を相互にシフトしながら比較する事により、画像信号の
   相関のよい領域対を求め、これにもとずいて画像信号の
   相対的ずれ量を検出する検出手段とからなる焦点検出装
   置において、 該検出手段は少くとも該撮影レンズの像面 が所定面（フィルム面共役）と略一致もしくはそれに近
   い状態にある時に、前記相関のよい部分検出領域に関し
   てその境界近傍に前記フィルタ処理後の画像信号におけ
   る信号の変化の少い部分が来るように該部分検出領域の
   境界を設定する事を特徴とする焦点検出装置。