JPH04148724A - 電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置に
係り、基板を搬送するコンベヤの一部を回転させて退避
させることにより、作業者が装置の保守管理の為に、実
装ラインの前面倒と後面側を自由に往来できるようにし
たものである。

（従来の技術） 電子部品を基板に実装する実装ラインは、基板に回路パ
ターンを形成する印刷装置、電子部品を基板に搭載する
マウンターやインサーター半田を加熱処理するりフロー
装置、実装の良否を検査する外観検査装置等から構成さ
れている。

上記各装置は一般にライン化されており、基板をコンベ
ヤにより搬送しながら、所定の諸作業を自動的に行うよ
うになっている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 上記実装ラインは、作業者が管理しており、例えばマウ
ンターの電子部品が品切れになったような場合には、作
業者はマウンターの前面側から背面側へ移動し、電子部
品の補給を行ったうえで、前面側へ戻らねばならない。

ところが従来、このように前面側から背面側、あるいは
背面側から前面側へ移動するにあたっては、長大な実装
ラインを迂回せねばならなかったため、作業者に多大な
労力と時間を強いるものであった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、基体を搬送する第１のコンベヤ、第２のコン
、ベヤ及び第３のコンベヤと、この第２のコンベヤを上
下方向に回転させる回転駆動手段と、この回転駆動手段
を制御するスイッチ手段と、この第２のコンベヤが回転
退避位置にある状態で、上記第１のコンベヤからこの第
２のコンベヤに基板が搬送されるのを阻止するストッパ
ーとから電子部品実装ラインにおける基板の搬送装置を
構成している。

（作用） 上記構成において、スイッチ手段を操作すると、第２の
コンベヤは回転して通路を開くので、作業者はこの通路
を通って、実装ラインの前面側と背面側を自由に往来す
ることができる。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第３図は電子部品実装ラインの平面図である。

１はマウンター、２はリフロー装置であり、その間には
、以下に述べる基板３の搬送装置が設けられている。

第１図及び第２図において、５は第１のコンベヤ、６は
第２のコンベヤ、７は第３のコンベヤである。これらの
コンベヤ５，６．７は、直線状に配設されており、マウ
ンター１からりフロー装置２へ基板３を搬送する。８は
コンベヤ５．６．’７の駆動用モータ、第３図において
、９．１０はマウンター１やりフロー装置２に接続され
た他のコンベヤである。

コンベヤ５，６．７は、支柱ｌｌ上に設けられている。

第２のコンベヤ６の後端部は、ヒンジ手段１２を介して
、回転駆動手段としてのシリンダ１３のロッド１４に結
合されている。ロッド１４が引き込むと、第２のコンベ
ヤ６は、第１及び第３のコンベヤ５．７と同一レベルの
水平な姿勢を保持し、基板３は第１のコンベヤ５、第２
のコンベヤ６、第３のコンベヤ７を順に搬送される。ま
たロッド１４が突出すると、第２のコンベヤ６は下方に
回転し、第１のコンベヤ５と第３のコンベヤ７の間に、
作業者が通れる通路が開かれる。１５はコンベヤ６の架
台であり、コンベヤ６と一体的に回転する。第２図にお
いて、２０は架台１５の自由端部を支持するシリンダで
ある。

第１のコンベヤ５の終端部には、基板３を検出するセン
サ１６と、基板３の搬送を阻止するストッパーとしての
シリンダ１７が設けられている。また第３のコンベヤ７
の始端部には、基板３を検出するセンサ１８が設けられ
ている。

また支柱１１の対向する面には、作業者を検出する発光
素子と受光素子から成るセンサ１９ａ。

１９ｂが設けられている（第２図参照）。

第１図において、２１．２２は、コンベヤ５゜６の前面
側と前面側に設けられたスイッチ手段であり、それぞれ
コンベヤ６を下方に回転させるスイッチＳＷＩ、上方に
回転させるスイッチＳＷ２．非常用スイッチＳＷ３が配
設されている。この非常用スイッチＳＷ３は、これを押
圧操作すると、全ての動作が停止する。

本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を
行う。

通常は、第２のコンベヤ６は上方位置にあり、マウンタ
ー１から搬出された基板３は、コンベヤ５，６．７を通
過して、リフロー装置２へ搬送される。

さて、マウンター１やりフロー装置２の保守管理の為に
、作業者がラインの前面側から背面側へ移動する場合に
は、前面側のスイッチ手段２１のスイッチＳＷＩを操作
する。するとシリンダ２０のロッド２０ａは引き込んで
、架台１５の支持状態を解除するとともに、シリンダ１
３のロッド１４は突出し、第２のコンベヤ６は下方へ回
転して、通路を開く。

そこで作業者は、この通路を通ってラインの背面側へ移
動し、前面側のスイッチ手段２２のスイッチＳＷ２を操
作する。すると第２のコンベヤ６は上方へ回動して、第
１及び第３のコンベヤ５．７と同一レベルに復帰すると
ともに、シリンダ２０のロッド２０ａは突出して架台１
５を支持し、基板３は第１のコンベヤ５から第３のコン
ベヤ７へ搬送可能となる。そこで作業者はマウン、ター
１やりフロー装置２の背面へ移動し、マウンター１に対
する電子部品の補給等の保守管理を行う。

保守管理が終了したならば、作業者は第２のスイッチ手
段２２のスイッチＳＷＩを操作して、第２のコンベヤ６
を下方へ回転させ、ラインの前面側に戻る。

このように本装置によれば、第２のコンベヤ６を下方へ
回転退避させることにより、通路が開かれるので、作業
者はラインの前面側と背面側を自由に往来できる。

なお上記第１のセンサ１６で基板３を検出した後、第２
のセンサ１８でこの基板３が検出されるまでの間は、基
板３は第２のコンベヤ６上にあることから、コンベヤ６
が下方に回転すると基板３は落下してしまう。したがっ
てこのセンサ１６．１８で基板３を検出することにより
、基板３が第２のコンベヤ６上にあるときは、スイッチ
ＳＷＩを操作しても、第２のコンベヤ６は下方に回転し
ないようにしている。そして、基板３が第２のセンサ１
８により検出されて、基板３が第２のコンベヤ６上に存
在しなくなって始めて、このコンベヤ６は下方に回転す
る。

またコンベヤ６が下方の回転退避位置にある状態で、シ
リンダ１７のロッドが突出し、基板３が第２のコンベヤ
６へ送られるのを阻止する。

またセンサ１９ａ、１９’ｂが通過中の作業者を検出し
ている時は、他の作業者が誤ってスイッチＳＷ２を操作
しても、コンベヤ６が上方へ回転しないようにしている
。

なお上記実施例は、マウンター１とりフロー装置２の間
に上記搬送装置を設けた場合を説明したが、この搬送装
置は、リフロー装置と外観検査装置の間などの他の場所
にも設置できる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、基板を搬送する第１のコ
ンベヤ、第２のコンベヤ及び第３のコンベヤと、この第
２のコンベヤを上下方向に回転させる回転駆動手段と、
この回転駆動手段を制御するスイッチ手段と、この第２
のコンベヤが回転退避位置にある状態で、上記第１のコ
ンベヤからこの第２のコンベヤに基板が搬送されるのを
阻止するストッパーとから電子部品実装ラインにおける
基板の搬送装置を構成しているので、第２のコンベヤを
回転させて通路を開くことにより、作業者は実装ライン
の前面側と背面側を自由に往来して、装置の保守管理を
行うことできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
の搬送装置の斜視図、第２図は正面図、第３図は平面図
である。 ５・・・第１のコンベヤ ６・・・第２のコンベヤ ７・・・第３のコンベヤ １２・・・ヒンジ手段 １３・・・回転駆動手段 １７・　・　・ストッパー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基板を搬送する第１のコンベヤ、第２のコンベヤ及び
   第３のコンベヤと、この第２のコンベヤを上下方向に回
   転させる回転駆動手段と、この回転駆動手段を制御する
   スイッチ手段と、この第２のコンベヤが回転退避位置に
   ある状態で、上記第１のコンベヤからこの第２のコンベ
   ヤに基板が搬送されるのを阻止するストッパーとを備え
   ていることを特徴とする電子部品実装ラインにおける基
   板の搬送装置。