JPH04147019A - 光学センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物体等の検出を行う光学センサに係り、特に集
光用光学系の構造を改良した光学センサに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、このような光学センサとしては第１１図乃至第１
３図に示されているような構成のものが知られている。

まず、第１１図に示されている光学センサ１は、受光部
については、板状透過部材２と、この板状透過部材２の
後方に配設された検知領域に応して傾いた光軸と、異な
った曲率半径の凹面鏡に分割された分割ミラー３と、上
記板状透過部材２と分割ミラー３との間にて当該分割ミ
ラー３に対向するように光軸上に配設された受光素子４
とから構成されている。

この光学センサ１にあっては、検知領域からの光束は板
状透過部材２をそのまま通過し、分割ミラー３の曲率半
径の異なる各凹面鏡で検知領域毎に反射されて受光素子
４に集光されている。

また、第１２図に示されている光学センサＩＩは、受光
部については、集光用光学系１２の前面側に形成された
偏向複プリズム１２ａと、この偏向複プリズム１２ａの
後方に配設された放物面ミラー１３と、上記集光用光学
系１２と放物面ミラー１３との間にて当該放物面ミラー
１３に対向するように光軸上に配設された受光素子１４
とから構成されている。

この光学センサ１１にあっては、検知領域からの光束は
上記集光用光学系１２の偏向複プリズム１２ａにて光軸
に平行な光束に偏向され、上記放物面ミラー１３によっ
て反射されて受光素子１４に集光されている。

さらに、第１３図に示されている光学センサ２１は受光
部については、偏向複プリズム２２ａとフレネルレンズ
２２ｂとからなる集光用光学系２２と、該集光用光学系
２２の後方の光軸上に上記フレネルレンズ２２ｂに対向
するように配設された受光素子２４とから構成されてい
る。

この光学センサ２１にあっては、検知領域からの光束は
上記集光用光学系２２の前面に形成された偏向複プリズ
ム２２ａにて光軸に平行な光束に偏向され、該集光用光
学系２２の後面に形成されたフレネルレンズ２２ｂによ
って受光素子２４に集光されている。

（発明が解決しようとする課題〕 ところで、このように構成された光学センサ１゜１１．
２１にあっては、次のような問題があった。

第１１図に示した光学センサ１にあっては、分割ミラー
３を検知領域に応して異なる曲率半径の凹面鏡を光軸を
傾けて構成しているため、設計・製造が困難で精度が出
し難く、また収差の補正も充分に行えないという問題が
あった。

また、第１２図に示した光学センサ１１にあっては、放
物面ミラー１３の光軸にほぼ平行に光束が入るので性能
が良く、また放物面ミラー１３によって反射させ、その
焦点を偏向複プリズム面の近くに置けるので、該光学セ
ンサ１１を小型化することができるが、上記放物面ミラ
ー１３は大口径で設計金型の加工・成型が難しく、精度
上、コスト上の問題があった。

さらに、第１３図に示した光学センサ２１にあっては、
上記フレネルレンズ２２ｂの光軸にほぼ平行に光束が入
るので性能が良いが大口径を必要とするので、非常にピ
ンチが細かくフレネル角の大きいフレネルレンズ２２ｂ
を必要とするため、製造が困難であるという問題があっ
た。

本発明は上記課題に鑑み、製造及び精度出しが容易で、
小型の光学センサを安価に提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は本発明の光学センサによれば、光学系を構成
する二つの集光用光学部材と、該集光用光学部材の後方
の光軸上にこれらに対向するように配設された受光素子
とを備えた光学センサにおいて、入光側の集光用光学部
材の入光側面が平面にて形成されると共に、出光側面が
複数の検知領域からの光束を光学系の光軸にほぼ平行に
偏向させる偏向複プリズムにて形成され、出光側の集光
用光学部材の人出光両面が互いに直交するリニヤフレネ
ルレンズにて形成されるようにしたことにより、達成さ
れる。

また、上記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
、該集光用光学部材の同し入光側面に同一方向に沿って
カッティングされた偏向複プリズムとリニヤフレネルレ
ンズとを一体的に形成すると共に、出光側面に該リニヤ
フレネルレンズと直交方向に沿ってカッティングされた
リニヤフレネルレンズを形成するようにしてもよい。

さらに、上記光学系が一つの集光用光学部材にて構成さ
れ、該集光用光学部材の同し入光側面に偏向複プリズム
とリニヤフレネルレンズとを格子状に一体的に形成する
と共に、出光側面に該偏向複プリズムと同一方向に沿っ
てカッティングされたリニヤフレフルレンズを形成する
ように構成してもよい。

そして、上記光学系が一つの集光用光学部材にて構成さ
れ、該集光用光学部材の入光側面に偏向複プリズムを形
成すると共に、出光側面に格子状にカンティングされた
リニヤフレネルレンズを形成することもできる。

またさらに、上記光学系が一つの集光用光学部材にて構
成され、該集光用光学部材の同し入光側面に偏同複プリ
ズム及び格子状にカッティングされたワニャフレぶルレ
ンズを一体的に形成すると共に、出光側面に平面を形成
してもよい。

次に、上記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
、該集光用光学部材の入光側面を三つの面に分割し、該
分割された集光用光学部材の長手方向両側の面を幅方向
に沿った中心軸に対して、逆に対称な形状のリニヤフレ
ネルレンズに形成すると共に、中央の面を上記中心軸に
対し対称な形状のリニヤフレネルレンズに形成し、上記
集光用光学部材の出光側面に上記分割面に形成されたリ
ニヤフレネルレンズと集光作用が直交するリニヤフレネ
ルレンズを形成するようにしてもよい。

また次に、上記光学系が曲面を存する集光用光学部材の
厚さ方向内外面に集光作用が直交するリニヤフレネルレ
ンズをそれぞれ形成し、フレぶル軸に対して曲面を持っ
た形状にしてもよい。

Ｃ作　用〕 上記構成によれば、複数の検知頭載からの光束は、入光
側の集光用光学部材の偏向複プリズムにより光学系の光
軸にほぼ平行に偏向され、出光側の集光用光学部材の入
出光両面に互いに直交するように形成されたりニセフレ
ネルレン・ズにより受光素子に集光される。上記入光側
の集光用光学部材に形成された偏向複プリズムと、上記
出光側の集光用光学部材の縮リニヤフレぶルレンズとは
、力・ンティングの方向が直線的であるので、加工が容
易であり、加工の容易な上記偏向複プリズムとリニヤフ
レネルレンズとを組み合わせることにより、光学センサ
の製作を容易にし、製作コストの低減化を図っている。

また、上記偏向複プリズムとリニヤフレネルレンズを一
体的に形成して集光用光学部材を一つにすることにより
部材数を減少させて、製作コストの低減を図っている。

さらに、上記集光用光学部材をリニヤフレネルレンズを
有する三つの面に分割しても、該リニヤフレフルレンズ
はそれぞれ一方向に沿ってカッティングされており、直
線状の加工のみを施せば良いので、従来に比し金型加工
・成形が非常に容易になり、製造コストを低減化するこ
とができ、且つ精度を高めることもできる。

そして、集光作用が直交するリニヤフレネルレンズを厚
さ方向内外面にそれぞれ形成した集光用光学部材を、フ
レネル軸に対して曲面を持った形状に形成したので、そ
れぞれのリニヤフレネルレンズのピッチを大きく、且つ
フレネル角を小さくできるので、金型加工が容易になり
、製造コストを低減することができ、且つ精度の向上を
図る、ことができる。

［実施例］ 以下、本発明の光学センサの実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。

第１図は本発明の第１寞施例の光学センサ３１を示すも
のである。

図示されているように、光学センサ３１は受光側につい
ては、光学系を構成する二つの集光用光学部材３２．３
３と、該集光用光学部材３２．３３の後方の光軸０上に
これらに対向するように配設された受光素子３４とから
なっている。

上記集光用光学部材３２の入光側面（ａ面）は平面Ｆに
て形成され、出光側面（ｂ面）は三つの検知領域α、β
、Ｔからの光束を光学系の光軸０にほぼ平行に偏向させ
る偏向複プリズムＰにて形成されている。該偏向複プリ
ズムＰは、Ｘ軸方向に沿ってカンティングされており、
上記検知領域α、Ｔに対応して形成されている。

また、上記集光用光学部材３３は、入出光両面（Ｃ面、
ｄ面）が互いに直交するリニヤフレネルレンズＬａ、Ｌ
ｂにて形成されている。即ち、集光用光学部材３３のＣ
面は、上記集光用光学部材３２のｂ面と同一方向のカッ
ティングを有し、線状の焦ｍ４こ集光する樅リニヤフレ
ネルレンズＬａである。

そして、集光用光学部材３３のｄ面は、上記入光側面の
カッティングと交差するｚ軸方向に沿った力、ティング
を存する横すニヤフレネルレンズＬｂである。

上記各検知領域α、β、Ｔからの光束は、上記集光用光
学部材３２の偏向複プリズムＰにより光学系の光軸には
ぼ平行に偏向され、上記集光用光学部材３３のリニヤフ
レ２ルレンズＬａ、Ｌｂにより受光素子３４に集光され
る。

上記集光用光学部材３２のｂ面に形成された偏向複プリ
ズムＰと上記集光用光学部材３３の縦リニヤフレネルレ
ンズＬａとは、その作用の方向は同一で各集光用光学部
材３２．３３の長手方向になる。

第２図（Ａ）に示されているように、上記集光用光学部
材３２のｂ面に形成された偏向複プリズムＰと上記集光
用光学部材３３の縦リニヤフレネルレンズＬａとは、カ
ッティングの方向が一致しているので、金型加工のとき
に上記偏向複プリズムＰの偏向のための角度に縦リニヤ
フレネルレンズＬａの集光のだめの角度を上乗せして角
度設定の上加工を行えば良い、その成形品は第２図（Ｂ
）の０面のように集光用光学部材の長手方向に偏向・集
光作用を持つリニヤフレ２ルレンズを作製することがで
きる。

上記偏向複プリズムＰやリニヤフレフルレンズＬａ　　
Ｌｂは、カッティングを直線的に形成することができる
ので、金型加工が容易である。

即ち、第１実施例は加工の容易な上記偏向複プリズムＰ
とリニヤフレフルレンズＬａ、Ｌｂとを組み合わせるこ
とにより、光学センサの製作を容易にし、製作コストの
低減を図っている。

第３図（Ａ）は本発明の第２実施例の光学センサ４１を
示すものである。

図示されているように、第２実施例の光学センサ４１は
、受光側については、一つの集光用光学部材４２の同じ
入光側面に第１実施例のｂ面（偏自復プリズムＰ）と０
面（縦リニヤフレフルレンズＬａ）とを一体的に形成す
ると共に、出光側面ニｄ面（ｔｉｌ！リニヤフレネルレ
ンズＬｂ）を形成し、上記集光用光学部材４２の後方に
受光素子４３を配設したものである。

第３図（Ｂ）はそのようにして形成された集光用光学部
材４２のＩ［［Ｂ−Ｉ［ＩＢ線矢視図であり、第３図（
Ｃ）はｍｃ−ｍｃ線矢視図である。

第２実施例にあっては、カッティングを直線的に形成す
ることができる加工の容易な上記偏向複プリズムＰとリ
ニヤフレネルレンズＬａとを採用して光学センサ４１の
製作を容易にすると共に、これらを一体的に形成して集
光用光学部材４２を一つにすることにより部材数を減少
させて、製作コストの低減を図っている。

また、第４図（Ａ）は本発明の第３実施例の光学センサ
５１を示すものである。

図示されているように、第３実施例の光学センサ５１は
、受光側については、一つの集光用光学部材５２の同じ
入光側面に第１実施例のｂ面（偏向複プリズムＰ）とｄ
面（横リニヤフレネルレンズＬｂ）とを一体的に格子状
に形成すると共に、出光側面に０面（＠１リニヤフレフ
ルレンズＬａ）を形成し、上記集光用光学部材５２の後
方に受光素子５３を配設したものである。

第４図（Ｂ）はそのようにして形成された集光用光学部
材５２のＴＶＢ−ＩＶＢ線矢視図であり、第４図（Ｃ）
はＴＶＣ−ＩＶＣ線矢視図である。

第３実施例にあっては、上記第２実施例と同様の作用効
果を示すものである。

さらに、第５図（Ａ）は本発明の第４実施例の光学セン
サ６１を示すものである。

図示されているように、第４実施例の光学センサ６１は
、受光側については、一つの集光用光学部材６２の入光
側面に第１実施例のｂ面（偏向複プリズムＰ）を形成す
ると共に、同し出光側面にｃ面（ｕリニヤフレネルレン
ズＬａ）とｄ面（横リニヤフレネルレンズＬｂ）とを一
体的に格子状に形成し、上記集光用光学部材６２の後方
に受光素子６３を配設したものである。

第５図（Ｂ）はそのようにして形成された集光用光学部
材６２のＶＢ−ＶＢ線矢視図であり、第５図（Ｃ）はｖ
ｃ−ｖｃ線矢視回である。

第４実施例にあっては、上記第２及び第３実施例と同様
の作用効果を示すものである。

またさらに、第６図は本発明の第５実施例の光学センサ
７１を示すものである。

図示されているように、第５実施例の光学センサ７１は
、受光側については、一つの集光用光学部材７２の同し
入光側面に第１実施例のｂ面（偏向複プリズムＰ）、０
面（縦リニヤフレフルレンズＬ　ａ　）及びｄ面（横リ
ニヤフレネルレンズＬｂ）とを一体的に形成すると共に
、出光側面に平面Ｆを形成し、上記集光用光学部材７２
の後方に受光素子７３を配設したものである。

第６図（Ｂ）はそのようにして形成された集光用光学部
材７２のＶＩＢ−ＶＩＢ線矢視図であり、第６図（Ｃ）
はＶＩＣ−ＶＩＣ線矢視図である。

第５実施例にあっては、上記第２乃至第４実施例と同様
の作用効果を示すものである。

次に、第７図は本発明の第６実施例の光学センサ８１を
示すものである。

図示されているように、第６実施例の光学センサ８１は
、受光側については、集光作用力く互し１に直交するリ
ニヤフレネルレンズＬを、人出先側両面にそれぞれ形成
した一つの集光用光学部材８２と、該集光用光学部材８
２よりも後方の光軸０上に配設された受光素子８３とか
らなってしする。

具体的には、第７図、第８図（Ａ）及び第８図（Ｂ）に
示されているように、上記集光用光学部材８２の入光側
面（ｇ面）は、ｈ、ｉ、ｊの二つの面に分割され、各分
割面には同一方向に力・ノティングされそれぞれ異なる
三つの光軸を有するように分割されたリニヤフレネルレ
ンズＬｈ、ＬｉＬｊが形成されている。ｂ面５　」面は
、それぞれ検知領域α、Ｔからの光束を偏向させ、且つ
、Ｚ方向について集光して、受光素子８３に光束を集め
る作用を持っている。

また、第７図、第８図（Ｃ）及び第８図（Ｄ）に示され
ているように、上記集光用光学部材８２の出光側面（ｋ
面）は、Ｚ軸方向に沿ったカッティングを有する横リニ
ヤフレネルレンズＬｋにて形成されていて、咳横リニヤ
フレネルレンズＬｋは入射する光束をＸ軸方向について
集光する作用を有している。

即ち、前記第１乃至第５の実施例に示した集光用光学部
材３２．３３．４２，５２．６２．７２に形成したリニ
ヤフレネルレンズＬａ、Ｌｂは一つの光軸Ｏを存してい
るが、本実施例にあっては上記り、ｉ、ｊの三つの面が
それぞれ別の光軸Ｏｈ○ｉ、Ｏｊを有する各々独立した
リニヤフレネルレンズＬｈ、Ｌｉ、Ｌｊとして形成され
ている。

上記り面、ｊ面においては光束を受光素子８３に集光さ
せるため、各リニヤフレネルレンズＬｈＬ」の光軸○ｈ
、Ｏｊを各面の中心から集光用光学部材８２の長手方向
内方にずらして設けている。

従って、本実施例にあっては、偏向複プリズムＰを設け
ることなく、前記第１実施例乃至第５、実施例と同様の
効果を得ることができる。

上記リニヤフレネルレンズＬｈ、Ｌｉ、Ｌｊはそれぞれ
一方向に沿ってカッティングされており、直線状の加工
のみを施せば良いので、上記集光用光学部材８２のｇ面
は、ｈ、ｉ、ｊの三つの面に分割されているものの、従
来に比し金型加工・成形が非常に容易になり、製造コス
トを低減することができ、且つ精度を高めることもでき
る。

尚、上記Ｌｈ、Ｌｉ、Ｌｊ及びＬｋを上記集光用光学部
材８２の入光側面あるいは出光側面の同一面に格子状に
形成しても上記第６の実施例と同様の作用効果を得るこ
とができる。

−Ｇに、フレネルレンズは焦点に対し凹面になっている
方が収差が少なく、集光性能が良いと言われており、回
転対称のフレネルレンズではこれに曲面を持たせること
が設計上可能であるが、金型加工が事実上困難である。

しかし、リニヤフレネルレンズにあっては、カッティン
グが一方向であるので、フレフル軸に対して曲面を持っ
た形状に加工することが可能で金型加工も容易である。

第９図（Ａ）（Ｂ）はその例として曲面を有する集光用
光学部材９２ａ。

９２ｂの厚さ方向内外面にリニヤフレネルレンズＬを形
成したものである。

第９［ｆｆｌ　（Ａ）にあっては、厚さ方向内外面に曲
面を有する集光用光学部材９２ａの内曲面にその長手方
向に沿った横リニヤフレネルレンズＬ１を形成しており
、外曲面にその幅方向に沿った継リニヤフレネルレンズ
Ｌｍを形成したものである。

また、第９図（Ｂ）にあっては、厚さ方向外面に曲面を
有し内面に平面を有する集光用光学部材９２ｂの内曲面
にその長手方向に沿った横リニヤフレネルレンズＬｎを
形成しており、外曲面にその幅方向に沿った縦リニヤフ
レネルレンズＬｏを形成したものである。特に、第９図
（Ｂ）に示されているように構成した場合には、ベース
の曲面も屈折作用を持つので、それぞれのリニヤフレネ
ルレンズのピッチを大きく、且つフレネル角を小さくで
きるので、加工が容易になり、製造コストを低減するこ
とができ、且つ精度の向上を図ることができる。

尚、前記第１図乃至第８圀に示した集光用光学部材３２
．３３．４２．５２，６２，７２．８２をフレ２ル軸に
対して曲面を持った形状に形成しても上記第９図に示し
た集光用光学部材９２ａ９２ｂと同様の作用効果を得る
ことができる。

第１０図は本発明の第７実施例の光学センサ１０１示す
ものである。

図示されているように、第７実施例の光学センサ１０１
は、受光側については、上記第２乃至第６実施例におい
て説明した光学センサを小型化するため集光用光学部材
１０２と受光素子１０３との間に反射鏡１０４を配置し
、該受光素子１０３を逆転させて配置したものであり、
該反射鏡１０４は平面鏡でも凹面鏡でも良い。特に、凹
面鏡を配置した場合には、リニヤフレネルレンズＬの効
率が小さくなるのでピッチを大きく、フレネル角を小さ
くできるのは前述した通りで、効果も同様である。

尚、以上の第１乃至第７実施例にあっては受光側につい
て説明したが、上記受光素子の代わりに発光素子を構成
しても良い。

［発明の効果］ 以上述べた通り、本発明による光学センサによれば、製
造及び精度出しを容易に行うことができ小型化及び低コ
スト化を達成することができるという、優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の光学センサを示す平面図
、 第２図は第１図の要部を示し、（Ａ）はリニヤフレネル
レンズの角度設定状況を示す概略図であり、（Ｂ）は（
Ａ）の加工により作成したリニヤフレネルレンズの概略
図、 第３図は本発明の第２実施例の光学センサを示し、（Ａ
）はその平面図、（Ｂ）は集光用光学部材のＩ［ＩＢ−
ＩＩＩＢ線矢視図テアリ、（Ｃ）ハＩ［［ＣｍＣ線矢視
図、 第４図は本発明の第３吏施例の光学センサを示し、（Ａ
）はその平面図、（Ｂ）は集光用光学部材のＩＶＢ−ｒ
ＶＢ線矢視図であり、（Ｃ）はＩＶＣＩＶＣ線矢視図、 第５図は本発明の第４実施例の光学センサを示し、（Ａ
）はその平面図、（Ｂ）は集光用光学部材のＶＢ−ＶＢ
線矢視図であり、（Ｃ）はＶＣ−ＶＣ線矢視図、 第６図は本発明の第５実施例の光学センサを示し、（Ａ
）はその平面図、（Ｂ）は集光用光学部材のＶＴＢ−Ｖ
ＩＢ線矢視図であり、（Ｃ）はＶＩＣ−ＶＩＣ線矢視図
、 第７図は本発明の第６実施例の光学センサを示す平面図
、 第８図は第７図を具体的に示し、（Ａ）は集光用光学部
材の出光側面の裏面図、（Ｂ）は集光用光学部材の側面
図、（Ｃ）は集光用光学部材の入光側面の正面図、（Ｄ
）は集光用光学部材の概略平面図、 第９図は厚さ方向内外面にリニヤフレフルレンズを形成
した曲面を有する集光用光学部材を示しくＡ）は厚さ方
向内外面に曲面を有する集光用光学部材の平面図、（Ｂ
）は厚さ方向外面に曲面を有し内面に平面を有する集光
用光学部材の平面図、第１０図は本発明の第７実施例の
光学センサを示す平面図である。 第１１図は従来の光学センサの第１従来例を示す概略平
面図、 第１２図は従来の光学センサの第２従来例を示す概略平
面図、 第１３図は従来の光学センサの第３従来例を示す概略平
面図である。 ３１．４１．５１，６１，７１．８１，１０１・・・光
学センサ；　　３２，３３，４２，５２，６２゜７２．
８２．９２ａ、９２ｂ、１０２・＝集光用光学部材；　
　３４．４３，６３．７３，８３．１○３・・・受光素
子；　１ｏ４・・・反射鏡；　α、β、γ・・・検知つ
Ｉ域；０・・・光軸；　Ｐ・・・偏向複プリズム；ＬＬ
ａＬｂ、Ｌｈ、Ｌｉ、Ｌｊ、Ｌｋ、Ｌｌ、Ｌｍ、Ｌｎ。 Ｌｏ・・・リニヤフレネルレンズ 特許出願人：株式会社日本アレフ 代　理　人：弁理士　平　山　−幸 同　　：弁理士　岡　崎　信太部 同　　：弁理士　海　津　保　三 第１ 図 （Ｂ） 第２図 （Ａ） 第３図 （Ａ＞ 第４図 （Ａ） 第５図 （Ａ） 第６図 第７図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） 第８図 第９図 り 第１０図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学系を構成する二つの集光用光学部材と、該集
   光用光学部材の後方の光軸上にこれらに対向するように
   配設された受光素子とを備えた光学センサにおいて、入
   光側の集光用光学部材の入光側面が平面にて形成される
   と共に、出先側面が複数の検知領域からの光束を光学系
   の光軸にほぼ平行に偏向させる偏向複プリズムにて形成
   され、出光側の集光用光学部材の入出光両面が互いに直
   交するリニヤフレネルレンズにて形成されていることを
   特徴とする、光学センサ。
2. （２）前記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
   、該集光用光学部材の同じ入光側面に同一方向に沿って
   カッティングされた偏向複プリズムとリニヤフレネルレ
   ンズとを一体的に形成すると共に、出先側面に該リニヤ
   フレネルレンズと直交方向に沿ってカッティングされた
   リニヤフレネルレンズを形成したことを特徴とする、請
   求項１に記載の光学センサ。
3. （３）前記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
   、該集光用光学部材の同じ入光側面に偏向複プリズムと
   リニヤフレネルレンズとを格子状に一体的に形成すると
   共に、出先側面に該偏向複プリズムと同一方向に沿って
   カッティングされたリニヤフレネルレンズを形成したこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の光学センサ。
4. （４）前記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
   、該集光用光学部材の入光側面に偏向複プリズムを形成
   すると共に、出先側面に格子状にカッティングされたリ
   ニヤフレネルレンズ形成したことを特徴とする、請求項
   １に記載の光学センサ。
5. （５）前記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
   、該集光用光学部材の同じ入光側面に偏向複プリズム及
   び格子状にカッティングされたリニヤフレネルレンズを
   一体的に形成すると共に、出先側面に平面を形成したこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の光学センサ。
6. （６）前記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
   、該集光用光学部材の入光側面に同一方向にカッティン
   グされ異なる複数の光軸を有するように分割されたリニ
   ヤフレネルレンズを形成し、上記集光用光学部材の出先
   側面に上記分割面に形成されたリニヤフレネルレンズと
   集光作用が直交するリニヤフレネルレンズを形成したこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の光学センサ。
7. （７）前記光学系が一つの集光用光学部材にて構成され
   、該集光用光学部材の入出光側面の一面に同一方向にカ
   ッティングされ異なる複数の光軸を有するように分割さ
   れたリニヤフレネルレンズを形成すると共に、該分割し
   たリニヤフレネルレンズと集光作用が直交するリニヤフ
   レネルレンズを格子状に形成したことを特徴とする、請
   求項１に記載の光学センサ。
8. （８）前記光学系がフレネル軸に対して曲面を持った形
   状の集光用光学部材にて形成されたことを特徴とする、
   請求項１乃至７のいずれかに記載の光学センサ。