JPH04143436A - 内燃エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPH04143436A JPH04143436A JP2268097A JP26809790A JPH04143436A JP H04143436 A JPH04143436 A JP H04143436A JP 2268097 A JP2268097 A JP 2268097A JP 26809790 A JP26809790 A JP 26809790A JP H04143436 A JPH04143436 A JP H04143436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- engine
- fuel
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 112
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 27
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 17
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 abstract description 7
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001824 photoionisation detection Methods 0.000 description 3
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101100386910 Caenorhabditis elegans laf-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000971513 Homo sapiens Natural killer cells antigen CD94 Proteins 0.000 description 1
- 102100021462 Natural killer cells antigen CD94 Human genes 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1487—Correcting the instantaneous control value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発用は内燃エンジンの空燃比制御方法に関し、特に排
気ガス濃度に略比例する出力特性を備えた排気濃度セン
サを用いてエンジンに供給する混合気の空燃比を目標空
燃比にフィードバック制御する空燃比制御方法に関する
。
気ガス濃度に略比例する出力特性を備えた排気濃度セン
サを用いてエンジンに供給する混合気の空燃比を目標空
燃比にフィードバック制御する空燃比制御方法に関する
。
（従来の技術）
排気ガス濃度に略比例する出力特性を有する排気濃度セ
ンサを用いて、エンジンに供給する混合気の空燃比（以
下「供給空燃比」という）を目標空燃比にフィードバッ
ク制御する空燃比制御方法において、排気濃度センサに
よって検出した空燃比と目標空燃比との偏差に応じた比
例項（Ｐ項）、積分項（１項）及び微分項（Ｄ項）を算
出し、これらのＰＩＤ項によって供給空燃比をフィード
バック制御するようにしたものが従来提案されている（
特開昭６２−２５１４４３号公報）。
ンサを用いて、エンジンに供給する混合気の空燃比（以
下「供給空燃比」という）を目標空燃比にフィードバッ
ク制御する空燃比制御方法において、排気濃度センサに
よって検出した空燃比と目標空燃比との偏差に応じた比
例項（Ｐ項）、積分項（１項）及び微分項（Ｄ項）を算
出し、これらのＰＩＤ項によって供給空燃比をフィード
バック制御するようにしたものが従来提案されている（
特開昭６２−２５１４４３号公報）。
（発明が解決しようとする課１ｗ）
しかしながら、上記提案の手法においては、ＰＩＤ項の
算出に使用されるフィ、−ドパツクゲインは、エンジン
回転数及び前記偏差に応じて設定され、他のエンジン運
転状態を考慮した設定がなされないため、以下のような
不具合が発生していた。
算出に使用されるフィ、−ドパツクゲインは、エンジン
回転数及び前記偏差に応じて設定され、他のエンジン運
転状態を考慮した設定がなされないため、以下のような
不具合が発生していた。
即ち、エンジンの所定加速運転時に燃料供給量の増量（
以下「加速増量」という）を行う場合、加速増量中は排
気濃度センサによる検出空燃比は目標空燃比に対してリ
ッチ側へずれるが、このずれに対応して燃料供給量を迅
速に減少させると、加速増量終了直後において供給空燃
比のリーン方向へのずれが大きくなり、エンジンの運転
性を悪化させるという不具合があった。
以下「加速増量」という）を行う場合、加速増量中は排
気濃度センサによる検出空燃比は目標空燃比に対してリ
ッチ側へずれるが、このずれに対応して燃料供給量を迅
速に減少させると、加速増量終了直後において供給空燃
比のリーン方向へのずれが大きくなり、エンジンの運転
性を悪化させるという不具合があった。
本発明はかかる不具合を解消するためなされたものであ
り、加速増量実行中において空燃比のフィードバック制
御を適切に行い、特に加速増量終了直後における運転性
の悪化を防止することができる内燃エンジンの空燃比制
御方法を提供することを目的とする。
り、加速増量実行中において空燃比のフィードバック制
御を適切に行い、特に加速増量終了直後における運転性
の悪化を防止することができる内燃エンジンの空燃比制
御方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明は、内燃エンジンの排気
系に設けられ、排気ガス濃度に略比例する出力特性を備
えた排気濃度センナを用いてエンジンに供給する混合気
の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するととも
に、エンジンの所定の加速運転時にエンジンに供給する
燃料量を増量する内燃エンジンの空燃比制御方法におい
て、前記フィードバック制御による空燃比の補正速度は
、エンジンが前記所定の加速運転状態にあるときには、
該加速運転状態以外の運転状態にあるときよりも小さな
値に設定するようにしたものである。
系に設けられ、排気ガス濃度に略比例する出力特性を備
えた排気濃度センナを用いてエンジンに供給する混合気
の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するととも
に、エンジンの所定の加速運転時にエンジンに供給する
燃料量を増量する内燃エンジンの空燃比制御方法におい
て、前記フィードバック制御による空燃比の補正速度は
、エンジンが前記所定の加速運転状態にあるときには、
該加速運転状態以外の運転状態にあるときよりも小さな
値に設定するようにしたものである。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明の制御方法が適用される制御装置の全体
の構成図であり、エンジンｌの吸気管２の途中にはスロ
ットルボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁
３′が配されている。スロットル弁３′にはスロットル
弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロ
ットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下ｒＥｃＵＪ という）５に供給
する。
の構成図であり、エンジンｌの吸気管２の途中にはスロ
ットルボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁
３′が配されている。スロットル弁３′にはスロットル
弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロ
ットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下ｒＥｃＵＪ という）５に供給
する。
燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁３との間且つ
吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に
設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接
続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当該
ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御さ
れる。
吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に
設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接
続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当該
ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御さ
れる。
一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７を介して吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ３に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ３に供給す
る。
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ３に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ３に供給す
る。
エンジン１の本体に装着されたエンジン水温（ＴＶ）セ
ンサ１０はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却
水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出力してＥＣ
Ｕ３に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）センサ１１及
び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジン１の図示し
ないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている
。エンジン回転数センサ１１はエンジン１のクランク軸
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置でパルス（
以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判別
センサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位置で信
号パルスを出力するものであり、これらの各信号パルス
はＥＣＵ３に供給される。
ンサ１０はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却
水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出力してＥＣ
Ｕ３に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）センサ１１及
び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジン１の図示し
ないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている
。エンジン回転数センサ１１はエンジン１のクランク軸
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置でパルス（
以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判別
センサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位置で信
号パルスを出力するものであり、これらの各信号パルス
はＥＣＵ３に供給される。
三元触媒１４はエンジン１の排気管１３に配置されてお
り、排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ等の成分の浄化を
行う。排気濃度センサとしての酸素濃度センサ（以下ｒ
ＬＡＦ−１？ンサＪという）１５は排気管１３の三元触
媒１４の上流側に装着されており、排気ガス中の酸素濃
度に略比例するレベルの電気信号を出力しＥＣＵ３に供
給する。
り、排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ等の成分の浄化を
行う。排気濃度センサとしての酸素濃度センサ（以下ｒ
ＬＡＦ−１？ンサＪという）１５は排気管１３の三元触
媒１４の上流側に装着されており、排気ガス中の酸素濃
度に略比例するレベルの電気信号を出力しＥＣＵ３に供
給する。
ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪ という）５ｂ、Ｃ
ＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果
等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６に駆動信
号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪ という）５ｂ、Ｃ
ＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果
等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６に駆動信
号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメータ信号に基づ
いて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック制
御運転領域やオーブンループ制御運転領域等の種々のエ
ンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態
に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに
同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。Ｌ１７を演算
する。
いて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック制
御運転領域やオーブンループ制御運転領域等の種々のエ
ンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態
に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに
同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。Ｌ１７を演算
する。
ＴＯＵＴ＝ＴｉＸＫＣＭＤＭＸＫＬＡＦＸＫｌ＋に２
・＝ （１）ここに、Ｔｉは基本燃料量、具体的には
エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて
決定される基本燃料噴射時間であり、このＴｉ値を決定
するためのＴｉマツプが記憶手段５Ｃに記憶されている
。
・＝ （１）ここに、Ｔｉは基本燃料量、具体的には
エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて
決定される基本燃料噴射時間であり、このＴｉ値を決定
するためのＴｉマツプが記憶手段５Ｃに記憶されている
。
ＫＣＭＤＭは、修正目標空燃比係数であり、エンジン運
転状態に応じて設定され、目標空燃比を表わす目標空燃
比係数ＫＣＭＤに燃料冷却補正係数ＫＥＴＶを乗算する
ことによって算出される。
転状態に応じて設定され、目標空燃比を表わす目標空燃
比係数ＫＣＭＤに燃料冷却補正係数ＫＥＴＶを乗算する
ことによって算出される。
補正係数ＫＥＴＶは、燃料を実際に噴射することによる
冷却効果によって供給空燃比が変化することを考慮して
燃料噴射量を予め補正するための係数であり、目標空燃
比係数ＫＣＭＤの値に応じて設定される。なお、前記式
（１）から明らかなように、目標空燃比係数ＫＣＭＤが
増加すれば燃料噴射時間Ｔ。Ｌ１２は増加するので、Ｋ
ＣＭＤ値及びＫＣＭＤＭ値はいわゆる空燃比Ａ／Ｆの逆
数に比例する値となる。
冷却効果によって供給空燃比が変化することを考慮して
燃料噴射量を予め補正するための係数であり、目標空燃
比係数ＫＣＭＤの値に応じて設定される。なお、前記式
（１）から明らかなように、目標空燃比係数ＫＣＭＤが
増加すれば燃料噴射時間Ｔ。Ｌ１２は増加するので、Ｋ
ＣＭＤ値及びＫＣＭＤＭ値はいわゆる空燃比Ａ／Ｆの逆
数に比例する値となる。
ＫＬＡＦは、後述する第２図のプログラムにより算出さ
れる空燃比補正係数であり、空燃比フィードバック制御
中はＬＡＦセンサ１５によって検出された空燃比が目標
空燃比に一致するように設定され、オーブンループ制御
中はエンジン運転状態に応じた所定値に設定される。
れる空燃比補正係数であり、空燃比フィードバック制御
中はＬＡＦセンサ１５によって検出された空燃比が目標
空燃比に一致するように設定され、オーブンループ制御
中はエンジン運転状態に応じた所定値に設定される。
Ｋ１及びに２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じ
て演算される他の補正係数及び補正変数であり、エンジ
ン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の緒
特性の最適化が図られるような値に設定される。
て演算される他の補正係数及び補正変数であり、エンジ
ン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の緒
特性の最適化が図られるような値に設定される。
ＣＰＵ５ｂは上述のようにして算出した結果に基づいて
、燃料噴射弁６を駆動する信号を、出力回路５ｄを介し
て出力する。
、燃料噴射弁６を駆動する信号を、出力回路５ｄを介し
て出力する。
第２図は前記空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出するプログ
ラムのフローチャートであり、本プログラムはＴＤＣ信
号の発生毎にこれと同期して実行される。
ラムのフローチャートであり、本プログラムはＴＤＣ信
号の発生毎にこれと同期して実行される。
ステップＳ２１では、排気ガスの到達遅れをＴＤＣ信号
の発生回数で示す遅れＴＤＣ変数ＰＴＤＣを吸気管内絶
対圧ＰＢＡに応じて設定されたＰＴＤＣテーブルから読
み出す。ＰＴＤＣテーブルは、エンジンに供給された混
合気がＬＡＦヤンセン５に到達するまでの遅れが、吸気
管内圧力に応じて変化することに着目して設定されてお
り、吸気管内絶対圧ＰＢＡが高いほど小さな値に設定さ
れている。
の発生回数で示す遅れＴＤＣ変数ＰＴＤＣを吸気管内絶
対圧ＰＢＡに応じて設定されたＰＴＤＣテーブルから読
み出す。ＰＴＤＣテーブルは、エンジンに供給された混
合気がＬＡＦヤンセン５に到達するまでの遅れが、吸気
管内圧力に応じて変化することに着目して設定されてお
り、吸気管内絶対圧ＰＢＡが高いほど小さな値に設定さ
れている。
ステップＳ２２では、空燃比フィードバック制御実行中
値１に設定されるフラグＦＬＡＦＦＢがＴＤＣ信号の前
回発生時（本プログラムの前回実行時）に値１であった
か否かと判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには直
ちにステップＳ２４に進み、否定（Ｎｏ）のときには、
ＬＡＦセンサ１５によって検出された空燃比を示す当量
比（以下単に「検出空燃比」という）と目標空燃比ＫＣ
ＭＤとの偏差の前回算出値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ｔＨ−４，
を値０とするとともに、Ｐ回前の目標空燃比係数ＫＣＭ
Ｄ ＋Ｎ−ｐ＋を検出空燃比の今回値Ｋ Ａ ＣＴ ＋
Ｎｌに設定して（ステップ３２３）、ステップＳ２４に
進む。
値１に設定されるフラグＦＬＡＦＦＢがＴＤＣ信号の前
回発生時（本プログラムの前回実行時）に値１であった
か否かと判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには直
ちにステップＳ２４に進み、否定（Ｎｏ）のときには、
ＬＡＦセンサ１５によって検出された空燃比を示す当量
比（以下単に「検出空燃比」という）と目標空燃比ＫＣ
ＭＤとの偏差の前回算出値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ｔＨ−４，
を値０とするとともに、Ｐ回前の目標空燃比係数ＫＣＭ
Ｄ ＋Ｎ−ｐ＋を検出空燃比の今回値Ｋ Ａ ＣＴ ＋
Ｎｌに設定して（ステップ３２３）、ステップＳ２４に
進む。
ここで「Ｐ」は前記ステップＳ２１で算出したＰＴＤＣ
値に等しい。
値に等しい。
ステップ３２４では、Ｐ回前の目標空燃比係数ＫＣＭ
Ｄ ＋Ｎ−ｐ＋から検出空燃比の今回値Ｋ Ａ ＣＴ
＋Ｎｌを減算することによって、前記偏差の今回値ＤＫ
ＡＦ＋Ｎｌを算出する。ステップ３２３を経由して本ス
テップに至ったときにはＫ ＣＭ Ｄ ＬＮ−０＝ＫＡ
ＣＴ ＋Ｎｌであるから、Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ｔ、ｌ＋
＝ ０となる。
Ｄ ＋Ｎ−ｐ＋から検出空燃比の今回値Ｋ Ａ ＣＴ
＋Ｎｌを減算することによって、前記偏差の今回値ＤＫ
ＡＦ＋Ｎｌを算出する。ステップ３２３を経由して本ス
テップに至ったときにはＫ ＣＭ Ｄ ＬＮ−０＝ＫＡ
ＣＴ ＋Ｎｌであるから、Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ｔ、ｌ＋
＝ ０となる。
ステップＳ２５では、間引きＴＤＣ変数ＮＩＴＤＣが値
０であるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のとき
には、ＮＩＴＤＣを値１だけデクリメントして（ステッ
プ５２６）、本プログラムを終了する。間引きＴＤＣ変
数ＮＩＴＤＣは、ＴＤＣ信号がエンジン運転状態に応じ
て設定された間引き数Ｎｌだけ発生する毎に空燃比補正
係数ＫＬＡＦの更新を行うための変数であり、ステップ
Ｓ２５の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＮＩＴＤＣ＝０とと
きには、ステップ５２７以下に進んでＫＬＡＦ値の更新
を行う。
０であるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のとき
には、ＮＩＴＤＣを値１だけデクリメントして（ステッ
プ５２６）、本プログラムを終了する。間引きＴＤＣ変
数ＮＩＴＤＣは、ＴＤＣ信号がエンジン運転状態に応じ
て設定された間引き数Ｎｌだけ発生する毎に空燃比補正
係数ＫＬＡＦの更新を行うための変数であり、ステップ
Ｓ２５の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＮＩＴＤＣ＝０とと
きには、ステップ５２７以下に進んでＫＬＡＦ値の更新
を行う。
ステップ３２７では、第３図のプログラムにより、フィ
ードバックゲインに相当する比例項（Ｐ項）係数ＫＰ、
積分項（１項）係数ＫＩ、微分項（Ｄ項）係数ＫＤ及び
前記間引き数Ｎｌの算出を行う。
ードバックゲインに相当する比例項（Ｐ項）係数ＫＰ、
積分項（１項）係数ＫＩ、微分項（Ｄ項）係数ＫＤ及び
前記間引き数Ｎｌの算出を行う。
第３図のステップＳ４１ではエンジンがアイドル状態に
あるか否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときに
は、間引き数Ｎｌ及び係数ＫＩ。
あるか否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときに
は、間引き数Ｎｌ及び係数ＫＩ。
ＫＰ、ＫＤの各位をそれぞれアイドル用の所定値ＮＩ
ＩＤＬ、ＫＩＩＤＬ、ＫＰＩＤＬ、ＫＤＩＤＬ（例えば
それぞれ４．０．０６３． ０． ０） ！：設定する
（ステップ５４２）。ステップ５４１の答が否定（Ｎｏ
）、即ちエンジンがアイドル状態にないときには、ツユ
ニルカット直後が否かを判別する（ステップ５４３）。
ＩＤＬ、ＫＩＩＤＬ、ＫＰＩＤＬ、ＫＤＩＤＬ（例えば
それぞれ４．０．０６３． ０． ０） ！：設定する
（ステップ５４２）。ステップ５４１の答が否定（Ｎｏ
）、即ちエンジンがアイドル状態にないときには、ツユ
ニルカット直後が否かを判別する（ステップ５４３）。
ここでツユニルカット直後とは、ツユニルカット終了後
所定ＴＤＣ数経過するまでの期間（所定期間）をいい、
ステップＳ４３の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちツユニルカ
ット直後のときには、ＮＩ、Ｋｌ、ＫＰ、ＫＤの各位を
それぞれツユニルカット直後用の所定値ＮＩＡＦＣ，Ｋ
ＩＡＦＣ，ＫＰＡＦＣ，ＫＤＡＦＣ（例えばそれぞれ２
．０．６．１．２．０．８）に設定する（ステップ５４
４）。
所定ＴＤＣ数経過するまでの期間（所定期間）をいい、
ステップＳ４３の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちツユニルカ
ット直後のときには、ＮＩ、Ｋｌ、ＫＰ、ＫＤの各位を
それぞれツユニルカット直後用の所定値ＮＩＡＦＣ，Ｋ
ＩＡＦＣ，ＫＰＡＦＣ，ＫＤＡＦＣ（例えばそれぞれ２
．０．６．１．２．０．８）に設定する（ステップ５４
４）。
ここでツユニルカット直後用の間引き数ＮＩＡＦＣは、
前記所定期間経過後の値より小さな値に設定され、ＰＩ
Ｄ項係数ＫＰＡＦＣ，ＫＩＡＦＣ。
前記所定期間経過後の値より小さな値に設定され、ＰＩ
Ｄ項係数ＫＰＡＦＣ，ＫＩＡＦＣ。
ＫＤＡＦＣはより大きな値に設定されている。これは、
ツユニルカット中は、空燃比補正係数に−ＬＡＦを一定
値として、フィードバック制御を停止していることを考
慮したものであり、上記設定により、ツユニルカット終
了直後における検出空燃比と目標空燃比との偏差ＤＫＡ
Ｆに応じた供給空燃比の補正の速度が大きくなり、供給
空燃比を目標空燃比へ迅速に追従させることができる。
ツユニルカット中は、空燃比補正係数に−ＬＡＦを一定
値として、フィードバック制御を停止していることを考
慮したものであり、上記設定により、ツユニルカット終
了直後における検出空燃比と目標空燃比との偏差ＤＫＡ
Ｆに応じた供給空燃比の補正の速度が大きくなり、供給
空燃比を目標空燃比へ迅速に追従させることができる。
その結果、ツユニルカット終了直後における排気ガス特
性や運転性の悪化を防止することができる。
性や運転性の悪化を防止することができる。
前記ステップＳ４３の答が否定（ＮＯ）、即ちツユニル
カット直後でないときには、加速増量（エンジンの加速
時における燃料増量）中であるか否かを判別する（ステ
ップ５４５）。この答が肯定（ＹＥＳ）のときには、Ｎ
ｌ、ＫＩ、ＫＰ。
カット直後でないときには、加速増量（エンジンの加速
時における燃料増量）中であるか否かを判別する（ステ
ップ５４５）。この答が肯定（ＹＥＳ）のときには、Ｎ
ｌ、ＫＩ、ＫＰ。
ＫＤの各位をそれぞれ加速増量時用の所定値ＮＩＡＣＣ
，ＫＩＡＣＣ，ＫＰＡＣＣ，ＫＤＡＣＣ（例えばそれぞ
れ４．０．０６３． Ｏ，Ｏ）に設定する（ステップ８
４６）。
，ＫＩＡＣＣ，ＫＰＡＣＣ，ＫＤＡＣＣ（例えばそれぞ
れ４．０．０６３． Ｏ，Ｏ）に設定する（ステップ８
４６）。
加速増量時用の間引き数ＮＩＡＣＣは、エンジンが他の
運転状態にあるときより大きな値に設定され、Ｐ Ｉ
Ｄ項係数ＫＰＡＣＣ，ＫＩＡＣＣ，ＫＤＡＣＣはより小
さな値に設定される。これは加速増量中においては、他
の加速燃料増量係数により検出空燃比は目標空燃比に対
してリッチ側へずれるが、このずれに対応して迅速に空
燃比補正係数ＫＬＡＦを変更すると、加速増量が終了し
たとき供給空燃比のリーン方向へのずれが大きくなる、
即ち過補正になることを考慮したものであり、上記設定
により、供給空燃比の補正速度が小さくなり、加速増量
中は供給空燃比が比較的緩やかに目標空燃比に追従し、
加速増量終了直後の運転性悪化を防止することができる
。
運転状態にあるときより大きな値に設定され、Ｐ Ｉ
Ｄ項係数ＫＰＡＣＣ，ＫＩＡＣＣ，ＫＤＡＣＣはより小
さな値に設定される。これは加速増量中においては、他
の加速燃料増量係数により検出空燃比は目標空燃比に対
してリッチ側へずれるが、このずれに対応して迅速に空
燃比補正係数ＫＬＡＦを変更すると、加速増量が終了し
たとき供給空燃比のリーン方向へのずれが大きくなる、
即ち過補正になることを考慮したものであり、上記設定
により、供給空燃比の補正速度が小さくなり、加速増量
中は供給空燃比が比較的緩やかに目標空燃比に追従し、
加速増量終了直後の運転性悪化を防止することができる
。
前記ステップＳ４１．Ｓ４３．Ｓ４５の答がいずれも否
定（ＮＯ）のとき、即ちエンジン運転状態がアイドル状
態又はツユニルカット直後又は加速増量中のいずれでも
ないときには、ステップＳ４７〜Ｓ６９において、エン
ジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて、第
４図に示すように間引き数Ｎｌ及びＰＩＤ項係数ＫＰ、
Ｋｌ。
定（ＮＯ）のとき、即ちエンジン運転状態がアイドル状
態又はツユニルカット直後又は加速増量中のいずれでも
ないときには、ステップＳ４７〜Ｓ６９において、エン
ジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて、第
４図に示すように間引き数Ｎｌ及びＰＩＤ項係数ＫＰ、
Ｋｌ。
ＫＤの各位を設定する。即ち、検出したエンジン回転数
ＮＥと所定回転数ＮＥＮＩＩ〜ＮＥＮＩ３（例えばそれ
ぞれ１０００．２５００．４００Ｏｒｐｍ）との°大小
関係及び検出した吸気管内絶対圧ＰＢＡと所定圧ＰＢＮ
Ｉ １．ＰＢＮｌ ２（例えばそれぞれ３６０，５６０
ｗ ）］ １ｇ）との大小関係に応じて以下のように設
定される。なお、本実施例ではこれらの大小関係の判別
（第３図のステップ３４７，３４８．３５０゜Ｓ５３，
３５４，３５６．３５９，５６０．Ｓ６２、Ｓ６５，３
６７．３６９）にはヒステリシスを付けるようにしてい
る。
ＮＥと所定回転数ＮＥＮＩＩ〜ＮＥＮＩ３（例えばそれ
ぞれ１０００．２５００．４００Ｏｒｐｍ）との°大小
関係及び検出した吸気管内絶対圧ＰＢＡと所定圧ＰＢＮ
Ｉ １．ＰＢＮｌ ２（例えばそれぞれ３６０，５６０
ｗ ）］ １ｇ）との大小関係に応じて以下のように設
定される。なお、本実施例ではこれらの大小関係の判別
（第３図のステップ３４７，３４８．３５０゜Ｓ５３，
３５４，３５６．３５９，５６０．Ｓ６２、Ｓ６５，３
６７．３６９）にはヒステリシスを付けるようにしてい
る。
（１） ＮＥ≦ＮＥＮＩＩが成立するとき（］−１）
ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝Ｎ１１１（例え
ば４） 、ＫＩ＝ＫＩ １１（例えば０．２５）、ＫＰ
＝ＫＰ１１ （例えばＯ）、ＫＤ＝ＫＤ１１（例えば
０）とする。
ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝Ｎ１１１（例え
ば４） 、ＫＩ＝ＫＩ １１（例えば０．２５）、ＫＰ
＝ＫＰ１１ （例えばＯ）、ＫＤ＝ＫＤ１１（例えば
０）とする。
（＋−２）ＰＢＮ１１≦ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ２であれば、
Ｎ１＝Ｎ１１１（例えば４）、ＫＩ＝Ｋ１１２（例えば
０．６） 、ＫＰ＝ＫＰ １２（例えば１．２）、ＫＤ
＝ＫＤ１２ （例えば０．８）とする。
Ｎ１＝Ｎ１１１（例えば４）、ＫＩ＝Ｋ１１２（例えば
０．６） 、ＫＰ＝ＫＰ １２（例えば１．２）、ＫＤ
＝ＫＤ１２ （例えば０．８）とする。
（］−３） ＰＢＮ Ｉ ２≦ＰＢＡであれば、Ｎ１＝
Ｎ１１１（例えば２＞ 、ＫＩ＝ＫＩ １３（例えば０
．６）、ＫＰ＝ＫＰ１３ （例えば０．９５）、ＫＤ
＝ＫＤ１３ （例えば０．２５）とする。
Ｎ１１１（例えば２＞ 、ＫＩ＝ＫＩ １３（例えば０
．６）、ＫＰ＝ＫＰ１３ （例えば０．９５）、ＫＤ
＝ＫＤ１３ （例えば０．２５）とする。
（２） ＮＥＮＩ １＜ＮＥ’；ＮＥＮＩ ２が成立
するとき （２−１）ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝ＮＩ
２４（例えば４）、ＫＩ＝ＫＩ２１（例えば０．３）、
ＫＰ＝ＫＰ２１ （例えば１．１５）、ＫＤ＝ＫＤ２
１ （例えば０．４）とする。
するとき （２−１）ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝ＮＩ
２４（例えば４）、ＫＩ＝ＫＩ２１（例えば０．３）、
ＫＰ＝ＫＰ２１ （例えば１．１５）、ＫＤ＝ＫＤ２
１ （例えば０．４）とする。
（２−２）ＰＢＮＩ １≦ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ２であれば
、Ｎ１＝ＮＩ２４（例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ２２（例え
ば０．３） 、 ＫＰ＝ＫＰ ２２（例えば１．０５＞
、ＫＤ＝ＫＤ２２ （例えば０．４）とする。
、Ｎ１＝ＮＩ２４（例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ２２（例え
ば０．３） 、 ＫＰ＝ＫＰ ２２（例えば１．０５＞
、ＫＤ＝ＫＤ２２ （例えば０．４）とする。
（２−３）ＰＢＮＩ ２≦ＰＢＡであれば、Ｎ１＝ＮＩ
２４（例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ ２３（例えば０．３５
）、ＫＰ＝ＫＰ２３（例えば０．９５）、ＫＤ＝ＫＤ２
３ （例えば０．２５） とする。
２４（例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ ２３（例えば０．３５
）、ＫＰ＝ＫＰ２３（例えば０．９５）、ＫＤ＝ＫＤ２
３ （例えば０．２５） とする。
（３） ＮＥＮＩ２＜ＮＥ≦ＮＥＮＩ３が成立すると
き （３−１）ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝ＮＩ
３１（例えば４） 、ＫＩ＝ＫＩ ３１（例えば０．３
）、ＫＰ＝ＫＰ３１ （例えば１．１）、ＫＤ＝ＫＤ３
１ （例えば０．４）とする。
き （３−１）ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝ＮＩ
３１（例えば４） 、ＫＩ＝ＫＩ ３１（例えば０．３
）、ＫＰ＝ＫＰ３１ （例えば１．１）、ＫＤ＝ＫＤ３
１ （例えば０．４）とする。
（３−２）ＰＢＮＩ １≦ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ２であれば
、Ｎ１＝ＮＩ２４例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ３２（例えば
０．３５） 、 ＫＰ＝ＫＰ ３２（例えば０．９５）
、ＫＤ＝ＫＤ３２ （例えば０．４）とする。
、Ｎ１＝ＮＩ２４例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ３２（例えば
０．３５） 、 ＫＰ＝ＫＰ ３２（例えば０．９５）
、ＫＤ＝ＫＤ３２ （例えば０．４）とする。
（３−３）ＰＢＮＩ ２≦ＰＢＡであれば、Ｎ１＝ＮＩ
２４（例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ ３３（例えば０．４）
、ＫＰ＝ＫＰ３３（例えば０．８５）、ＫＤ＝ＫＤ３３
（例えば０．３）とする。
２４（例えば２）、ＫＩ＝ＫＩ ３３（例えば０．４）
、ＫＰ＝ＫＰ３３（例えば０．８５）、ＫＤ＝ＫＤ３３
（例えば０．３）とする。
（４） ＮＥ＞ＮＥＮＩ３が成立するとき（４−１）
ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝ＮＩ４１（例え
ば２）、ＫＪ＝ＫＩ４１（例えば０．３５）、ＫＰ＝Ｋ
Ｐ４１ （例えば１．０５）、ＫＤ＝ＫＤ４１ （例
えば０．４）とする。
ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ １であれば、Ｎ１＝ＮＩ４１（例え
ば２）、ＫＪ＝ＫＩ４１（例えば０．３５）、ＫＰ＝Ｋ
Ｐ４１ （例えば１．０５）、ＫＤ＝ＫＤ４１ （例
えば０．４）とする。
（４−２）ＰＢＮ１１≦ＰＢＡ＜ＰＢＮＩ２であれば、
Ｎ１＝ＮＩ２４ ＝ＫＩ４２（例えば０．３５） 、 ＫＰ＝ＫＰ４２（
例ｆｌｆＯ，９）、ＫＤ＝ＫＤ４２ （例えば０．４）
とする。
Ｎ１＝ＮＩ２４ ＝ＫＩ４２（例えば０．３５） 、 ＫＰ＝ＫＰ４２（
例ｆｌｆＯ，９）、ＫＤ＝ＫＤ４２ （例えば０．４）
とする。
（４−３）ＰＢＮＩ ２≦ＰＢＡであれば、Ｎ１＝ＮＩ
４３（例えば２） 、ＫＩ＝ＫＩ４３（例えば０．４）
、ＫＰ＝ＫＰ４３ （例えば０．８）、ＫＤ＝ＫＤ４３
（例えば０．３５）とする。
４３（例えば２） 、ＫＩ＝ＫＩ４３（例えば０．４）
、ＫＰ＝ＫＰ４３ （例えば０．８）、ＫＤ＝ＫＤ４３
（例えば０．３５）とする。
第２図にもどり、ステップ３２８では、ステップＳ２４
で算出した偏差の今回値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎｌの絶対
値が所定値ＤＫＰＩＤより大きいか否かを判別し、その
答が否定（ＮＯ）、即ち Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ＋≦Ｄ
ＫＰＩＤのときには、直ちにステップ３３０に進む一方
、その答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＤ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ
ｌ ｌ ＞ Ｄ Ｋ Ｐ Ｉ Ｄのときには、偏差の前
回値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ−＋１及び今回値Ｄ Ｋ Ａ
Ｆ ＋Ｎ＋をともに値０として（ステップ３２９）、
ステップ３３０に進む。ステップ３３０では、次式（２
）〜（４）によってＰ項ＫＬＡＦＰ、Ｉ項ＫＬＡＦ■及
びＤ項ＫＬＡＦＤを算出する。
で算出した偏差の今回値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎｌの絶対
値が所定値ＤＫＰＩＤより大きいか否かを判別し、その
答が否定（ＮＯ）、即ち Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ＋≦Ｄ
ＫＰＩＤのときには、直ちにステップ３３０に進む一方
、その答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＤ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ
ｌ ｌ ＞ Ｄ Ｋ Ｐ Ｉ Ｄのときには、偏差の前
回値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ−＋１及び今回値Ｄ Ｋ Ａ
Ｆ ＋Ｎ＋をともに値０として（ステップ３２９）、
ステップ３３０に進む。ステップ３３０では、次式（２
）〜（４）によってＰ項ＫＬＡＦＰ、Ｉ項ＫＬＡＦ■及
びＤ項ＫＬＡＦＤを算出する。
ＫＬＡＦ ＝ ＤＫＡＦ ｔｓ＋ Ｘ ＫＰ
−−（２）ＫＬＡＦＩ＝ＫＬＡＦＩ＋ＤＫＡＦ＋
、＋ ｘＫＩ ・・・・・・（３）ＫＬＡＦＤ＝
（ＤＫＡＦ ＋ＮＩ ＤＫＡＦ ｐｉ−ｃ＋ ）
Ｘ Ｋ Ｄ・・・（４）従って、前記ステップ３２８の
答が肯定（ＹＥＳ）であって、ｌ Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋
Ｎ、Ｉ ＞ Ｄ Ｋ Ｐ Ｉ Ｄが成立するときには、
Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎｌ及びＤＫＡＦ＋Ｎ−ｎがいずれ
も値０とされるので、ＫＬＡＦＰ＝ＫＬＡＦＤ＝０、Ｋ
ＬＡＦ Ｉ ＝ＫＬＡＦ Ｉとなる。即ち、Ｐ項及びＤ
項によるフィードバック制御は停止され、１項は前回値
に保持される。
−−（２）ＫＬＡＦＩ＝ＫＬＡＦＩ＋ＤＫＡＦ＋
、＋ ｘＫＩ ・・・・・・（３）ＫＬＡＦＤ＝
（ＤＫＡＦ ＋ＮＩ ＤＫＡＦ ｐｉ−ｃ＋ ）
Ｘ Ｋ Ｄ・・・（４）従って、前記ステップ３２８の
答が肯定（ＹＥＳ）であって、ｌ Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋
Ｎ、Ｉ ＞ Ｄ Ｋ Ｐ Ｉ Ｄが成立するときには、
Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎｌ及びＤＫＡＦ＋Ｎ−ｎがいずれ
も値０とされるので、ＫＬＡＦＰ＝ＫＬＡＦＤ＝０、Ｋ
ＬＡＦ Ｉ ＝ＫＬＡＦ Ｉとなる。即ち、Ｐ項及びＤ
項によるフィードバック制御は停止され、１項は前回値
に保持される。
これにより、加速初期や失火発生時のような検出空燃比
ＫＡＣＴが大きく変動するような場合には、 Ｄ Ｋ
Ａ Ｆ ＋Ｎ１ ＞ Ｄ Ｋ Ｐ Ｉ Ｄとなって、
Ｐ項及びＤ項によるフィードバック制御は停止されると
ともに、１項が前回値保持されるので、供給空燃比が大
きく変動して運転性あるいは排ガス特性が悪化すること
を防止することができる。
ＫＡＣＴが大きく変動するような場合には、 Ｄ Ｋ
Ａ Ｆ ＋Ｎ１ ＞ Ｄ Ｋ Ｐ Ｉ Ｄとなって、
Ｐ項及びＤ項によるフィードバック制御は停止されると
ともに、１項が前回値保持されるので、供給空燃比が大
きく変動して運転性あるいは排ガス特性が悪化すること
を防止することができる。
ステップＳ３１〜Ｓ３４では■項ＫＬＡＦ Ｉのリミッ
トチエツクを行う。即ち、ＫＬＡＦ Ｉ値と所定上下限
値ＬＡＦＩＨ，ＬＡＦＩＬとの大小関係を比較しくステ
ップＳ３１，５３２）、その結果ＫＬＡＦ １項が上限
値ＬＡＦＩＨを越えるときにはその上限値に設定しくス
テップ５３３）、下限値ＬＡＦ Ｉより小さいときには
、その下限値に設定する（ステップ５３４）。
トチエツクを行う。即ち、ＫＬＡＦ Ｉ値と所定上下限
値ＬＡＦＩＨ，ＬＡＦＩＬとの大小関係を比較しくステ
ップＳ３１，５３２）、その結果ＫＬＡＦ １項が上限
値ＬＡＦＩＨを越えるときにはその上限値に設定しくス
テップ５３３）、下限値ＬＡＦ Ｉより小さいときには
、その下限値に設定する（ステップ５３４）。
ステップＳ３５では、Ｐ’ＩＤ項ＫＬＡＦＰ、ＫＬＡＦ
Ｉ、ＫＬＡＦＤを加算することによって空燃比補正係数
ＫＬＡＦを算出し、次いで偏差の今回算出値Ｄ Ｋ Ａ
Ｆ ｎｏを前回値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ−１１としく
ステップ５３６）、さらに間引き変数Ｎ Ｉ ＴＤＣを
前記ステップＳ２７で算出した間引き数Ｎｌに設定して
（ステップＳ ３７’） 、本プログラムを終了する。
Ｉ、ＫＬＡＦＤを加算することによって空燃比補正係数
ＫＬＡＦを算出し、次いで偏差の今回算出値Ｄ Ｋ Ａ
Ｆ ｎｏを前回値Ｄ Ｋ Ａ Ｆ ＋Ｎ−１１としく
ステップ５３６）、さらに間引き変数Ｎ Ｉ ＴＤＣを
前記ステップＳ２７で算出した間引き数Ｎｌに設定して
（ステップＳ ３７’） 、本プログラムを終了する。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明によれば、エンジンに供給す
る燃料量を増量する所定の加速運転状態においては、フ
ィードバック制御による供給空燃比の補正速度が、エン
ジンの他の運転状態にあるときより小さな値に設定され
るので、供給空燃比が比較的緩やかに目標空燃比に追従
し、加速増量終了直後に供給空燃比が急激にリーン化し
て運転性が悪化することを防止することができる。
る燃料量を増量する所定の加速運転状態においては、フ
ィードバック制御による供給空燃比の補正速度が、エン
ジンの他の運転状態にあるときより小さな値に設定され
るので、供給空燃比が比較的緩やかに目標空燃比に追従
し、加速増量終了直後に供給空燃比が急激にリーン化し
て運転性が悪化することを防止することができる。
第１図は本発明の制御方法を適用する燃料供給制御装置
の全体構成図、第２図は空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出
するプログラムのフローチャート、第３図は間引き数（
Ｎｌ）及びフィードバック制御のゲイン（Ｋｌ、ＫＰ、
ＫＤ）を設定するプログラムのフローチャート、第４図
は第３図のプログラムによる設定結果を示す図である。 １・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁、１５・・排気濃度
センサ（酸素濃度センサ）。 出 願 人 本 田 技 研 工 業 株 式
の全体構成図、第２図は空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出
するプログラムのフローチャート、第３図は間引き数（
Ｎｌ）及びフィードバック制御のゲイン（Ｋｌ、ＫＰ、
ＫＤ）を設定するプログラムのフローチャート、第４図
は第３図のプログラムによる設定結果を示す図である。 １・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁、１５・・排気濃度
センサ（酸素濃度センサ）。 出 願 人 本 田 技 研 工 業 株 式
Claims (1)
- １、内燃エンジンの排気系に設けられ、排気ガス濃度に
略比例する出力特性を備えた排気濃度センサを用いてエ
ンジンに供給する混合気の空燃比を目標空燃比にフィー
ドバック制御するとともに、エンジンの所定の加速運転
時にエンジンに供給する燃料量を増量する内燃エンジン
の空燃比制御方法において、前記フィードバック制御に
よる空燃比の補正速度は、エンジンが前記所定の加速運
転状態にあるときには、該加速運転状態以外の運転状態
にあるときよりも小さな値に設定することを特徴とする
内燃エンジンの空燃比制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268097A JP2770273B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| US07/770,257 US5144931A (en) | 1990-10-05 | 1991-10-03 | Air-fuel ratio control method for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268097A JP2770273B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143436A true JPH04143436A (ja) | 1992-05-18 |
| JP2770273B2 JP2770273B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=17453853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2268097A Expired - Fee Related JP2770273B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5144931A (ja) |
| JP (1) | JP2770273B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109270839B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-09-14 | 沈阳工业大学 | 一种无自平衡能力对象的串联控制方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116836A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6158940A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS61223247A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-03 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの加速時の燃料供給制御方法 |
| JPH0646011B2 (ja) * | 1985-09-13 | 1994-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS62251443A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JP2532872B2 (ja) * | 1987-05-18 | 1996-09-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| DE3834234C2 (de) * | 1987-10-07 | 1994-08-11 | Honda Motor Co Ltd | Kraftstoffzufuhrregler für einen Verbrennungsmotor |
| JP2759913B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1998-05-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP2268097A patent/JP2770273B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-10-03 US US07/770,257 patent/US5144931A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5144931A (en) | 1992-09-08 |
| JP2770273B2 (ja) | 1998-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3768780B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH03179147A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JP3791032B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH04339147A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH04124439A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2869820B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2759907B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH04143436A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2770272B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2759916B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2759918B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2759917B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH04134147A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2754500B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2817106B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH04231636A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH0719090A (ja) | エンジンの安定度制御装置 | |
| JP2886692B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP4044978B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2739715B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS63113149A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0227132A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0192564A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS63189656A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JPH04134146A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |