JPH04138258A - 印刷ハンマ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の印刷ハンマを有する例えばドツトライン
プリンタの印刷ハンマ制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

第４図に１個の印刷ハンマの駆動回路の一例を示す。ハ
ンマコイル１８に所定の時間通電し、図示しない印刷ハ
ンマを駆動する。印刷ハンマに供給されるエネルギは通
電時間で決定される。印刷ハンマには打撃力特性にばら
つきがあり、供給されるエネルギが同じであっても打撃
力は同一ではない。

従来技術では、各印刷ハンマの打撃力特性に関係なく、
一律の駆動時間で印刷ハンマを駆動している。すなわち
打撃力特性に関係なく、供給するエネルギは同じであっ
た。そのため、印刷ハンマ間に打撃力の差が生し、印刷
された文字またはドツトに濃淡が生してしまう欠点があ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、印刷ハンマの打撃力の差に起因する文
字またはドツトの濃淡をなくし、印刷品質を向上するこ
とである。

〔発明の概要〕

本発明は、あらかじめ各印刷ハンマごとに所定の打撃力
を実現するために必要なエネルギを計測しておき、計測
された各エネルギを各印刷ハンマに供給すれば、印刷ハ
ンマ間の打撃力の差がなくなることに着目し、エネルギ
の計測結果を不揮発性の記憶装置に保存しておき、印刷
ハンマを駆動する前、前記記憶装置から各印刷ハンマの
必要エネルギを読み出し、該読み出されたエネルギを印
刷ハンマに供給して、全ての印刷ハンマの打撃力を同一
にし、打撃力の差に起因する文字またはドツトの濃淡を
なくすよう工夫したものである。

〔発明の実施例〕

各印刷ハンマに供給するエネルギを時間で制御する印刷
装置に１本発明を適用した場合の実施例を第１図に示す
。駆動回路は第４図に示したものとする。

印刷前、マイクロプロセッサ（以後ＭＰＵと呼ぶ）１は
、駆動時間記憶装置４より各印刷ハンマの駆動時間を読
み出し、ハンマ制御回路５へ転送する。駆動時間記憶装
置４は、各印刷ハンマが所定の打撃力を実現するための
各印刷ハンマ固有の駆動時間を記憶している。

ハンマ制御回路５は、駆動時間記憶装置４から転送され
る各印刷ハンマ固有の駆動時間で各印刷ハンマを駆動す
る。

第２図に１個の印刷ハンマの制御回路を示す。

前記駆動時間記憶装置４から転送されてくる各ハンマ固
有の駆動時間はレジスタ１５に保持される。

カウンタ７はＣＬＯＣＫ信号により印刷中宮時カウント
アツプされていて、その出力は時刻を示している。図示
しない印刷ハンマの駆動開始タイミングを検出する装置
が開始タイミングを検出すると、５ＴＡＲＴ信号が論理
値１になる。フリップフロップ（以下ＦＦという）８．
９が、ＣＬＯＣＫ信号の立ち下がりで理論値ｌになり、
ＡＮＤゲート１０の出力でＦＦ１６がセットされ、トラ
ンジスタ１７がＯＮしてハンマコイル１８へ通電が開始
される。

一方、ＡＮＤゲート１１の出力で、カウンタ７のカウン
ト値すなわち駆動開始時刻がラッチ１２にラッチされる
。次に加算器１３は、ラッチ１２にラッチされた駆動開
始時刻とレジスタ１５にて保持されている駆動時間を加
算し、駆動終了時刻を決定する。比較器１４は、駆動終
了時刻を示す加算器１３の出力と現在時刻を示すカウン
タ７の出力を比較し、これらの時刻が一致すると論理値
１の出力を発生しＦＦ１６をリセットする。ＦＦ１６が
リセットされるとハンマコイル１８への通電が終了する
。以上の動作のタイムチャートを第３図に示す。

第２図において、カウンタ７は各印刷ハンマ共通に使用
され、他の部品は各印刷ハンマごとに必要である。

前記ラッチ１２にラッチされるタイミングが、ハンマコ
イル１８の通電開始タイミングよりＣＬＯＣＫ信号の半
周期分遅れるが、ハンマコイル１８の駆動時間に比べＣ
ＬＯＣＫ信号の周期が非常に短いので、半周期分の遅れ
の影響は無視できる。なお、かかる影響を完全になくす
には、ラッチ１２がラッチされるタイミングがＣＬＯＣ
Ｋ信号の１周期分遅れるようにすると共にレジスタ１５
の記憶値をＣＬＯＣＫ信号の１周期分短くすればよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印刷ハンマに供給するエネルギを各印
刷ハンマ個別に制御できるようにし、かつ各印刷ハンマ
が所定の打撃力を実現するために必要な各印刷ハンマ固
有のエネルギを決定する情報を保存する手段を有するの
で、すべての印刷ハンマが所定の打撃力を実現でき、印
刷ハンマ間の打撃力のばらつきに起因する文字またはド
ツトの濃淡がなくなり、印刷品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は印
刷ハンマ制御回路の実施例を示すブロック図、第３図は
第２図の動作説明用タイムチャート、第４図は印刷ハン
マ即動回路の一例を示す回路図である。 図において、１はマイクロプロセッサ、４は駆動時間記
憶装置、５はハンマ制御回路、６はハンマ駆動回路、７
はカウンタ、８．９．１６はＦＦ、１２はラッチ、１３
は加算器、１４は比較器、１８はハンマコイルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷ハンマを複数有し、該印刷ハンマを駆動して文字ま
   たはドットを印刷する印刷装置において、夫々の印刷ハ
   ンマが所定の打撃力を実現するために必要な各印刷ハン
   マ固有のエネルギを決定する情報を記憶する不揮発性の
   記憶装置と、各印刷ハンマに個別に任意のエネルギを供
   給できるようにする印刷ハンマ制御回路とを有し、各印
   刷ハンマに所定の打撃力を実現するために必要な各印刷
   ハンマ固有のエネルギを供給し、印刷ハンマ間の打撃力
   のばらつきに起因する文字またはドットの濃淡を無くし
   、良好な印刷品質を確保できるようにしたことを特徴と
   する印刷ハンマ制御装置。