JPH04138234A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置Info
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- JPH04138234A JPH04138234A JP26145490A JP26145490A JPH04138234A JP H04138234 A JPH04138234 A JP H04138234A JP 26145490 A JP26145490 A JP 26145490A JP 26145490 A JP26145490 A JP 26145490A JP H04138234 A JPH04138234 A JP H04138234A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 abstract description 25
- 229920005989 resin Polymers 0.000 abstract description 25
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
- B29C45/27—Sprue channels ; Runner channels or runner nozzles
- B29C45/2737—Heating or cooling means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/27—Sprue channels ; Runner channels or runner nozzles
- B29C45/2701—Details not specific to hot or cold runner channels
- B29C2045/2722—Nozzles or runner channels provided with a pressure sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、射出成形機に装着して、射出成形を制御する
装置に関する。
装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、射出成形機により成形品を作るのに使用する通常
の金型は、スプル、ランナ、ゲートを通してキャビティ
に充填された成形材料をそれぞれの場所で冷却固化また
は加熱硬化させた後、自動的に金型を開いて、これらの
固化または硬化物を取り出すようになっている。
の金型は、スプル、ランナ、ゲートを通してキャビティ
に充填された成形材料をそれぞれの場所で冷却固化また
は加熱硬化させた後、自動的に金型を開いて、これらの
固化または硬化物を取り出すようになっている。
第４図（ａ）および（ｂｌはそれぞれホットランナ金型
の要部の縦断面図および（ａｌのＡ−Ａ’断面図である
。
の要部の縦断面図および（ａｌのＡ−Ａ’断面図である
。
成形材料か投入されているホットランナ２２の先端には
ホットノズル２０か設けられ、さらにそのホットノズル
２０は、成形用の壓において成形品２１に該当する空間
部分であるキャビティに連通している。また、この成形
品２１に密着する突出しピン２５か設けられている。ま
た、ホットランナ２２は、マニホールド支持ブロック２
４により支持されているマニホールド２３内に設けられ
ている。
ホットノズル２０か設けられ、さらにそのホットノズル
２０は、成形用の壓において成形品２１に該当する空間
部分であるキャビティに連通している。また、この成形
品２１に密着する突出しピン２５か設けられている。ま
た、ホットランナ２２は、マニホールド支持ブロック２
４により支持されているマニホールド２３内に設けられ
ている。
ホットランナ２２、さらにホットノズル２０に充填され
た成形材料はヒータ孔２７により常に溶融状態を保つよ
う加熱されている。一方、キャビティに充填された成形
材料は、冷却水孔２６により冷却され、成形品２１とな
る。
た成形材料はヒータ孔２７により常に溶融状態を保つよ
う加熱されている。一方、キャビティに充填された成形
材料は、冷却水孔２６により冷却され、成形品２１とな
る。
従来、以上の構成による射出成形機を用いて、ホットノ
ズル２０内に温度センサを取り付け、その温度出力によ
りホットノズル２０内の温度を制御する方法か用いられ
ていた。この温度センサとして、たとえば熱電対や放射
型温度センサか用いられている。
ズル２０内に温度センサを取り付け、その温度出力によ
りホットノズル２０内の温度を制御する方法か用いられ
ていた。この温度センサとして、たとえば熱電対や放射
型温度センサか用いられている。
第５図に上述した温度センサによるホットノズルの制御
装置の構成図を示す。
装置の構成図を示す。
ホットノズル２０・・・２０内の各々には、温度センサ
３０・・・３０か取り付けられ、その温度センサ３０に
よりホットノズル２０内の温度を出力し、その出力はコ
ントローラ３３に採り込まれる。コントローラ３３は、
温度センサ３０の出力に基ついて、ヒータ３１・・・３
１に与える電圧の指令をヒータ３１・・・３１に送り、
温度を制御する。
３０・・・３０か取り付けられ、その温度センサ３０に
よりホットノズル２０内の温度を出力し、その出力はコ
ントローラ３３に採り込まれる。コントローラ３３は、
温度センサ３０の出力に基ついて、ヒータ３１・・・３
１に与える電圧の指令をヒータ３１・・・３１に送り、
温度を制御する。
このような制御を行う制御装置は、ホットノズル内の温
度を所定温度に保つことにより、温度のばらつきのない
成形材料を供給しようとするものである。
度を所定温度に保つことにより、温度のばらつきのない
成形材料を供給しようとするものである。
〈発明か解決しようとする課題〉
ところで、射出成形における重要な問題、例えば、成形
品のウェルドラインの位置ずれ、重量のばらつきにホッ
トノズル内の樹脂内圧の変化が影響を及はすことかわか
った。しかしながら、従来の制御方法においては、以下
に示す３つの原因によるホットノズル内の樹脂内圧の変
化を制御することはできなかった。
品のウェルドラインの位置ずれ、重量のばらつきにホッ
トノズル内の樹脂内圧の変化が影響を及はすことかわか
った。しかしながら、従来の制御方法においては、以下
に示す３つの原因によるホットノズル内の樹脂内圧の変
化を制御することはできなかった。
■多点ゲートや多数個取りを行う場合、ホットノズルの
取り付は時に、クリアランスかはらっくため、ホットノ
ズル内の樹脂内圧か変化する。
取り付は時に、クリアランスかはらっくため、ホットノ
ズル内の樹脂内圧か変化する。
■金型の温度変化により固化層が変化しホットノズル内
の樹脂内圧が変化する。
の樹脂内圧が変化する。
■ホットノズルの上流部分て、樹脂流動のばらつき例え
ば温度、圧力および抵抗かばらつくことにより、ホット
ノズル内の樹脂内圧か変化する。
ば温度、圧力および抵抗かばらつくことにより、ホット
ノズル内の樹脂内圧か変化する。
本発明では、このような問題点を解決することを目的と
している。
している。
〈課題を解決するための手段〉
本発明の射出成形機の制御装置は、射出成形機のホット
ノズルを加熱するためのヒータへの電力を制御する装置
であって、上記ホットノズル内に設けられた圧力センサ
と、その圧力センサの出力かあらかじめ設定された許容
範囲内であるか否かを判別する判別手段と、その判別結
果か許容範囲を超えている場合には、ヒータの電力補正
データを出力する電力補正データ出力手段と、その電力
補正データに基やいて上記ヒータへの電力を変更する電
力制御手段とを有することを特徴としている。
ノズルを加熱するためのヒータへの電力を制御する装置
であって、上記ホットノズル内に設けられた圧力センサ
と、その圧力センサの出力かあらかじめ設定された許容
範囲内であるか否かを判別する判別手段と、その判別結
果か許容範囲を超えている場合には、ヒータの電力補正
データを出力する電力補正データ出力手段と、その電力
補正データに基やいて上記ヒータへの電力を変更する電
力制御手段とを有することを特徴としている。
く作用〉
ホットノズル内の樹脂内圧を圧力センサて検出し、その
結果に基ついてヒータの電力を制御するため、ホットノ
ズル内の固化層か変化し、流動抵抗か変わることにより
、樹脂内圧か変化する。
結果に基ついてヒータの電力を制御するため、ホットノ
ズル内の固化層か変化し、流動抵抗か変わることにより
、樹脂内圧か変化する。
したかって、圧力の許容範囲を定めることにより、その
圧力を保持すべきヒータ電圧が出力されるので、ホット
ノズル内の樹脂内圧は常に一定となる。
圧力を保持すべきヒータ電圧が出力されるので、ホット
ノズル内の樹脂内圧は常に一定となる。
〈実施例〉
第１図は本発明実施例の構成図である。
ホットノズルト・・１内の各々には、圧力センサ２・・
・２か取り付けられ、その圧力センサ２によりホットノ
ズル１内の圧力を出力し、その出力はコントローラ４に
採り込まれる。コントローラ４は、その出力に基づいて
、ヒータ３・・・３に与える電力の指令をヒータ３・・
・３に送り、樹脂内圧を制御する。すなわち、ヒータ３
の電力が変化することにより、ホットノズル１内の固化
層か変化し、流動抵抗か変わることから、樹脂内圧か変
化し、所定の樹脂内圧を保持する。
・２か取り付けられ、その圧力センサ２によりホットノ
ズル１内の圧力を出力し、その出力はコントローラ４に
採り込まれる。コントローラ４は、その出力に基づいて
、ヒータ３・・・３に与える電力の指令をヒータ３・・
・３に送り、樹脂内圧を制御する。すなわち、ヒータ３
の電力が変化することにより、ホットノズル１内の固化
層か変化し、流動抵抗か変わることから、樹脂内圧か変
化し、所定の樹脂内圧を保持する。
また、ホストコンピュータ５は各射出成形機のコントロ
ーラを統括し、他のコントローラの端子、たとえば端子
４ａ、４ｂ、４ｃ等の複数個に接続されている。すなわ
ち、各ホットノズルにおける圧力値の保存や、更新を行
うためのデータの設定等を行い、製品の量産にも対応す
るものである。
ーラを統括し、他のコントローラの端子、たとえば端子
４ａ、４ｂ、４ｃ等の複数個に接続されている。すなわ
ち、各ホットノズルにおける圧力値の保存や、更新を行
うためのデータの設定等を行い、製品の量産にも対応す
るものである。
第２図（ａｌはホットノズルの要部断面図、（ｂｌはそ
のゲート部の断面図である。
のゲート部の断面図である。
ホットノズル１はギャップ９により取り囲まれている。
ゲートおよびその近傍のギャップ９の周囲は、さらに樹
脂断熱層６により取り囲まれている。また、内部には魚
雷形のトーピード８、その内側に内部ヒータ３ａが設け
られている。トーピーＦ：’ ｇを設けることにより成
形ｔｊ料・−５の伝熱面蕾を拡大し、加熱効率を増大さ
せるとともに、分割した通路によって均一な可塑化をは
かつている。
脂断熱層６により取り囲まれている。また、内部には魚
雷形のトーピード８、その内側に内部ヒータ３ａが設け
られている。トーピーＦ：’ ｇを設けることにより成
形ｔｊ料・−５の伝熱面蕾を拡大し、加熱効率を増大さ
せるとともに、分割した通路によって均一な可塑化をは
かつている。
またホットノズル１上部の外側周囲にはバントヒータ３
ｂかそのホットノズル１の形状に合わせ密着して設けら
れている。バンドヒータ３ｂは、熱源として用いられて
いる。ホットノズル１の先端部分には、溶融した成形材
料をキャビティに注入するための注入口であるゲート１
０か設けられている。
ｂかそのホットノズル１の形状に合わせ密着して設けら
れている。バンドヒータ３ｂは、熱源として用いられて
いる。ホットノズル１の先端部分には、溶融した成形材
料をキャビティに注入するための注入口であるゲート１
０か設けられている。
このゲート１０部分を第２図（ｂｌに詳細に示す。
ゲートの長さいわゆるゲートランド１１はゲートの断面
積に見合った長さに設定されている。またゲート部分の
成形材料の溶融状態を保持するために加熱針１２かトー
ピード８の先端に溶接によって取着されている。
積に見合った長さに設定されている。またゲート部分の
成形材料の溶融状態を保持するために加熱針１２かトー
ピード８の先端に溶接によって取着されている。
本発明で用いられる圧力センサ２は、このような構成の
ホットノズルのゲート近傍に取り付けられている。この
圧力センサ２にはひずみゲージを用いた直圧式圧力セン
サ等が用いられている。また、圧力センサのケーブル２
ａは、コントローラ４に接続されている。このように成
形材料である樹脂の流動層内の圧力検出を、ホットノズ
ルのゲート近傍で測定するのは、キャビティへの樹脂の
注入かゲートより行われるためてあり、金型への村当の
圧力を、ｆ！ちよく女し・ていうことによう。
ホットノズルのゲート近傍に取り付けられている。この
圧力センサ２にはひずみゲージを用いた直圧式圧力セン
サ等が用いられている。また、圧力センサのケーブル２
ａは、コントローラ４に接続されている。このように成
形材料である樹脂の流動層内の圧力検出を、ホットノズ
ルのゲート近傍で測定するのは、キャビティへの樹脂の
注入かゲートより行われるためてあり、金型への村当の
圧力を、ｆ！ちよく女し・ていうことによう。
第３図に本発明の制御動作のフローチャートを示す。こ
れはコントローラで行われる制御動作である。
れはコントローラで行われる制御動作である。
通常射出成形においては、樹脂を金型に射出するとき及
び保圧印加の間のみ、ホットノズルに圧力かかかる。よ
って、ホットノズルの圧力検出は上記期間に行う必要か
ある。ヒータの電力制御はいつ行ってもかまわない。
び保圧印加の間のみ、ホットノズルに圧力かかかる。よ
って、ホットノズルの圧力検出は上記期間に行う必要か
ある。ヒータの電力制御はいつ行ってもかまわない。
二の制御プログラムにおいては、樹脂を金型に射出し、
その保圧印加の状態になると、データクリア（ｉ＝ｏ）
、検出すべきホットノズルの数ｎの設定を行う。次に
、最初のホットノズルの圧力を圧力センサにより検出し
、その出力はコントローラの記憶部に記憶される。以上
゛の動作をｎ番目までのホットノズルについて行う。続
いて、保圧印加の状態が終了すると、データクリア（ｉ
＝０）、制御すべきヒータの数ｎの設定および圧力セン
サによって検出される圧力の許容範囲の設定を行った後
、まず、最初のホットノズルの圧力をコントローラの記
憶部より読み出し、その値か初期設定された許容範囲を
超えているか否かを判定する。
その保圧印加の状態になると、データクリア（ｉ＝ｏ）
、検出すべきホットノズルの数ｎの設定を行う。次に
、最初のホットノズルの圧力を圧力センサにより検出し
、その出力はコントローラの記憶部に記憶される。以上
゛の動作をｎ番目までのホットノズルについて行う。続
いて、保圧印加の状態が終了すると、データクリア（ｉ
＝０）、制御すべきヒータの数ｎの設定および圧力セン
サによって検出される圧力の許容範囲の設定を行った後
、まず、最初のホットノズルの圧力をコントローラの記
憶部より読み出し、その値か初期設定された許容範囲を
超えているか否かを判定する。
すなわち、検出圧力と初期設定された値との数値差が許
容範囲内であるか否かを判定する。超えている場合は、
ヒータへの電力の変更の指令かヒータに送られ、ヒータ
の電力変更か行われる。変更される量は、一定量でもよ
いし、許容範囲を超えた量に比倒した量であってもよい
。この場合、コントローラかその数値差の正負を判定し
、ヒータの電力はその正負とは逆の作用を促すよう変更
が行われる。次に、２番目のホットノズルの圧力の検出
を行い、上述と同様に判定、制御か行われる。
容範囲内であるか否かを判定する。超えている場合は、
ヒータへの電力の変更の指令かヒータに送られ、ヒータ
の電力変更か行われる。変更される量は、一定量でもよ
いし、許容範囲を超えた量に比倒した量であってもよい
。この場合、コントローラかその数値差の正負を判定し
、ヒータの電力はその正負とは逆の作用を促すよう変更
が行われる。次に、２番目のホットノズルの圧力の検出
を行い、上述と同様に判定、制御か行われる。
以上の動作によりｎ番目までのホットノズルについての
判定、制御が行われ、一連の制御動作は終了する。
判定、制御が行われ、一連の制御動作は終了する。
以上述へた一連の制御動作を射出毎に行うので、ホット
ノズル内の圧力を安定に保つことかできる。
ノズル内の圧力を安定に保つことかできる。
したがって、製品部へ注入される樹脂の流量か安定する
ので、ウェルドラインの位置ずれや重量のばらつきのな
い安定した製品を得ることができる。
ので、ウェルドラインの位置ずれや重量のばらつきのな
い安定した製品を得ることができる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、ホットノズル内
の樹脂内圧を、常に一定にするよう構成１ｆ−貞＼二
考古Ｍ−）、ぬス断佃狗ハ箇塙春ｌ−畑ｌ＋るホットノ
ズルの取り付けによるクリアランスのばらつきや、金型
温度変化による固化層の変化および樹脂流動のばらつき
による樹脂内圧の変化を制御でき、製品部へ注入れれる
樹脂の流量を安定させることができる。
の樹脂内圧を、常に一定にするよう構成１ｆ−貞＼二
考古Ｍ−）、ぬス断佃狗ハ箇塙春ｌ−畑ｌ＋るホットノ
ズルの取り付けによるクリアランスのばらつきや、金型
温度変化による固化層の変化および樹脂流動のばらつき
による樹脂内圧の変化を制御でき、製品部へ注入れれる
樹脂の流量を安定させることができる。
この結果、ウェルドラインの位置ずれや重量のはらつき
のない安定した製品を成形することかでき、かつ量産に
も充分対応できる。
のない安定した製品を成形することかでき、かつ量産に
も充分対応できる。
第１図は本発明の実施例の構成図、第２図（ａｌ、（ｂ
ｔはそれぞれホットノズルの要部断面図およびそのゲー
ト部の断面図、第３図は本発明の制御動作のフローチャ
ート、第４図（ａ）、ｆｂ）はそれぞれホットランナ金
型の要部の断面図および第４図（ａ）のＡ−Ａ’断面図
、第５図は従来の制御装置の構成図である。 １・・・ホットノズル ２・・・圧力センサ ３・・・ヒータ ３ａ・・・内部ヒータ ４・・・コントローラ ５・・・ホストコンピュータ ７・・・成形材料 ０・・・ゲート 第２図 第３図
ｔはそれぞれホットノズルの要部断面図およびそのゲー
ト部の断面図、第３図は本発明の制御動作のフローチャ
ート、第４図（ａ）、ｆｂ）はそれぞれホットランナ金
型の要部の断面図および第４図（ａ）のＡ−Ａ’断面図
、第５図は従来の制御装置の構成図である。 １・・・ホットノズル ２・・・圧力センサ ３・・・ヒータ ３ａ・・・内部ヒータ ４・・・コントローラ ５・・・ホストコンピュータ ７・・・成形材料 ０・・・ゲート 第２図 第３図
Claims (1)
- 射出成形機のホットノズルを加熱するためのヒータへの
電力を制御する装置であって、上記ホットノズル内に設
けられた圧力センサと、その圧力センサの出力があらか
じめ設定された許容範囲内であるか否かを判別する判別
手段と、その判別結果が許容範囲を超えている場合には
、ヒータの電力補正データを出力する電力補正データ出
力手段と、その電力補正データに基づいて上記ヒータへ
の電力を変更する電力制御手段とを有することを特徴と
する射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26145490A JPH04138234A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26145490A JPH04138234A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04138234A true JPH04138234A (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=17362120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26145490A Pending JPH04138234A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04138234A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999059795A1 (de) * | 1998-05-15 | 1999-11-25 | Otto Hofstetter Ag Werkzeug- Und Formenbau | Spritzgiesswerkzeug |
| US7410354B2 (en) | 2001-10-12 | 2008-08-12 | Mold-Masters (2007) Limited | Valve gated nozzle having a valve pin with a sensor |
| US7559762B2 (en) | 2006-06-16 | 2009-07-14 | Mold-Masters (2007) Limited | Open loop pressure control for injection molding |
| US7731489B2 (en) | 2006-12-21 | 2010-06-08 | Mold-Masters (2007) Limited | Valve for co-injection molding apparatus |
| EP3135454A1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-01 | iMFLUX Inc. | Feed system for an injection molding machine |
| US9855694B2 (en) | 2014-08-27 | 2018-01-02 | iMFLUX Inc. | Feed system for an injection molding machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195459A (ja) * | 1975-02-18 | 1976-08-21 | Netsukasoseijushiseikeisochi |
-
1990
- 1990-09-29 JP JP26145490A patent/JPH04138234A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195459A (ja) * | 1975-02-18 | 1976-08-21 | Netsukasoseijushiseikeisochi |
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