CN101636254B - 基于插塞吹落的确定而识别模制物件的质量 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示：(i)一种模制系统(100)的方法(500)，(ii)一种模制系统(100)的控制器(102)的方法(500)，(iii)一种模制系统(100)的控制器(102)的制造物件(108)的方法(500)，(iv)一种模制系统(100)的控制器(102)的网络可传输信号(106)的方法(500)，(v)一种具有控制器(102)的模制系统(100)的方法(500)，(vi)一种通过使用方法(500)制成的物件。本发明揭示一种金属模制系统(100)的方法(500)。所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)，所述热浇道(126)包含定位在所述滴口(134、139)中的每一者附近的热传感器(130、136)，所述方法(500)包括：基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；且所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的所述热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。

Description

基于插塞吹落的确定而识别模制物件的质量
技术领域
本发明大体上涉及但不限于模制系统和模制系统的控制机构，且更具体来说本发明涉及但不限于：(i)模制系统的方法，(ii)模制系统的控制器，(iii)模制系统的控制器的制造物件，(iv)模制系统的控制器的网络可传输信号，(v)具有控制器的模制系统，(vi)通过一方法制造的模制物件。 
背景技术
已知模制系统的实例(尤其)是：(i)HyPETTM模制系统，(ii)QuadlocTM模制系统，(iii)HylectricTM模制系统，以及(iv)HyMetTM模制系统(其为金属模制系统)，以上全部由赫斯基注射模制系统公司(Husky Injection Molding Systems，www.husky.ca)制造。 
第2002/0189781号美国专利申请案(发明人：柴田(Shibata)等人；公开日期：2002年12月19日)揭示一种用于制造金属热浇道注射模制机的模具的方法。所述方法包含：(i)测量设置在喷嘴中位于喷嘴的加热构件与喷嘴的尖端之间的金属的温度梯度，(ii)基于温度梯度的测量选择喷嘴中的区域，使得喷嘴中的金属在模具打开时具有可稳定维持金属的固化状况的温度，所述温度接近于金属的熔化温度，以及(iii)确定所述区域中的浇口切割部分。 
第6,529,796号美国专利(发明人：克罗格(Kroeger)等人；公开日期：2003年3月4日)揭示一种注射模具设备，其具有多个注射区，每一区具有至少一个加热器和至少一个产生温度指示信号的温度传感器。电源向加热器提供功率。控制器控制所述区中至少一些区的温度。为了效率，控制器具有两个单独的处理器：数据接收处理器，用于接收来自每一传感器的温度指示信号以及功率信号；以及控制处理器，用于接收来自数据接收处理器的数据且用于控制提供到加热器的功率的量。优选地，控制装置是在外壳中，其中所述外壳直接安装在模具上。利用经修改的PID计算。对于到达加热器的功率的量的功率计算利用了基于模数的算法。 
第2003/0206991号美国专利申请案(发明人：古德温(Godwin)等人；公开日期：2003年11月6日)揭示一种使用薄膜元件的改进的模具歧管和热浇道喷嘴，所述薄膜元件包含至少一个沿着歧管入口与热浇道喷嘴之间的熔化物通道设置的主动或被动薄 膜元件。优选地，薄膜元件可包括薄膜加热器，其与熔化的树脂直接接触且经定位以辅助对熔化物通道内的树脂的热量和流量管理。也可在熔化物通道附近提供薄膜温度传感器、压力传感器以及泄漏检测器，以增强注射模制机中的过程控制。 
第6,533,021号美国专利(发明人：柴田(Shibata)等人；公开日期：2003年3月18日)揭示一种用于金属热浇道注射模制机的模具。所述模具包含可移动的模具板、具有用于将熔化的金属注射到所述腔内的喷嘴的固定模具板，以及设置在喷嘴外用于加热金属的加热装置。浇口切割部分位于喷嘴中处于加热装置与尖端之间。温度测量装置布置在邻近于浇口切割部分处以用于测量浇口切割部分中的金属的温度。加热控制装置连接到加热装置以用于基于温度测量装置来控制喷嘴的温度。热绝缘装置布置在喷嘴上以覆盖至少形成浇口切割部分的区域。通过控制喷嘴的温度，可进行无需浇道的金属注射模制。 
第6,649,095号美国专利(发明人：布加(Buja)；公开日期：2003年11月18日)揭示一种用于使用内部(撞击)和/或边缘温度传感器控制模具流动过程的方法和设备，其中即使在树脂“熔化物”性质(可流动性)波动的情况下也可获得在约束模具腔中处理的具有恒定熔化物“收缩”质量的物件。对至少一个温度相依输出或“触发”信号进行取样，且信号(例如，温度)的电平起始模制循环中的至少一个步骤。通过使用取样电路，从热传感器阵列数据获得热波形，使得如果熔化物温度设定点触发时间的序列在控制限制以外波动，那么将过程熔化物流动判定为较热/较快熔化物流动或较冷/较慢熔化物流动注射过程。 
第6,666,259号美国专利(发明人：柴田(Shibata)等人；公开日期：2003年12月23日)揭示一种用于制造金属热浇道注射模制机的模具的方法。所述方法包含：(i)在用于加热喷嘴的加热构件与喷嘴的尖端之间设置至少一个温度控制目标点作为所述加热构件的温度控制的参考，(ii)控制所述加热构件以使得一旦模具打开，邻近于加热构件的金属的至少一部分便变为熔化状态且所述温度控制目标点的温度保持在低于金属熔点的恒定水平，(iii)当所述温度控制目标点的温度保持恒定时测量加热构件与喷嘴的尖端之间的温度梯度，(iv)基于温度梯度的测量选择喷嘴中的区域，使得喷嘴中的金属在模具打开时具有可稳定维持金属的固化状况的温度，所述温度接近于金属的熔化温度，以及(v)确定所述区域中的浇口切割部分。 
第2004/0032060号美国专利申请案(发明人：于(Yu)；公开日期：2004年2月19日)揭示一种控制用于注射模制机的热浇道系统的截流式喷嘴的方法，所述截流式喷嘴具有围绕其浇口尖端的加热单元和冷却单元。所述方法包含以下步骤：(i)通过接通 提供在喷嘴主体中的加热器将喷嘴主体加热到预定高温，(ii)通过接通提供在浇口尖端周围的加热单元加热具有喷嘴浇口的浇口尖端，(iii)通过喷嘴浇口将熔化的树脂注射到模具的腔内，(iv)在预定量的熔化树脂向模具的腔内的注射完成之后，断开加热单元，因此允许浇口尖端开始冷却，(v)操作提供在浇口尖端周围的冷却单元，因此快速冷却浇口尖端，以及(vi)打开模具以从模具的腔中移除模制产品。 
第6,936,199号美国专利(发明人：奥拉鲁(Olaru)；公开日期：2005年8月30日)揭示一种注射模制设备，其包含具有歧管通道的歧管，所述歧管通道用于接纳处于压力下的熔化材料的熔化物流且将熔化物流递送到喷嘴的喷嘴通道。模具腔从喷嘴接纳熔化物流，且喷嘴通道通过模具浇口与模具腔连通。热电偶耦合到模具腔的模具芯，以便测量模具腔中的熔化材料的温度。 
第6,938,669号美国专利(发明人：铃木(Suzuki)等人；公开日期：2005年9月6日)揭示一种模具夹紧工艺，其中模具闭合且(i)注射压力增加(固化)过程，(ii)浇口熔化过程，用于加热热浇道以熔化浇口的插塞(金属材料)，(iii)模具润滑剂涂覆过程，用于将润滑剂喷射到腔的壁表面上，以及(iv)材料计量过程彼此并行地同时实施。因此，可极大程度地减少模制循环时间。 
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种金属模制系统(100)的方法(500)，所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)，所述方法(500)包括：基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的 所述最佳流量；且所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。 
根据本发明的第二方面，提供一种金属模制系统(100)的控制器(102)，所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)，所述控制器(102)包括：控制器可使用媒体，其包含可由所述控制器(102)执行的指令(105)，所述控制器(102)经配置以操作上耦合到所述金属模制系统(100)，所述指令(105)包含：可执行指令，其用于引导所述控制器(102)基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；且所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。 
根据本发明的第三方面，提供一种金属模制系统(100)的控制器(102)的制造物件(108)，所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)， 所述制造物件(108)包括：控制器可使用媒体，其包含可由所述控制器(102)执行的指令(105)，所述控制器(102)操作上耦合到所述金属模制系统(100)，所述指令(105)包含：可执行指令，其用于引导所述控制器(102)基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；以及所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。 
根据本发明的第四方面，提供一种金属模制系统(100)的控制器(102)的网络可传输信号(106)，所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)，所述网络可传输信号(106)包括：载波信号，其经调制以有形地携载可由操作上耦合到所述金属模制系统(100)的控制器(102)执行的指令(105)，所述指令(105)包含：可执行指令，其用于引导所述控制器(102)基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；且所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所 述热传感器(130、136)感测。 
根据本发明的第五方面，提供一种金属模制系统(100)，其包括：热浇道(126)，其经配置以与模具连接，所述热浇道(126)包含：通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)；以及控制器(102)，其包含：控制器可使用媒体，其包含可由所述控制器(102)执行的指令(105)，所述控制器(102)经配置以操作上耦合到所述热浇道(126)，所述指令(105)包含：可执行指令，其用于引导所述控制器(102)基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；且所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。 
本发明的方面的除其它技术作用外的另一技术作用是模制系统的操作得到改进。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。 
附图说明
可参考对本发明的示范性实施例的详细描述以及以下图式获得对本发明的示范性实施例(包含其替代方案和/或变化形式)的更好理解，其中： 
图1是根据第一实施例的模制系统的示意性表示； 
图2是图1的模制系统的操作的示意性表示； 
图3是根据第二示范性实施例的模制系统的示意性表示； 
图4是沿着图1的模制系统的通路的温度分布的示意性表示；以及 
图5是根据第三示范性实施例(其为优选实施例)的图1的模制系统的另一操作的 示意性表示。 
图式不一定按比例绘制且有时以假想线、概略表示和片段视图来说明。在某些情况下，可能已省略对于理解实施例来说并非必要或使得其它细节难以感知的细节。 
具体实施方式
图1是根据第一实施例的模制系统100(下文称为“系统100”)的示意性表示。优选地，系统100是金属模制系统。系统100的方法包含确定插塞110是否实际上从系统100的熔化物通路112吹落到模具114中。插塞110还通常称为“热插塞”。插塞110可经固化，但更可能的是插塞110是软的(例如插塞110没有100％固化)。系统100包含操作上与系统100协作的控制器102。控制器102包含控制器可使用媒体104，其包含可由控制器102执行的指令105。指令105包含用于引导控制器102确定插塞110是否实际上从熔化物通路112吹落到模具114中的可执行指令。根据一变化形式，经由网络可传输信号106将指令105递送到控制器102，所述信号106包含经调制以携载指令105的载波信号。网络可传输信号106可经由例如因特网等网络传输，使得可经由控制器102的接口142接收指令105。根据另一变化形式，经由制造物件108将指令105递送到控制器102，所述制造物件108包含包含指令105的控制器可使用媒体。制造物件108可为压缩光盘(CD)、软盘、快闪存储器、光盘等。下文描述指令105的细节。制造物件108介接(耦合)到控制器102的接口143。接口142、143是此项技术中众所周知的。控制器102可包含显示器单元和/或键盘以辅助操作者(人)介接。 
优选地，系统100包含挤出机120(例如注射单元)。机器喷嘴122延伸穿过静止压板124，且将挤出机120连接到热浇道126。热浇道126安装到静止压板124。热浇道126操作上耦合到模具114的静止侧。模具114的可移动侧安装到可移动压板128。没有描绘系杆和夹紧组合件，因为其可能是常规的且因此是所属领域的技术人员众所周知的。 
热传感器130(例如热电偶)定位在熔化物通路112附近。热传感器130电连接(导线连接)到控制器102的接口140。加热器132耦合到熔化物通路(112)的近端。加热器132电连接(导线连接)到控制器102的接口141。优选地，热传感器130和加热器132定位在热浇道126的滴口134附近。根据一变化形式，热传感器130定位在冷却结构(未描绘)附近，且冷却结构用于在热浇道126的熔化物通路中形成插塞。 
优选地，专用的热传感器和专用的加热器定位在热浇道126的每一滴口附近，例如热传感器136、加热器138和滴口139。热传感器130电连接(导线连接)到控制器102 的接口145，而加热器138电连接(导线连接)到控制器102的接口144。 
优选地，控制器102包含用于执行指令105的中央处理单元(CPU)150。总线152操作上将CPU 150与接口140到145、控制器可使用媒体104以及数据库154连接。 
图2是图1的系统100的操作200的示意性表示。操作200是通过使用编程语言以指令105的已编程语句来编码，所述编程语言例如是(i)高级语言(C++或Java等)，其随后被转译为机器语言，或(ii)控制器102中使用的特定处理器的汇编/机器语言。指令105可由图1的控制器102执行。操作202包含开始操作200且将控制转移到操作204。操作204包含引导控制器102获得热传感器(传感器130和/或传感器136，但优选两者)的温度读数。操作206包含引导控制器102在注射压力已施加于插塞110之后确定插塞110是否从熔化物通路112吹落且进入模具114(至少部分流动、完全流动或没有流动)。所述确定优选是基于热传感器130、136的温度与阈值之间的比较而做出。 
操作208包含引导控制器102确定是控制(调节加热器132、138)还是(向人操作者)通告或者控制且通告：(i)如果仅需要通告，则将操作200的操作控制转移到操作210，(ii)如果仅需要控制，则将操作200的操作控制转移到操作212，且(iii)如果需要控制和通告，则将操作200的操作控制分别转移到操作212和210。 
操作210包含引导控制器102通告插塞110是否从熔化物通路112吹落且进入模具114。操作212包含基于在系统100的当前注射循环中插塞110是否从熔化物通路112吹落且进入模具114的确定而调节熔化物通路112的热管理(加热器132、138的温度)，使得插塞110可在下一注射循环中吹落。 
将操作控制传递到操作214，其中：状况(i)操作者可能决定更新数据库154，状况(ii)数据库154的自动更新发生，或状况(iii)没有数据库154的更新发生。如果选择状况(i)或(ii)，则将操作控制传递到操作216。如果选择状况(iii)，则将操作控制传递到操作220。 
操作216包含引导控制器102基于数据库154的内容确定新的阈值，数据库154指示对应于模制材料类型的温度分布。随后将操作控制传递到操作218，其包含基于数据库154的内容确定新的阈值，数据库154指示对应于模制材料类型的温度分布的历史数据。 
操作220包含引导控制器102确定是结束操作220还是将操作控制传递到操作202。 
指令105包含用于引导控制器102确定插塞110是否实际上从熔化物通路112吹落(或被吹落)到模具114中的可执行指令。根据系统100的变化形式，熔化物通路112由热浇道126的滴口134界定，且热浇道126具有多个滴口。优选地，插塞110是否实 际上吹落的确定是基于热传感器130的测得温度与阈值之间的比较。用于引导控制器102的指令105可包含额外的已编程指令，例如：(i)确定插塞110是否实际上从熔化物通路112吹落是基于热传感器130的测得温度与阈值之间的比较，其中测得温度与阈值之间的比较是部分流动状况、完全流动状况和没有流动状况中的至少一者是否已发生的指示，(ii)确定插塞110是否实际上从熔化物通路112吹落是基于热传感器130的测得温度与阈值之间的比较，其中阈值包含熔化物通路112的温度分布，(iii)确定插塞110是否实际上从熔化物通路112吹落是基于热传感器130的测得温度与阈值之间的比较，(iv)获得热传感器130的温度读数，其中热传感器130操作上连接到控制器102，(v)基于插塞110是否从熔化物通路112吹落的确定而调节设置在熔化物通路112中的插塞110的热管理，使得在系统100的后续注射循环期间插塞110可从熔化物通路112吹落进入模具114，(vi)通告插塞110是否从熔化物通路112吹落且进入模具114，(vii)基于数据库154的内容确定新的阈值，其中数据库154指示对应于模制材料的类型的温度分布，(viii)获得定位在设置于熔化物通路112中的插塞110附近的热传感器130的温度读数，和/或(ix)在注射压力已施加到插塞110之后基于热传感器130的温度与阈值之间的比较确定插塞110是否从通路吹落。 
图3是根据第二示范性实施例的系统100的示意性表示，其中不包含热浇道且机器喷嘴122直接耦合到模具114。 
图4是沿着图1的系统100的熔化物通路112的温度分布的示意性表示。描绘三个热曲线图：(i)热曲线图400，(ii)热曲线图402和(iii)热曲线图404。对于每一热曲线图400、402、404，x轴是时间且y轴是温度。曲线410、412对应于已放置在热浇道126的歧管的相应滴口(滴口通向模具114的模具腔内)中的相应热传感器的温度分布。曲线420、422对应于已放置在各放置于热浇道126的相应滴口处的相应冷却结构(例如，冷却环)附近的热传感器的相应温度分布。冷却环用于在熔化物通路112中(例如在热浇道126的滴口134中)形成插塞。 
热曲线图400描绘其中位于热浇道126的相应滴口134和139中的插塞(例如插塞110)被吹落的状况。冷却结构的温度在一射出量的热模制材料注射到模具腔内时变化。恰好在注射之前，温度处于温度分布中的最高点。恰好在模具腔变为填满之后，温度处于温度分布中的最低点。 
热曲线图402描绘其中一个插塞未从滴口完全吹落而另一插塞完全吹落且因此通过所述滴口实现较少流量的状况。 
热曲线图404描绘其中一个插塞从滴口吹落而另一插塞没有吹落的状况。曲线422 的分布指示冷却结构的热传感器未曾经历热负载(即，没有模制材料流过冷却结构)且因此对于注射循环没有温度增加(温度保持相对恒定)。滴口的曲线412的分布(与未曾经历热负载的冷却结构相关联)指示滴口的热传感器指示有限的热负载。由于回填模具腔，热模制材料将最终填充模具腔且滴口的温度因此稍微增加。 
图5是根据第三示范性实施例的图1的模制系统的操作500的示意性表示。操作500是通过使用编程语言以指令105的已编程语句来编码，所述编程语言例如是(i)高级语言(C++或Java等)，其随后被转译为机器语言，或(ii)控制器102中使用的特定处理器的汇编/机器语言；指令105可由图1的控制器102执行。操作500(也可称为方法500)优选包含操作501、502、504、506、508、510、512和/或514；根据优选实施例而包含操作501到514(包括514)。操作501是操作208(上文结合图2描述了操作208)的修改。操作501包含引导控制器102确定是否将控制从操作206(结合图2对其进行了描述)传递到：(i)操作212(即，如上所述相应地调节加热器132、138)，(ii)操作210(即，如上所述相应地向人操作者通告)，和/或(iii)操作502。操作502包含引导控制器102基于在模制材料进入模具114之前插塞110是否至少部分地从熔化物通路112吹落到模具114的确定而识别在模具114中模制的模制物件600的质量。操作502的技术作用是系统100的操作者将不必检查每一模制物件以确定模制物件的质量，且此布置将简化和/或改进系统100的操作。优选地，随后可执行至少两个可能的操作，例如执行：(i)操作504，其在插塞110未吹落的情况下识别模制物件600是否具有存在问题的质量，和/或(ii)操作506，其包含在插塞110吹落的情况下识别模制物件600是否具有可接受的质量。操作504可包含通告模制物件600具有存在问题的质量(例如接通红色灯)。操作506可包含通告模制物件600具有可接受的质量(例如接通绿色灯)。优选地，插塞110是否吹落的确定包含分析传感器130和/或传感器136的输出信号以确定在模制材料从挤出机120注射到模具114时插塞110是否吹落到模具114中(此确定在上文结合图2和4描述)；挤出机120操作上耦合到模具114，且挤出机120用于制备模制材料。传感器130和传感器136定位在等待从熔化物通路112射出到模具114的插塞110附近。如果需要，随后可将控制传递到在插塞110未吹落的情况下搁置模制物件600的操作508；更具体来说，操作508包含执行：(i)操作510，其在模制物件600被识别为具有存在问题的质量的情况下被迫使从模具114中移除模制物件600，和(ii)操作512，其将模制物件600放置在废料堆中。任选地，操作510和操作512可包含在操作512中，所述操作512在模制物件600被识别为具有存在问题的质量的情况下引导机械手(未描绘)从模具114中移除模制物件600，且(ii)将模制物件600放置在废料堆中。 
对示范性实施例的描述提供本发明的实例，且这些实例不限制本发明的范围。应了解，本发明的范围由权利要求书限制。上述示范性实施例可适合于特定状况和/或功能，且可进一步扩展到在本发明范围内的多种其它应用。如此描述示范性实施例之后，将明白在不脱离所描述的概念的情况下，修改和增强是可能的。应了解，示范性实施例说明本发明的方面。不希望本文对所说明实施例的细节的参考限制权利要求书的范围。权利要求书本身陈述被视为对本发明必要的那些特征。因此，将由专利特许证保护的内容仅由所附权利要求书的范围限制。 

Claims (8)

1.一种金属模制系统(100)的方法(500)，所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)，所述热浇道(126)包含定位在所述滴口(134、139)中的每一个附近的热传感器(130、136)，所述方法(500)包括：
基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；
是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的所述热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中：
所述热浇道(126)包含：
热传感器(130、136)，其定位在所述滴口(134、139)中的每一个附近；以及
冷却结构，其放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处，所述冷却结构用于在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)中形成所述插塞(110)；且
所述方法(500)进一步包括：
确定所述冷却结构的温度分布是否已在一射出量的所述模制材料被注射到所述模具腔内时变化。
3.根据权利要求1所述的方法(500)，其中：
所述热浇道(126)包含：
热传感器(130、136)，其定位在所述滴口(134、139)中的每一个附近；以及
冷却结构，其放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处，所述冷却结构用于在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)中形成所述插塞(110)；且
所述方法(500)进一步包括：
确定所述冷却结构的温度分布是否已在一射出量的所述模制材料被注射到所述模具腔内时变化，包含：
确定恰好在注射之前所述冷却结构的温度分布处于最高点，以及
确定恰好在所述模具腔变为填满时所述冷却结构的所述温度分布处于最低点。
4.根据权利要求3所述的方法(500)，其中：
确定与所述冷却结构相关联的所述热传感器(130、136)的所述温度分布是否未曾经历热负载；以及
在即使注射压力被施加于所述模制材料仍对冷却结构确定无热负载的情况下，确定所述模制材料是否流过与所述冷却结构相关联的滴口。
5.一种金属模制系统(100)的控制器(102)，所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)，所述热浇道(126)包含定位在所述滴口(134、139)中的每一个附近的热传感器(130、136)，所述控制器(102)包括：
控制器可使用媒体，其包含可由所述控制器(102)执行的指令(105)，所述控制器(102)经配置以操作上耦合到所述金属模制系统(100)，所述指令(105)包含：
可执行指令，其用于引导所述控制器(102)：
基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；
是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；且
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的所述热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。
6.一种金属模制系统(100)的控制器(102)的制造物件(108)，所述金属模制系统(100)经配置以容纳模具(114)和热浇道(126)，所述热浇道(126)与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)，所述热浇道(126)包含定位在所述滴口(134、139)中的每一个附近的热传感器(130、136)，所述制造物件(108)包括：
控制器可使用媒体，其包含可由所述控制器(102)执行的指令(105)，所述控制器(102)操作上耦合到所述金属模制系统(100)，所述指令(105)包含：
可执行指令，其用于引导所述控制器(102)：
基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；
是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；且
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的所述热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。
7.一种金属模制系统(100)，其包括：
热浇道(126)，其经配置以与模具连接，所述热浇道(126)包含：
通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)；以及
定位在所述滴口(134、139)中的每一个附近的热传感器(130、136)；以及控制器(102)，其包含：
控制器可使用媒体，其包含可由所述控制器(102)执行的指令(105)，所述控制器(102)经配置以操作上耦合到所述热浇道(126)，所述指令(105)包含：
可执行指令，其用于引导所述控制器(102)：
基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；
是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；且
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的所述热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。
8.一种金属模制系统(100)，其包括：
模具；
热浇道(126)，其与所述模具(114)连接，所述热浇道(126)包含：
通向由所述模具(114)界定的模具腔的滴口(134、139)，所述滴口(134、139)经配置以具有形成于所述滴口(134、139)中的插塞(110)，所述插塞(110)可响应于以下情况而从所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔：(i)所述插塞(110)受到来自所述金属模制系统(100)的吹落压力，和(ii)模制材料在压力下被迫使从所述金属模制系统(100)流动到所述热浇道(126)且随后通过所述滴口(134、139)并进入所述模具腔以便可制成模制物件(600)；以及
定位在所述滴口(134、139)中的每一个附近的热传感器(130、136)；以及控制器(102)，其包含：
控制器可使用媒体，其包含可由所述控制器(102)执行的指令(105)，所述控制器(102)经配置以操作上耦合到所述热浇道(126)，所述指令(105)包含：
可执行指令，其用于引导所述控制器(102)基于所述插塞(110)是否已由于所述模制材料在压力下被迫进入所述模具腔而至少部分地从所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)吹落到所述模具腔内的确定，识别在所述模具腔中模制的所述模制物件(600)的质量；
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)实现了所述模制材料的最佳流量；
是否一插塞未完全从一滴口吹落而另一插塞完全从另一滴口吹落的确定指示通过所述滴口(134、139)的所述模制材料的流量小于所述模制材料的所述最佳流量；以及
所有所述插塞(110)是否从所述滴口(134、139)吹落的所述确定是基于与放置在所述热浇道(126)的所述滴口(134、139)处的所述热传感器(130、136)相关联的温度分布，所述温度分布由所述热传感器(130、136)感测。
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