JPH0413204A - セルフクロック方式ディジタル磁気記録による情報記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、磁気記録媒体へ情報の書込み或は読出しを行
う磁気ヘッドを備えたセルフクロック方式ディジタル磁
気記録による情報記録装置に関するものである。

（発明の背景） 従来のこの種の装置においては、フロッピーディスクや
磁気テープ又は磁性体層を有するフィルム等の磁気記録
媒体の移動を検出する手段（例えば磁気記録媒体にロー
ラ等を圧接し、その回転を遮光板により検出するエンコ
ーダ）を備え、該手段によりデータの書込み位置の確認
を行う構成となっていた。

しかしながら、上記の様に磁気記録媒体の移動を検出す
る手段を備えることは、該装置の大型化、高コスト化を
招くものであった。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、専用の位置
検出手段を無くし、該装置の小型化、低コスト化を達成
することのできるセルフクロック方式ディジタル磁気記
録による情報記録装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、磁気記録媒体の
位置信号に相当するクロック信号の読出し時には磁気ヘ
ッドを読出し状態に、それ以外の時には書込み状態に設
定する磁気ヘッド状態設定手段を設け、以て、読出しと
書込みのできる単一の磁気ヘッドを時分割に用い、磁気
記録媒体の位置検出を行う際には該磁気ヘッドを読出し
状態とするようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すものである
。

第３図（ａ）は本実施例装置の機械的構成を示す平面図
、第３図（ｂ）はその側面図であり、これらの図におい
て、１は情報の書込み或は読出しを行う磁気ヘッドで、
不図示の部材により支持されている。２は不図示の部材
により支持された磁気ヘッド押えパッドで、磁気ヘッド
１に対向して磁気テープ９を挟み、該磁気ヘッド１と磁
気テープ９の接触性を良くしている。３はキャプスタン
、４はピンチローラ、５．６はテープ送りローうである
。７はテープ巻取りリールであり、前記キャプスタン３
と共に後述のモータにより駆動される。８は同じくテー
プ巻取りリールであり、磁気テープ９のたるみ防止のた
め摩擦力による反力を該磁気テープ９に加えている。

第１図は本実施例装置の概略構成を示す電気ブロック図
、第２図は第１図図示磁気ヘッド駆動回路の詳細を示す
回路図であり、これらの図において、１０は第３図にお
いて１にて示した磁気ヘッド、１１はノアゲート１２．
オアゲート１３．１４にて構成される同時通電禁止回路
、１５．２２はアンドゲート、１６はインバータ、１７
はオアゲート、１８，２１．２３．２６〜２８，３１゜
３５．４１．４４〜４６，４９．５３は抵抗、１９は基
準電圧源、２０電圧比較器（例えばナショナルセミコン
ダクター社製ＬＭＩ　１９）　、２４゜３０．３２，３
４，３７，４２，４８，５０，５２．５５はＰＮＰ　ｔ
−ランジスタ、２５，３３，４３．５１は定電流源、２
９，３６．３Ｂ、４７゜５４．５６はＮＰＮトランジス
タ、３９，４０゜５７．５８はダイオードである。

５９は第２図の如き構成から成る磁気ヘッド駆動回路、
６０は各種の回路の制御を行うマイクロコンピュータ、
６１は該装置を起動するためのスイッチ、６２はモータ
駆動回路、６３は前記モータ駆動回路６２に駆動され、
前記キャプスタン３及びテープ巻取りリール７を回転さ
せて磁気テープ９の巻き取りを行うモータである。

第４図（ａ）〜（ｉ）は本実施例における各種信号波形
を示すものであり、第４図（ａ）は既に書き込まれてい
るデータの書込み時の記録電流波形（横軸に位置を取っ
ている）を、第４図（ｂ）は同じくその再生信号波形（
横軸に位置を取っている）を、第４図（ｃ）は同じく横
軸に時刻と取った場合のその再生信号波形を、第４図（
ｄ）は本実施例の動作時において読出したクロック信号
波形を、第４図（ｅ）は本実施例の動作時における読出
し／書込み信号波形を、第４図（ｆ）は同じく書込み信
号ＷＲφの波形を、第４図（ｇ）は同じく書込み信号Ｗ
ＲＩの波形を、第４図（ｈ）は同じく書込み用記録電流
波形を、第４図（ｉ）は追加記録後の再生信号波形を、
それぞれ示している。尚、第４図（ｄ）〜（ｉ）の横軸
は第４図最下部に示す様に時刻を取っている。

第５図はマイクロコンピュータ６０のメインフローチャ
ートを、第６−１図及び第６−２図はデータ書込みサブ
ルーチンを、それぞれ示している。

上記構成において、本実施例装置は、セルフクロッキン
グパルス位相変調方式という第４図（ａ）に示すような
記録電流波形によるディジタル記録を行うものである。

ここで、記録電流波形の立下りがクロック信号ＣＫであ
り、クロック信号ＣＫとクロック信号ＣＫの間に於ける
記録電流の波形の立上り位置によりディジタル信号のデ
ータの「φＪ、ｒｌＪを判別する。つまり、第４図（ａ
）〜（Ｃ）に示すように本装置は、クロック信号ＣＫ間
の波長なλとし、λ／２より前で記録電流が立上るとデ
ータは「φ」、λ／２より後で立上るとデータは「１」
であると判別する。

第４図（ａ）の様にして既に記録されている磁気テープ
９を磁気ヘッド１でなぞると、横軸に位置を取った場合
のその再生信号波形は第４図（ｂ）のようになり、又横
軸に時刻を取った場合の再生信号波形は第４図（Ｃ）の
ようになる。

次に、第４図（ｃ）の再生信号波形に対する、すなわち
該再生信号波形が読み出されるようなデータの書込みが
既に行われている磁気テープ９に対する重ね書き時の第
１図及び第２図の回路動作について、第５図乃至第６図
のフローチャートを用いて説明する。

先ず、第５図に示すメインフローチャートにしたがって
説明する。

「ステップｌ」　スイッチ６１のオンを検出することに
より動作を開始する。

「ステップ２」　磁気テープ９に書込むデータを不図示
のデータ入力手段よりマイクロコンピュータ６０内に取
り込む。

「ステップ３」　モータ駆動回路６２を介してモータ６
３を駆動する。これにより、テープ巻取りリール７とキ
ャプスタン３が回転し始め、磁気テープ９が給送される
ようになる。

「ステップ４」　ステップ２で取り込んだデータを磁気
テープ９上に既に書込まれている磁気情報の上に重ね書
きして記録する。但し、クロック信号ＣＫは重ね書きし
ない。

「ステップ５」　上記の記録が終了することにより、モ
ータ駆動回路６２ヘモ−タロ３の駆動停止信号を出力す
る。

「ステップ６」　前記モータ６が停止することにより一
連の動作を終了する。この時、当然磁気テープ９の給送
は停止している。

次に、前記第５図ステップ４において行われるデータ書
込み（重ね書き）時の詳細な動作説明を第６−１図及び
第６−２図を用いて行う。

「ステップ７」　書込みサブルーチンをスタートする。

一般にシリアル記録ディジタル信号では、データの始り
部分に該データの開始を示すためのデータが記録されて
いる。以下に述べるステップ８からステップ１１までに
おいて、そのデータの読み込み動作を行う。

「ステップ８」　クロツタ信号の立下り検出を行う。こ
れは、第４図（Ｃ）〜（ｈ）に於て、１＜０の部分にお
いて行われる。

「ステップ９」　前述した通り再生信号波形の立上り位
置により、データが「φ」であるか「１」であるかを判
別する。

「ステップＩＯＪ　　クロック信号ＣＫの立下り周期Ｔ
ＣＫをタイマでカウントし、書込み時のタイマの値を設
定する。

ここで、Ｔ　ＣＫＡφ（Ｔｉｍｅｒ　　Ｃ１ｏｃｋ　　
Ａ＄）は書込むデータが「φ」の時に記録電流−工◇を
通電する時間、Ｔ　ＣＫＢφは書込むデータが「φ」の
時に記録電流子Ｉ０を通電する時間、ＴＣＫＡＩは書込
むデータが「１」の時に記録電流−Ｉｏを通電する時間
、ＴＣにＢｌは書込むデータが「１」の時に記録電流＋
１゜を通電する時間である。

「ステップ１１」　データの開始を示すデータの読込み
が終了したかを判別し、終了を確認することにより新た
なるデータの書込みを開始する。

「ステップ１２」　クロック信号の立下り検出を行う。

第４図（ｅ）において、時刻Ｏａｔ、ではクロック信号
ＣＫの立下りを待っている０時刻ｔ１〜ｔ２にてクロッ
ク信号ＣＫを検出する。又、この際読出し／書込み信号
（Ｒｅａｄ／Ｗｒ　１ｔｅ）を「φ」にする。

「ステップ１３」　書込むデータが「φ」か「１」かを
判別する。

ここで、先ず書込みデータが「φ」であった場合を考え
る。したがって、この場合はステップ１３からステップ
１４へと進むことになる。

「ステップ１４」　タイマを「φ」からスタートする。

「ステップ１５」　ここでは第４図（ｆ）　（ｇ）に示
すように、ＷＲφ＝φ、ＷＲ１＝１として、第４図（ｈ
）に示す様に記録電流を一工◇とする。

前述のようにＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ＝　＜ｌ）　、　Ｗ
　Ｒφ＝　φ。

ＷＲ１＝　１が設定されると、磁気ヘッド駆動回路５９
では、第２図に示すトランジスタ２９がオフ、トランジ
スタ３７はオンとなり、又トランジスタ５４もオフとな
り、トランジスタ５６はオンとなる。更にトランジスタ
３６とトランジスタ４７はオンとなり、トランジスタ３
８とトランジスタ５５はオフとなり、磁気ヘッド１０に
は第４図（ｈ）に示す様に記録電流−１，が流れる。

「ステップ１６」　タイマがステップ１０で決めた値Ｔ
　ＣＫＡφになるまで磁気ヘッド１０へ記録電流−■ｏ
の通電を継続し、タイムアツプすることによりステップ
１７へ進む。

「ステップ１７」　タイマを「φ」とし、該タイマをス
タートする。

「ステップ１８」　ここでは第４図（ｆ）　（ｇ）に示
すように時刻ｔ３からｔ４に於て、ＷＲψ＝１゜ＷＲ１
＝φとし、今度は第４図（ｈ）に示す様に記録電流を＋
ＩＯとする。

「ステップ１９Ｊ　　タイマがステップ１０で決めた値
Ｔ　ＣＫＢφになるまで磁気ヘッド１０へ記録電流＋工
。の通電を継続し、タイムアツプすることによりステッ
プ２０へ進む。

「ステップ２０Ｊ　　ここでは第４図（ｅ）〜（ｇ）に
示すようにＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ＝　１　、　Ｗ　Ｒφ
＝φ、ＷＲＩ＝φとして磁気ヘッド１０への記録電流を
「０」とする。よって、この間（時刻ｔ４〜ｔ６）では
書込みは行われず、該磁気ヘッド１０は次のクロック信
号ＣＫの読出し可能状態となる。

「ステップ２１」　データの書込みは終了したか判別す
る。終了していない場合はステップ１２へ戻って同様の
動作を繰り返し、終了を確認することによりステップ２
２へ進んで第５図のメインルーンヘ戻る。

次に、書込みデータが「１」であった場合な考える。

「ステップ１２」　時刻ｔ５でクロック信号ＣＫの立下
りを検出する。

「ステップ１３」　　ここでは書込みデータが「１」で
あるため、第６−２図ステップ２３へと進む。

「ステップ２３」　タイマを「φ」からスタートする。

「ステップ２４」　ここではステップ１５と同様に記録
電流を一■。とする。

「ステップ２５」　タイマがステップ１０で決めた値Ｔ
ＣＫＡＩになるまで磁気ヘッド１０へ記録電流＝１０の
通電を継続し、タイムアツプすることによりステップ２
６へ進む。

「ステップ２６」　タイマを「φ」とし、該タイマをス
タートする。

「ステップ２７」　ここではステップ１８と同様に記録
電流を＋１．とする。

「ステップ２８」　タイマがステップ１０で決めた値Ｔ
　ＣＫＢＩになるまで磁気ヘッド１０へ記録電流＋工。

の通電を継続し、タイムアツプすることにより前述した
ステップ２０へ進む。

［ステップ２０Ｊ　　ここでは第４図（ｅ）〜（ｇ）に
示すようにＲｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ＝　ｌ　、　Ｗ　Ｒφ
＝φ、ＷＲ１＝φとして磁気ヘッド１０への記録電流を
「０」とする。よって、この間（時刻ｔ８〜ｔｏｏ）で
は書込みは行われず、該磁気ヘッド１０は次のクロック
信号ＣＫの読出し可能状態となる。

以後は同様の動作が行われる。

第７図乃至第１０図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。

第７図（ａ）は磁気記録部を有するフィルムを、第７図
（ｂ）は第７図（ａ）のＡ部を拡大した状態を、第７図
（ｃ）は第７図（ｂ）Ｂ−Ｂ断面を、それぞれ示してお
り、これらの図において、６４は磁気記録部を有するフ
ィルム、６５はパーフォレーション、６６．６７は磁気
記録用トラック、６８は映像記録部、６９は磁気ヘッド
、７０はフィルム押え用バットである。

第８図乃至第１０図は上記構成における装置の動作を示
すフローチャートであり、更に詳しく述べると、第８図
はメインフローチャートを、第９−１図及び第９−２図
は第８図ステップ４におけるデータ書込みサブルーチン
を、第１０図は第９−１図ステップ２９の速度制御サブ
ルーチンを、それぞれ示している。

上記のフローチャートにおいて、前述した実施例におけ
る第５図及び第６−１図並びに第６−２図と同じ動作を
行う部分は同一のステップ番号を付し、その詳細は省略
する。また、回路構成においては前記実施例と同様であ
るものとする。

上記の実施例と異なる部分は、ステップ２０とステップ
２１との間にステップ２９（速度制御サブルーチン）を
加えたところであり、ここでは、クロック信号ＣＫの立
下り信号の間隔から周期なカウンタにより求め、その周
期に応じて速度制御するようにしている。この詳細を第
１０図のフローチャートにしたがって説明する。

「ステップ３０Ｊ　　速度制御サブルーチンを開始する
。

「ステップ３１」　クロック信号ＣＫの立下り信号の間
隔をＴｃｋとする。又、予め決められた周期をＴＣＫφ
と比較する。

「ステップ３２」　ここではｒ　Ｔ　ＣＫ＞　Ｔ　ＣＫ
φ」なる関係にあるので、設定速度より遅いとしてモー
タ駆動回路６２へのモータ通電パルス幅を拡大し、モー
タ６３の回転数を大きくする。

「ステップ３３」　ここではｒＴＣＫ≦ＴＣＫφ」なる
関係にあるので、設定速度より速いとしてモータ駆動回
路６２へのモータ通電パルス幅を縮少し、モータ６３の
回転数を小さくする。

「ステップ３４」　第９−１図に示すルーチンへ戻る。

本実施例によれば、読出し及び書込みの可能な１つの磁
気ヘッドを時系列的に用いることにより、磁気記録媒体
の位置を検出しながら、新しいデータを書込むことがで
きる事から、従来のような位置検出手段は不要なり、該
装置の小型化できると共に、コスト低減化を図ることが
できる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、磁気記録媒体の
位置信号に相当するクロック信号の読出し時には磁気ヘ
ッドを読出し状態に、それ以外の時には書込み状態に設
定する磁気ヘッド状態設定手段を設け、以て、読出しと
書込みのできる単一の磁気ヘッドを時分割に用い、磁気
記録媒体の位置検出を行う際には該磁気ヘッドを読出し
状態とするようにしたから、専用の位置検出手段を無く
すことができ、該装置の小型化、低コスト化を達成する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図図示磁気ヘッド駆動回路の詳細を示す回路図、第
３図（ａ）は本実施例装置の機械的構成を示す平面図、
第３図（ｂ）はその側面図、第４図（ａ）〜（ｉ）は本
発明の一実施例の動作時における各種信号波形を示す図
、第５図及び第６−１図並びに第６−２図は本発明の一
実施例における動作を示すフリーチャート、第７図（ａ
）は本発明の他の実施例に用いられる磁気記録部を有す
るフィルムを示す図、第７図（ｂ）は第７図（ａ）　Ａ
部の拡大図、第７図（Ｃ）は第７図（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図
、第８図及び第６−１図、第６−２図並びに第１０図は
本発明の他の実施例における動作を示すフローチャート
である。 １．１０・・・・・・磁気ヘッド、９・・・・・・磁気
テープ、５９・・・・・・磁気ヘット駆動回路、６０・
・・・・・マイクロコンピュータ、６２・・・・・・モ
ータ駆動回路、６３・・・・・・モータ、６４・・・・
・・磁性体層を有するフィルム、６９・・・・・・磁気
ヘッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気記録媒体へ情報の書込み或は読出しを行う単
   一の磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体の位置信号に相当
   するクロック信号の読出し時には前記磁気ヘッドを読出
   し状態に、それ以外の時には書込み状態に設定する磁気
   ヘッド状態設定手段を設けたことを特徴とするセルフク
   ロック方式ディジタル磁気記録による情報記録装置。
2. （２）磁気ヘッド状態設定手段内に、磁気記録媒体上に
   書込まれている前回のクロック信号の周期を基に読出し
   と書込みのタイミングを切り換える切換手段を具備した
   ことを特徴とする請求項１記載のセルフクロック方式デ
   ィジタル磁気記録による情報記録装置。
3. （３）磁気記録媒体上に書込まれている前回のクロック
   信号の周期を求めることにより、磁気記録媒体の送り速
   度制御を行う送り速度制御設定手段を具備したことを特
   徴とする請求項１記載のセルフクロック方式ディジタル
   磁気記録による情報記録装置。