JPH04131504A - 油圧モータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ
、走行用油圧モータを駆動制御するのに好適に用いられ
る油圧モータ駆動回路に関する。

〔従来の技術］ 第８図に従来技術の油圧モータ駆動回路として走行用油
圧モータの駆動回路を例に挙げて示す。

図において、１は走行用の油圧モータを示し、該油圧モ
ータ１は建設機械等の下部走行体に設けられ、出力軸Ｉ
Ａによって車体等の慣性負荷２を回転駆動するようにな
っている。３Ａ、３Ｂは油圧モータ１を油圧ポンプ４と
タンク５とに接続した一対の主管路、６は該主管路３Ａ
、３Ｂの途中に設けられた方向切換弁を示し、該方向切
換弁６は操作レバー６Ａによって中立位置（イ）から左
、右の切換位置（ロ）、（ハ）に切換操作され、切換位
置（ロ）、（ハ）で油圧ポンプ４から油圧モータ１に給
排される圧油の方向を切換えるようになっている。また
、該方向切換弁６はノーマルオーブン型の切換弁によっ
て構成され、中立位置（イ）で主管路３Ａ、３Ｂ内が負
圧となったときに、タンク５内の作動油を主管路３Ａ、
３Ｂ内に補給できるようになっている。

７は油圧モータ１と方向切換弁６との間に位置して主管
路３Ａ、３Ｂの途中に設けられたカウンタバランス弁を
示し、該カウンタバランス弁７は、一対の逆止弁８Ａ、
８Ｂと、該逆止弁８Ａ。

８Ｂと並列に設けられ、常時はばね９Ａ、９Ｂによって
中立位置（イ）に付勢され、油圧ポンプ４からの圧油が
パイロット圧として作用するときにばね９Ａ、９Ｂに抗
して中立位置（イ）から左。

右の切換位置（ロ）、（ハ）に切換えられる圧力制御弁
１０と、該圧力制御弁１０の切換速度を調整する絞りＩ
ＩＡ、ＩＩＢとから大略構成され、圧力制御弁１０は油
圧モータ１からの戻り油をタンク５側に主管路３Ａ、３
Ｂを介して排出させるようになっている。

また、該カウンタバランス弁７の圧力制御弁１０には中
立位置（イ）と切換位置（ロ）、（ハ）との間に中間の
絞り領域（ニ）、（ホ）が設けられ、該絞り領域（ニ）
、（ホ）は圧力制御弁１０が切換位置（ロ）、（ハ）か
ら中立位置（イ）に復帰するときに油圧モータ１からの
戻り油に絞り作用を与えるようになっている。そして、
該カウンタバランス弁７は油圧モータ１が慣性負荷２に
よって慣性回転するときに、圧力制御弁１０を絞り領域
（ニ）、（ホ）から中立位置（イ）へと復帰させ、車両
が坂道等で逸走するのを防止するようになっている。

１２Ａ、１２Ｂは油圧モータ１とカウンタバランス弁７
との間に位置して主管路３Ａ、３Ｂの途中に設けられた
オーバロードリリーフ弁を示し、該リリーフ弁１２Ａ、
１２Ｂは油圧モータ１を急激に停止させるとき等に主管
路３Ａ、３Ｂ内に過剰圧が発生すると、これをリリーフ
し、油圧モータ１を徐々に停止させるようになっている
。さらに、１３は方向切換弁６とカウンタバランス弁７
との間に位置して主管路３Ａ、３Ｅの途中に設けられた
回転継手としてのセンタジヨイントを示し、該センタジ
ヨイント１３は例えば油圧ショベル等の建設機械の下部
走行体と上部旋回体との間に配設されている。

このように構成される油圧モータ１の駆動回路では、例
えば方向切換弁６を中立位置（イ）から切換位置（ロ）
に切換えた場合、油圧ポンプ４からの圧油は主管路３Ａ
、逆止弁８Ａ等を介して油圧モータ１に給排され、該油
圧モータ１を慣性負荷２と共に矢示Ａ方向に回転させる
。そして、カウンタバランス弁７の圧力制御弁１ｏは絞
り１１Ａを介した油圧ポンプ４からのパイロット圧によ
り中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられ、油
圧モータ１からの戻り油を主管路３Ｂを介してタンク５
へと排量させる。また、方向切換弁６を切換位置（ハ）
に切換えた場合には、油圧モータ１は慣性負荷２と共に
矢示Ｂ方向に回転する。

一方、油圧モータｌが慣性負荷２と共に矢示Ａ方向に回
転している状態で、車両を停止させるべ（方向切換弁６
を中立位置（イ）に戻した場合に、油圧モータｌが慣性
負荷２によって矢示Ａ方向に慣性回転し続けることがあ
る。しかし、この場合にはカウンタバランス弁７の圧力
制御弁１゜が切換位置（ロ）から絞り領域（ニ）を介し
て中立位置（イ）へと復帰するようになるから、油圧モ
ータ１からの戻り油は油圧モータ１とカウンタバランス
弁７との間で主管路３Ｂ内に封じ込められるようになり
、これによって、主管路３Ｂ内にブレーキ圧を発生させ
て、車両を停止させることができる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した従来技術では、カウンタバランス弁
７に一対の絞りＩＩＡ、ＩＩＢを設け、圧力制御弁１０
の中立位置（イ）への復帰速度を調整するようにしてい
るものの、圧力制御弁１０の復帰速度を早くした場合に
は、例えば主管路３Ｂが圧力制御弁１０によって急激に
遮断されて衝撃が太き（なり、逆に、前記復帰速度を遅
くした場合には、例えば油圧モータｌが矢示Ａ方向に慣
性回転を続けて圧油（戻り油）が主管路３Ｂ側に多量に
排呂され、主管路３Ａ側の作動油が不足して、負圧が発
生し易（なり、キャビテーションを発生させるという問
題がある。そして、キャビテーションの発生時には比較
的大きな騒音が生じ、運転者に不快感を与えるばかりで
なく、油圧モータ１等の油圧機器を損傷させて寿命を低
下させるという問題がある。

そこで、本出願人は上記問題を解決すべく、第９図ない
し第１１図に示す如き走行用油圧モータの駆動回路（以
下、先行技術という）を提案した。なお、前述した第８
図に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し
、その説明を省略するものとする。

図中、２１はカウンタバランス弁７を構成する圧力制御
弁１０の動きに応じて動作する補助切換弁を示し、該補
助切換弁２１は第９図に示す如（、スプール摺動穴２２
．流入ボート２３および左、右の流出ボート２４Ａ、、
２４Ｂを有し、該流出ボート２４Ａ、２４Ｂと常時連通
する環状の油溝２５Ａ、２５Ｂが流入ボート２３から左
、右に離間してスプール摺動穴２２の周囲に形成された
弁本体２６と、該弁本体２６のスプール摺動穴２２に挿
嵌され、前記流入ボート２３を流出ボート２４Ａ、２４
Ｂに対して連通、遮断させる油路２７が径方向および軸
方向に伸長して形成されたスプール２８と、該スプール
２８の軸方向（左右）筒端側に位置して弁本体２６に設
けられた左、右の油圧パイロット部としての油室２９Ａ
。

２９Ｂと、該油室２９Ａ、２９Ｂ内に配設され、スプー
ル２８を第９図に示す中立位置に向けて常時付勢するば
ね３０Ａ、３０Ｂとから大略構成されている。

３１Ａ、３１Ｂは補助切換弁２１の油室２９Ａ２９Ｂに
接続された一対のパイロット管路を示し、該パイロット
管路３１Ａ、３１Ｂはカウンタバランス弁７とセンタジ
ヨイント１３との間で主管路３Ａ、３Ｂからの圧油を油
室２９Ａ、２９Ｂ内にパイロット圧として供給し、この
パイロット圧によりスプール２８を圧力制御弁ｌＯの動
きに応じて左、右に摺動させるようになっている。そし
て、補助切換弁２１は圧力制御弁ｌＯが中立位置（イ）
およびその近傍に復帰したときに、スプール２８の油路
２７を流入ボート２３と連通させ、圧力制御弁１０が切
換位置（ロ）、（ハ）に切換えられたときに油路２７を
流入ボート２３に対して遮断させるようになっている。

３２Ａ、３２Ｂは補助切換弁２１のスプール２８に内蔵
された一対の逆流防止弁としてのボール弁を示し、該ボ
ール弁３２Ａ、３２Ｂは油路２７の左、右両端側に形成
された弁収容部２７Ａ２７Ｂ内に配設され、主管路３Ａ
、３Ｂ内の圧油が流出ボート２４Ａ、２４Ｂから油路２
７を介して流入ボート２３側へと逆流するのを防止する
ようになっている。そして、該ボール弁３２Ａ。

３２Ｂは後述する補助ポンプ３３からの圧油が流入ボー
ト２３から油路２７を介して流出ボート２４Ａ、２４Ｂ
側へと流通するのを許し、油圧モータ１の慣性回転時に
低圧側の主管路３Ａまたは３Ｂ内に補助ポンプ３３から
の圧油を補給させるようになっている。

３３はパイロットポンプ等によって構成される副油圧源
としての補助ポンプ、３４は該補助ポンプ３３と補助切
換弁２１の流入ボート２３との間をセンタジヨイント１
３を介して接続し、油路２７と共に副管路を構成した補
助管路を示し、該補助管路３４は補助ポンプ３３からの
圧油を、油圧モータ１の慣性回転時に補助切換弁２１の
油路２７、ボール弁３２Ａまたは３２Ｂを介して主管路
３Ａまたは３Ｂ内に補給させることにより、低圧側の主
管路３Ａまたは３Ｂ内でキャビテーションが発生するの
を防止するようになっている。

かくして、このように構成される先行技術では例えば第
１０図に示す如く方向切換弁６を切換位置（ロ）に切換
え、油圧モータ１を車両等の慣性負荷２と共に矢示Ａ方
向に回転駆動している途中で、車両を停止させるべ（方
向切換弁６を第９図の如（中立位置（イ）に戻した場合
に、油圧モータ１が慣性負荷２によって矢示Ａ方向に慣
性回転し続けたとしても、補助ポンプ３３からの圧油を
補助管路３４．油路２７．ボール弁３２Ａおよび流出ボ
ート２４Ａを介して低圧側の主管路３Ａ内に補給でき、
該主管路３Ａ側でキャビテーションが発生するのを効果
的に防止できるという利点がある。

然るに、上述した先行技術では、篤１０図に例示する如
（方向切換弁６を切換位置（ロ）に切換え、油圧モータ
１を矢示Ａ方向に回転駆動している状態で、例えば第１
１図に示す如く方向切換弁６を切換位置（ハ）に急に切
換えた場合に、カウンタバランス弁７の圧力制都弁１０
は油圧ポンプ４からの圧油により第１０図に示す切換位
置（ロ）から中立位置（イ）に向けて戻る途中で過渡的
に、第１１図に示す如く絞り領域（ニ）を通過するとき
があるから、このときに油圧モータｌが矢示Ａ方向に慣
性回転しているにもかかわらず、補助切換弁２１のスプ
ール２８が第１１図に示す如く圧力制御弁１０の動きに
応じて主管路３Ｂ、パイロット管路３１Ｂ内の高圧によ
り油室２９Ａ側に摺動すると、流入ボート２３がスプー
ル２８の油路２７に対して遮断され、補助ポンプ３３か
らの圧油を低圧側の主管路３Ａ内に補給できなくなり、
該主管路３Ａ側でキャビテーションが発生し、油圧モー
タ１等の寿命低下や騒音発生の原因になるという未解決
な問題がある。

本発明は上述した先行技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は方向切換弁を一方の切換位置から他方の切換
位置に急激に切換えた場合でも、低圧側の主管路に圧油
な確実に補給でき、キャビテーションの発生を効果的に
防止できるようにした油圧モータ駆動回路を提供するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために第１の発明が採用する構
成の特徴は、カウンタバランス弁の動きに応じて動作す
べく、左、右の油圧パイロット部が方向切換弁とカウン
タバランス弁との間で各主管路に少なくとも３対のパイ
ロット管路を介して接続された補助切換弁と、一端側が
副油圧源に接続された副管路と、前記油圧モータとカウ
ンタバランス弁との間に位置して前記各主管路の途中に
設けられ、該副管路の他端側に前記補助切換弁を介して
接続された一対の逆流防止弁とを備え、前記補助切換弁
の各パイロット管路のうち、少なくとも１対のパイロッ
ト管路の途中にはそれぞれ絞りを設け、他の１対のパイ
ロット管路の途中にはそれぞれ逆止弁を設け、残余のパ
イロット管路は前記補助切換弁の位置に応じて各油圧パ
イロット部と連通、遮断する構成としたことにある。

また、第２の発明が採用する構成の特徴は、カウンタバ
ランス弁の動きに応じて動作すべく、左、右の油圧パイ
ロット部が方向切換弁とカウンタバランス弁との間で各
主管路に少なくとも３対のパイロット管路を介して接続
された補助切換弁と、前記油圧モータとカウンタバラン
ス弁との間に位置して前記各主管路の途中に設けられ、
該苔虫管路のうち、低圧側の圧力を選択して低圧側の主
管路に切換接続される低圧選択弁と、一端側が副油圧源
に接続され、他端側か前記補助切換弁を介して該低圧選
択弁に接続された副管路とを備え、前記補助切換弁の各
パイロット管路のうち、少なくとも１対のパイロット管
路の途中にはそれぞれ絞りを設け、他の１対のパイロッ
ト管路の途中にはそれぞれ逆止弁を設け、残余のパイロ
ット管路は前記補助切換弁の位置に応じて各油圧パイロ
ット部と連通、遮断する構成としたことにある。

また、前記補助切換弁のスプールには前記各逆流防止弁
または低圧選択弁を内蔵してなる構成としてもよい。

さらに、前記補助切換弁のスプールには前記各パイロッ
ト管路の途中に設ける前記各校りおよび各逆止弁を内蔵
してなる構成としてもよい。

〔作用］ 上記構成により、補助切換弁の各パイロット管路のうち
残余のパイロット管路は、補助切換弁が中立位置へと戻
るときに油圧パイロット部から圧油を排已すべ（該油圧
パイロット部と連通し、中立位置から離れるときに油圧
パイロット部から遮断されるようにすれば、方向切換弁
の急逆転時に補助切換弁を中立位置近傍に過渡的に保持
でき、副油圧源からの圧油な低圧側の主管路内に補給す
ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図ないし東７図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第９図ないし第１
１図に示す先行技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

而して、第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を
示している。

図中、４１Ａ、４１Ｂは補助切換弁２１の弁本体２６に
設けられた環状の油溝を示し、該油溝４１Ａ、４１Ｂは
左、右の油溝２５Ａ、２５Ｂと油室２９Ａ、２９Ｂとの
間に位置してスプール摺動穴の周囲に形成され、スプー
ル２８が第１図に示す如く中立位置にあるときに該スプ
ール２８の両端側外周を取囲むようになっている。そし
て、該油溝４ＬＡ、４１Ｂはスプール２８が中立位置か
ら第２図に示す如く右方向に摺動したときに、油溝４１
Ａが油圧パイロット部としての油室２９Ａに連通し、油
溝４１Ｂが油圧パイロット部としての油室２９Ｂから遮
断される。また、スプール２８が中立位置から左方向に
摺動したときには、油溝４１Ａが油室２９Ａに対して遮
断され、油溝４１Ｂが油室２９Ｂと連通ずるようになっ
ている。

４２Ａ、４２Ｂは一端側かカウンタバランス弁７とセン
タジヨイント１３との間で主管路３Ａ。

３Ｂに接続されたパイロット管路を示し、該パイロット
管路４２Ａ、４２Ｂの他端側はそれぞれ３対のパイロッ
ト管路４３Ａ、４３Ｂ、４４Ａ。

４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂとなって分岐し、補助切換弁２
１の油室２９Ａ、２９Ｂ、油溝４１Ａ。

４１Ｂと接続されている。また、該パイロット管路４３
Ａ、４３Ｂの途中にはカウンタバランス弁７の絞りＩＩ
Ａ、ＩＩＢよりも流路面積の小さい絞り４６Ａ、４６Ｂ
が設けられ、パイロット管路４４Ａ、４４Ｂの途中には
逆止弁４７Ａ、４７Ｂが設けられている。そして、該逆
止弁４７Ａ。

４７Ｂは補助切換弁２１の切換え速度制御を所謂メータ
アウト制御として行うべく、主管路３Ａ。

３Ｂからの圧油が油室２９Ａ、２９Ｂ内に向けて流通す
るのを許し、逆向きの流れを阻止するようになっている
。また、パイロット管路４５Ａ。

４５Ｂはスプール２８の摺動位置に応じて油室２９Ａ、
２９Ｂと油溝４１Ａ、４１Ｂを介して連通、遮断される
ようになっている。

本実施例による油圧モータ１用の駆動回路は上述の如き
構成を有するもので、その基本的作動については先行技
術によるものと格別差異はない。

然るに、本実施例では、補助切換弁２１の弁本体２６に
左、右の油溝４１Ａ、４１Ｂを追加し、油圧パイロット
部としての油室２９Ａ、２９Ｂを３対のパイロット管路
４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂを介
して主管路３Ａ。

３Ｂにカウンタバランス弁７とセンタジヨイント１３と
の間で接続し、かつパイロット管路４３Ａ４３Ｂの途中
には絞り４６Ａ、４６Ｂを設け、パイロット管路４４Ａ
、４４Ｂの途中には逆止弁４７Ａ、４７Ｂを設け、パイ
ロット管路４５Ａ。

４５Ｂをスプール２８の摺動位置に応じて油室２９Ａ、
２９Ｂと油溝４１Ａ、４１Ｂを介して連通、遮断させる
構成としたから、下記のような作用効果を得ることがで
きる。

即ち、第２図に示す如（方向切換弁６を切換位置（ロ）
に切換え、油圧モータ１を矢示Ａ方向に回転駆動してい
る状態で、第３図に示す如く方向切換弁６を切換位置（
ハ）に急激に切換えた場合に、補助切換弁２１のスプー
ル２８はばね３０Ｂにより中立位置に向けて押圧され、
油室２９Ｂ内には主管路３Ｂ内の圧油がパイロット管路
４２Ｂ４３Ｂから逆止弁４７Ｂを介して供給される上に
、油室２９Ａ内の圧油はパイロット管路４５Ａを介して
主管路３Ａ側へとスムーズに排出されるから、スプール
２８は第３図に示す中立位置へと左方向に速やかに摺動
し、その後の左方向への摺動は油溝４１Ａが油室２９Ａ
に対して遮断され、油室２９Ａ内の圧油が絞り４６Ａを
介してのみ排出されることにより制限される。

そして、この場合絞り４６Ａの流路面積をカウンタバラ
ンス弁７の絞りＩＩＡよりも小さ（することにより、圧
力制御弁１０が過渡的に絞り領域（ニ）等を通過して切
換位置（ハ）へと切換わるまでの間は、補助切換弁２１
のスプール２８を中立位置近傍に保持してお（ことがで
き、補助ポンプ３３からの圧油を補助管路３４．油路２
７およびボール弁３２Ａ等を介して主管路３Ａ内へと補
給でき、キャビテーションの発生を効果的に防止するこ
とができる。

かくして、圧力制御弁１０が切換位置（ハ）に完全に切
換わり、油圧モータ１の回転方向が矢示Ａ方向から矢示
Ｂ方向へと逆転するまでは、補助ポンプ３３からの圧油
を低圧側の主管路３Ａ内へと補給でき、油圧モータ１の
回転方向が逆転したときにはスプール２８を中立位置か
ら左方向に摺動させて、該スプール２８の油路２７を流
入ボート２３かも遮断でき、補助ポンプ３３からの圧油
が無駄に消費されるのを確実に防止できる。また、方向
切換弁６を切換位置（ハ）から切換位置（ロ）へと急激
に切換え、油圧モータ１の回転方向を矢示Ｂ方向から矢
示Ａ方向に逆転させるときにも、前記と同様に作動する
。

従って、本実施例によれば、油圧モータｌを急停止、急
逆転させるときにも、低圧側の主管路３Ａまたは３Ｂ内
に補助ポンプ３３からの圧油を確実に補給でき、キャビ
テーションの発生を効果的に防止できる上に、油圧モー
タ１等の油圧機器の寿命を向上させることができ、騒音
等を確実に低減できる。

次に、第４図は本発明の第２の実施例を示し、本実施例
では前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特
徴は、補助切換弁５１の外部に位置して一対の逆流防止
弁としての逆止弁５２Ａ、５２Ｂを設け、該逆止弁５２
Ａ、５２Ｂを補助管路３４の他端側に補助切換弁５１を
介して接続したことにある。

二こで、該逆止弁５２Ａ、５２Ｂは油圧モータ１とカウ
ンタバランス弁７との間に位置して主管路３Ａ、３Ｂ間
に設けられ、該主管路３Ａ、３Ｂ内の圧油が補助管路３
４内に向けて逆流するのを防止し、補助ポンプ３３から
の圧油が低圧側の主管路３Ａまたは３Ｂ内へと補給され
るのを許すようになっている。また、補助切換弁５１は
左、右両端側にばね５１Ａ、５１Ｂおよび油圧パイロッ
ト部（図示せず）をそれぞれ有し、左、右の油圧パイロ
ット部は前記第１の実施例で述べた補助切換弁２１の油
室２９Ａ、２９Ｂとほぼ同様に３対のパイロット管路４
３Ａ、４４Ａ、４５Ａ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂおよび
パイロット管路４２Ａ、４２Ｂを介してカウンタバラン
ス弁７センタジヨイント１３間で主管路３Ａ、３Ｂと接
続されている。

そして、該補助切換弁５１は方向切換弁６の切換操作に
より圧力制御弁１０の動きに応じて中立位置（イ）から
左、右の切換位置（ロ）、（ハ）へと切換えられるもの
の、このときの切換速度（スプールの摺動速度）はパイ
ロット圧の排出側となるパイロット管路４４Ｂ、４５Ｂ
または４４Ａ、４５Ａが逆上弁４７Ｂまたは４７Ａ等で
遮断されることにより低く抑えられる。また、補助切換
弁５１が切換位置（ロ）、（ハ）から中立位置（イ）に
戻るときには、パイロット圧の排出側となるパイロット
管路４５Ａまたは４５Ｂが主管路３Ａまたは３Ｂと連通
ずることにより、中立位置（イ）への復帰速度を速（で
きるようになっている。

かくして、このように構成される本実施例でも、例えば
方向切換弁６を切換位置（ロ）から切換位置（ハ）に急
逆転したときに補助切換弁５１を中立位置（イ）の近傍
に過渡的に保持しておくことができ、前記第１の実施例
とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

次に、第５図は本発明の第３の実施例を示し、本実施例
の特徴は、補助切換弁のスプールに各パイロット管路の
途中に設ける絞りおよび逆止弁を内蔵させたことにある
。なお、本実施例でも前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする
。

図中、６１Ａ、６１Ｂは補助切換弁２１の弁本体２６に
油溝２５Ａ、２５Ｂと油室２９Ａ。

２９Ｂとの間に位置して形成された環状の油溝を示し、
核油溝６１Ａ、６１Ｂはパイロット管路４２Ａ、４２Ｂ
の他端側に接続され、油圧パイロット室としての油室２
９Ａ、２９Ｂに接続される３対のパイロット管路の一部
を後述の油室６２Ａ６２Ｂ、６３Ａ、６３Ｂ等と共に構
成している。

６２Ａ、６２Ｂはスプール２８の左、右両端側に位置し
てスプール２８の直径方向に穿設された径方向の油室を
示し、該油室６２Ａ、６２Ｂは油Ｊ６１Ａ、６１Ｂと常
時連通するようになっている。６３Ａ、６３Ｂは油室２
９Ａ、２９Ｂと常時連通するようにスプール２８の左、
右両端側に形成された他の油室、６４Ａ、６４Ｂは該油
室６３Ａ、６３Ｂを油室６２Ａ、６２Ｂに常時連通すべ
（スプール２８の左、右両端側に形成された絞り通路を
示し、該絞り通路６４Ａ、６４Ｂは前記第１の実施例で
述べた絞り４６Ａ、４６Ｂを有するパイロット管路４３
Ａ、４３Ｂとほぼ同様に構成されている。

６５Ａ、６５Ｂは油室６２Ａ、６２Ｂ、６３Ａ６３Ｂ間
を連通すべく絞り通路６４Ａ、６４Ｂと並列にスプール
２８に形成された油室を示し、該油室６５Ａ、６５Ｂは
前記第１の実施例で述べたパイロット管路４４Ａ、４４
Ｂに対応し、その途中には逆止弁６６Ａ、６６Ｂが設け
られている。そして、該逆止弁６６Ａ、６６Ｂはパイロ
ット管路４２Ａ、４２Ｂから油室２９Ａ、２９Ｂに向け
てパイロット圧が供給されるのを許し、油室２９Ａ、２
９Ｂから油室６５Ａ、６５Ｂを介して油液が排已される
のを阻止するようになっている。

６７Ａ、６７Ｂは油室６３Ａ、６３Ｂと常時連通するよ
うにスプール２８の左、右両端側外周に形成された油溝
を示し、該油溝６７Ａ、６７Ｂは弁本体２６の油溝６１
Ａ、６１Ｂと共に残余のバイロット管路を構成し、スプ
ール２８が中立位置から左、右に摺動したときに油溝６
７Ａ（６７Ｂ）が油溝６１Ａ（６１Ｂ）に対して遮断さ
れ、油溝６７Ｂ　（６７Ａ）が油溝６１Ｂ（６１Ａ）と
連通ずるようになっている。そして、該油溝６７Ａ、６
７Ｂは油溝６１Ａ、６１Ｂに対して遮断されることによ
り、スプール２８が中立位置から左、右に摺動するとき
の摺動速度を逆止弁６６Ａ、６６Ｂと共に低（抑え、ス
プール２８が中立位置に復帰するときには油溝６７Ｂ。

６１Ｂ間または油溝６７Ａ、６１Ａ間が連通ずることに
より、油室２９Ｂ、２９Ａ内の油液な主管路３Ｂ、３Ａ
内へとパイロット管路４２Ａ。

４２Ｂ等を介して排出させ、スプール２８の中立位置へ
の復帰速度を速くできるようになっている。

かくして、このように構成される本実施例でも、前記第
１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが
、特に本実施例では、補助切換弁２１のスプール２８に
各パイロット管路の途中に設ける絞り通路６４Ａ、６４
Ｂおよび逆止弁６６Ａ、６６Ｂを内蔵したから、全体を
コンパクトに形成でき、省スペース化を図ることができ
る。

次に、第６図は本発明の第４の実施例を示し、本実施例
では前記第２の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特
徴は、油圧モータ１とカウンタバランス弁７との間に位
置して主管路３Ａ。

３Ｂ間に低圧選択弁７１を設け、該低圧選択弁７１に補
助管路３４の他端側を補助切換弁５１を介して接続した
ことにある。そして、該低圧選択弁７１の左、右の油圧
パイロット部（図示せず）はパイロット管路７２Ａ、７
２Ｂを介して主管路３Ａ、３Ｂと接続され、主管路３Ａ
、３Ｂのうち低圧側の主管路３Ｂまたは３Ａに、中立位
置ａから切換位置すまたはＣへと切換えられることによ
り接続されるようになっている。

かくして、このように構成される本実施例でも、前記第
２の実施例とほぼ同様の作用効果な得ることかできる。

なお、前記第１の実施例では、低圧選択７１を補助切換
弁５１の外部に設けるものとして説明したが、これに替
えて、低圧選択弁７１を補助切換弁５１のスプールに内
蔵させてもよく、この場合には篤１の実施例で述べたボ
ール弁３２Ａ。

３２Ｂに替えて低圧選択弁７１をスプール２８に内蔵す
る構成とすればよい。

次に、第７図は本発明の第５の実施例を示し、本実施例
では前記第２の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特
徴は、補助切換弁８１の切換え速度制御を所謂メータイ
ン制御として行うべく、パイロット管路４４Ａ、４４Ｂ
の途中には逆止弁８２Ａ、８２Ｂを設け、該逆止弁８２
Ａ、８２Ｂは補助切換弁８１の各油圧パイロット部（図
示せず）から油液（パイロット圧）が排出されるのを許
し、逆向きの流れを阻止する構成としたことにある。

ここで、補助切換弁８１は左、右のばね８１Ａ８１Ｂに
抗して中立位置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）に切
換えられ、切換位置（ロ）側ではパイロット管路４５Ｂ
を右側の油圧パイロット部に連通させると共に、パイロ
ット管路４５Ａを左側の油圧パイロット部に対して遮断
させ、切換位置（ハ）側ではパイロット管路４５Ａを連
通させると共にパイロット管路４５Ｂを遮断させるよう
になっている。そして、該補助切換弁８１は中立位置（
イ）から切換位置（ロ）、（ハ）側へと切換わるときの
速度が低く抑えられ、中立位置（イ）へと戻るときの復
帰速度は速くなるように前記メータイン制御が行なわれ
る。

かくして、このように構成される本実施例でも、前記第
２の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

なお、前記第５の実施例では、補助管路３４の他端側を
補助切換弁８１を介して一対の逆止弁５２Ａ、５２Ｂに
接続するものとしたが、逆止弁５２Ａ、５２Ｂに替えて
、第４の実施例で述べた低圧選択弁７１を用いるように
してもよい。この場合、低圧選択弁７１を補助切換弁８
１のスプールに内蔵させる構成としてもよい。

また、補助切換弁８１のスプールに第１の実施例と同様
に逆流防止弁としてのボール弁３２Ａ。

３２Ｂを内蔵してもよく、さらに第３の実施例で述べた
如（逆止弁８２Ａ、８２Ｂおよび絞り４６Ａ、４６Ｂを
補助切換弁８１のスプールに内蔵する構成としてもよい
。

〔発明の効果］ 以上詳述したとおり本発明によれば、補助切換弁の各パ
イロット管路のうち、１対のパイロット管路には絞りを
、他の１対のパイロット管路には逆止弁をそれぞれ設け
、残余のパイロット管路を補助切換弁の位置に応じて連
通、遮断する構成としたから、油圧モータの回転方向を
急逆転させるときにも、補助切換弁を中立位置近傍に一
時的に保持でき、副油圧源からの圧油を低圧側の主管路
内に補給でき、これによって、キャビテーションの発生
を防止でき、騒音を低減できる上に、油圧機器の寿命を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、第１図は
油圧回路図、第２図は油圧モータを一方向に回転してい
る状態を示す油圧回路図、篤３図は油圧モータを急逆転
させる状態を示す油圧回路図、第４図は第２の実施例を
示す油圧回路図、第５図は第３の実施例を示す油圧回路
図、篤６図は第４の実施例を示す油圧回路図、第７図は
第５の実施例を示す油圧回路図、第８図は従来技術を示
す油圧回路図、第９図ないし第１１図は先行技術を示し
、第９図は油圧回路図、第１０図は油圧モータを一方向
に回転している状態を示す油圧回路図、第１１図は油圧
モータを急逆転させる状態を示す油圧回路図である。 １・・・油圧モータ、２・・・慣性負荷、３Ａ、３Ｂ・
・・主管路、４・・・油圧ポンプ、５・・・タンク、６
・・・方向切換弁、７・・・カウンタバランス弁、１０
・・・圧力制御弁、２１，５１．８１・・・補助切換弁
、２８・・・スプール、２９Ａ、２９Ｂ・・・油室（油
圧パイロット部）、３２Ａ、３２Ｂ・・・ボール弁（逆
流防止弁）、３３・・・補助ポンプ（副油圧源）、３４
・・・補助管路（副管路）、４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、
４３Ｂ。 ４４Ａ、４４Ｂ　　４５Ａ、４５Ｂ・・・パイロット管
路、４６Ａ、４６Ｂ・・・絞り、４７Ａ、４７Ｂ。 ６６Ａ、６６Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ・・・逆止弁、５２Ａ
、５２Ｂ・・・逆上弁（逆流防止弁）、６２Ａ６２Ｂ、
６３Ａ、６３Ｂ、６５Ａ、６５Ｂ・・・油室、６４Ａ、
６４Ｂ・・・絞り通路、６７Ａ、６７Ｂ・・・油溝（パ
イロット管路）、７１・・・低圧選択弁。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）慣性負荷を回転駆動する油圧モータと、該油圧モ
   ータを油圧ポンプとタンクとに接続する一対の主管路と
   、該各主管路の途中に設けられ、前記油圧ポンプから油
   圧モータに給排される圧油の方向を切換える方向切換弁
   と、該方向切換弁と油圧モータとの間に位置して、前記
   各主管路の途中に設けられたカウンタバランス弁とから
   なる油圧モータ駆動回路において、前記カウンタバラン
   ス弁の動きに応じて動作すべく、左、右の油圧パイロッ
   ト部が前記方向切換弁とカウンタバランス弁との間で前
   記各主管路に少なくとも３対のパイロット管路を介して
   接続された補助切換弁と、一端側が副油圧源に接続され
   た副管路と、前記油圧モータとカウンタバランス弁との
   間に位置して前記各主管路の途中に設けられ、該副管路
   の他端側に前記補助切換弁を介して接続された一対の逆
   流防止弁とを備え、前記補助切換弁の各パイロット管路
   のうち、少なくとも１対のパイロット管路の途中にはそ
   れぞれ絞りを設け、他の１対のパイロット管路の途中に
   はそれぞれ逆止弁を設け、残余のパイロット管路は前記
   補助切換弁の位置に応じて各油圧パイロット部と連通、
   遮断する構成としたことを特徴とする油圧モータ駆動回
   路。
2. （２）前記補助切換弁のスプールには前記各逆流防止弁
   を内蔵してなる特許請求の範囲（１）項記載の油圧モー
   タ駆動回路。
3. （３）慣性負荷を回転駆動する油圧モータと、該油圧モ
   ータを油圧ポンプとタンクとに接続する一対の主管路と
   、該各主管路の途中に設けられ、前記油圧ポンプから油
   圧モータに給排される圧油の方向を切換える方向切換弁
   と、該方向切換弁と油圧モータとの間に位置して、前記
   各主管路の途中に設けられたカウンタバランス弁とから
   なる油圧モータ駆動回路において、前記カウンタバラン
   ス弁の動きに応じて動作すべく、左、右の油圧パイロッ
   ト部が前記方向切換弁とカウンタバランス弁との間で前
   記各主管路に少なくとも３対のパイロット管路を介して
   接続された補助切換弁と、前記油圧モータとカウンタバ
   ランス弁との間に位置して前記各主管路の途中に設けら
   れ、該各主管路のうち、低圧側の圧力を選択して低圧側
   の主管路に切換接続される低圧選択弁と、一端側が副油
   圧源に接続され、他端側が前記補助切換弁を介して該低
   圧選択弁に接続された副管路とを備え、前記補助切換弁
   の各パイロット管路のうち、少なくとも１対のパイロッ
   ト管路の途中にはそれぞれ絞りを設け、他の１対のパイ
   ロット管路の途中にはそれぞれ逆止弁を設け、残余のパ
   イロット管路は前記補助切換弁の位置に応じて各油圧パ
   イロット部と連通、遮断する構成としたことを特徴とす
   る油圧モータ駆動回路。
4. （４）前記補助切換弁のスプールには前記低圧選択弁を
   内蔵してなる特許請求の範囲（３）項記載の油圧モータ
   駆動回路。
5. （５）前記補助切換弁のスプールには前記各パイロット
   管路の途中に設ける前記各絞りおよび各逆止弁を内蔵し
   てなる特許請求の範囲（１）項、（２）項、（３）項、
   （４）項または（５）項記載の油圧モータ駆動回路。