JPH04129917A - ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、長尺のワークの所定箇所を基準に位置決めし
た後に、ワークの一端を位置決め位置に位置するまで、
ワークを適宜に搬送位置決めすることができるワーク搬
送方法及びワーク搬送装置に関する。

（従来の技術） 長尺のワークの所定箇所が基準位置に位置した後に、ワ
ークを長手方向（搬送方向）へ搬送して、ワークの一端
を位置決め位置に位置せしめるために、搬送バイスを搬
送方向へ流体圧シリンダを介して往復動自在に設けてい
た。そして、搬送バイスの移動量を移動量検出装置によ
って検出して、この検出値に基づいて」１記流体圧シリ
ンダを適宜に作動させてワークの搬送を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、長尺のワークのように搬送長さが長い場合にお
いては、搬送バイスを何回も往復動させること必要であ
り、搬送バイスの移動速さは速くないために、ワークの
搬送位置決めに時間がかかり、作業能率が悪くなるとい
う問題があった。

そこで、本発明は」二記の問題を解決することができる
ワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき、従来の問題点を解決するために本発明に
おいて、第１の手段は、長尺のワーク麿 の所定箇所を基準位置に位置せしめた後に、ワクの一端
が位置決め位置に位置するまでワークを搬送するワーク
搬送方法にして、 搬送コンベアを作動させて比較的速い速度のもとでワー
クを長手方向へ搬送し、 基準位置から所定間隔だけ離隔し、かつ位置決め位置に
近接した第１所定位置に、ワークの一端が位置したとき
に、上記第１所定位置に対応した位置に配置した所定の
第１センサにより、ワークの一端が検出され、 所定の第］センサによりワークの一端を検出した後に、
搬送コンベアの作動を停止せしめて、搬送バイスにより
ワークを把持すると共に搬送バイスを比較的遅い速度の
もとで搬送方向へ移動させて 搬送方向からみて前記第１所定位置よりも前側で、かつ
基準位置から所定間隔だけ離隔した第２所定位置に、ワ
ークの一端が位置したときに、上記第２所定位置に対応
した位置に配置した所定の第２センサにより、ワークの
一端か検出され、上記所定の第２センサがワークの一端
を検出したときから、搬送バイスの移動量の検出を開始
し、検出した搬送バイスの移動量か、予め判っている第
２所定位置と位置決め位置の間の長さになったときに、
搬送バイスの搬送作動を停止にせしめることにより、ワ
ークの一端を位置決め位置に搬送位置せしめるものであ
る。

第２の手段は、長尺のワークの所定箇所を基準位置に位
置せしめた後に、ワークの一端が位置決め位置に位置す
るまでワークを搬送するワーク搬送装置にして 比較的速い速度のもとでワークを長手方向へ搬送する搬
送コンベアを設け、 搬送コンベア上のワークを比較的遅い速度のもとで搬送
する搬送バイスを、長手方向へ往復動自在に設け、かつ
搬送バイスの移動量を検出するだめの移動量検出装置を
設け、 搬送中のワークの一端を検出する複数のセンサを、搬送
コンベアに沿って適宜間隔に設け、各センサを前記基準
位置から所定間隔だけ離隔した位置に配置し、 基準位置から所定間隔だけ離隔し、かつ位置決め位置に
近接した第１所定位置に対応した位置に配置した所定の
第１センサによりワークの一端が検出されたときに、搬
送コンベアの作動を停止せしめて、搬送バイスによりワ
ークを把持すると共に搬送バイスを搬送方向へ移動させ
るように搬送コンベア、搬送バイスを制御し、また、搬
送方向からみて上記所定の第１センサよりも前側で、か
つ基準位置から所定間隔だけ離隔した第２位置に対応し
た位置に配置した所定の第２センサによりワークの一端
に検出されたときに、前記移動量検出装置により搬送バ
イスの移動量を検出を開始するように移動量検出装置を
制御し、更に、検出した搬送バイスの移動量が予め判っ
ている位置決め位置と第２所定位置の間の長さになった
ときに、搬送バイスの搬送作動を停止せしめるように搬
送バイスを制御する制御手段を設けてものである。

第３の手段は、第２の手段における」１記センサは光電
スイッチであり、光電スイッチを搬送コンベアの上面に
対して出没自在に設けてなるものである。

（作用） 前記構成において、複数の光電スイッチのごときセンサ
を搬送コンベアの上面に対して没入させる。次に、ワー
クを搬送方向に対して交差する方向から搬送コンベアに
搬入する。そして、ワタの搬入した後に、複数のセンサ
を搬送コンベアの上面に対して突出させる。

ワークの所定箇所を基準位置に位置決めした後に、搬送
コンベアを適宜に作動させて、比較的速い速度のもとで
ワークを搬送方向（長手方向）へ搬送する。

搬送コンベアによるワークの搬送によって基準位置から
所定間隔だけ離隔し、かつ位置決め位置に近接した第１
所定位置に、ワークの一端が位置したときに、上記第１
所定位置に対応した位置に配置した所定の第１センサに
よりワークの一端が検出される。この所定の第１センサ
のによる検出した後に、制御手段を介して搬送コンベア
の作動を停止せしめて、搬送バイスによりワークを把持
すると共に搬送バイスを比較的遅い速度のもとで搬送方
向へ移動させる。

搬送バイスによるワークの搬送によって、搬送方向から
みて前記第１所定位置よりも前側で、かつ基準位置から
所定間隔だけ離隔した第２所定位置に、ワークの一端が
位置したときに、第２所定位置に対応した位置に配置し
た所定の第２センサにより、ワークの一端が検出される
。この所定の第２センサがワークの一端を検出したとき
から、制御手段を介して移動量検出装置により搬送バイ
スの移動量の検出を開始する。

搬送バイスによるワークの搬送によって、検出した搬送
バイスの移動量が、予め判っている位置決め位置と第２
所定位置の間の長さになったときに、制御手段を介して
搬送バイスの搬送作動を停止せしめる。これによって、
ワークの一端を位置決め位置搬送位置決めすることがで
きる。

ワークの搬送を行った後に、ワークを搬送コンベアから
搬出するときには、ます、複数の光電ス　　　ｎ イッチのごときセンサを搬送コンベアの上面に対して没
入させる。そして、ワークを搬送コンベアから搬出する
。

（実施例） 以下、本発明に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

第１図、第２図を参照するに、例えば切断機、穴あけ機
のごとき加工機］の前側（第１図、第２図において右側
）と後側（第１図、第２図において左側）には、長尺の
ワークＷを後方向（搬送方向）へ搬送する第１ワーク搬
送装置３、第２ワク搬送装置５が設けである。そして、
第１ワーク搬送装置３にワークＷを搬入するために適宜
位置にはワーク搬入装置７が設けであると共に、第２ワ
ーク搬送装置５上の加工したワークＷを搬出するために
適宜位置にはワーク搬出装置９が設けである。なお、」
二紀ワーク搬入装置７、ワーク搬出装置９は例えば特開
平２−１４５２０９号公報に示すワーク搬入装置、ワー
ク搬出装置であり、その他公知のワーク搬入装置、ワー
ク搬出装置であっても差し支えないものである。

上記構成により、ワーク搬入装置７により第１ワーク搬
送装置３ににワークＷを搬入し、第１、第２ワーク搬送
装置３．５を適宜に操作してワークＷを搬送方向に搬送
する。次に、加工機１によりワークＷに対して所望の加
工を行う。そして、第１．第２ワーク搬送装置３．５に
よりワークＷを搬送方向に搬送し、ワーク搬出装置９を
介して加工されたワークＷを第２ワーク搬送装置５から
搬出する。

」二記第１ワーク搬送装置７の詳細について説明すると
、第１ワーク搬送装置７は、加重［機］の前側に前後方
向へ延伸して設けた搬送コンベア］１と、この搬送コン
ベア１１の前側の支持テーブル］３に前後方向へ移動自
在に設けた搬送バイス１５とを備えている。

上記搬送コンベア１１は比較的速い速度のもとでワーク
Ｗを搬送方向へ搬送する作用をなしており、搬送コンベ
ア１１は分割した２つの搬送コンベアｌｌａ、１．１ｂ
からなるものである。上記様送コンベア１］は、支柱１
７を介して左右に対向して設けた複数のローラ支持部材
１９と、上記ローラ支持部材１９に前後方向へ適宜間隔
に設けた多数のローラ２１とを備えている。第５図を参
照するに、上記ローラ２１を回転させるために、各ロー
ラ２］の回転軸にはスプロケット２３が設けてあり、複
数のスプロケット２３にはチェノ２５が巻回しである。

所定のスブロケッ！・２３はコンベア用駆動モータ２７
に対してクラッチ装置（図示省略）を介して連結遮断自
在である。なお、左右に対向したローラ支持部材１９は
連結部祠２９により連結しである。

上記構成により、クラッチ装置を介して所定のスプロケ
ット２３とコンベア駆動モータ２７を連結せしめる。そ
して、コンベア駆動モータ２７を駆動させて所定のスプ
ロケット２３を回転させることにより多数のローラ２］
を搬送方向へ回転させることができる。したがって、比
較的速い速度のもとでワークＷを搬送することができる
。　なお、上記搬送コンベア１］は多数のローラ２１を
伝えたローラコンベアに限るものではなく、ベルトコン
ベアごとき搬送コンベアであっても差し支えないもので
ある。

前記搬送バイス１５は比較的遅い速度のもとでワークＷ
を搬送する左様なすものである。上記支持テーブル１３
には前後方向へ移動自在なスライダ３１が設けてあり、
このスライダ３１は搬送用シリンダ３３の作動により前
後方向へ移動するものである。上記スライダ３１には、
搬送バイス１５の固定バイス１．５　ａと可動バイス１
５ｂが設けである。上記固定バイス１５　ａは左右方向
（第１図において上下方向、第２図において紙面に向っ
て表裏方向）に対して移動不能であり、可動バイス１５
ｂはバイス用シリンダ３５を介して固定バイス１５ａに
接近離反する左右方向に対して移動可能である。

また、上記搬送バイス１５の移動量を検出するために、
支持テーブル］３には移動量検出装置３７が設けである
。より詳細には、支持テーブル１３には搬送方向に対し
て平行なうツク３９が設けてあり、スライダ３１にはラ
ック３つに噛合したピニオン４１−が回転自在に設けで
ある。そして、ピニオン４１にはエンコーダ４３が設け
である。

上記構成により、バイス用シリンダ２７を介して可動バ
イス］、　５　ｂを固定バイス］、　５　ａに接近する
左方向へ移動させることにより、搬送バイス１５により
ワークＷを把持する。ワークＷを把持した状態のもとで
搬送用シリンダ３３を介してスライダ３１、搬送バイス
］５を搬送方向へ移動させることにより、比較的遅い速
度のもとでワークＷを搬送方向へ移動さけることができ
る。このとき、スライダ３１の移動に連動してピニオン
４１が回転し、ピニオン４１の回転数をエンコーダ４３
により検出することにより搬送バイス１５の移動量を検
出することができる。

’７−りＷの一端Ｗａを検出するために、搬送コンベア
１１には複数の光電スイッチ４５のごときセンサが長手
方向へ沿って設けである。

より詳細には、第５図を参照するに、ローラ支持部材１
９には光電スイッチ４５を備えた逆コの字形の複数セン
サ支持部材４７が長穴４９を介して昇降自在に設けてあ
り、適数のセンサ支持部材４７は連結部材５１を介して
一体的に連結しである。上記センサ支持部材４７は昇降
させるために、前記連結部材２９には昇降シリンダ５３
が設けてあり、この昇降シリンダ５３から上方向へ突出
自在のピストンロッド５５はセンサ支持部材４７に連結
しである。したがって、昇降シリンダ５３を介してセン
サ支持部材４７を昇降させることにより、複数のリミッ
トスイッチ４５を搬送コンベア１１の上面に対して突出
させたり、又は没入させたりすることができるものであ
る。

また、各光電スイッチ４５は基準位置（本実施例におい
ては加工位置）から所定間隔だけ離隔した位置に設けて
あり、隣接した光電スイッチ４５の間隔は搬送バイス１
５の搬送ストロークよりも短いものである。

上記搬送コンベア１］の搬送作動、搬送バイスの搬送作
動、把持作動、エンコーダ４３の検出作動を制御するた
めに、適宜位置には制御手段５５が設けである。

上記制御手段５５の詳細については、第４図を参照する
に、制御手段５５の一部を構成するＣＰＵ５７にはコン
ベア駆動用モータ２５を作動させる第１作動部５９、搬
送用シリンダ３３を作動させる第２作動部６］、バイス
用シリンダ３５を作動させる第３作動部６３、エンコー
ダ４３を作動させる第４作動部６５が接続しである。ま
た、光電スイッチ４５はＣＰＵ５７に接続しである。

再び第１図、第２図を参照するに、前記第２ワク搬送装
置５は、第１ワーク搬送装置３と同様に、搬送コンベア
６７と、加工機１の後側に配置した支持テーブル６９に
前後方向へ往復動自在に設けた搬送バイス７１を備えて
いる。上記搬送コンベア６７、搬送バイス７１は、それ
ぞれ搬送コンベア１１、搬送バイス］５とほぼ同一の構
成であるために、適宜に対応する構成要素については同
一番号をト１すことにする。

以下、本実施例の概要、作用について第３図を参照して
説明する。

まず、昇降シリンダ５３を操作してセンサ支持部材４７
を下降させて複数の光電スイッチ４５を搬送コンベア１
］の上面に対して没入させる。この状態のもとで、ワー
ク搬入装置７を介して搬送方向に対して交差する方向か
ら長尺のワークＷを搬送コンベア１１に搬入する。この
とき、」二連のごとく、複数の光電スイッチ４５が搬送
コンベア１１の上面に対して没入しているために、ワー
クＷと光電スイッチ４５は干渉したりすることがなく、
適宜にワークＷの搬入を行うことができるものである。

搬送コンベア１１にワークＷを搬入した後に、第３図（
ａ）示すようにワークＷの所定箇所を基準位置（本実施
例では加工位置）に位置せしめる。

なお、本実施例においては、ワークＷの所定箇所とはワ
ークＷに切断加工を施したときの加工端（他端）Ｗｂを
いう。

ワークＷの他端ｗｂを基準位置に位置せしめた後に、Ｃ
ＰＵ５７、第２作動部６１、第３作動部６３を介してバ
イス用シリンダ３５を作動させて搬送バイス１５により
ワークをＷを把持すると共に搬送用シリンダ３３を作動
させて搬送バイス］５を比較的遅い速度で長尺のワーク
Ｗを搬送方向（長手方向）へ搬送する。このとき、搬送
バイス１５の移動量はＣＰＵ５７、第４作動部６５を介
してエンコーダ４３により検出される。

第３図（ｂ）示すように、搬送バイス１５によって搬送
中のワークＷの一端Ｗａを、所定の光電スイッチ４５ａ
が検出したときに、ＣＰＵ５７、第２作動部６１、第３
作動部６３を介して搬送バイス１５による搬送作動を停
止りせしめ、かつワークＷの把持状態を解除すると共に
、ＣＰＵ５７、第１作動部５９を介してコンベア駆動モ
ータ２７を適宜に作動させて比較的速い速度のもとで長
尺のワークＷを搬送する。ここで、所定の光電スイッチ
４５ａとは、ワークＷの他端ｗｂが基準位置（加工位置
）に位置したときに、搬送方向からみてワークＷの一端
Ｗａよりも前側で、がっワークＷの一端Ｗａに最も近接
した光電スイッチ４５をいう。なお、搬送バイス］５に
よりワークＷの把］　９ 待状態を解除した後は、搬送バイス］５を前方向へ移動
させて元の位置に復帰せしめておく。

第３図（Ｃ）示すように、搬送コンベア］１によって搬
送中のワークＷの一端Ｗａを所定の光電スイッチ４５ｂ
により検出したときに、ＣＰＵ５７、第１作動部５９を
介して搬送コンベア１１の搬送作動を停止せしめて、Ｃ
ＰＵ５７、第２作動部６１、第３作動部６３を介して搬
送用シリンダ３３、バイス用シリンダ３５を適宜に作動
させてワークＷを把持すると共に搬送バイス１５により
ワークＷを比較的遅い速度のもとで搬送する。ここで、
所定の光電スイッチ４５ｂとは、基準位置から所定間隔
だけ離隔し、かつ位置決め位置に近接した位置に配置し
た光電スイッチ４５をいう。

また、搬送バイス１５により、ワークＷを把持するとき
は、搬送コンベア１１の作動の停止１−によりワークＷ
が止まったとき、或いは搬送コンベア１１の搬送速度と
搬送バイス１１の移動速度がほぼ同じになったときであ
る。

第３図（ｄ）を参照するに、搬送バイス１５による搬送
中のワークＷの一端Ｗａを、所定の光電スイッチ４５ｃ
が検出したときに、ＣＰＵ５７、第４作動部６５を介し
てエンコーダ４３により搬送バイス］５の移動量の検出
を開始する。ここで、所定の光電スイッチ４５ｃとは、
搬送方向からみて前記所定の光電スイッチ４５ｂよりも
前側で、かつ基準位置から所定間隔だけ離隔した位置に
配置した光電スイッチ４５である。

第３図（ｅ）を参照するに、エンコーダ４３によって検
出した搬送バイス１５の移動量が、Ｔめ判っている位置
決め位置と光電スイッチ４５ｃの位置の間の長さになっ
たときに、ＣＰＵ５７、第２作動部６１を介して搬送シ
リンダ３３を適宜に作動させて搬送バイス１５の作動を
停止り什しめる。

これによって、ワークＷの一端Ｗａを位置決め位置に搬
送位置決めすることができる。

以」二のごとき、本実施例によれば、搬送コンベア１１
により比較的速い速度のもとでワークＷを搬送した後に
、搬送バイス１５により比較的遅い速度のもとでワーク
Ｗを搬送することにより、長尺のワークＷの搬送位置決
めを行っているために、ワークＷの搬送長さが長い場合
においても短時間で、かつ精度良くワークＷの搬送位置
決めを行うことができるものである。

第６図を参照するに、搬送方向からみて基準位置よりも
後側に光電スイッチ４５を設けたりする等の適宜の変更
を行うことができる。なお、この場合にはワークＷの所
定箇所はワークＷの一端Ｗａと一致する。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、まず搬送コンベアにより比較的速い速度
のもとでワークを搬送し、搬送バイスにより比較的遅い
速度のもとでワークを搬送することにより、長尺のワー
クの搬送位置決めを行っているために、ワークの搬送長
さが長い場合においても短時間で、かつ精度良くワーク
の搬送位置決めを行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る実施例を説明するものてあリ、第１
図は本実施例の加工ラインを示す平面図である。第２図
は本実施例の加工ラインを示す１Ｅ面図である。第３図
（ａ）〜第３図（ｅ）は本実施例の概要、作用の説明図
である。第４図は制御手段を示すブロック図である。第
５図は搬送コンベアの部分斜視図である。第６図は他の
実施例を示す図である。 １・・・加工機　３・・・第１ワーク搬送装置１１・・
・搬送コンベア　１５・搬送バイス４５・・・光電スイ
ッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺のワークの所定箇所を基準位置に位置せしめ
   た後に、ワークの一端が位置決め位置に位置するまでワ
   ークを搬送するワーク搬送方法にして、 搬送コンベアを作動させて比較的速い速度のもとでワー
   クを長手方向へ搬送し、 基準位置から所定間隔だけ離隔し、かつ位置決め位置に
   近接した第１所定位置に、ワークの一端が位置したとき
   に、上記第１所定位置に対応した位置に配置した所定の
   第１センサにより、ワークの一端が検出され、 所定の第１センサによりワークの一端を検出した後に、
   搬送コンベアの作動を停止せしめて、搬送バイスにより
   ワークを把持すると共に搬送バイスを比較的遅い速度の
   もとで搬送方向へ移動させて、 搬送方向からみて前記第１所定位置よりも前側で、かつ
   基準位置から所定間隔だけ離隔した第２所定位置に、ワ
   ークの一端が位置したときに、上記第２所定位置に対応
   した位置に配置した所定の第２センサにより、ワークの
   一端が検出され、上記所定の第２センサによりワークの
   一端を検出したときから、搬送バイスの移動量の検出を
   開始し、 検出した搬送バイスの移動量が、予め判っている第２所
   定位置と位置決め位置の間の長さになったときに、搬送
   バイスの搬送作動を停止せしめることにより、ワークの
   一端を位置決め位置に搬送位置せしめることを特徴とす
   るワークの搬送方法。
2. （２）長尺のワークの所定箇所を基準位置に位置せしめ
   た後に、ワークの一端が位置決め位置に位置するまでワ
   ークを搬送するワーク搬送装置にして 比較的速い速度のもとでワークを長手方向へ搬送する搬
   送コンベアを設け、 搬送コンベア上のワークを比較的遅い速度のもとで搬送
   する搬送バイスを、長手方向へ往復動自在に設け、かつ
   搬送バイスの移動量を検出するための移動量検出装置を
   設け、 搬送中のワークの一端を検出する複数のセンサを、搬送
   コンベアに沿って適宜間隔に設け、各センサを前記基準
   位置から所定間隔だけ離隔した位置に配置し、 基準位置から所定間隔だけ離隔し、かつ位置決め位置に
   近接した第１所定位置に対応した位置に配置した所定の
   第１センサによりワークの一端が検出されたときに、搬
   送コンベアの作動を停止せしめて、搬送バイスによりワ
   ークを把持すると共に搬送バイスを搬送方向へ移動させ
   るように搬送コンベア、搬送バイスを制御し、また、搬
   送方向からみて上記所定の第１センサよりも前側で、か
   つ基準位置から所定間隔だけ離隔した第２位置に対応し
   た位置に配置した所定の第２センサによりワークの一端
   に検出されたときに、前記移動量検出装置により搬送バ
   イスの移動量を検出を開始するように移動量検出装置を
   制御し、更に、検出した搬送バイスの移動量が予め判っ
   ている位置決め位置と第２所定位置の間の長さになった
   ときに、搬送バイスの搬送作動を停止せしめるように搬
   送バイスを制御する制御手段を設けてなることを特徴と
   するワーク搬送装置。
3. （３）上記センサは光電スイッチであり、光電スイッチ
   を搬送コンベアの上面に対して出没自在に設けたことを
   特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。