JPH04129811A - トーイングトラクタの牽引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トーイングトラクタの牽引装置に係り、詳し
くは台車の突き上げ時における、ドローバ−ピンの抜け
を防止する技術に関する。

（従来の技術） 一般に、トーイングトラクタの牽引装置においては、第
７図に示す如く、車体後部のウェイト２１の後面下部に
ドローバーブラケット２２が固着され、そして該ドロー
バーブラケット２２に対してドローバ−ピン２４が昇降
可能に設けられており、下降状態で台車側のドローバ−
２３と連結して台車を牽引するようになっている。

また、ドローバ−ピン２４の頭部は、ドローバーリンク
２６を介してドローバ−レバー２７の一端に連結されて
いる。ドローバ−リンク２６とドローバ−レバー２７と
の連結部には長孔２８を設けることにより一定の遊びを
持たせてあり、これにより両部材の回動軌跡の相違によ
る干渉を回避している。なお、ドローバ−レバー２７は
、ウェイト２１上部に固着されたレバーブラケット２９
に回動可能に枢着されており、そして該ドローバーリン
ク２７に設けられた操作レバー３０によりドローバ−ピ
ン２４の昇降操作を行うようになっている。

ところで、トーイングトラクタにおいては、急停車時又
はカーブに沿っての走行時に、前記台車の慣性力により
ドローバ−ピン２４の突き上げが生ずる。この突き上げ
によるドローバ−ピン２４の抜けを防止するため、一般
にプツトラインを設けている。これについて第５図及び
第７図を用いて説明する。

まず、第７図に示す如く、レバーブラケット２９とドロ
ーバ−レバー２７との枢着点をＡ、ドローバ−ピン２４
とドローバーリンク２６との枢着点をＢ、ドローバーリ
ンク２６とドローバ−レバー２７との枢着点をＣとする
。このとき、枢着点ＡとＢを結ぶ直線をデッドラインＤ
と呼ぶ。

つぎに、第５図に示す如く、枢着点ＣがデッドラインＤ
よりも下側に位置する場合においては、ドローバ−ピン
２４に突き上げ力Ｆか働いたとき、枢着点ＣはＬ方向（
ウェイト２１側）に一定量だけ移動しようとする。しか
し、ウェイト２１にドローバ−レバー２７か当接してい
るため、Ｌ方向に働く力は、ウェイト２１により受は止
められることになり、その結果、ドローバ−ピン２４の
突き上げは止まる。

従って、第７図に示す如く、長孔２８がデッドラインＤ
より下側に位置する場合においては、ドローバ−ピン２
４は、突き上けがあったとき、枢着点Ｃが長孔２８の上
端部に達するまでは上昇するが、しかし枢着点Ｃか長孔
２８の上端部に達した時点で、第５図により説明した如
く、枢着点Ｃがウェイト２１側に一定量だけ移動しよう
とするため、該ドローバ−ピン２４の突き上げは止まる
ことになる。

このように、従来のトーイングトラクタにおいては、プ
ツトラインＤを利用して突き上げによるドローバ−ピン
２４の抜は防止を図っている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、トーイングトラクタの牽引装置においては、
ユーザーの要望により、ドローバーブラケット２２の取
り付は高さやウェイト２１後面からドローバ−ピン２４
までの距離を変更する場合が多々ある。

そのとき、長孔２８がデッドラインＤの下側に位置する
ような範囲内であれば問題はないが、第８図に示す如く
、長孔２８全体の場合は勿論のこと、長孔２８の上端部
がデッドラインＤの上側に位置するような変更の場合に
は、台車によるドローバ−ピン２４の突き上げ時に、枢
着点ＣがデッドラインＤより上側まで上昇することにな
る。そして、この場合には第６図に示す如く、ドローバ
−ピン２４に突き上げ力Ｆが働いたとき、枢着点ＣがＵ
方向（ドローバ−ピン２４の抜き上げ方向）に移動する
。その結果、ドローバ−レバー２７が枢着点Ａを中心に
して上向きに回動し、ドローバ−ピン２４が抜けて台車
がトーイングトラクタから離れてしまうおそれがある。

従って、このような場合には、一部の部材の寸法変更の
みでは対応し得ないことから、ドローバ一装置全体を新
規に設計製作することでユーザーの要望に応えることに
なるため、コストが高（付くという不具合があり、また
、その変更が車体に及ぶに至ってはユーザーの要望に応
えられないこともある。

本発明は、上述した従来の問題に鑑み、ドローバ−ブラ
ケットの取り付は高さ等の変更如何に関係なく、台車の
突き上げによるドローバ−ピンの抜けを確実に防止する
ことのできる、信頼性の高いトーイングトラクタの牽引
装置を提供することを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明は次のように構成し
たものである。

すなわち、本発明は、車体に固着したドローバーブラケ
ットに対してドローバ−ピンを昇降可能に設け、該ドロ
ーバ−ピンの頭部はドローバーリンクを介してドローバ
−レバーに連結し、該ドローバ−レバーは車体に固着し
たレバーブラケットに回動可能に枢着させたトーイング
トラクタの牽別装置において、前記ドローバ−ブラケッ
トには、前記ドローバ−ピンの下降位置からの上昇を規
制する上昇規制位置と、上昇を許容する上昇許容位置と
へ変位作動可能な電磁作動式ストッパを設ける一方、前
記車体等の固定部材には、前記ドローバ−ピン抜き上げ
時のドローバ−レバーの回動初期動作を検出して前記電
磁作動式ストッパに作動信号を出力する検出器を設けた
ものである。

（作用） 上記構成の本発明においては、ドローバ−ピンが台車に
よって突き上げられても、その突き上げ力は電磁作動式
ストッパにより受は止められる。

従って、ドローバ−ピンがドローバーブラケットから抜
は出ることが回避される。

操作レバーによるドローバ−ピンの抜き上げ時には、ド
ローバ−レバーの回動初期動作を検出した検出器からの
作動信号に基づいて電磁作動式ストッパが通常の上昇規
制位置から上昇許容位置へ退避する。そのため、ドロー
バ−ピンの抜き上げは支障なく行われる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づいて具体
的に説明する。なお、台車の突き上げによるドローバ−
ピンの抜は防止に関係しない部分の構成は、基本的には
従来と同様であるから、これについては簡単に説明する
。

車体後部のウェイト１に固着されたドローバーブラケッ
ト２に、台車のドローバ−３と連結するためのドローバ
−ピン４が昇降可能に設けられ、該ドローバ−ピン４の
頭部５は、ドローバーリンク６を介してドローバ−レバ
ー７に連結されている。ドローバ−レバー７とドローバ
ーリンク６との連結部には長孔８を設けることにより一
定の遊びＳを持たせてあり、これにより両部材の回動軌
跡の相違による干渉を回避している。

そして、ドローバ−レバー７は、ウェイト１上部のレバ
ーブラケット９に回動可能に枢着されており、操作レバ
ー１０によりドローバ−レバー７を回動操作することに
よりドローバ−ピン４を昇降させるようになっている。

なお、図では操作レバー１０をドローバ−レバー７に直
に設けた場合で示しているが、操作レバーＩＯを運転席
側に設け、そして操作レバー１０とドローバ−レバー７
とをリンク機構などにより連結する形式のものであって
も差し支えない。

つづいて、ドローバ−ピン４の抜は防止について説明す
る。

第１図〜第３図に示すように、ドローバ−ブラケット１
の上面には、ドローバ−ピン４の抜は防止用としての電
磁作動式ストッパ１１が設置されている。

この電磁作動式ストッパ１１は、ドローバブラケット１
上面に固着される本体１２と、該本体１２に対して水平
方向に出入するストッパ部Ｉ３とからなっている。そし
て、該ストッパ部１３が下降状態のドローバ−ピン４の
ピン部上端面の上方に僅かな隙間を置いて突出すること
により、ドローバ−ピン５の上昇を規制し、また本体１
２側へ引っ込むことにより、ドローバ−ピン４の昇降軌
跡から退避してその昇降動作を許容するようになってい
る。なお、本実施例ではドローバ−ピン４の頭部５がス
トッパ部１３に干渉しないように頭部５をプレート状に
形成しである。

一方、ウェイト１の後面上部側には、ドローバ−ピン４
抜き上げ時のドローバ−レバー６の回動初期動作を検出
する検出器としての常閉のリミットスイッチ１４がスイ
ッチブラケット１５を介して取り付けられており、この
リミットスイッチ１４は、ドローバ−レバー６の側面に
取り付けられた検出ドッグ１６によりオン、オフ作動さ
れるようになっている。

そして、第４図に示すように、リミットスイッチ１４と
前記電磁作動式ストッパ１１のソレノイドｌｌａとは、
電源１７に対して直列に接続されており、リミットスイ
ッチ１４は検出ドック１６が当接したときにオフとなり
、ストッパ部１３は突出した状態となる。

本実施例の牽引装置は上述のように構成したものであり
、以下のように作用する。

ドローバ−ピン４が下降した状態では検出ドッグ１６が
リミットスイッチ１４に当接し、該リミットスイッチ１
４がオフとなっている。そのため、電磁作動式ストッパ
１１のソレノイドｌｌａに通電されず、ストッパ部１３
がドローバ−ピン４の上端面に突出している。

従って、この状態で台車によりドローバ−ピン４が突き
上げられた場合、その突き上げ力はストッパ部１３によ
り受は止められることになり、ドローバ−ピン４がドロ
ーバ−ブラケット２から抜けでることが防止される。

すなわち、本例では電磁作動式ストッパ１１を利用して
ドローバ−ピン４を下降位置に強制的にロックするので
、ドローバ−レバー７とドローバーリンク６との枢着点
Ｃが、デッドラインＤ、つまりドローバ−レバー７のレ
バーブラケット９に対する枢着点Ａと、ドローバーリン
ク６とドローバ−ピン４との枢着点Ｂとを結ぶ直線に対
して上下いずれの側に位置していても、台車の突き上げ
によるドローバ−ピン４の抜けを確実に防止することが
できる。

一方、ドローバ−ピン４に台車のドローバー３を連結あ
るいは解除するために、該ドローバ−ピン４を抜き上げ
る場合は、操作レバー１０によりドローバ−レバー７が
上方へ回動されると、その回動初期動作時に検出ドッグ
１６がリミットスイッチ１４から離れて、該リミットス
イッチ１４がオン作動する。

このとき、ドローバ−リンク６はドローバ−レバー７に
対して長孔８による遊びＳを有しているので、ドローバ
ーリンク６はドローバ−レバー７との枢着点Ｃが長孔８
の上端部に達するまでは作動を開始しないため、その範
囲内で前記検出ドッグ１６によるリミットスイッチ１４
のオン作動が行われる。

その結果、ソレノイドｌｌａが通電して電磁作動式スト
ッパ１１のストッパ部１３が本体１２側へ引き込まれ、
ドローバ−ピン４の上端面から退避して該ドローバ−ピ
ン４の上昇を許容する。従って、１−ローパーピン４を
第１図の仮想線及び第３図に示すようにドローバーブラ
ケット２から引き上げることかできる。

なお、下降操作時にはドローバ−ピン４がドローバーブ
ラケット２に入り込んでから、検出ドッグ１６がリミッ
トスイッチ１４に当接してオフとなる。従って、ソレノ
イドｌｌａに対する通電が断たれ、ストッパ部１３がド
ローバ−ピン４の上端面に突出してその上昇を規制する
。

なお、本実施例では検出器をリミットスイッチで説明し
たが、これに限定するものではない。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、デッドラインに
対するドローバーリンクとドローバ−レバーとの枢着点
の位置の如何を問わず、台車の突き上げによるドローバ
−ピンの抜けを確実に防止することができる。従って、
ユーザーの要望によるドローバーブラケットの取付高さ
の変更等に対して簡単に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトーイングトラクタの牽引装置を示す
側面図、第２図は同じく背面図、第３図は同じくドロー
バ−ピンの抜き上げ状態を示す背面図、第４図は電磁作
動式ストッパ作動用の電気回路図である。第５図及び第
６図はデッドラインの作用説明図、第７図は従来のトー
イングトラクタの牽引装置を示す側面図、第８図は同じ
くドローバ−ブラケットの取付位置を変更した場合の側
面図である。 ■・・・ウェイト ２・・・ドローバーブラケット ４・・・ドローバ−ピン ６・・・ドローバ−リンク ７・・・ドローバ−レバー ８・・・長孔 ０・・・操作レバー ■・・・電磁作動式ストッパ ４・・・リミットスイッチ ６・・・検出ドッグ 出願人　株式会社豊田自動織機製作所 代理人　弁理士　岡田英彦（外３名） 巨４ へ 廊項・上 １１ヂこ 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に固着したドローバーブラケットに対してドローバ
   ーピンを昇降可能に設け、該ドローバーピンの頭部はド
   ローバーリンクを介してドローバーレバーに連結し、該
   ドローバーレバーは車体に固着したレバーブラケットに
   回動可能に枢着させたトーイングトラクタの牽引装置に
   おいて、前記ドローバーブラケットには、前記ドローバ
   ーピンの下降位置からの上昇を規制する上昇規制位置と
   、上昇を許容する上昇許容位置とへ変位作動可能な電磁
   作動式ストッパを設ける一方、前記車体等の固定部材に
   は、前記ドローバーピン抜き上げ時のドローバーレバー
   の回動初期動作を検出して前記電磁作動式ストッパに作
   動信号を出力する検出器を設けたことを特徴とするトー
   イングトラクタの牽引装置。