JPH04128149U - 搬送パレツトの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、大がかりな装置を用いることなく生
産ラインのどこのセルからでも容易に先頭セルに対して
空搬送パレットの要求ができる制御方法を提供すること
にある。 【構成】本考案は、先頭セル制御装置１から最終セル制
御セル４まで各セル制御装置間の要求出力端子１０と要
求入力端子１１を要求信号線２０で配線し、さらに送り
出し出力端子１２と送り出し入力端子１３を送り出し信
号線２１で配線し、共通端子（ＧＮＤ）１４を共通線
（ＧＮＤ）２２で配線することにより、どこのセルから
でも空搬送パレット要求を可能にする制御方法を特徴と
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は生産ラインに用いる搬送コンベアにおける搬送パレットの制御方法に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

生産ラインを流れる生産品は、生産ライン各工程途中において不良発生時の手 直し、あるいは検査等のために生産ラインから取り出したり（搬送パレットから の取り出し）、あるいはその取り出しした生産品を生産ライン各工程の途中から 再び投入（搬送パレットへの搭載）することが行われる。このとき生産品を再投 入する工程においては、生産品を搭載するための空搬送パレットが必要とされ、 そのために生産ラインとして先頭工程から空搬送パレットを生産品再投入工程に 送る制御が要求される。

【０００３】 従来、こうした生産ラインの生産品再投入工程に空搬送パレットを送る手段と して、先頭セルに空搬送パレット要求スイッチを設け必要時都度スイッチ操作を することで各セルに対して先頭セルで一括して行うか、あるいはまた各セルから 個々に要求できるようにするために、各セルごと個々に先頭セルに対し空搬送パ レット要求のための信号線を配線し行う方法がとられていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来技術の先頭セルに空搬送パレット要求スイッチを設け各セル に対して一括して行う方法においては、生産ラインの各セルから個々に要求でき ないことでオペレータが生産品再投入セルから、先頭セルに都度足を運び操作し なければならない時間のロスと、各セルからの複数要求に対する操作など煩わし く非効率的である。一方各セルごと個々に先頭セルに空搬送パレット要求のため の信号線を配線し行う方法においては、信号線を生産ラインのセル数分先頭セル に配線する必要があること、また生産ラインが長くなれば信号線も比例して長く なることで大がかりな装置となる。さらに先頭セルに信号線が多く集中すること で先頭セルにかかる負担が大きくなるなどの問題点を有していた。

【０００５】 本考案の目的は、大がかりな装置を用いることなく、生産ラインのどこのセル からでも容易に先頭セルに対して空搬送パレットの要求ができる制御方法を提供 することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案の搬送パレットの制御方法は、生産ライン 各セル制御装置間と先頭セル制御装置間に、空搬送パレット要求のための信号線 を直列に配線することで構成されたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案の構成によれば、生産ラインのセル間を信号線で配線することから、先 頭セルに対して信号線が集中することなく、信号線の長さにおいてもセル間の長 さで良いことから、生産ラインが長くなる場合に於いても影響を受けることが少 ない。よって大がかりな装置になることもなく、生産ラインのどこの工程からで も容易に先頭セルに対して空搬送パレットの要求ができるものである。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の一実施例を図面にもとずいて説明する。１図において、先頭セ ル制御装置１に空搬送パレットを要求するための要求信号線２０が、下流側工程 １０１のセル制御装置の要求信号出力端子１０から、上流側工程１００のセル制 御装置の要求信号入力端子１１に向かって、最終セル制御装置４から先頭セル制 御装置１まで直列に全工程のセル間配線されている。また先頭セル制御装置１か ら空搬送パレットを要求セルに対して送り出ししたことを知らせるための送り出 し信号線２１が、上流側工程１００のセル制御装置の送り出し出力端子１２から 、下流側工程１０１のセル制御装置の送り出し入力端子１３に向かって、先頭セ ル制御装置１から最終セル制御装置４まで直列に全工程のセル間配線されている 。そして要求信号線２０と送りだし信号線２１の共通線（ＧＮＤ）２２が全セル の共通端子（ＧＮＤ）１４に接続されている。

【０００９】 セル制御装置の空搬送パレット要求動作を説明すると、例えば３番セル制御装 置３から要求する場合において、３番セル制御装置３の要求信号出力端子１０を オンにすることにより要求信号は、要求信号線２０を介して２番セル制御装置２ の要求信号入力端子１１に伝達れる。さらに２番セル制御装置２は３番セル制御 装置３の要求信号を受け、要求信号出力端子１０をオンにすることにより要求信 号は、要求信号線２０を介して先頭セル制御装置１の要求信号入力端子１１に伝 達される。次に要求を受けた先頭セル制御装置１は、空搬送パレットを生産ライ ンに送り出すと共に、送り出し信号出力端子１２をオンにする。この送り出し信 号は送り出し信号線２１を介して２番セル制御装置２の送り出し信号入力端子１ ３に伝達される。同様にして２番セル制御装置２から３番セル制御装置３に送り 出し信号が伝達される。この送り出し信号により３番セル制御装置３は先頭セル で空搬送パレットが送りだされたことを認識できる。送り出し信号を受けて要求 セルである３番セル制御装置３は、要求信号出力端子１０をオフにする。要求信 号のオフは２番セル制御装置２を介して先頭セル制御装置１に伝達される。これ を受けて先頭セル制御装置１は送り出し出力端子１２をオフする。この送り出し 信号オフは２番セル制御装置２を介して要求セルである３番セル制御装置３に伝 達される。以上で空搬送パレット１台分の要求動作が終了する。

【００１０】 本構成で複数の空搬送パレットを要求する場合においては、前記の動作サイク ルを要求台数分繰り返し行うことにより可能である。また複数のセルから同時に 要求する場合においては、要求セルは下流側工程１０１からの要求が終了してい ることを確認後（要求信号入力端子１２に要求信号がないこと）、要求する制御 方法をとることで可能である。

【００１１】 尚、各セルでの空搬送パレットと生産品搭載パレットとの認識としては、先頭 セルで搬送パレット送り出し時に空搬送パレットである認識のための治具をセッ トし、各セルでこの治具を検出することで行うことができる。

【００１２】 以上の構成によれば生産ラインのどこの工程からでも先頭工程に対して空搬送 パレットの要求が可能であると共に、信号線も工程間の長さで良いことから生産 ラインの長さに比例して長くなるなど大がかりになることもなく、取り扱いも容 易である。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によれば、生産ライン各セル間を３本の信号線で配線したという簡単な 制御方法によって、生産ラインのどこの工程からでも容易に空搬送パレットの要 求を可能にし、コストダウン、また生産ラインのセルの増設に容易に対応できる フレキシブル性、取り扱い性を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の空搬送パレット要求の構成を示す図で
ある。

【図２】先頭セル制御装置の動作を示すフローチャート
図である。

【図３】先頭セル制御装置以外のセル制御装置の動作を
示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 先頭セル制御装置 ２ ２番セル制御装置 ３ ３番セル制御装置 ４ 最終セル制御装置 １０ 要求信号出力端子 １１ 要求信号入力端子 １２ 送り出し信号出力端子 １３ 送り出し信号入力端子 １４ 共通端子（ＧＮＤ） ２０ 要求信号線 ２１ 送り出し信号線 ２２ 共通線（ＧＮＤ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産ラインにおける搬送コンベアの生産
   品搬送パレットの制御において、各セル（セルとは生産
   ラインを構成する搬送コンベアサイドに設けられた各工
   程の加工機、検査機、組立機などを示す。）から先頭セ
   ルへの空搬送パレット（空搬送パレットとは生産品を搭
   載していない搬送パレットを示す。）要求を、各セル間
   と先頭セル間に信号線を直列に配線することで行うこと
   を特徴とする搬送パレットの制御方法。