JPH04125215U - 収納効率と出庫効率を高めた棚式物品保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 物品の収納スペース効率と出庫作業効率の優
れた物品保管装置を提供すること。 【構成】 保管装置は、保管棚３１の棚３６に沿って物
品を搬送する移載・搬送車３２から、保管棚に沿って上
下方向に循環移動する一対の支持部材で物品を下降搬送
し出庫コンベヤ３５に移載する下降搬送機３３の支持部
材に、物品を押出し移載する物品受渡機３４を有してお
り、一対の支持部材３８１，３８２同士の上下間隔を物
品受渡機同士の上下間隔と略々同一とし、一対の支持部
材の停止位置を物品受渡機より低くなる位置にし、出庫
コンベヤと出庫コンベヤの直ぐ上の物品受渡機との上下
間隔が物品受渡機同士の上下間隔と略々同一になる位置
に出庫コンベヤを設置した構成になっている。物品受渡
機は、物品の後部を押圧する第１爪と、下降搬送機と第
１爪との間で出没し物品の後部を押圧するとき突出する
傾動可能な第２爪とを具えた押出移動体を有している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数段の棚に物品を保管するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数段の棚に物品を保管することのできる保管装置は、概略図である図 １１、図１２に示すように、複数段の棚２０を等間隔に具えた保管棚２１と、棚 ２０に物品Ｗを搬入搬出し且つ棚２０に沿って物品Ｗを搬送する移載・搬送車（ 図示省略）と、互いに対向し保管棚２１に沿って上下方向に同期循環移動する一 対の支持部材２２１，２２２によって物品Ｗを支持し下降搬送する下降搬送機２ ３と、棚２０に並設され搬送・移載車から受取った物品Ｗを押出移動体（図示省 略）の移動によって下降搬送機２３に押出移載する物品受渡機２４と、下降搬送 機２３の支持部材から受取った物品Ｗを外部へ（図１２の紙面の表裏方向へ）搬 出する出庫コンベヤ２５とを具えている。

【０００３】 一対の支持部材２２１，２２２は、停止と起動を繰返しながら上下方向に循環 移動する一方の一対のチェーン２７１，２７１と他方の一対のチェーン２８１， ２８２とに取付けられており、各段の棚２０と同一高さの所に停止し物品受渡機 ２４から物品Ｗを受取るようになっている。このため、各段の棚２０同士の上下 間隔（Ｐ１）と、一対の支持部材２２１，２２２同士の上下間隔（Ｐ２）は略々 等間隔になっている。 出庫コンベヤ２５は、一対の支持部材２２１，２２２から物品を受取り易くす るため、支持部材２２１，２２２が物品Ｗを支持した状態で停止する最下位置よ り高い位置に設けられている。 さらに、物品受渡機２４には物品Ｗを１個しか載せることができない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような保管装置２６は次の問題点を有している。 (1)仮に、一対の支持部材２２１，２２２が停止する最下位置に、最下段の物 品受渡機２４１と棚２０１を設けると、この物品受渡機２４１は物品Ｗを直接、 出庫コンベヤ２５に押出すことになる。ところが、出庫コンベヤ２５の高さは支 持部材２２１，２２２が物品Ｗを支持した状態で停止する最下位置よりも図１１ においてＨ分だけ高くなっている。このため、最下段の物品受渡機２４１と棚２ ０１は、その上の段の物品受渡機２４と棚２０との間隔（Ｐ３）を狭めなければ ならず、他の棚に保管することができる高さの物品であっても、最下段の棚２０ １には保管することができない。従って、従来は出庫コンベヤ２５が設置された 高さに相当する高さの領域には最下段の物品受渡機２４１と棚２０とが設けられ ておらず、保管装置２６の下部には無駄なスペースが生じている。 (2)物品受渡機２４に載せておくことのできる物品Ｗの数は１個であるため、 物品Ｗを連続的に出庫するとき、移載・搬送車（図示省略）は次に出庫する物品 Ｗを保持して待機していなければならない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、複数段の棚を等間隔に具えた保管棚と、前記棚に物品を搬 入搬出し且つ前記棚に沿って前記物品を搬送する移載・搬送車と、互いに対向し 前記保管棚に沿って上下方向に同期循環移動する一対の支持部材によって前記物 品を支持し下降搬送する下降搬送機と、前記棚に並設され前記搬送・移載車から 受取った前記物品を停止中の前記一対の支持部材上に押出移載する物品受渡機と 、前記一対の支持部材から物品を受取り外部へ搬出する出庫コンベヤとを有し、 前記一対の支持部材同士の上下間隔を前記物品受渡機同士の上下間隔と略々同一 とし、前記一対の支持部材の停止位置を前記物品受渡機より低くなる位置にし、 さらに前記出庫コンベヤと前記出庫コンベヤの直ぐ上の物品受渡機との上下間隔 が前記物品受渡機同士の上下間隔と略々同一になる位置に前記出庫コンベヤを設 置した装置により、第２に、複数段の棚を具えた保管棚と、前記保管棚の棚に物 品を搬入搬出し且つ前記棚に沿って前記物品を搬送する移載・搬送車と、前記保 管棚に沿って前記物品を下降搬送する下降搬送機と、前記棚に並設され前記搬送 ・移載車から受取った物品を押出移動体の移動によって案内部材上を移動させ前 記下降搬送機に押出移載する物品受渡機とを有し、前記押出移動体は、前記物品 の後部を押圧する第１爪と、前記下降搬送機と前記第１爪との間で前記案内部材 に対して出没し前記物品の後部を押圧するとき突出する傾動可能な第２爪とを具 えた装置により、前記の課題を解決したものである。

【０００６】

【作用】

第１の装置によると、一対の支持部材同士の上下間隔を物品受渡機同士の上下 間隔と略々同一にし、下降搬送機を一対の支持部材の停止位置が物品受渡機より 低くなるように設置し、さらに出庫コンベヤを出庫コンベヤの直ぐ上の物品受渡 機との上下間隔が物品受渡機同士の上下間隔と略々同一になるように設置してあ るので、出庫コンベヤは一対の支持部材の最下停止位置より高い位置にある。

【０００７】 このため、出庫コンベヤと略々同じ高さの領域に物品受渡機と棚を設置した場 合、この物品受渡機と棚は直ぐ上の物品受渡機との間隔が物品受渡機同士の上下 間隔と略々同一であるから、他の物品受渡機や棚と同様に物品の保管が可能にな る。さらに、この物品受渡機から出庫コンベヤに物品を直接送り出すことができ る。

【０００８】 第２の装置によると、物品受渡機から一対の支持部材への物品の搬出は次のよ うにして行なわれる。 搬送・移載車から物品受渡機に物品が搬入されるとき、物品は案内部材の後半 分の領域に載せられる。その後、押出移動体は移動し第１爪で物品を押圧し案内 部材後半分の領域から前半分の領域に移動させる。押出移動体は物品を案内部材 の前半分の領域に置いたまま元の位置に戻る。このとき、押出移動体上の第２爪 は、停止している物品に当接し、押出移動体の移動に伴って案内部材に没入し、 物品の下を通過した後、物品の後方で突出する。

【０００９】 空になった案内部材の後半分の領域に次の物品が移載・搬送車から載せられる 。 押出移動体は再度移動し、第２爪で最初に搬入された物品を、第１爪で後から 搬入された物品を同時に押圧して移動し、最初に搬入された物品を待機している 一対の支持部材上に押出す。一対の支持部材は物品を載せて下降し、新たな空の 一対の支持部材が物品受渡機に対向する。 その後、押出移動体は、同様な動作を繰返して物品を順次一対の支持部材上に 搬出する。 このように、物品受渡機には複数の物品が載ることになる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 保管装置（物品保管装置）３０は、物品Ｗを保管し、必要に応じて自動的にそ の物品を出庫することのできる装置であり、保管棚３１，４１と、搬送車（移載 ・搬送車）３２と、下降搬送機３３と、受渡機（物品受渡機）３４と、出庫コン ベヤ３５とを有している。

【００１１】 保管棚３１，４１は、図２に示すように、２台平行に設置されており、夫々、 複数の棚３６を等間隔に具えている。 搬送車３２は、物品Ｗを積載して各棚３６毎に具えられた一対のレールＲ，Ｒ 上を走行するようになっている。搬送車３２には、物品Ｗを棚３６に搬入したり 、棚３６から搬出したりする一対のピッカー３７，３７が具えられている。

【００１２】 下降搬送機３３は、従来例の下降搬送機２３と構造が略々同一であり、一方の 保管棚３１に沿って設置され、互いに対向し上下方向に同期循環移動する一対の 支持部材３８１，３８２を複数具えている。各支持部材３８１，３８２は物品を 支持するため、断面Ｌ字状（例えば、第１２図の支持部材２２１，２２２のよう な形状）になっている。さらに、各支持部材３８１，３８２は、停止と起動を繰 返して循環移動する一方の一対のチェーン３９１，３９２と他方の一対のチェー ン４０１，４０２とに設けられている。 出庫コンベヤ３５は、図２に示すように、下降してくる一対の支持部材３８１ ，３８２間の領域に設置されている。

【００１３】 受渡機３４は、図１、図２に示すように、一方の保管棚３１の各棚３６に並設 されており、搬送車３２から物品Ｗを受取り、停止中の一対の支持部材３８１， ３８２に押出すようになっている。 受渡機３４は、図４乃至図１０に示すように、Ｈ字状の押出移動体５０と、押 出移動体５０を移動させるモータ５１と、押出移動体５０を覆う平板状の案内部 材５２とを有している。 モータ５１と押出移動体５０はチェーン５３によって連結されている。 押出移動体５０は受渡機３４のフレーム５４上を２つローラ５５，５５と、直 線運動ベアリング５６との案内によって保管棚３１と下降搬送機３３との間を移 動するようになっている。直線運動ベアリング５６はレール５７とレール５７上 を移動する２つ移動体５８，５８で構成されており、移動体５８に押出移動体５ ０が取付けられている。

【００１４】 押出移動体５０の保管棚３１側には一対の第１爪５９，５９が、下降搬送機３ ３側には案内部材５２に対して出没する一対の第２爪６０，６０がそれぞれ設け られている。第２爪６０は、第８図に示すように一体の錘６１によって先端が案 内部材５２の上面に突出するように時計方向に回転力が付与されて押出移動体５ ０に傾動自在に設けられている。 さらに、受渡機３４には受渡機３４上に載せられた物品を検知する一対の第１ 、第２センサ７１，７１，７２，７２と、押出移動体５０の移動始点位置と第１ 、第２移動終点位置を検知する３つのセンサ８１，８２，８３とがそれぞれ設け られている。

【００１５】 次に受渡機３４の動作を説明する。 搬送車３２によって搬送されてきた物品Ｗは、ピッカー３７によって案内部材 ５２の後半分の領域（図４において右半分の領域）５２１に送り込まれる。この とき、押出移動体５０が図４において右側に想像で示した移動始点位置に待機し ているため、物品は第１爪５９と第２爪６０との間に送り込まれる。押出移動体 ５０は、第１センサ７１，７１で物品が送り込まれたことを確認した後、第１爪 ５９で物品を押圧しながら下降搬送機３３の方へ移動し、第２走行検知センサの 検知８２によって第１移動終点位置（図４において右から２番目に想像線で半分 だけ示した位置）に停止させられる。これによって、物品は案内部材５２の後半 分５２１の領域から前半分の領域（図において左半分の領域）５２２に移動させ られたことになる。

【００１６】 その後、押出移動体５０は物品を案内部材５２の前半分の領域５２２に置いた まま元の位置に戻る。このとき、押出移動体５０上の第２爪６０は、停止してい る物品に当接し、押出移動体５０の移動に伴って図において反時計方向に傾動し 案内部材５２に没入して、物品の下を通過した後、物品の後方で突出する。 押出移動体５０は第１走行センサ８１の検知によって移動始点位置に停止させ られる。

【００１７】 空になった案内部材５２の後半分の領域５２１に新たな物品が搬送車３２から 送り込まれる。 押出移動体５０は同様にして、第１センサ７１，７１によって新たな物品が送 り込まれたことを確認した後、第１爪５９で新たな物品を押圧しながら下降搬送 機３３の方へ移動する。このとき、既に案内部材５２の前半分の領域５２２に移 動させられている先の物品は第２爪６０に押圧され、待機している下降搬送機３ ３の一対の支持部材３８１，３８２に送り込まれる。 押出移動体５０は、先の物品の送り込みを確実にするため、第３走行検知セン サ８３の検知によって図４において左側に半分だけ想像線で示した位置に第２移 動終点位置に停止させられる。この第２移動終点位置は第１移動終点位置より下 降搬送機３３に近い位置に設定されている。

【００１８】 即ち、物品を案内部材５２の前半分の領域５２２から後半分の領域５２１に移 動させるときの押出移動体５０の移動距離より、案内部材５２の後半分の領域５ ２１から一対の支持部材３８１，３８２に送り込むときの移動距離の方が長くな っている。又、押出移動体５０は、第２センサ７２，７２が作動したとき第２移 動終点位置まで移動するようになっている。 このようにして、先の物品を一対の支持部材３８１，３８２に送り込み、且つ 新たな物品を案内部材５２の前半分の領域５２２まで移動させた押出移動体５０ は、元の位置に戻り第１走行検知センサ８１の検知によって移動始点位置に停止 させられる。同時に第１走行検知センサ８１によって、下降搬送機３３に一対の 支持部材３８１，３８２の下降動作始動信号が送られる。 このように、受渡機３４は、後半分の領域５２１と前半分の領域５２２とにそ れぞれ物品を載せることができるようになっている。即ち、受渡機３４はバッフ ァ機能を有している。

【００１９】 次に、保管装置３０全体の動作を説明する。 保管棚３１の各棚３６には、図示しない他の機構によって物品が予め搬入され ている。 搬送車３２は、図示しない制御装置からの制御信号によって、指定された物品 が保管されている場所まで走行し、一対のピッカー３７，３７によってその物品 を棚３６から引き出し、積載して受渡機３４の所まで走行する。 受渡機３４は、搬送車３２から物品を受取り、その物品を下降搬送機３３の一 対の支持部材３８１，３８２に送り込む。下降搬送機３３は、一対の支持部材３ ８１，３８２を下降させ、物品を出庫コンベヤ３５上に降ろす。 最後、出庫コンベヤ３５は物品を外部に搬出する。 最下段に保管されている物品は、受渡機３４から直接出庫コンベヤ３５に送り 出される。

【００２０】 なお、保管装置３０の各機構の高さ関係は次のように設定されている。 一対の支持部材同士の上下間隔（Ｐ４）は受渡機３４同士の上下間隔（Ｐ５） と略々同一である。 下降搬送機３３は一対の支持部材３８１，３８２の停止位置が受渡機３４より 低くなるように設置されている。さらに出庫コンベヤ３５は出庫コンベヤ３５の 直ぐ上の受渡機３４との上下間隔（Ｐ６）が受渡機３４同士の上下間隔（Ｐ５） と略々同一になるように設置されている。

【００２１】 このため、出庫コンベヤ３５は一対の支持部材３８１，３８２の最下停止位置 より高く設置されていることになり、出庫コンベヤ３５と略々同じ高さの領域に 最下段の受渡機３４１と最下段の棚３６１を設置すると、この受渡機３４１と棚 ３６１は直ぐ上の受渡機３４との上下間隔（Ｐ７）が受渡機３４同士の上下間隔 （Ｐ５）と略々同一となり、他の受渡機３４や棚３６と同様に物品の保管が可能 になる。 しかも、この受渡機３４から出庫コンベヤ３５に物品を直接送り出すことがで きる。 従って、最下段に受渡機３４と棚を設けることができ、保管装置３０の下部に 無駄なスペースがなくなる。

【００２２】

【考案の効果】

請求項１の物品保管装置によると、出庫コンベヤと略々同じ高さの領域に最下 段の物品受渡機と棚を設置することができ、保管装置の下部に無駄なスペースが なくなるという効果を奏する。 請求項２の物品保管装置によると、物品受渡機に複数の物品を載せることがで き、物品受渡機は移載・搬送車から連続的に物品を受取ることが可能になり、物 品の出庫効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の保管装置の概略正面図であり、搬送車
と片側の保管棚を省略した図である。

【図２】第１図の概略平面図である。

【図３】保管装置の概略斜視図である。

【図４】受渡機の平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の右側面図である。

【図７】第１爪と第２爪付近の平面詳細図である。

【図８】第１爪付近の正面図であり、一部分断面で表わ
した図である。

【図９】押出移動体が下降搬送機側に移動したときの第
２爪付近の正面図であり、一部分断面で表わした図であ
るる。

【図１０】第１爪付近の側面図であり、一部分断面で表
わした図である。

【図１１】従来例の保管装置の概略正面図である。

【図１２】図１１の左側面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 ３０ 保管装置（物品保管装置） ３１ 保管棚 ３２ 搬送車（移載・搬送車） ３３ 下降搬送機 ３４ 受渡機（物品受渡機） ３５ 出庫コンベヤ ３６ 棚 ３８１，３８２ 支持部材 ５２ 案内部材 ５０ 押出移動体 ５９ 第１爪 ６０ 第２爪 Ｐ４ 一対の支持部材同士の上下間隔 Ｐ５ 物品受渡機同士の上下間隔 Ｐ６ 出庫コンベヤと出庫コンベヤの直ぐ上の物品受渡
機との上下間隔

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段の棚を等間隔に具えた保管棚と、
   前記棚に物品を搬入搬出し且つ前記棚に沿って前記物品
   を搬送する移載・搬送車と、互いに対向し前記保管棚に
   沿って上下方向に同期循環移動する一対の支持部材によ
   って前記物品を支持し下降搬送する下降搬送機と、前記
   棚に並設され前記搬送・移載車から受取った前記物品を
   停止中の前記一対の支持部材上に押出移載する物品受渡
   機と、前記一対の支持部材から物品を受取り外部へ搬出
   する出庫コンベヤとを有し、前記一対の支持部材同士の
   上下間隔を前記物品受渡機同士の上下間隔と略々同一と
   し、前記一対の支持部材の停止位置を前記物品受渡機よ
   り低くなる位置にし、さらに前記出庫コンベヤと前記出
   庫コンベヤの直ぐ上の物品受渡機との上下間隔が前記物
   品受渡機同士の上下間隔と略々同一になる位置に前記出
   庫コンベヤを設置したことを特徴とする、物品保管装
   置。
2. 【請求項２】 複数段の棚を具えた保管棚と、前記保管
   棚の棚に物品を搬入搬出し且つ前記棚に沿って前記物品
   を搬送する移載・搬送車と、前記保管棚に沿って前記物
   品を下降搬送する下降搬送機と、前記棚に並設され前記
   搬送・移載車から受取った物品を押出移動体の移動によ
   って案内部材上を移動させ前記下降搬送機に押出移載す
   る物品受渡機とを有し、前記押出移動体は、前記物品の
   後部を押圧する第１爪と、前記下降搬送機と前記第１爪
   との間で前記案内部材に対して出没し前記物品の後部を
   押圧するとき突出する傾動可能な第２爪とを具えたこと
   を特徴とする、物品保管装置。