JPH04124867U - 速度検出器付きモーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アウターロータ型モータを小型軽量でしかも
安価とする。 【構成】 ステータフレーム２１には所定の方向（軸方
向）に延びる中空部２２が形成されており、ステータフ
レームにステータコア２３が配設されている。ステータ
フレームの外側にはロータフレーム２４が配置され、ス
テータフレームに対して回転可能に取り付けられてい
る。ロータフレームにはステータコアに対向してロータ
コア２６が配設されている。中空部には速度検出器２８
が配置され、この速度検出器はアダプター部２９及びカ
ップリング３０によってロータフレームに連結されてい
る。このように中空部に速度検出器を配置し、直接ロー
タフレームの回転を速度検出器に伝えているから、小型
軽量でしかも安価にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は速度検出器を備えるモーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、固定子（ステータ）の外側に回転子（ロータ）を配置した所謂アウター ロータ型モーターが知られており、一般にこの種のアウターロータ型モーターに は回転速度検出器が備えられている。 ここで、従来のアウターロータ型モーターの構造について説明する。 図２を参照して、ステータ台座１１には所定方向（図中左方向）に延びるステ ータフレーム１２が取り付けられている。そして、ステータフレーム１２上には コイルを備えるステータコア（ステータ部）１３が配設されている。ステータフ レーム１２の外側にはロータフレーム１５が配置され、このロータフレーム１５ はステータフレーム１２に軸受け１６によって所定方向を実質的に回転軸として 回転可能に取り付けられている。ロータフレーム１５にはステータコア１３に対 向してコイルを備えるロータコア１７が取り付けられている。

【０００３】 上述の構成のモーターでは、ステータフレーム１２とロータフレーム１５との 間に僅かではあるが空間が形成される。そして、この空間内に速度検出器が配置 される。具体的には、ステータフレーム１２の右端に受光部１８ａを配設すると ともにステータ台座１１上の対向位置に発光部１８ｂを配設し、発光部１８ｂか らの光を遮るようにして径方向に延びるロータスリット板（所定の角度間隔でス リットが形成されている）１８ｃをロータフレーム１５に固定する。 このようにして、速度検出器を構成することによってロータフレーム１５の回 転速度に応じてロータスリット板１８ｃを通過する光の時間間隔が変化するから 、つまり、受光部１８ａからの出力信号のパルス間隔が変化するから、この出力 信号のパルス数をカウントすることによってモーターの回転速度を検出すること ができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述のモーターの場合、検出器配置スペースを確保するためには、 ステータ台座を備えるばかりでなく図中右端に位置する軸受け１６の右側にステ ータフレーム及びロータフレームが存在する必要がある。つまり、検出器を配置 するためにはステータフレーム及びロータフレームの軸長を長くする必要があり 、モーターが大型するばかりでなく重量が増大するという問題点がある。 さらに、上述のモーター構造の場合、標準的な検出器を用いることが難しく、 つまり、モーター構造に合わせて検出器を構成しなければならず、しかもステー タ及びロータの径寸法が変わった際、検出器の大きさを変える必要があり、いず れにしても、コストアップとなってしまうという問題点がある。 本考案の目的は小型軽量でしかも安価なモーターを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、所定の方向に延びる中空部が形成されたステータフレームと 、該ステータフレームに配設されたステータ部と、該ステータ部に対向して前記 ステータ部の外側に配設されたロータ部と、前記ステータフレームに回転可能に 支持され前記ロータ部を支持するためのロータフレームと、前記中空部に配置さ れ回転速度を検出する速度検出器と、前記ロータフレームに連結され前記ロータ フレームの回転を前記速度検出器に伝える連結部とを有することを特徴とする速 度検出器付きモーターが得られる。

【０００６】

【作用】

本考案ではステータフレームに中空部が形成され、この中空部に速度検出器が 配置される。そして、連結部によってロータフレームの回転が速度検出器に伝え られる。このようにして、速度検出を行っているから、ステータフレーム及びロ ータフレームを小型化することができ、しかも直接ロータフレームの回転を速度 検出器に伝えているから、標準的な検出器を用いることができ、小型軽量でしか も安価となる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案について実施例によって説明する。 図１を参照して、ステータフレーム２１には軸方向に延びる中空部２２が形成 されている。ステータフレーム２１の外側面にはコイルを備えるステータコア（ ステータ部）２３が配設され、ステータフレーム２１の径方向外側には同心的に ロータフレーム２４が配置され、軸受け２５によってステータフレーム２１に対 して回転可能に取り付けられている。そしして、ロータフレーム２４の内側面に はステータコア２３に対向してコイルを備えるロータコア（ロータ部）２６が配 設されている。 ステータフレーム２１の右端側には中空部２２の右端を塞ぐようにしてセンサ ーホルダー２７が取り付けられ、センサーホルダー２７上には速度検出器２８が 取り付けられている。つまり、速度検出器２８は中空部２２内に配置される。 ロータフレーム２４の右端部にはアダプター部２９が連結され、アダプター部 ２９上の軸心に対応する位置にはカップリング３０の一端が連結されている。そ して、カップリング３０の他端はセンサーホルダー２７を貫通して速度検出器２ ８に連結されている。

【０００８】 上述のようにしてモーターを構成することによって、ロータフレーム２４の回 転がアダプター部２９及びカップリング３０を介して直接速度検出器２８に伝え られる。速度検出器２８はロータ回転数に応じた電圧信号（又はパルス信号）を 送出する。従って、この電圧信号を観測することによってロータ回転速度を知る ことができる。 速度検出器２８からの電圧信号を受けるためには、中空部２２を通してステー タフレーム２１の左側にケーブル（図示せず）を引き出せば良く、検出器出力を 得るために特別の加工を行う必要はなく、さらに、スナップリング等も必要では ない。 なお、中空部２２の大きさ（径方向寸法）は最小でも５０ｍｍ程度の確保が可 能であり、標準的な速度検出器は直径が３８ｍｍ程度であるので、速度検出器を 中空部に配置することは十分可能である。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案ではステータフレームに軸方向に延びる中空部を 備え、この中空部に速度検出器を配置するとともに、ロータフレームと速度検出 器とを連結部によって連結するようにしたから、ステータフレーム及びロータフ レームを小型化することができ、しかも直接ロータフレームの回転を速度検出器 に伝えているから、標準的な検出器を用いることができ、小型軽量でしかも安価 となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による速度検出器付きモーターの一実施
例を示す断面図である。

【図２】従来の速度検出器付きモーターを示す断面図で
ある。

【符号の説明】

２１ ステータフレーム ２２ 中空部 ２３ ステータコア（ステータ部） ２４ ロータフレーム２４ ２５ 軸受け ２６ ロータコア（ロータ部） ２７ センサーホルダー ２８ 速度検出器 ２９ アダプター部 ３０ カップリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の方向に延びる中空部が形成された
   ステータフレームと、該ステータフレームに配設された
   ステータ部と、該ステータ部に対向して前記ステータ部
   の外側に配設されたロータ部と、前記ステータフレーム
   に回転可能に支持され前記ロータ部を支持するためのロ
   ータフレームと、前記中空部に配置され回転速度を検出
   する速度検出器と、前記ロータフレームに連結され前記
   ロータフレームの回転を前記速度検出器に伝える連結部
   とを有することを特徴とする速度検出器付きモーター。