JP2001004648A - 車輪速度検出装置 - Google Patents
車輪速度検出装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルサリングや検出部等の取付精度がそれ程
高くなくても、回転軸の回転速度を正確に検出できる車
輪速度検出装置を提供する。 【解決手段】 回転軸１０と共に回転する円筒形状のパ
ルサリング１と、パルサリング１の縁部の全周にわたっ
て外周縁が軸方向に対向するように配置されたカップ状
の第一ヨーク２と、パルサリング１の内周面の全周にわ
たって外周縁が半径方向に対向するように配置された円
板状の第二ヨーク３と、第一,第二ヨーク２,３の中央部
に固定されたマグネット５およびＭＲ素子４とを備え
る。パルサリング１と第二ヨーク３との間の磁束の変化
周期を、パルサリング１の内周面の全周にわたって半径
方向内側から対向する第二ヨーク３の歯３ａを介してＭ
Ｒ素子４で検出する。
高くなくても、回転軸の回転速度を正確に検出できる車
輪速度検出装置を提供する。 【解決手段】 回転軸１０と共に回転する円筒形状のパ
ルサリング１と、パルサリング１の縁部の全周にわたっ
て外周縁が軸方向に対向するように配置されたカップ状
の第一ヨーク２と、パルサリング１の内周面の全周にわ
たって外周縁が半径方向に対向するように配置された円
板状の第二ヨーク３と、第一,第二ヨーク２,３の中央部
に固定されたマグネット５およびＭＲ素子４とを備え
る。パルサリング１と第二ヨーク３との間の磁束の変化
周期を、パルサリング１の内周面の全周にわたって半径
方向内側から対向する第二ヨーク３の歯３ａを介してＭ
Ｒ素子４で検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車の車輪の
回転速度を検出するために使用される車輪速度検出装置
に関する。
回転速度を検出するために使用される車輪速度検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車輪速度検出装置としては、
車輪の回転軸と一体に回転すると共に、外周縁に等間隔
に歯が形成されたパルサリングと、このパルサリングの
外周縁のある一点に対向するように配置されると共に、
磁石およびＭＲ素子、ホール素子等を用いたアクティブ
型磁気センサを有する検出部とを備えたものがある。
車輪の回転軸と一体に回転すると共に、外周縁に等間隔
に歯が形成されたパルサリングと、このパルサリングの
外周縁のある一点に対向するように配置されると共に、
磁石およびＭＲ素子、ホール素子等を用いたアクティブ
型磁気センサを有する検出部とを備えたものがある。
【０００３】上記構成の車輪速度検出装置において、パ
ルサリングの外周縁のある一点で対向するように配置さ
れた検出部の磁石が、パルサリングと検出部との間に磁
路を形成する。そして、上記回転軸が回転すると、その
回転軸と一体にパルサリングが回転して、その回転して
いるパルサリングの歯によって、パルサリングと検出部
との間の磁束に変化が生じる。この磁束の変化をアクテ
ィブ型磁気センサで検出して、磁束の変化周期に基づい
て回転軸の回転速度を検出する。
ルサリングの外周縁のある一点で対向するように配置さ
れた検出部の磁石が、パルサリングと検出部との間に磁
路を形成する。そして、上記回転軸が回転すると、その
回転軸と一体にパルサリングが回転して、その回転して
いるパルサリングの歯によって、パルサリングと検出部
との間の磁束に変化が生じる。この磁束の変化をアクテ
ィブ型磁気センサで検出して、磁束の変化周期に基づい
て回転軸の回転速度を検出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記車輪速
度検出装置では、パルサリングと検出部との取付精度の
バラツキにより、パルサリングと検出部との間のギャッ
プが大きくなって、アクティブ型磁気センサを用いて
も、検出出力に歯欠けが発生して、回転速度を正確に検
出できない場合があるという問題がある。
度検出装置では、パルサリングと検出部との取付精度の
バラツキにより、パルサリングと検出部との間のギャッ
プが大きくなって、アクティブ型磁気センサを用いて
も、検出出力に歯欠けが発生して、回転速度を正確に検
出できない場合があるという問題がある。
【０００５】また、上記回転軸にパルサリングが同心に
取り付けられなかった場合、回転軸の回転によりパルサ
リングが振れ回って、パルサリングと検出部との間のギ
ャップが回転軸の回転に伴って変動して、そのギャップ
の変動が、パルサリングと検出部との間の磁束に影響を
及ぼす。つまり、このとき、上記パルサリングの歯の回
転に起因する磁束の変化と、パルサリングの振れ回りに
起因する磁束の変化とが混在しているため、パルサリン
グの回転に起因する磁束の変化のみを検出できず、パル
サリングの振れ回りに起因する検出誤差が生じて、回転
軸の回転速度を正確に検出できないという問題がある。
取り付けられなかった場合、回転軸の回転によりパルサ
リングが振れ回って、パルサリングと検出部との間のギ
ャップが回転軸の回転に伴って変動して、そのギャップ
の変動が、パルサリングと検出部との間の磁束に影響を
及ぼす。つまり、このとき、上記パルサリングの歯の回
転に起因する磁束の変化と、パルサリングの振れ回りに
起因する磁束の変化とが混在しているため、パルサリン
グの回転に起因する磁束の変化のみを検出できず、パル
サリングの振れ回りに起因する検出誤差が生じて、回転
軸の回転速度を正確に検出できないという問題がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、パルサリングや
検出部等の取付精度がそれ程高くなくても、回転軸の回
転速度を正確に検出できる車輪速度検出装置を提供する
ことにある。
検出部等の取付精度がそれ程高くなくても、回転軸の回
転速度を正確に検出できる車輪速度検出装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の車輪速度検出装置は、回転軸と共
に回転するパルサリングと、静止部に固定されると共
に、外周の凹凸部が上記パルサリングの端部の全周にわ
たって半径方向から対向するように配置された円状ヨー
クと、上記円状ヨークの中央部に固定された磁石および
アクティブ型磁気センサとを備えたことを特徴としてい
る。
め、請求項１の発明の車輪速度検出装置は、回転軸と共
に回転するパルサリングと、静止部に固定されると共
に、外周の凹凸部が上記パルサリングの端部の全周にわ
たって半径方向から対向するように配置された円状ヨー
クと、上記円状ヨークの中央部に固定された磁石および
アクティブ型磁気センサとを備えたことを特徴としてい
る。
【０００８】上記請求項１の発明の車輪速度検出装置に
よれば、円状ヨークの中央部に固定された磁石が、円状
ヨークとパルサリングとの間に磁界を発生させる。そし
て、上記回転軸が回転すると、その回転軸と共にパルサ
リングが、静止している円状ヨークに対して回転して、
パルサリングと円状ヨークとの間の磁束に変化が生じ
る。そのパルサリングの回転に起因する磁束の変化周期
を、パルサリングの端部の全周にわたって半径方向から
対向する円状ヨークの凹凸部を介してアクティブ型磁気
センサで検出して、その磁束の変化周期に基づいて回転
軸の回転速度を検出する。
よれば、円状ヨークの中央部に固定された磁石が、円状
ヨークとパルサリングとの間に磁界を発生させる。そし
て、上記回転軸が回転すると、その回転軸と共にパルサ
リングが、静止している円状ヨークに対して回転して、
パルサリングと円状ヨークとの間の磁束に変化が生じ
る。そのパルサリングの回転に起因する磁束の変化周期
を、パルサリングの端部の全周にわたって半径方向から
対向する円状ヨークの凹凸部を介してアクティブ型磁気
センサで検出して、その磁束の変化周期に基づいて回転
軸の回転速度を検出する。
【０００９】上記車輪速度検出装置では、パルサリング
と円状ヨークとが半径方向に全周にわたって対向してい
ることによって、パルサリングと円状ヨークとの取付精
度が悪くても、全体としてみればパルサリングと円状ヨ
ークとの間のギャップが一定なので、アクティブ型磁気
センサは安定した検出出力を得ることができる。したが
って、上記パルサリングと検出部とが一点で対向してい
る従来例のように、パルサリングと円状ヨークとの間の
ギャップが大きくなって、検出出力に歯欠けが発生する
ということはない。
と円状ヨークとが半径方向に全周にわたって対向してい
ることによって、パルサリングと円状ヨークとの取付精
度が悪くても、全体としてみればパルサリングと円状ヨ
ークとの間のギャップが一定なので、アクティブ型磁気
センサは安定した検出出力を得ることができる。したが
って、上記パルサリングと検出部とが一点で対向してい
る従来例のように、パルサリングと円状ヨークとの間の
ギャップが大きくなって、検出出力に歯欠けが発生する
ということはない。
【００１０】さらに、上記パルサリングと円状ヨークと
の同心度が悪くて、パルサリングが回転軸に対して振れ
回ったとしても、円状ヨークとパルサリングとの間のギ
ャップが狭くなっている場所の半径方向反対側では、円
状ヨークとパルサリングとの間のギャップが広がってい
る。つまり、上記円状ヨークとパルサリングとの間にお
いて全周でみると、円状ヨークとパルサリングとの間の
ギャップは一定である。したがって、上記パルサリング
の端部の全周にわたって半径方向から対向する円状ヨー
クの凹凸部を介して磁界の変化周期を検出することによ
って、円状ヨークとパルサリングとの間のギャップの変
動の影響を受けないので、パルサリングおよび回転軸の
回転速度を正確に検出できる。
の同心度が悪くて、パルサリングが回転軸に対して振れ
回ったとしても、円状ヨークとパルサリングとの間のギ
ャップが狭くなっている場所の半径方向反対側では、円
状ヨークとパルサリングとの間のギャップが広がってい
る。つまり、上記円状ヨークとパルサリングとの間にお
いて全周でみると、円状ヨークとパルサリングとの間の
ギャップは一定である。したがって、上記パルサリング
の端部の全周にわたって半径方向から対向する円状ヨー
クの凹凸部を介して磁界の変化周期を検出することによ
って、円状ヨークとパルサリングとの間のギャップの変
動の影響を受けないので、パルサリングおよび回転軸の
回転速度を正確に検出できる。
【００１１】また、上記円状ヨークの中央部に磁石およ
びアクティブ型磁気センサを固定しているので、パルサ
リングと円状ヨークとがどの位相角で最も接近している
かに関係なく磁束の変化をアクティブ型磁気センサは確
実に検出できる。
びアクティブ型磁気センサを固定しているので、パルサ
リングと円状ヨークとがどの位相角で最も接近している
かに関係なく磁束の変化をアクティブ型磁気センサは確
実に検出できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車輪速度検出装置
を図示の実施の形態により詳細に説明する。
を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の一形態の車輪速度検
出装置の断面図である。この車輪速度検出装置は、内輪
２１を介して車輪の回転軸１０に一端が固定された円筒
形状のパルサリング１と、このパルサリング１の他端側
の縁部の全周にわたって外周縁が軸方向から対向するよ
うに配置されたカップ状の第一ヨーク２と、パルサリン
グ１の内周面の全周にわたって外周縁が半径方向から対
向するように配置された円状ヨークの一例としての円板
状の第二ヨーク３と、第一ヨーク２と第二ヨーク３との
間に介在され、第一,第二ヨーク２,３の中央部に固定さ
れたマグネット５およびアクティブ型磁気センサとして
のＭＲ(magnetic resistance:磁気抵抗)素子４とを備え
ている。上記第二ヨーク３の外周部は、回転軸１０側に
向かって屈曲して延びた後、さらにパルサリング１側に
向かって屈曲して延びている。この第二ヨーク３の外周
縁には、図２に示すように、周方向に等間隔に凹凸部と
しての歯３ａを形成している。また、上記第二ヨーク３
の歯３ａに対して全周にわたって半径方向から対向する
パルサリング１では、内周面から外周面まで貫通する穴
１ａを周方向に等間隔に設けて、穴１ａと柱部１ｂとを
交互に配置している。
出装置の断面図である。この車輪速度検出装置は、内輪
２１を介して車輪の回転軸１０に一端が固定された円筒
形状のパルサリング１と、このパルサリング１の他端側
の縁部の全周にわたって外周縁が軸方向から対向するよ
うに配置されたカップ状の第一ヨーク２と、パルサリン
グ１の内周面の全周にわたって外周縁が半径方向から対
向するように配置された円状ヨークの一例としての円板
状の第二ヨーク３と、第一ヨーク２と第二ヨーク３との
間に介在され、第一,第二ヨーク２,３の中央部に固定さ
れたマグネット５およびアクティブ型磁気センサとして
のＭＲ(magnetic resistance:磁気抵抗)素子４とを備え
ている。上記第二ヨーク３の外周部は、回転軸１０側に
向かって屈曲して延びた後、さらにパルサリング１側に
向かって屈曲して延びている。この第二ヨーク３の外周
縁には、図２に示すように、周方向に等間隔に凹凸部と
しての歯３ａを形成している。また、上記第二ヨーク３
の歯３ａに対して全周にわたって半径方向から対向する
パルサリング１では、内周面から外周面まで貫通する穴
１ａを周方向に等間隔に設けて、穴１ａと柱部１ｂとを
交互に配置している。
【００１４】また、図１に示すように、上記内輪２１と
外輪１１との間に転動体としてのボール６,６を配置し
ている。上記内輪２１は回転軸１０にナット１９で固定
している。また、上記外輪１１の端部に、第一ヨーク２
が固定される静止部としてのカバー７を取り付け、その
カバー７の図中左側にメス型のコネクタ部８を取り付け
ている。なお、１３はリード線である。上記カバー７
は、上記第一,第二ヨーク２,３およびＭＲ素子４を覆っ
てそれらを雨水や泥から保護する。
外輪１１との間に転動体としてのボール６,６を配置し
ている。上記内輪２１は回転軸１０にナット１９で固定
している。また、上記外輪１１の端部に、第一ヨーク２
が固定される静止部としてのカバー７を取り付け、その
カバー７の図中左側にメス型のコネクタ部８を取り付け
ている。なお、１３はリード線である。上記カバー７
は、上記第一,第二ヨーク２,３およびＭＲ素子４を覆っ
てそれらを雨水や泥から保護する。
【００１５】上記構成の回転速度検出装置では、静止し
ている第一,第二ヨーク２,３に対して、車輪の回転軸１
０と一体にパルサリング１が回転すると、図２に示すよ
うに、静止している第二ヨーク３に対してパルサリング
１が回転するので、パルサリング１の穴１ａと第二ヨー
ク３の歯３ａとが対向したり、パルサリング１の柱部１
ｂと第二ヨーク３の歯３ａとが対向したりする。上記パ
ルサリング１の穴１ａと第二ヨーク３の歯３ａとが対向
すると、第一ヨーク２(図１に示す)とパルサリング１と
の間に磁路が形成され、第二ヨーク３とパルサリング１
との間に最長磁路が形成される。一方、上記パルサリン
グ１の柱部１ｂと第二ヨーク３の歯３ａとが対向する
と、パルサリング１と第二ヨーク３との間に磁路が形成
され、またパルサリング１と第一ヨーク２との間にも最
短磁路が形成される。その結果、第一ヨーク２と第二ヨ
ーク３との間において、最短磁路が形成されたり、最長
磁路が形成されたりという磁路が変化することによっ
て、パルサリング１の磁束に変化が生じる。この磁束の
変化周期を、ＭＲ素子４が検出する。そして、その検出
結果を、図１に示すコネクタ部８に接続される処理回路
部(図示せず)にリード線１３を介して送つて、その検出
結果に基づいて回転軸１０の回転速度を処理回路部によ
り検出する。
ている第一,第二ヨーク２,３に対して、車輪の回転軸１
０と一体にパルサリング１が回転すると、図２に示すよ
うに、静止している第二ヨーク３に対してパルサリング
１が回転するので、パルサリング１の穴１ａと第二ヨー
ク３の歯３ａとが対向したり、パルサリング１の柱部１
ｂと第二ヨーク３の歯３ａとが対向したりする。上記パ
ルサリング１の穴１ａと第二ヨーク３の歯３ａとが対向
すると、第一ヨーク２(図１に示す)とパルサリング１と
の間に磁路が形成され、第二ヨーク３とパルサリング１
との間に最長磁路が形成される。一方、上記パルサリン
グ１の柱部１ｂと第二ヨーク３の歯３ａとが対向する
と、パルサリング１と第二ヨーク３との間に磁路が形成
され、またパルサリング１と第一ヨーク２との間にも最
短磁路が形成される。その結果、第一ヨーク２と第二ヨ
ーク３との間において、最短磁路が形成されたり、最長
磁路が形成されたりという磁路が変化することによっ
て、パルサリング１の磁束に変化が生じる。この磁束の
変化周期を、ＭＲ素子４が検出する。そして、その検出
結果を、図１に示すコネクタ部８に接続される処理回路
部(図示せず)にリード線１３を介して送つて、その検出
結果に基づいて回転軸１０の回転速度を処理回路部によ
り検出する。
【００１６】このように、上記パルサリング１と第二ヨ
ーク３とが全周にわたって半径方向に対向していること
によって、パルサリング１と第二ヨーク３との取付精度
が悪くても、全体としてみればパルサリング１と第二ヨ
ーク３との間のギャップが一定なので、ＭＲ素子４は歯
欠けすることなく（信号が欠落することなく）検出出力
を得ることができる。したがって、パルサリングと検出
部とが一点で対向している従来例のように、パルサリン
グ１と第二ヨーク３との間のギャップが大きくなって、
検出出力が歯欠けをおこすということはない。
ーク３とが全周にわたって半径方向に対向していること
によって、パルサリング１と第二ヨーク３との取付精度
が悪くても、全体としてみればパルサリング１と第二ヨ
ーク３との間のギャップが一定なので、ＭＲ素子４は歯
欠けすることなく（信号が欠落することなく）検出出力
を得ることができる。したがって、パルサリングと検出
部とが一点で対向している従来例のように、パルサリン
グ１と第二ヨーク３との間のギャップが大きくなって、
検出出力が歯欠けをおこすということはない。
【００１７】さらに、上記回転軸１０とパルサリング１
との同心度が悪くて、パルサリング１が回転軸１０に対
して振れ回ったとしても、パルサリング１と第二ヨーク
３との間のギャップが狭くなっている場所の半径方向反
対側では、パルサリング１と第二ヨーク３との間のギャ
ップが広くなっている。つまり、パルサリング１と第二
ヨーク３との間において全周でみると、パルサリング１
と第二ヨーク３との間のギャップは一定である。したが
って、上記パルサリング１と第二ヨーク３との間の磁界
の変化を、パルサリング１の内周面の全周にわたって対
向する第二ヨーク３の歯３ａを介して検出しているの
で、上記ギャップの変動に起因する検出誤差がほとんど
発生しない。このように、上記パルサリング１と第二ヨ
ーク３との間の磁界の変化を、パルサリング１の内周面
の全周にわたって対向する第二ヨーク３の歯３ａを介し
て検出することによって、パルサリング１と第二ヨーク
３との間のギャップの変動の影響を受けないので、回転
軸１０の回転速度を正確に検出できる。
との同心度が悪くて、パルサリング１が回転軸１０に対
して振れ回ったとしても、パルサリング１と第二ヨーク
３との間のギャップが狭くなっている場所の半径方向反
対側では、パルサリング１と第二ヨーク３との間のギャ
ップが広くなっている。つまり、パルサリング１と第二
ヨーク３との間において全周でみると、パルサリング１
と第二ヨーク３との間のギャップは一定である。したが
って、上記パルサリング１と第二ヨーク３との間の磁界
の変化を、パルサリング１の内周面の全周にわたって対
向する第二ヨーク３の歯３ａを介して検出しているの
で、上記ギャップの変動に起因する検出誤差がほとんど
発生しない。このように、上記パルサリング１と第二ヨ
ーク３との間の磁界の変化を、パルサリング１の内周面
の全周にわたって対向する第二ヨーク３の歯３ａを介し
て検出することによって、パルサリング１と第二ヨーク
３との間のギャップの変動の影響を受けないので、回転
軸１０の回転速度を正確に検出できる。
【００１８】また、上記第一,第二ヨーク２,３の中央部
にマグネット５およびＭＲ素子４を固定しているので、
パルサリング１と第二ヨーク３とがどの位相角で最も接
近しているかに関係なく磁束の変化をＭＲ素子４は確実
に検出できる。
にマグネット５およびＭＲ素子４を固定しているので、
パルサリング１と第二ヨーク３とがどの位相角で最も接
近しているかに関係なく磁束の変化をＭＲ素子４は確実
に検出できる。
【００１９】上記実施の形態では、上記パルサリング１
の円筒部に穴１ａ,１ａ…を設けたが、パルサリングの
周面の全周にわたって歯車状の凹凸部を設けてもよい。
の円筒部に穴１ａ,１ａ…を設けたが、パルサリングの
周面の全周にわたって歯車状の凹凸部を設けてもよい。
【００２０】また、上記実施の形態では、パルサリング
１の内周面の全周にわたって第二ヨーク３の外周縁が半
径方向の内側から対向するように第二ヨーク３を形成し
たが、パルサリングの外周面の全周にわたって第二ヨー
クの外周縁が半径方向の外側から対向するように第二ヨ
ークを形成してもよい。
１の内周面の全周にわたって第二ヨーク３の外周縁が半
径方向の内側から対向するように第二ヨーク３を形成し
たが、パルサリングの外周面の全周にわたって第二ヨー
クの外周縁が半径方向の外側から対向するように第二ヨ
ークを形成してもよい。
【００２１】また、上記実施の形態では、第一ヨーク２
と第二ヨーク３との間にマグネット５およびＭＲ素子４
を固定しているが、第一ヨークのカバー側の中央部にマ
グネットおよびＭＲ素子を固定してもよいし、あるい
は、第二ヨークの回転軸側の中央部にマグネットおよび
ＭＲ素子を固定してもよい。また、アクティブ型磁界セ
ンサとしてＭＲ素子４を用いたが、ホール素子を用いて
もよい。
と第二ヨーク３との間にマグネット５およびＭＲ素子４
を固定しているが、第一ヨークのカバー側の中央部にマ
グネットおよびＭＲ素子を固定してもよいし、あるい
は、第二ヨークの回転軸側の中央部にマグネットおよび
ＭＲ素子を固定してもよい。また、アクティブ型磁界セ
ンサとしてＭＲ素子４を用いたが、ホール素子を用いて
もよい。
【００２２】また、上記実施の形態では、第一ヨーク２
を用いているが、第一ヨーク２はなくてもよい。
を用いているが、第一ヨーク２はなくてもよい。
【００２３】なお、この発明で円状ヨークとは、円板形
状そのもの、または、図１のように円板の外周部を変形
したもの、あるいは円筒形状のヨークをも含む概念で、
要はパルサリングに半径方向内側または外側から全周に
わたって対向する円状のものを意味する。また、円状ヨ
ークの凹凸部とは、円筒部の外周に設けた穴によって形
成したものであってもよい。
状そのもの、または、図１のように円板の外周部を変形
したもの、あるいは円筒形状のヨークをも含む概念で、
要はパルサリングに半径方向内側または外側から全周に
わたって対向する円状のものを意味する。また、円状ヨ
ークの凹凸部とは、円筒部の外周に設けた穴によって形
成したものであってもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の車輪速度検出装置は、パルサリングと円状ヨークと
が全周にわたって半径方向に対向しているので、パルサ
リングと円状ヨークとの取付精度が悪くても、全体とし
てみればパルサリングと円状ヨークとの間のギャップが
一定になって、アクティブ型磁気センサは安定した検出
出力を得ることができ、かつ、パルサリングと円状ヨー
クとの間のギャップが大きくなって、検出出力が歯欠け
をおこすということはない。
明の車輪速度検出装置は、パルサリングと円状ヨークと
が全周にわたって半径方向に対向しているので、パルサ
リングと円状ヨークとの取付精度が悪くても、全体とし
てみればパルサリングと円状ヨークとの間のギャップが
一定になって、アクティブ型磁気センサは安定した検出
出力を得ることができ、かつ、パルサリングと円状ヨー
クとの間のギャップが大きくなって、検出出力が歯欠け
をおこすということはない。
【００２５】また、請求項１の発明の車輪速度検出装置
は、パルサリングと円状ヨークとが全周にわたって半径
方向に対向しているので、円状ヨークとパルサリングと
の間のギャップの変動の影響を受けないので、回転軸と
共に回転するパルサリングの回転に起因する磁束の変化
のみをアクティブ型磁気センサが検出して、回転軸やパ
ルサリングの振れ回りに関係なく、回転軸の回転速度を
正確に検出できる。
は、パルサリングと円状ヨークとが全周にわたって半径
方向に対向しているので、円状ヨークとパルサリングと
の間のギャップの変動の影響を受けないので、回転軸と
共に回転するパルサリングの回転に起因する磁束の変化
のみをアクティブ型磁気センサが検出して、回転軸やパ
ルサリングの振れ回りに関係なく、回転軸の回転速度を
正確に検出できる。
【００２６】また、請求項１の発明の車輪速度検出装置
は、上記円状ヨークの中央部に磁石およびアクティブ型
磁気センサを固定しているので、パルサリングと円状ヨ
ークがどの位相角で最も接近しているかに関係なく磁界
の変化をアクティブ型磁気センサは確実に検出できる。
は、上記円状ヨークの中央部に磁石およびアクティブ型
磁気センサを固定しているので、パルサリングと円状ヨ
ークがどの位相角で最も接近しているかに関係なく磁界
の変化をアクティブ型磁気センサは確実に検出できる。
【図１】 図１は本発明の実施の一形態の車輪速度検出
装置の断面図である。
装置の断面図である。
【図２】 図２は上記車輪速度検出装置のパルサリン
グ,第二ヨークを軸方向から見た図である。
グ,第二ヨークを軸方向から見た図である。
１ パルサリング ２ 第一ヨーク ３ 第二ヨーク ３ａ 歯 ４ ＭＲ素子 ５ マグネット １０ 回転軸
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 41/00 Ｆ１６Ｃ 41/00 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｒ // Ｇ０１Ｂ 7/30 １０１ Ｇ０１Ｂ 7/30 １０１Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸と共に回転するパルサリングと、 静止部に固定されると共に、外周の凹凸部が上記パルサ
リングの端部の全周にわたって半径方向から対向するよ
うに配置された円状ヨークと、 上記円状ヨークの中央部に固定された磁石およびアクテ
ィブ型磁気センサとを備えたことを特徴とする車輪速度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17255899A JP3851023B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車輪速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17255899A JP3851023B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車輪速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004648A true JP2001004648A (ja) | 2001-01-12 |
| JP3851023B2 JP3851023B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=15944091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17255899A Expired - Fee Related JP3851023B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 車輪速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3851023B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295496A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Nsk Ltd | センサ付転がり軸受ユニット |
| CN112483543A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 斯凯孚公司 | 用于安装传感器轴承单元的方法以及适于该方法的单元 |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP17255899A patent/JP3851023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295496A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Nsk Ltd | センサ付転がり軸受ユニット |
| JP4626078B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-02-02 | 日本精工株式会社 | センサ付転がり軸受ユニット |
| CN112483543A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 斯凯孚公司 | 用于安装传感器轴承单元的方法以及适于该方法的单元 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3851023B2 (ja) | 2006-11-29 |
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