JPH04123109A

JPH04123109A - 生産管理システム

Info

Publication number: JPH04123109A
Application number: JP2243595A
Authority: JP
Inventors: Shunji Nakamura; 俊二中村; Toru Sakai; 堺　透
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1992-04-23
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: JP2823672B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、例えば、自動車のボディ塗装を行う生産ラ
インに用いて好適な生産管理システムに関する。

「従来の技術」自動車のボディの塗装を行うラインにおいては、通常、
多数の機種のボディか混在し、また、塗装色の指定も多
様となる。したがって、作業者は機種や指定色に応じ１
こ作業を各ボディに対して行う必要がある。そこで、ラ
インを流れるボディや搬送ハンガーなどに当該ボディの
機種や指定色などを示すコードが書かれた識別カード等
を付し、作業者かこの識別カードを目視することによっ
て所定の作業を行っていた。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、識別カードを用いる従来の塗装ラインに
おいては、どの工程にどのようなボディが何台あるか、
又は、投入されたボディが現在どの工程にあるかなどに
ついて集中的に把握することができず、作業管理が困鐙
となる問題があった。

例えば、塗装ラインのある工程でのボディ流動数が極端
に少ない場合などは、その工程で何らかの故障が生じて
いる訳であるが、従来の塗装ラインにおいてはこのよう
な状況を素早く把握することができなった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされ、生産ライン
の運転状態を一括に表示することができ、また、故障状
況を簡単に把握することができる生産管理システムを提
供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」請求項１に記載の発明にあっては、投入部ａにおいて載
置された被加工物すを送出部Ｃへ搬送する複数の搬送手
段ｄと、前記各搬送子ｇｌ−ｄに付される識別コードｅ
と、搬送手段ｄの識別コードｅを前記投入部λにおいて
読み取る読取手段ｆと、縦続的に接続された複数の記憶
領域を有し、初段の記憶領域に前記読取手段が読み取っ
１こ識別コードｅを入力し、入力した識別コードｅを最
終段の記憶領域に向けて空き記憶領域がある限り逐次シ
フトし、かつ、前記送出部に存する搬送手段から被加工
物が送出されると当該搬送手段の識別コードを最終段の
記憶領域から排出するレジスタ手段ｇと、前記レジスタ
手段ｇ内の識別コードｅのシフト状況からラインの異常
を検出する異常検出手段りと、前記異常検出手段りの検
出内容を記憶する記憶手段ｉと、ＩＶｉ７記記憶手段ｉ
の記憶内容を表示する表示手段ｊとを具備することを特
徴とする請求項２に記載の発明にあっては、前記投入部
λから送出部すに至る搬送経路中に設けられ、前記搬送
手段ｄの通過を検出する１または複数の検出手段ｋを有
し、前記レジスタ手段ｇは前記検出手段ｋに対応した境
界によって複数の区間に区切られるとともに、各区間の
初段記憶領域に識別フードｅが入力されると空き領域が
ある限り逐次後膜の記憶領域１こシフトし、かつ、前記
検出手段にによって搬送手段ｄの通過か検出されると対
応する境界の前区間の最終段の記憶領域内の識別コード
ｅを次区間の初段の記憶領域にシフトすることを特徴と
する請求項３に記載の発明にあっては、生産ラインに配され
る装置の故障を検出し、これをコード化して故障コード
として出力する故障検出手段Ｃと、前記故障検出手段ａ
が出力する故障コードおよびその出力回数を故障コード
別に記憶する記憶手段ｍと、前記記憶手段ｍの記憶内容
を表示する表示手段ｎと、故障頻度順の表示を指示する
頻度順表示指令手段０とを具備し、前記頻度順表示指令
手段０から指令があると前記表示手段ｎは前記記′憶手
段ｍが記憶している出力回数の順に表示を行うことを特
徴とする請求項４に記載の発明にあっては、生産ラインに配置さ
れた機器ｐの動作状態を検出するセンサｑと、前記機器
ｐに動作指令を与えるとともに、前記動作指令に対応し
た動作がなされたか否かを前記センサｑの検出信号に基
づいて判断し、対応した動作かなされていない場合には
当該故障を示す故障検知データを出力する中央制御部ｒ
と、前記故障検知データとその出力回数を故障別に記憶
する記憶手段Ｓと、前記記憶手段Ｓの記憶内容を表示す
る表示手段ｔと、故障頻度順の表示を指示する頻度順表
示指令手段Ｕとを具備し、前記頻度順表示指令手段Ｕか
ら指令があると前記表示手段ｔは前記記憶手段Ｓが記憶
している出力回数の順に表示を行うことを具備すること
を特徴とする。

「作用」請求項１．２に記載の発明にあっては、レジスタ手段ｇ
内の識別コードの移動状態によって間接的に異常が検出
され、その異常状態が表示手段ｊによって表示される。

請求項３に記載の発明にあっては、故障検出手段Ｃか故
障をコード化して出力し、これが頻度とともに記憶手段
ｍに記憶される。そして、頻度表示指令手段Ｏが指令を
出力すると、表示手段ｎに頻度順の故障表示がなされる
。

請求項４に記載の発明にあっては、中央制御部ｒがセン
サｑの出力信号を監視することによって故障を検出する
。そして、検出された故障が頻度とともに記憶手段Ｓに
記憶され、これが表示手段ｔによって表示される。また
、頻度表示指令手段Ｕが指令を出力すると、請求項３の
場合と同様に頻度順の故障表示がなされる。

「実施例」以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

Ａ：実施例の構成 ■実施例における生産ラインの概略第２図は、この発明の一実施例における塗装ラインを示
す概略構成図である。この塗装ラインの工程を説明する
と以下の通りである。

ボディＢは溶接ストック場において一時蓄えられた後、
ハンガー、コンベア（第４図参照）に載置され前処理部
１に搬送される。ここで、前処理が行われると電着部２
および電着部３の工程を経て電着塗装が行われる。次に
、シーク４で鉄板の継目部分に対しシール処理がなされ
、アンダーコート部５でフ０アー下部についての処理が
なされる。

モしてシーラ炉６を経て検査部７に至り、ここで、電着
塗装の検査を行う。検査部７を通過すると中塗部８およ
び中塗部９を経て中塗処理が行われる。

中塗処理後は色整列ストレージＩＯを経て検査部１１に
至り、中塗塗装の検査を行う。次に、上塗部１２におい
て指示色の塗装が行われる。そして、上塗部１４におい
て焼き付けが行われ、これにより、上塗処理が完了する
。上塗が完了したボディＢは、検査部１５において種々
の検査がなされ、塗装ストック場１８を経てワックス処
理部１９に至り、ここでワックスが塗布される。ワック
ス処理されたボディは、塗装ストック場２０に至る。

塗装ストック場Ｉ８および２０においては、次の工程（
車組ライン）にボディＢを効率良く払い出すための並び
換えが行われる。車組工程においては、車種、仕向は地
あるいはオプションの種類によって各工程の作業が異な
るので、ラインを流れるボディの順列に効率の良さが要
求さ−れる。そこで、塗装ストック場１８および２０に
おいて、この要求に従った並び換えを行う。なお、並び
換え作業を塗装ストック場１８．２０の２カ所で行って
いるのは、１カ所では十分な並び換えができないからで
ある。塗装ストック場２０から払い出されたボディＢは
、車組ストック場２１において一時保留された後に車組
工程に移行する。車組ストック場２１は、１００台程度
のボディを蓄えられるようになっており、払い出しボデ
ィのバッファとなっている。このようにバプファ機絵を
持たせることにより、車組工程におＪする部品調達時間
を稼いだり、あるいは、車組工程の処理量の変動に対応
することができる。

また、電着ナイト２２、シーラーナイト２３、中塗ナイ
ト２４、および上塗ナイト２５は、各々ボディを滞留さ
せるためのナイトストレージである。

■制御システムの構成次に、第３図はこの実施例の制御システムを示すブロッ
ク図示である。図４こおいて、３０．３＋。

３２．３３はボディＢを搬送するハンガーコンベアであ
り、それぞれ投入工程、ハンド工程、自動化工程および
払出し工程に設けられている。投入工程とは第２図に示
すｒ’ｒｔ　　ＯＮｊから前処理部１の前までの工程を
いい、ハンド工程とは検査部７、Ｉｔ、１５をいい、自
動化工程とはシーラ４、アンダーコート部５、中塗部８
、上塗部Ｉ２およびワックス処理部１９などをいい、払
出し工程とは塗装ストック場２０をいう。なお、第３図
においては、説明の簡略化のため投入工程、ハンド工程
、自動化工程および払出し工程が単純にシリアルに配さ
れているが、実際にはハント工程と自動化工程とは適宜
交互に配されている。

各ハンガーコンベア３０〜３３には、第４図に示すハン
ガー３５が多数取り付けられている。ハンガー３５は各
ハンガーコンベア３０〜３３内において循環するように
なっている。ただし、実際にはハンガー３５はハンガー
コンベア３０〜３３に吊り下げられるようになっている
が、ここでは、簡略化のためにハンガーコンベア３０〜
３３上に載置されている構成とする。

また、ハンガー３５には、ハンガープレート３６が取り
付けられており、ハンガープレート３６には第５図に示
すような８個の窓部が設定されている。これら８個の窓
部には、ｒｌＪ、ｒ２Ｊ。

ｒ４Ｊ、ｒ８Ｊ・・・・・・の重み付けがされており、
窓部が空けられているか塞がれていいるかによって所定
の識別コード（以下ハンガーナンバーという）を表すよ
うになっている。ハンガーナンバーは、ハンガー固有の
もので同じ値が設定されることはない。そして、ハンガ
ーナンバーは、第４図に示すハンガーリーダ４０（第１
の読取手段）によって読み取られるようになっている。

ハンガーリーダ４０は、各ハンガーコンベア３０〜３３
の投入部および所定の位ＩＩ（後述）に設けられており
、ハンガープレート３６の先端を第５図に示すように光
電管４Ｎによって検出し、このタイミングにおいて各窓
部の閉塞を調べる。

第３図に示すハンガーコンベア３０．３）、３２．３３
は、各々塗装ラインの投入工程、ハンド工程、自動化工
程（シーラー、ＵＤＣ，中塗、上塗、ＷＡＸ）および払
出し工程に設けられ、各々コンベア制御盤５０．５１，
５２．５３によってその走行が制御されるようになって
いる。また、各ハンガーコンベア３０，３１，３２．３
３の駆動モータの付近にはサーマルリレーを用いた過負
荷検出器Ｔ）（が設けられている。この過負荷検出器Ｔ
Ｈは、駆動モータの温度が所定値以上になると過負荷検
出信号を出力するようになっている。

投入工程には、カードリーダ５５が設けられており、磁
気カード５６のデータを読み取るようになっている。磁
気カード５６には、ボディＢの塗装や組み立てに関する
種々の情報（以下ボディ情報という）が記憶されており
、この磁気カード５６がボディＢとともに塗装工程に搬
送されてくる。

プリンタ５７はカードリーダ５５が読み取ったボディ情
報を、操作者が目視により確認できるようにプリントア
ウトする。５８はハンガーコンベア３０のハンガー３５
にボディを載置する移載装置であり、この移載装置によ
ってボディが載置される際に、磁気カード５６が操作者
によってカードリーダ５５に挿入される。そして、カー
ドリーダ５５から読み込まれたボディ情報は、ホストコ
ンピュータ６０に転送される。６１はホストコンピュー
タ４６０の使用データ、処理データ等を記憶するファイ
ルである。また、メインコンピュータ６０はモデム６２
および６３を介してコンピュータ（パーソナルコンピュ
ータ）６４と通信を行うようになっている。コンピュー
タ６４はシーケンサ７０とデータ通信を行うようになっ
ており、さらに、シーケンサ７０はシーケンサ７夏と、
シーケンサ７１はシーケンサ７２と、シーケンサ７２は
シーケンサ７３と各々データ通信を行うようになってい
る。　第３図に示す６５〜６７は、各々コンピュータで
あり、シーケンサ７０〜７３とり、ＡＮ　（ローカルエ
リアネットワーク）を構成している。コンピュータ６５
〜６７のいずれかは、シーケンサ７０〜７３をバックア
ップするため、同じ情報を持つようになっている。

シーケンサ７０〜７３は、各々ハンガーコンベア３０〜
３３を制御するものであり、ま１こ、第６図に示すシフ
トレジスタ８０を有している。このシフトレジスタ８０
の初段には、各ハンガーリーダ４０が読み込んだハンガ
ーナンバーが入力されるようになっている。

また、ハンガーコンベアには、ハンガー３５の通過を検
出するリミットスイッチＬＳが所定間隔をあけて設けら
れており、シフトレジスタ８０の記憶領域は各リミット
スイッチＬＳに対応して区切られている。シーケンサ７
０〜７３は、リミットスイッチＬＳによって区切られｆ
こ区間をゾーンとして認識し、シフトレジスタ８０の全
体区間をブロックとして認識し、さらに、シフトレジス
タ８０の各記憶領域の位置をポジションとして認識する
ようになっている。シフトレジスタ８０は、いわゆる先
詰めタイプであり、初段にハンガーナンバーが供給され
ると、空き領域がある限り順次後段側ヘシフトする。た
だし、ゾーンを越えるシフトは、リミットスイッチＬＳ
によってハンガー３５の通過が検出された場合にのみ行
′われる。すなわち、ハンガーの通過がリミットスイッ
チＬＳによって検出されると、そのリミットスイッチＬ
Ｓに対応する境界の前のゾーンの最終段の記憶領域内の
ハンガーナンバーを次のゾーンの初段の記憶領域にシフ
トするようになっている。

第３図に示す８０は、コンベア制御盤５１の制御の下に
、ハンド工程で作業をする操作者に各種表示を行う表示
である。８１．８２は各々カードリーダおよびプリンタ
であり、前述したカードリーダ５５およびプリンタ５７
と同様の機能を有する。カードリーダ８１において読み
込まれたボディ情報は、次工程である軍紀ラインに転送
されるようになっている。

次に、９０，９ｆ、９２は各々自動化工程において各種
自動作業を行うロボットであり、ロボット制御盤９３，
９４．９５によって制御される。

ステージマスク盤９６は各ロボット制御盤９３゜９４．
９５に対して適宜ジョブナンバーを転送するものである
。ここで、ジョブナンバーとは、ロボット９０，９１．
９２の動作を指定するコードである。また、ステージマ
スタ盤９６，９ｇは、他のステージのロボット制御盤（
図示略）に対してジョブナンバーを転送するものである
。ジョブナンバーは、機種配信盤１００からラインマス
タ盤９９に転送され、ラインマスク盤９９はこれを各ス
テージマスタ盤９６〜９８に振り分けて転送する。機種
配信盤＋００は、コンベア制御盤５２からボディ情報を
受は取ると、これを内部のテーブルを参照してジョブナ
ンバーに変換し、ラインマスタ盤９９に転送するように
なっている。なお、コンベア制御盤５２からボディ情報
が出力されるまでの動作については後述する。

上記構成において、シーケンサ７０〜７３、パソコン６
４〜６７および端末６８は中央制御室に設置されている
。端末６８は管理コンピュータ６７から転送される出来
高、工程流動数等の管理データを表示するものである。

ここで、ハンガーコンベア３０をメインラインからナイ
トスト、レージ２２〜２５へ切り換える軌道切換装置の
構成を説明する。

第１Ｏ図は軌道切換装置の構成を示す平面図である。こ
の図に示す１２０はラインの上流から下流へ向かうメイ
ンラインであり、１２１はトロリーである。トロリ−１
２１は、１つのハンガー３５に対してラインの前後方向
に所定距離隔てて２個設けられており、これらのトロリ
ーにハンガー３５が吊り下げらるようになっている。１
２２は分岐プレートであり、支点Ａを中心に回動自在に
構成されており、通常時は図に実線で示す位置にある。

分岐プレート１２２が実線の位置にある場合は、トロリ
ー１２１はメインラインのコンベアに搬送されて図の右
端から左端へ向かって直進する。次に、１２３は分岐シ
リンダであり、分岐時においてシリンダを引き込むよう
になっている。

この分岐シリンダ１２３には、ロッドが伸長したか否か
を検出する近接センサＳＥＩと、ロッドを伸縮させるた
めの電磁弁のオン／オフを検出するオン／オフ検出部（
第１１図参照）が設けられている。分岐シリンダ！２３
のロッドが引き込まれると、その駆動力が部材１２２ａ
を介して分岐プレート１２２に伝達され、分岐プレート
１２２が反時計方向に回動し一点鎖線で示す位置に達す
る。

この結果、トロリー１２１は分岐プレート１２２に案内
されてナイトライン１２５に進入する。この時、トロリ
ー１２１に設けられｆこドッグ１２６はナイトライン１
２５の入側に設けられたリミットスイッチ１２７のアク
チエータを動かす。このリミットスイッチ１２７のオン
／オフによって、トロリー１２１がナイトライン１２５
へ進入したか否かが検出される。＋３０はシリンダであ
り、シリンダロッドの先端に爪１３２を有している。

このシリンダ１３０は、トロリー１２１がナイトライン
１２５に進入するとシリンダロッドを伸長させて爪１３
２でドッグ１２６を引っかけ、その後にシリンダロッド
を引き込んでトロリー１２１をナイトラインコンベア１
３１に移送する。ナイトラインフンベア１３１に移送さ
れ１こトロリー１２１は、以後はナイトラインコンベア
１３１によって搬送される。第１０図において、破線で
示した位置にはハンガーリーダ４０（第２の読取手段）
か設けられ、進入してくるハンガー３５のハンガーナン
バーが読み取られるようになっている。

また、ハンガー３５の移送をナイトストレージからメイ
ンラインへ切り換える場合も上記と同様の装置が用いら
れる。この場合は、上述した動作とは逆の順序の動作と
なる。

次に、コンピュータ６４の内部構成について第１１図を
参照して説明する。

図において、＋０５は装置各部を制御するＣＰＵであり
、プログラムメモリ＋０１内のプログラムに従って動作
する。Ｍはハンガーナンバーおよびボディ情報が記憶さ
れるメモリであり、その記憶手順については後述する。

１０２はＣＰＵＩＯ３に対して各種指示を行うキーボー
ドであり、１０３はＣＰｔＪ　］　０５の制御の下に各
種表示を行うＣＲＴ表示装置である。１０４は通信イン
ターフェイスであり、シーケンサ７０〜７３、コンピュ
ータ６５〜６７とＣＰＵＩＯ３との間の通信を制御する
。ＣＰＵ１０５は通信インターフェイス１０４を介して
シーケンサ７０〜７３内−の各シフトレジスタ８０に対
する読出Ｌ７、書き込みを行ろよらになっている。

また、第１Ｏ図に示すリミットスイッチ１２７およびハ
ンガーリーダ４０からそれぞれの出力信号がＣＰｔ１１
０５に供給されるようになっている。

さらに、ｃｐｕ　ｔ　０５はシリンダ＋３０および分岐
シリンダ１２３の伸縮を制御するようになっている。第
１１図において一点鎖線で囲ったハンガーリーダ４０、
リミットスイッチ１２７、シリンダ１３０および分岐シ
リンダ１２３から成る組合せＵは、各ナイトストレージ
の入側および出側に設けられている。

また、他のコンピュータ６５，６６．６７についても上
記と同様の構成となっている。

Ｂ：実施例の動作次に、上述した構成によるこの実ｍ例の動作を第３図を
参照して説明する。

■ハンガーナンバーのトラッキングまず、第２図に示すＷＢＳからボディが移載装置ｆ　５
８　ａによってハンガーコンベア３ｏの投入部のハンｆ
ｆ−’ＪＦｒ１．−ｍＭ＊ｈス　−ｒｒｓ　ＲＫ　ｒ−
Ｍｌｒ　ｋ　＃　ＪＪ当該ボディの磁気カード５６をカ
ードリーダ５５に投入する。この結果、ボディ情報がホ
ストコンピュータ６０に転送され、さらに、モデム６２
．６３を介してコンピュータ６４に転送される。

方、ハンガーコンベア３０の投入部に設けられているハ
ンガーリーダ４０（第４図参照）は、ハンガープレート
３６からハンガーナンバーを読み取ってシーケンサ７０
に＃ｉ：送する。シーケンサ７０は転送されたハンガー
ナンバーをレジスタ８０の最初のゾーンの初段記憶領域
に書き込むとともに、コンピュータ６４に転送する。コ
ンピュータ６４はハンガーナンバーが供給されると、こ
れとボディ情報とを組にして内部メモリに記憶する。こ
の結果、ボディとそれが載置されたハンガーとの関係が
データとして保存される。以後、移載装置５８ユによっ
てボディＢがハンガー３５に移載される毎に上述の処理
が行われ、これにより、コンピュータ６４の内部メモリ
には投入されるボディとハンガーナンバーとの対応関係
が記憶されていく。

ここで、ハンガーリーダ４０が読み取ったハンガーナン
バーが■、■、■・・・・であった場合を例にとると、
コンピュータ６４の内部メモリには第７図に示すような
対応関係か記憶されていく。図において、Ｍは内部メモ
リを示しており、Ａ１．Ａ２・・・・・・はその記憶エ
リアを示している。例えば、記憶エリアＡＩには、国内
向はボディ、車種がＡ１色が赤であることを指示するボ
ディ情報が記憶されるとともに、このボディが載置され
たハンガーのハンガーナンバー■が記憶される。

一方、シーケンサ７０内のシフトレジスタ８０は次のよ
うな処理を行う。始めに、第８図（イ）に示すようにハ
ンガーナンバー■が初段の記憶領域に入力される。この
ハンガーナンバー■は、順次後段にシフトされ、ゾーン
の最終段に至る（同図（ロ）参照）。次に、ハンガーナ
ンバー■が入力されると、上記と同様にして後段にシフ
トし、ゾーンの最終段の１つ手前の記憶領域に記憶され
る（同図（ハ）参照）。このように、シフトレジスタ８
０に入力されたハンガーナンバーは、空領域がある限り
順次後段にシフトされていく。ただし、上述の場合には
ゾーンを越えるシフトは行われない。そして、ナンバー
■のハンガー３５が移動していき、最初のリミットスイ
ッチＬＳによってその通過が検出されると、このリミッ
トスイッチＬＳの検出信号がシーケンサ７０に転送され
る。

これによりシーケンサ７０は、第８図（ニ）に示すよう
にハンガーナンバー■を次のゾーンの初段の記憶領域に
シフトする。そして、このようにシフトされたハンガー
ナンバー■は、次のゾーン内において順次後段にシフト
されていく。また、前のゾーンにおいては、最終段の記
憶領域が空になるので、ハンガーナンバー■、■・・・
・・が１段ずつ後段にシフトされる。

次に、ボディＢの搬送が進んで、がハンガーコンベア３
０からハンガーコンベア３１に転送される場合について
説明する。例えば、ハンガーナンバー〇のハンガーがハ
ンガーコンベア３０の送出部に至ると、ボディは移載装
置５８ｂ上に移送される。このとき、シフトレジスタ８
０の最後段の記憶領域にはハンガーナンバー■が格納さ
れているか、シフトレジスタ８０はボディＢの移載に伴
ってハンガーナンバー■を破棄する。したかって、シフ
トレジスタ８０内の各ハンガーナンバーは、後段へ向か
って１段ずつシフトされる。

また、移載装置５８ｂには予め識別番号が設定されてお
り、この識別番号がシーケンサ７０またはコンピュータ
６４内に記憶されている。そして、ボディＢが移送され
ると、移送を示す信号がシーケンサ７０を介してコンピ
ュータ６４ζこ供給され、これにより、コンピュータ６
４は第７図に示す記憶エリアＡＩのハンガーナンバーを
移送装Ｒ５８ｂの識別番号に書き換える。例えば、識別
番号がｒｌｏｏＪであったとすると、■からｒｌｏｏＪ
に書き換えられる。次に、ボディＢは移載装置５８ｂか
らハンガーコンベア３１の投入部にあるハンガー３５に
移載される。そして、このハンガー３５のハンガーナン
バーがハンガーコンベア３１の投入部にあるハンガーリ
ーダ４０によって検出され、シーケンサ７１に転送され
る。仮に、ハンガーナンバー［相］が検出されたとする
と、このハンガー六ンバー［相］がシーケンサ７１に１
送される。

シーケンサ７１は、ハンガーナンバー［相］をシーケン
サ７０を介してコンピュータ６４に転送するとともに、
内部のシフトレジスタ８０に入力する。

この結果、コンピュータ６４は第７図に示す記憶エリア
ＡＩのハンガーナンバーをｒｌｏＯＪから［株］に書き
換える。また、シフトレジスタ７１内のシフトレジスタ
８０は、前述したシーケンサ７０のシフトレジスタ８０
と同様のシフト動作を行う。

上述の動作は、ボディＢが他のハンガーコンベアに移載
される場合も同様に行われる。すなわち、コンピュータ
６４はボディが載置されるハンガーが変更になると、メ
モリＭ内の該等する記憶エリア内のハンガーナンバーを
新たなものに書き換える。したがって、メモリＭを参照
することにより、各ハンガーにどのようなボディが載置
されているかを知ることができる。

■トラッキングデータの監視上述のようにシーケンサ７０〜７３内の各シフトレジス
タ８０は、ハンガーの移動に対応してハンガーナンバー
をシフトする。すなわち、ハンガーナンバーのトラッキ
ングが行われる。そして、各シーケンサ７０〜７３は、
ボディＢが下流側のハンガーコンベアに移載されるタイ
ミングにおいてシフトレジスタ８０の内容をコンピュー
タ６５〜６７に転送する。この転送は、コンピュータ６
５〜６７の少なくもといずれか１つに対して行われ、こ
れによつて、各シフトレジスタ８０内のハンガーナンバ
ー（トラッキングデータンの２重化保持が行われる。そ
して、シーケンサ７０〜７３のいずれかがダウンした場
合は、そのシーケンサのシフトレジスタ８０に対してコ
ンピュータ６５〜６７のいずれかからハンガーナンバー
データが転送される。これにより、復旧が迅速に行われ
る。

また、コンピュータ６４は、各シフトレジスタ８０の内
容とメモリＭの内容とを参照することにより、ボディが
存在するブロックおよびゾーンを認識することができる
。

■自動分岐処理終業時あるいはナイトストレージの後工程の台数が多く
なった場合において中央制御室にいる操作者は以下の処
理を行う。

まず、コンピュータ６４のＣＲＴ表示装置１０３（第１
１図）にラインの状況を表示させる。この表示は、前述
のトラッキングデータの監視によって得られる各ボディ
の存在位置の認識に基づいて行われる。そして、表示画
面からナイトストレージ（電着ナイト２２．シーラナイ
ト２３．中塗ナイト２４．あるいは上塗ナイト２５）へ
切り換えるべきボディを確認し、そのボディが載置され
ているハンガー３５のハンガーナンバーをキーボード１
０２から入力するとともに、そのハンガー３５をナイト
ストレージへ切り換えるべき命令を入力する。この結果
、メモリＭの当該ハンガーナンバーが記憶されている領
域の所定フラグに°１“が立つ。以後、操作者はナイト
ストレージへ切り換えるべきハンガー３５に対して上記
と同様の処理行う。なお、操作者は現実の塗装ラインを
目視することによりて、ナイトストレージへ切り換えス
ベキゼヂノ本を汐播ンアｔ１上い次に、上記処理によってフラグが立てられたハンガー３
５がナイトストレージの近傍に移送されると、１１０図
に示すハンガーリーダ４０がハンガーナンバーを読み取
る。読み取られたハンガーナンバーはＣＰＵ　Ｉ　０５
に供給され、ＣＰＵ１０５はハンガーナンバーをキーに
してメモリＭ内を検索する。この検索によって当該ハン
ガーについてのフラグが立てられていることを検出する
と、ＣＰＵ　１０５は分岐シリンダ１２３を引き込ませ
るｆ１４Ｉｊ信号を出力する。この結果、分岐シリンダ
１２３が引き込まれ分岐プレート１２２が回動し、当該
ハンガー３５がナイトライン１２５に案内される。そし
て、ナイトライン１２５に案内されたハンガー３５のド
ッグ１２６がリミットスイッチ１２７に検出され、リミ
ットスイッチ１２７からＣＰＵ　Ｉ　Ｏ５へ検出信号が
供給される。これにより、ＣＰＵ１０５はシリンダ１３
０に伸長を指示する制御を供給し、シリンダ１３０かシ
リンダロッドを伸長させ、先端の爪１３２でドッグ１２
６を引っかけてナイトライン１２６に引き込む−これに
より、ハンガー３５は以後ナイトライン１２５のフンベ
アによって搬送され、切り換えが終了する。

フラグが立てられているハンガーについては、上記と同
様にして切換が行われ、フラグが立てられていないハン
ガーが来ると分岐プレートが第１Ｏ図の実線で示す位置
に来るため、そのハンガーはメインライン１２０を直進
する。このように、予めフラグが立てられたハンガーの
みがナイトライン１２５に引き込まれて行く。引き込ま
れたハンガー３５は、順次ナイトライン１２５内を搬送
されていき、先頭のハンガー３５がナイトライン１２５
の出口付近に達すると、ストッパ（図示路）によってそ
の移動が規制される。後続するハンガー３５は、前のハ
ンガー３５に近接したところでその移動が規制される。

次に、ナイトストレージにあるハンガー３５をメインラ
インに切り換える際は、操作者がキーボード！０２を用
いてＣＰＵ１０５にその旨の指示をする。この結果、第
１０図に示す装置と同様の装置が上述の場合と逆の動作
を行い、ハンガー３５を順次メインラインへ移送する。

■運転状態監視ａニドラッキングデータの異常監視ＣＰＵ　ｌ　０５は、シーケンサ８０内のノ翫ンガーナ
ンバーの移動を調べることにより、ボディＢの流動数を
把握し、これをリアルタイムで表示する。

また、ボディＢの流動数は、ブロック単位およびゾーン
単位で認識することができるので、その数の増減から故
障の発生を検知する。例えば、基準となる流動数に対す
る上限および下限のしきい値を設定し、測定された流動
数がしきい値を横切った場合にアラーム表示を行わせる
ようにする。また、ＣＰＵ　１０５は、異常の態様、発
生時刻等をメモリＭの所定エリアに保存する。

さらに、ＣＰＵ１０５は、故障表示の際に、その対応策
のメツセージを表示する。対応策は予め。

経験や実験によって調べておき、そのメツセージをメモ
リＭの所定エリアに記憶させておく。複数の対応か考え
られる故障については、各対策についてメツセージを記
憶しておくが、最も確率の高いものを表示する。そして
、表示された対応策では復旧しない場合は、操作者が次
の対策のメツセージを表示するようにキーボード１０２
から指示を行う。このようにして、順次対応策を表示し
ていき、故障の原因究明に寄与する。

ｂ：過負荷監視コンベアモータが過負荷状態になり、その温度が所定値
を超えると、過負荷検出器Ｔｆ（が過負荷検出信号を出
力し、過負荷検出信号が所定のコードに変換されてコン
ベア制御盤５０〜５３のいずれかを介してＣＰＵｌ０５
（第１１ＦｊｌＪ参照）に供給される。ＣＰＵ　１０５
は、過負荷を示すコードをメモリＭの所定領域に書き込
む。この場合、ＣＰＵ１０５は、どのコンベア制御盤５
０〜５３からのデータであるかを認識することができる
から、コンベア制御盤を特定するデータとともに過負荷
コードを記憶させる。さらに、過負荷発生時刻を示す時
刻データを記憶させる。ここで、キーボード１０２から
表示指示が入力されると、ＣＲＴ　１０５はメモリＭに
記憶されているコードに基づいてＣＲＴ表示装置１０３
に過負荷を示す表示を行う。この表示にあっては、どの
コンベアが過負荷になっているかを併せて表示する。な
お、対応策の表示は上記ａの場合と同様に行われる。

Ｃ：分岐動作等の監視ＣＰＬＩ　１０５は、分岐シリンダ１２３を駆動した際
に以下の確認動作を行う。まず、電磁弁が分岐時にオフ
、非分岐時にオンとなるように設定されているとすれば
、分岐時に電磁弁がオフになればシリンダロッドは引き
込まれるはずである。この時、シリンダロッドの先端が
近接センサＳＥＩに検出されてたとすれば、シリンダロ
ッドは引き込まれていないことになり、作動不良と判定
される。また、非分岐時において電磁弁をオンにしたに
もかかわらず、近接センサＳＥＩがシリンダロッドを検
出しない場合も作動不良と判定される。このようにして
検出した故障は、故障箇所、時間を示すデータとともに
メモリＭに記憶される。その後に、キーボード１０２か
ら表示指令が入力された場合には、上述の場合と同様の
表示か行われる。

なお、対応策の表示は上記＆の場合と同様である。また
、上述の作動不良の検出は、ナイトストレージのみでな
く、ラインの所定箇所に設けられているストッパ機構（
ハンガーを一時停止させる機構）に対しても行われる。

ｄ：故障データの管理前述のように、各故障についてのデータは順次メモリＭ
に蓄えられていき、メモリＭ内において故障の種類毎に
分類される。また、復旧処理が図られたものについては
、復旧時刻を併せて記憶させる。さらに、ＣＰＵ１０５
は同一の故障については頻度を記憶させる。そして、キ
ーボード１０２から所定の表示指令が入力されたときは
、故障データのリストをＣＲ７表示装置＋０３に表示さ
せる。このとき、頻度順の表示が指示されれば、ＣＰＬ
Ｉ　１０５は、記憶されている頻度データに従って頻度
順に故障データを表示させる。

Ｃ・変形例上述した実施例においては以下のような変形が可能であ
る。

■リミットスイッチＬＳに対応してシフトレジスタ８０
を複数のゾーンに区切ったが、特に必要がなければシフ
トレジスタ８０を区切らなくてもよい。

■実施例ではブロックを複数設ける構成であったが生産
ラインの規模が小さい場合などは１つのブロックで構成
してもよい。

■実施例においては、ボディＢのブロック間の移載に際
するメモリＭの書き換えは、いったん移載装置５８ａ、
ｓｓｂの識別番号に書き換えた後に新たなハンガーナン
バーを書くようにしている。

これに対し、移載装置の識別番号を省し、新たなボディ
Ｂが新たなハンガーに載置されたときにそのハンガーナ
ンバーに書き換えるようにしてもよい「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、生産ラインの
故障状況を一括表示することができ、故障状況を簡単に
把握することができる。したがって、復旧の迅速化や原
因究明等に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明の一実施例である塗装ラインの構成を示す概
略構成図、第３図は同実施例の制御システムを示す制御
ブロック図、第４図はノ＼ンガーコンベアの投入部付近
を示す概略構成図、第５図はハンガープレートの構成を
示す正面図、第６図はシーケンサ内に設けられるシフト
レジスタを示す概念図、第７図はコンピュータ６４のメ
モリＭの記憶内容を示すメモリマツプ、第８図はシフト
レジスタ８０のシフト動作を説明する説明図、第９図は
ロボット９０付近の構成を示す概略構成図、第１Ｏ図は
ハンガーの搬送ラインを切り換える切換装置の構成を示
す平面図、第１１図はコンピュータ６４の構成を示すブ
ロック図である。３５・・・・・・ハンガー（搬送手段）、３６・・・・
・・ハンガープレート（識別コード）、４０・・・・・
・ノ＼ンガーリーダ（読取手段）、Ｍ・・・・・・メモ
リ（記憶手段）、８０・・・・・シフトレジスタ（レジ
スタ手段）、１０２・・・・・・キーボード（頻度順表
示指令手段）、１０３・・・・・・ＣＲＴ表示装置（表
示手段）、！０５・・・・・・ＣＰＵ　（異常検出手段
、中央制御部）、Ｍ・・・・・・メモリ（記憶手段）、
ＬＳ・・・・・・リミットスイッチ（検出手段）、ＳＥ
ｌ・・・・・・センサ、ＴＨ・・・・・・過負荷検出器
（故障検出手段）。Ｏ；投入群旦、送出音ｐ（イ）（ハ）第１図Ｏ１役人ｆじへ９、送巳詐く第０図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入部において載置された被加工物を送出部へ搬
送する複数の搬送手段と、前記各搬送手段に付される識別コードと、搬送手段の識別コードを前記投入部において読み取る読
取手段と、縦続的に接続された複数の記憶領域を有し、初段の記憶
領域に前記読取手段が読み取った識別コードを入力し、
入力した識別コードを最終段の記憶領域に向けて空き記
憶領域がある限り逐次シフトし、かつ、前記送出部に存
する搬送手段から被加工物が送出されると当該搬送手段
の識別コードを最終段の記憶領域から排出するレジスタ
手段と前記レジスタ手段内の識別コードのシフト状況か
らラインの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検
出手段の検出内容を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とする生産管理システム。
（２）前記投入部から送出部に至る搬送経路中に設けら
れ、前記搬送手段の通過を検出する１または複数の検出
手段を有し、前記レジスタ手段は前記検出手段に対応した境界によっ
て複数の区間に区切られるとともに、各区間の初段記憶
領域に識別コードが入力されると空き領域がある限り逐
次後段の記憶領域に、シフトし、かつ、前記検出手段に
よって搬送手段の通過が検出されると対応する境界の前
区間の最終段の記憶領域内の識別コードを次区間の初段
の記憶領域にシフトすることを特徴とする請求項１記載
の生産管理システム。
（３）生産ラインに配される装置の故障を検出し、これ
をコード化して故障コードとして出力する故障検出手段
と、前記故障検出手段が出力する故障コードおよびその出力
回数を故障コード別に記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を表示する表示手段と、故障頻
度順の表示を指示する頻度順表示指令手段とを具備し、前記頻度順表示指令手段から指令があると前記表示手段
は前記記憶手段が記憶している出力回数の順に表示を行
うことを特徴とする生産管理システム。
（４）生産ラインに配置された機器の動作状態を検出す
るセンサと、前記機器に動作指令を与えるとともに、前記動作指令に
対応した動作がなされたか否かを前記センサの検出信号
に基づいて判断し、対応した動作がなされていない場合
には当該故障を示す故障検知データを出力する中央制御
部と、前記故障検知データとその出力回数を故障別に記憶する
記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を表示する表示手段と、故障頻
度順の表示を指示する頻度順表示指令手段とを具備し、前記頻度順表示指令手段から指令があると前記表示手段
は前記記憶手段が記憶している出力回数の順に表示を行
うことを具備することを特徴とする生産管理システム。