JPH04121920U - 搬送トレイおよび位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動組立ライン用の搬送トレイの製造コストを
安価にする。 【構成】コンベア２１上のコンベアローラ２２により搬
送された搬送トレイ１１は、コンベアローラ２２より上
に上昇したストッパ１９により停止する。次に第１シリ
ンダ１４が押え板１５を搬送トレイ１１の長穴１２より
挿入し第１シリンダ１４のストロークエンドまでワーク
セット治具１３の側面に押し付け搬送方向に位置決めを
行う。この後第３シリンダ１７および第４シリンダ１８
の押え板１５を搬送トレイ１１の搬送方向に面した側面
に垂直な２面の側面の長穴１２より挿入しワークセット
治具１３の側面に押し付け搬送方向に垂直な向きに位置
決めを行う。外形位置決めをした後に上部（図示せず）
にあるハンドによりワークをワークセット治具１３にセ
ットする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は搬送トレイおよび位置決め装置に関し、特に自動組立・検査ラインに 用いる搬送トレイおよび位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

次に従来の搬送トレイおよび位置決め装置について図面を参照して詳細に説明 する。図４は従来の搬送トレイおよび位置決め装置の一例を示す平面図、図５は 断面図である。図４および図５に示す搬送トレイおよび位置決め装置は、上面が 開いておりかつ外形精度の高い箱状の搬送トレイ１０１と、搬送トレイ１０１内 に精密に取り付けたワークセット治具１０２と、搬送トレイ１０１の搬送方向に 面した側面に密着しかつ上下移動可能なストッパ１０３と、ストッパ１０３を上 下駆動する第１シリンダ１０４と、搬送トレイ１０１の搬送方向に面した側面に 垂直な２つの側面に密着する押え板１０５をピストンロット先端に有するととも にそれぞれ向かい合う位置に設置された第２シリンダ１０６および第３シリンダ １０７とを含んでいる。

【０００３】 ここでコンベア１１０上のコンベアローラ１１１により搬送された搬送トレイ １０１は、第１シリンダ１０４によりコンベアローラ１１１より上に上昇したス トッパ１０３により停止し搬送方向の位置決めがされる。この後第２シリンダ１ ０６および第３シリンダ１０７それぞれの押え板１０５を搬送トレイ１０１の搬 送方向に面した側面に垂直な２つの側面に押し付け搬送方向に垂直な向きの位置 決めを行う。位置決めをした後にハンド１１２によりワーク１１３をワークセッ ト治具１０２にセットする。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の搬送トレイおよび位置決め装置では、搬送トレイに対して位置 決めを行うので、搬送トレイの外形精度、ワークセット治具の外形精度およびワ ークセット治具の搬送トレイへの位置決め精度がそれぞれ必要となるため搬送ト レイが高価になるという欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

第一の考案の搬送トレイおよび位置決め装置は、自動組立・検査ライン等で用 いる搬送トレイおよび位置決め装置において、搬送方向に面した側面及び前記側 面に垂直な２つの側面に底面と平行な横長の長穴を有しかつ上面が開いている箱 型の搬送トレイと、前記搬送トレイ内に固定せずに置かれるワークセット治具と 、コンベアローラ上の前記搬送トレイの搬送方向に面した側面の下部を予じめ決 められた位置で止めるストッパと、前記ストッパにより止められた前記搬送トレ イの前記搬送方向に面した側面の長穴より内部に予じめ具備した第一のピストン ロットを伸ばし前記第一のピストンロットの先端の押え板により前記ワークセッ ト治具を前記搬送方向に位置決めを行う第一シリンダと、前記ストッパにより止 められた前記搬送トレイを前記搬送方向に垂直な向きに挟んで向い合う位置に設 置された２つのシリンダであって前記搬送トレイの前記搬送方向に面した側面に 垂直な２つの側面の一方の前記長穴より予じめ具備した第二のピストンロットを 伸ばし前記第二のピストンロットの先端の押え板により前記ワークセット治具の 一方の側面を前記搬送方向に垂直な向きに位置決めを行う第三シリンダ及び他の 一方の前記長穴より予じめ具備した第三のピストンロットを伸ばし前記第三のピ ストンロットの先端の押え板により前記ワークセット治具の他の一方の側面を前 記搬送方向に垂直な向きに位置決めを行う第四シリンダを有することを特徴とす る。

【０００６】 また、第二の考案の搬送トレイおよび位置決め装置は、上位制御部からの指示 により、前記ストッパを前記ストッパにより前記搬送トレイを止める位置と前記 コンベアローラの下部との間で上下駆動する第五シリンダと、前記第一シリンダ を前記第一シリンダにより前記位置決めを行う位置と前記コンベアローラの下部 との間で上下駆動する第二シリンダとを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】

つぎに、本考案の実施例について図面を参照して詳細に説明する。

【０００８】 図１は本考案の一実施例を示す平面図、図２は断面図である。

【０００９】 図１および図２に示す搬送トレイおよび位置決め装置は搬送方向に面した側面 とその側面に垂直な２つの側面のそれぞれに底面と平行な横長の長穴１２を有し 、かつ上面が開いている箱型の搬送トレイ１１と、搬送トレイ１１内に固定せず に置かれるとともに外形精度の高いワークセット治具１３と、搬送トレイ１１の 搬送方向に面した側面の長穴１２より入りワークセット治具１３の前面に密着す る押え板１５をピストンロット先端に有し、かつ上下移動の可能な第１シリンダ １４と、第１シリンダ１４を上下駆動する第２シリンダ１６と、搬送方向に面し た側面に垂直な２つの側面の長穴１２より入りワークセット治具１３の側面に密 着する押え板１５をピストンロット先端に有するとともにそれぞれ向かい合う位 置に設置された第３シリンダ１７および第４シリンダ１８と、搬送トレイ１１の 搬送方向に面した側面の下部にあたりかつ上下移動可能なストッパ１９と、スト ッパ１９を上下駆動する第５シリンダ２０とを含んで構成される。

【００１０】 図３は図１に示す搬送トレイを示す斜視図である。

【００１１】 コンベア２１上のコンベアローラ２２により搬送された搬送トレイ１１は、第 ５シリンダ２０によりコンベアローラ２２より上に上昇したストッパ１９により 停止する。次に第２シリンダ１６により上昇した第１シリンダ１４が押え板１５ を搬送トレイ１１の長穴１２より挿入し第１シリンダ１４のストロークエンドま でワークセット治具１３の前面を押し付け搬送方向に位置決めを行う。この後第 ３シリンダ１７および第４シリンダ１８の押え板１５を搬送トレイ１１の搬送方 向に面した側面に垂直な２つの側面の長穴１２より挿入しワークセット治具１３ の側面に押し付け搬送方向に垂直な向きの位置決めを行う。位置決めをした後に ハンド２３によりワーク２４をワークセット治具１２にセットする。

【００１２】

【考案の効果】

本考案の搬送トレイおよび位置決め装置は、搬送トレイ内に固定せずに置かれ たワークセット治具に対して直接位置決めを行うので、搬送トレイの外形精度お よびワークセット治具の搬送トレイへの位置決め精度をそれぞれ必要としないの で搬送トレイを安価に製作することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の搬送トレイおよび位置決め装置の一実
施例を示す平面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す断面図である。

【図３】図１に示す搬送トレイの斜視図である。

【図４】従来の搬送トレイおよび位置決め装置の一例を
示す平面図である。

【図５】従来の実施例の断面図である。

【符号の説明】

１１ 搬送トレイ １２ 長穴 １３ ワークセット治具 １４ 第１シリンダ １５ 押え板 １６ 第２シリンダ １７ 第３シリンダ １８ 第４シリンダ １９ ストッパ ２０ 第５シリンダ ２１ コンベア ２２ コンベアローラ ２３ ハンド ２４ ワーク １０１ 搬送トレイ １０２ ワークセット治具 １０３ ストッパ １０４ 第１シリンダ １０５ 押え板 １０６ 第２シリンダ １０７ 第３シリンダ １１０ コンベア １１１ コンベアローラ １１２ ハンド １１３ ワーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動組立・検査ライン等で用いる搬送ト
   レイおよび位置決め装置において、搬送方向に面した側
   面及び前記側面に垂直な２つの側面に底面と平行な横長
   の長穴を有しかつ上面が開いている箱型の搬送トレイ
   と、前記搬送トレイ内に固定せずに置かれるワークセッ
   ト治具と、コンベアローラ上の前記搬送トレイの搬送方
   向に面した側面の下部を予じめ決められた位置で止める
   ストッパと、前記ストッパにより止められた前記搬送ト
   レイの前記搬送方向に面した側面の長穴より内部に予じ
   め具備した第一のピストンロットを伸ばし前記第一のピ
   ストンロットの先端の押え板により前記ワークセット治
   具を前記搬送方向に位置決めを行う第一シリンダと、前
   記ストッパにより止められた前記搬送トレイを前記搬送
   方向に垂直な向きに挟んで向い合う位置に設置された２
   つのシリンダであって前記搬送トレイの前記搬送方向に
   面した側面に垂直な２つの側面の一方の前記長穴より予
   じめ具備した第二のピストンロットを伸ばし前記第二の
   ピストンロットの先端の押え板により前記ワークセット
   治具の一方の側面を前記搬送方向に垂直な向きに位置決
   めを行う第三シリンダ及び他の一方の前記長穴より予じ
   め具備した第三のピストンロットを伸ばし前記第三のピ
   ストンロットの先端の押え板により前記ワークセット治
   具の他の一方の側面を前記搬送方向に垂直な向きに位置
   決めを行う第四シリンダを有することを特徴とする搬送
   トレイおよび位置決め装置。
2. 【請求項２】 上位制御部からの指示により、前記スト
   ッパを前記ストッパにより前記搬送トレイを止める位置
   と前記コンベアローラの下部との間で上下駆動する第五
   シリンダと、前記第一シリンダを前記第一シリンダによ
   り前記位置決めを行う位置と前記コンベアローラの下部
   との間で上下駆動する第二シリンダとを備えたことを特
   徴とする請求項１記載の搬送トレイおよび位置決め装
   置。