JPH0412145A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンから排出される排気ガスを外部に導
出する排気導出通路の下流側部分に設けられた複数の分
岐通路を開閉制御することにより、エンジンが低回転動
作状態にあるもとての排気騒音の低減、及び、エンジン
が高回転動作状態にあるもとでの出力損失の低減を図る
ようにされたエンジンの制御装置に関する。

（従来の技術） 車両に搭載されるエンジンから排出される排気ガスを外
部に導出する排気導出通路においては、排気ガスの導出
に伴われる騒音を低減すべく、通常、その下流側部分に
消音器が配設される。斯かる消音器としては、排気流動
抵抗を増大させてより大なる消音効果を得べく、複雑な
排気通路構成がとられるようにされたものが知られてい
る。このような複雑な排気通路構成を有するものとされ
て排気流動抵抗が増大せしめられた消音器が備えられた
排気導出通路にあっては、エンジンが、その出力が大で
あることが要求されない、低回転動作状態にあるときに
おいては、低周波排気騒音が効果的に低減される利点が
得られるが、エンジンが、その出力が大であることが要
求される、高回転動作状態にあるときにおいては、排気
流動抵抗が大であることに起因する出力損失が問題とな
る。

それゆえ、例えば、実開昭６２−１８３１．８号公報に
も示される如く、排気導出通路の消音器内における部分
が複数の分岐通路、例えば、第１の分岐通路及び第１の
分岐通路より排気流動抵抗が大とされた第２の分岐通路
を形成するものとされ、第１の分岐通路における下流側
部分に、例えば、アクチュエータによって駆動される開
閉弁が備えられ、エンジンが低回転動作状態にあるとき
、開閉弁により第１の分岐通路が閉状態とされて、排気
ガスが第２の分岐通路のみから外部に導出するようにさ
れ、一方、エンジンが高回転動作状態にあるとき、開閉
弁により第１の分岐通路が開状態とされて、排気ガスが
第１及び第２の分岐通路の両者から外部に導出されるよ
うになされた排気制御装置が知られている。斯かる排気
制御装置にあっては、エンジンが低回転動作状態にある
とき、排気導出通路における排気流動抵抗が実質的に増
大せしめられて、低周波排気騒音が効果的に低減せしめ
られる状態が得られ、一方、エンジンが高回転動作状態
にあるときには、排気導出通路における排気流動抵抗が
実質的に減少せしめられて、エンジンの出力損失が低減
せしめられることになる。

このような排気制御装置における開閉弁を駆動するアク
チュエータは、エンジンが負圧を生成しない状態にある
とき開閉弁により開閉制御される分岐通路が確実に開状
態となるようにすることが考慮されて、通常、負圧供給
源に接続され、エンジンが低回転動作状態をとるとき、
負圧供給源からの負圧の供給を受けて作動せしめられる
負圧応動式のものとされる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くの負圧応動式のアクチュエー
タにあっては、負圧供給源、例えば、吸気導入通路にお
いて生成される負圧が比較的小とされることにより、開
閉弁に閉状態をとらせるに必要よされる充分な負圧が吸
気導入通路から迅速に供給されない場合には、動作応答
遅れを生しるという不都合がある。従って、エンジンが
、その暖機が促進されるべく、アイドル回転数増大手段
か付設されたものとされ、アイドル回転数増大手段によ
り、エンジン始動直後のアイドリング時における所定の
期間、吸気導入通路内に大気が導入されてエンジン回転
数が基準回転数より増大するようにされると、エンジン
の始動直後において、吸気導入通路内において生成され
る負圧が比較的小となる事態がまねかれることになり、
その結果、アクチュエータに動作応答遅れが生じて、消
音器における低周波排気騒音に対する消音が適正に行わ
れない事態が生じるという問題がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、排気導出通路の下流側部分
を形成する複数の分岐通路のうちの少なくとも一つにそ
れを開閉制御する開閉弁が設けられ、その開閉弁が、エ
ンジンが低回転動作状態をとるとき、吸気導入通路等の
負圧供給源からの負圧が供給される負圧応動式のアクチ
ュエータにより分岐通路の一つを閉状態となすものとさ
れて、低周波排気騒音の低減が図られるようにされ、ま
た、エンジンが高回転動作状態をとるとき、分岐通路の
一つを開状態となすものとされて、エンジンの出力損失
の低減が図られるようにされるとともに、エンジンにア
イドル回転数増大手段が付設されて、エンジンの暖機が
促進されるようになされたもとで、エンジンが始動時か
ら通常運転状態に移行するアイドリング状態にあるとき
、負圧応動式のアクチュエータに動作応答遅れが生じる
ことが回避されて、低周波排気騒音の低減を適正に行う
ことができるようにされた、エンジンの制御装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの制御
装置は、複数の分岐通路を形成する下流側部分を有し、
エンジンからの排気ガスを外部に導出する排気導出通路
と、複数の分岐通路のうちの少なくとも一つを開閉制御
する第１の開閉弁と、負圧が供給されるとき第１の開閉
弁に分岐通路の一つを閉状態とする状態をとらせる負圧
応動駆動手段と、第２の開閉弁により開閉されて、開状
態とされるとき負圧供給源からの負圧を負圧応動駆動手
段に供給する負圧供給通路と、エンジンの回転数を検出
する回転数検出手段と、エンジンの作動状態をあらわす
温度を検出する温度検出手段と、エンジンのアイドリン
グ状態を検出するアイドリング状態検出手段と、回転数
検出手段により検出されたエンジンの回転数が所定の値
以下であるとき、第２の開閉弁に負圧供給通路を開状態
とする動作を行わせる負圧制御手段と、アイドリング状
態検出手段によりエンジンがアイドリング状態にあるこ
とが検出されたもとで、温度検出手段により検出された
温度が第１の所定値以下であるとき、エンジンの回転数
を基準回転数より増大させるアイドル回転数増大手段と
、アイドル回転数増大抑制手段とが備えられ、アイドル
回転数増大抑制手段が、アイドリング状態検出手段によ
りエンジンがアイドリング状態にあることが検出された
もとで、温度検出手段により検出された温度が第１の所
定値より低い第２の所定値以下であるとき、アイドル回
転数増大手段にエンジンの回転数の増大量を抑制させる
ものとされて、構成される。

（作　用） 上述の如くの構成とされる本発明に係るエンジンの制御
装置においては、エンジンがアイドリング状態にあって
、温度検出手段により検出された温度が第１の所定値以
下であり、それによりエンジン回転数が基準回転数より
増大されるにあたり、温度検出手段により検出された温
度が、例えば、負圧応動駆動手段に充分な負圧が供給さ
れるべきエンジンの始動開始直後であることをあらわす
、第１の所定値より低い第２の所定値以下であるとき、
アイドル回転数増大抑制手段によってエンジンの回転数
の増大量が抑制される。このようにされることにより、
エンジンがアイドリング状態にあって、第１の開閉弁が
分岐通路の一つを閉状態とする状態におかれるべきとき
、負圧応動駆動手段に供給される負圧が充分とされない
事態がまねかれて負圧応動駆動手段に動作応答遅れが生
じることが回避され、その結果、負圧応動駆動手段が、
適正に第１の開閉弁に分岐通路の一つを閉状態とする動
作を行わせるものとされて、エンジンの低回転動作状態
のちとにおける低周波排気騒音の低減が効果的に図られ
ることになる。

（実施例） 第１図は、本発明に係るエンジンの制御装置の一例を、
それが通用されたロータリーエンジンと共に示す。

第１図に示されるエンジン１は、ハウジング２と、ハウ
ジング２内に配設されたロータ５とを有するものとされ
、ハウジング２には、複数の点火プラグ７が備えられる
とともに、吸気導入通路１０を通した吸入空気をハウジ
ング２内に形成される作動室３に導く２本の吸気ボート
部８、及び、エンジン１から排出される排気ガスを排気
導出通路２０に排出する１本の排気ボート部９が設けら
れている。吸気導入通路１０は、その上流側から順次、
エアクリーナ１１．エアフローメータ１２゜スロットル
弁１３及びサージタンクＩ５が設けられるとともに、流
量調整弁１８が配されたバイパス部１９が、スロットル
弁１３より上流側部分に一端部が接続され、スロットル
弁１３より下流側部分に他端部が接続されて設けられた
ものとされており、また、その下流側部分により形成さ
れる吸気マニホールドＩ６が、エンジン１のハウジング
２に設けられた吸気ポート部８に接続されている。吸気
マニホールド１６には、ハウジング２に設けられた２本
の吸気ボート部８のうちの一方に燃料を噴射する燃料噴
射弁１７が備えられている。

排気導出通路２０は、その上流側端部がハウジング２に
設けられた排気ポート部９に接続されており、三元触媒
コンバータ２１が設けられた部分より下流側に位置する
中間部分が２つに分岐せしめられて、第１の主分岐排気
通路２２Ａ、及び、第２の主分岐排気通路２２Ｂが形成
されている。

そして、第１及び第２の主分岐排気通路２２Ａ及び２２
Ｂの下流側部分には、夫々、消音器２３Ａ及び２３Ｂが
設けられている。

排気導出通路２０における第１の主分岐排気通路２２Ａ
に設けられた消音器２３Ａは、そのケース３０内に仕切
壁３１により分割された第１の室３２及び第１の室３２
の容積より大なる容積とされた第２の室３３を有するも
のとされており、ケース３０における上流側端面部及び
下流側端面部には、夫々、開口３０ａ、及び、開口３０
ｂ及び３０ｃが形成されている。また、仕切壁３１には
、開口３１ａ及び３１ｂ１及び、連通孔３１ｃが形成さ
れており、開口３１ａの位置は、ケース３０に形成され
た開口３０ａの位置に対応するものとされている。ケー
ス３０の上流側端面部に形成された開口３０ａ及び仕切
壁３１に形成された開口３１ａには、排気導出通路２０
の第１の主分岐排気通路２２Ａにおける下流側部分が挿
通せしめられ、また、仕切壁３１に形成された開口３１
ｂ及びケース３０の下流側端面部に形成された開口３０
ｂには、排気導出通路２０の下流側部分を形成する第１
の副分岐排気通路３４が、その下流側端部を消音器２３
Ａから外部に突出させて挿通せしめられており、さらに
、ケース３０の下流側端面部に形成された開口３０ｃに
は、排気導出通路２０の下流側部分を形成する第２の副
分岐排気通路３５が、その下流側端部を消音器２３Ａか
ら外部に突出させて挿通せしめられている。そして、第
１の副分岐排気通路３４は、仕切壁３１の開口３１ｂと
ケース３０の開口３０ｂとの間において蛇行せしめられ
て配されており、第１の主分岐排気通８２２Ａの下流側
部分から消音器２３Ａにおける第２の室３３内に排出さ
れた排気ガスを外部に導（通路の長さが比較的大なるも
のとなるようにされている。一方、第２の副分岐排気ｉ
ｉｌ路３５は、第１の主分岐排気通路２２Ａの下流側部
分から消音器２３Ａにおける第２の室３３内に排出され
た排気ガスを外部に導く通路の長さが比較的小なるもの
となるようにされている。

一方、排気導出通路２０における第２の主分岐排気通路
２２Ｂに配設された消音器２３Ｂは、そのケース４０内
に仕切壁４１により分割された第１の室４２及び第１の
室４２の容積より大なる容積とされた第２の室４３を有
するものとされており、ケース４０における上流側端面
部及び下流側端面部には、夫々、開口４０ａ、及び、開
口４０ｂ及び４０ｃが形成されている。また、仕切壁４
１には、開口４１ａ及び４１ｂ、及び、連通孔４１ｃが
形成されており、開口４１ａの位置は、ケース４０に形
成された開口４０ａの位置に対応するものとされている
。ケース４０の上流側端面部に形成された開口４０ａ及
び仕切壁４１に形成された開口４１ａには、排気導出通
路２０の第２の主分岐排気通路２２Ｂにおける下流側部
分が挿通せしめられ、また、仕切壁４１に形成された開
口４１ｂ及びケース４０の下流側端面部に形成された開
口４０ｂには、排気導出通路２０の下流側部分を形成す
る第３の副分岐排気通路４４が、その下流側端部を消音
器２３Ｂから外部に突出させて挿通せしめられており、
さらに、ケース４０の下流側端面部に形成された開口４
０ｃには、排気導出通路２０の下流側部分を形成する第
４の副分岐排気通路４５が、その下流側端部を消音器２
３Ｂから外部に突出させて挿通せしめられている。そし
て、第３の副分岐排気通路４４は、仕切壁４１の開口４
１ｂとケース４０の開口４０ｂとの間において蛇行せし
められて配されており、第２の主分岐排気通路２２Ｂの
下流側部分から消音器２３Ｂにおける第２の室４３内に
排出された排気ガスを外部に導く通路の長さが比較的大
なるものとなるようにされている。一方、第４の副分岐
排気通路４５は、第２の主分岐排気通路２２Ｂの下流側
部分から消音器２３Ｂにおける第２の室４３内に排出さ
れた排気ガスを外部に導く通路の長さが比較的小なるも
のとなるようにされている。

排気導出通路２０における下流側部分を形成する第２の
副分岐排気通路３５及び第４の副分岐排気通路４５には
、夫々、開閉弁２４及び２５が設けられており、開閉弁
２４及び２５は、アクチュエータ２６及び２７により夫
々開閉駆動せしめられるものとされている。アクチュエ
ータ２６及び２７には、負圧供給通路２８の下流側部分
を形成する第１の分岐負圧通路２８Ａ及び第２の分岐負
圧通路２８Ｂの下流側端部が夫々接続されている。

負圧供給通路２日は、その上流側端部が吸気導入通路１
０に設けられたサージタンク１５に接続されて、吸気導
入通路１０内において生成された負圧をアクチュエータ
２６及び２７に供給するものとされ、上流側部分２８Ｃ
には、アクチュエータ２６及び２７に供給される負圧を
一定の値に維持する蓄圧器２９が配設されている。

また、負圧供給通路２日における第１及び第２の分岐負
圧通路２８Ａ及び２８Ｂには、夫々、制御ユニット６０
から駆動信号ＣＡが供給されるとき開状態とされる電磁
弁５１、及び、制御ユニット６０から駆動信号ＣＢが供
給されるとき開状態とされる電磁弁５２が設けられてお
り、アクチュエータ２６は、電磁弁５１が開状態とされ
、それにより、第１の分岐負圧通路２８Ａが開状態とさ
れたとき、サージタンク１５からの負圧が供給されて、
開閉弁２４に閉状態をとらせるべく作動せしめられるも
のとされ、また、アクチュエータ２７は、電磁弁５２が
開状態とされ、それにより、第２の分岐負圧通路２８Ｂ
が開状態とされたとき、サージタンク１５からの負圧が
供給されて、開閉弁２５に閉状態をとらせるべく作動せ
しめられるものとされる。

電磁弁５１及び５２に駆動信号ＣＡ及びＣＢを夫々供給
する制御ユニット６０には、エンジン１０回転数を検出
する回転数センサ５５から得られる検出出力信号Ｓｎ、
スタータスイッチ５６から得られる始動信号Ｓｓ、エン
ジン１の冷却水温を検出する水温センサ５７から得られ
る検出出力信号Ｓｗ、及び、スロットル弁１３の開度を
検出するスロットル開度センサ５８から得られる検出出
力信号Ｓｔが供給される。制御ユニット６０は、これら
各種の信号に基づき、駆動信号ＣＡ及びＣＢを夫々電磁
弁５１及び５２に選択的に供給し、それにより、負圧供
給通路２８における第１及び第２の分岐負圧通路２８Ａ
及び２８Ｂを、夫々、電磁弁５１及び５２に開状態をと
らせることにより開状態となす制御を行うとともに、駆
動パルス信号ＣＣを形成してそれをバイパス部１９に配
された流量調整弁１８に供給し、流１調整弁１８の開度
を駆動パルス信号ＣＣのパルス占有率に応じたものとし
て、バイパス部１９を通しる吸入空気の量を調整する制
御を行う。

制御ユニット６０の内蔵メモリには、例えば、第２図に
示される如くの、縦軸にスロットル弁１３の開度Ｔ　Ｈ
がとられ、横軸にエンジン回転数ＮＥがとられてあられ
される特性図に対応するデータマツプが記憶されており
、電磁弁５１及び５２に対する開閉制御は、斯かるデー
タマツプに、検出出力信号Ｓｎがあられすエンジン回転
数が照合されて行われる。第２図に示される特性図にお
いては、エンジン１が吸入空気量Ｑ１をもって作動する
状態及び回転数Ｎ１をもって作動する状態をあらわす曲
線Ｌｌ、エンジン１が吸入空気量Ｑ２をもって作動する
状態及び回転数Ｎ２をもって作動する状態をあらわす曲
線Ｌ２．エンジン１が吸入空気量Ｑ３をもって作動する
状態及び回転数Ｎ３をもって作動する状態をあらわす曲
線Ｌ３、及び、エンジン１が吸入空気ＩＱ４をもって作
動する状態及び回転数Ｎ４をもって作動する状態をあら
わす曲線Ｌ４が示されている。吸入空気量Ｑ１〜Ｑ４は
、Ｑ２＜Ｑｌ＜Ｑ４＜Ｑ３の関係にあり、エンジン回転
数Ｎ１〜Ｎ４は、Ｎ２＜Ｎｌ＜Ｎ４＜Ｎ３の関係にある
。なお、スロ・ントル開度ＴＨの最大値がＤｍによりあ
られされている。

そして、制御ユニ・ノド６０による負圧供給通路２８の
第１の分岐負圧通路２８Ａに対する開閉制御が行われる
もとにおいでは、エンジン１が加速状態にあり、検出出
力信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が上昇変化する場
合には、エンジン回転数が第２図に示される特性図にお
ける曲線Ｌ１を遜ると、電磁弁５１に対する駆動信号Ｃ
Ａの供給が停止されて、電磁弁５１が閉状態とされ、そ
れにより、第１の分岐負圧通路２８Ａが開状態から閉状
態にされる。斯かる場合には、サージタンク１５からの
負圧がアクチュエータ２６に供給されない状態がとられ
、開閉弁２４が閉状態から開状態をとるものに変位せし
められて、第２の副分岐排気通路３５が開状態にされ、
エンジン１から排気導出通路２０における第１の主分岐
排気通路２２Ａを通して消音器２３Ａ内の第２の室３３
に導入された排気ガスは、その大部分が、第２の副分岐
排気通路３５を通じて外部に排出されるとともに、残り
の部分が、仕切壁３１に形成された連通孔３１ｃを介し
て第１の室３２に導入され、仕切壁３１に形成された開
口３１ｂを通じて第１の副分岐排気通路３４に導入され
て、第１の副分岐排気通路３４から外部に排出されるも
のとされる。

また、エンジン１が減速状態にあり、検出出力信号Ｓｎ
があられすエンジン回転数が下降変化する場合には、エ
ンジン回転数が第２図に示される特性図における曲線Ｌ
２を通ると、電磁弁５１に駆動信号ＣＡが供給され、電
磁弁５１が開状態とされて、それにより、第１の分岐負
圧通路２８Ａが閉状態から開状態にされる。斯かる場合
には、サージタンクエ５からの負圧が蓄圧器２９を介し
てアクチュエータ２６に供給される状態がとられ、開閉
弁２４が開状態から閉状態をとるものに変位せしめられ
て、第２の副分岐排気通路３５が閉状態にされ、エンジ
ンＩから排気導出通路２０における第１の主分岐排気通
路２２Ａを通して消音器２３Ａ内の第２の室３３に導入
された排気ガスは、その全部が、仕切壁３１に形成され
た連通孔３１Ｃから第１の副分岐排気通路３４に導入さ
れて、第１の副分岐排気ｉｌｌ路３４から外部に排出さ
れるものとされる。

一方、制御ユニット６０による負圧供給通路１８の第２
の分岐負圧通路２８Ｂに対する開閉制御が行われるもと
においでは、エンジン１が加速状態にあり、検出出力信
号Ｓｎがあられすエンジン回転数が上昇変化する場合に
は、エンジン回転数が第２図に示される特性図における
曲線Ｌ３を通ると、電磁弁５２に対する駆動信号ＣＢの
供給が停止され、電磁弁５２が閉状態とされて、それに
より、第２の分岐負圧通路２８Ｂが開状態から閉状態に
される。斯かる場合には、サージタンク１５からの負圧
がアクチュエータ２７に供給されない状態がとられ、開
閉弁２５が閉状態から開状態をとるものに変位せしめら
れて、第４の副分岐排気通路４５が開状態にされ、エン
ジン１から排気導出通路２０における第２の主分岐排気
通路２２Ｂを通して消音器２３Ｂ内の第２の室４３に導
入された排気ガスは、その大部分が、第４の副分岐排気
通路４５を通じて外部に排出されるとともに、残りの部
分が、仕切壁４１に形成された連通孔４１ｃを介して第
１の室４２に導入され、仕切壁４１に形成された開口４
１ｂを通して第３の副分岐排気通路４４に導入されて、
第３の副分岐排気通路４４から外部に排出されるものと
される。また、エンジン１が減速状態にあり、検出出力
信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が下降変化する場合
には、エンジン回転数が第２図に示される特性図におけ
る曲線Ｌ４を通ると、電磁弁５２に駆動信号ＣＢが供給
され、電磁弁５２が開状態とされて、それにより、第２
の分岐負圧通Ｂ２ＢＢが閉状態から開状態にされる。斯
かる場合には、サージタンク１５からの負圧が蓄圧器２
９を介してアクチュエータ２７に供給される状態がとら
れ、開閉弁２５が開状態から閉状態をとるものに変位せ
しめられて、第４の副分岐排気通路４５が閉状態にされ
、エンジン１から排気導出通路２０における第２の主分
岐排気通路２２Ｂを通じて消音器２３Ｂ内の第２の室４
３に導入された排気ガスは、その全部が、仕切壁４１に
形成された連通孔４１ｃから第３の副分岐排気通路４４
に導入されて、第３の副分岐排気通路４４から外部に排
出されるものとされる。

上述の如くに開閉弁２４及び２５は、夫々、検出出力信
号Ｓｎがあられすエンジン回転数が上昇変化するもとで
は、第２図に示される特性図にあられされる曲線Ｌ１及
びＬ３をエンジン回転数が通ると、負圧供給通路２８に
おける第１及び第２の分岐負圧通路２８Ａ及び２８Ｂが
夫々閉状態とされることによって開状態をとるものとさ
れ、消音器２３Ａに導入された排気ガスの大部分が、比
較的小なる通路長を有する第２の副分岐排気通路３５か
ら外部に排出される状態がとられ、また、消音器２３Ｂ
に導入された排気ガスの大部分が、比較的小なる通路長
を形成する第４の副分岐排気通路４５から外部に排出さ
れる状態がとられるようにされる。従って、斯かる際に
おける排気ガスの外部への排出は、排気導出通路２０に
おける排気流動抵抗が実質的に低減せしめられたもとで
行われ、その結果、エンジン１の出力損失の低減が効果
的に図られることになる。

一方、開閉弁２４及び２５は、夫々、検出出力信号Ｓｎ
があられすエンジン回転数が上陸変化するもとでは、第
２図に示される特性図にあられされる曲線Ｌ２及びＬ４
をエンジン回転数が通ると、負圧供給通路２８における
第１及び第２の分岐負圧通路２８Ａ及び２８Ｂが夫々開
状態とされることによって閉状態とされて、消音器２３
Ａに導入された排気ガスの全部が、比較的大なる通路長
を形成する第１の副分岐排気通路３４から外部に排出さ
れ状態がとられ、また、消音器２３Ｂに導入された排気
ガスの全部が、比較的大なる通路長を形成する第３の副
分岐排気通路４４から外部に排出される状態がとられる
ようにされる。従って、斯かる際における排気ガスの外
部への排出は、排気導出通路２０における排気流動抵抗
が実質的に増大せしめられたもとで行われ、その結果、
低周波排気騒音の低減が効果的に図られることになる。

また、制御ユニット６０は、検出出力信号Ｓｔがスロッ
トル弁１３が略全閉状態にあることをあらわすものとさ
れて、エンジン１がアイドリング状態にあることが検知
された場合には、検出出力信号Ｓｗに基づく流量調整弁
１８についての開閉制御を行って、バイパス部１９を通
してエンジン１に供給される吸入空気量を調整する。

制御ユニット６０の内蔵メモリには、例えば、第３図に
示される如くの、継軸に流量調整弁１８の開度ＴＢがと
られ、横軸に冷却水温ＴＷがとられてあられされる特性
図に対応するデータマツプが記憶されており、流量調整
弁１８に対する開閉制御は、斯かるデータマツプに、検
出出力信号ＳＷがあられす冷却水温が照合されて行われ
る。第３図に示される特性図においては、冷却水温ＴＶ
が所定の値、例えば、約６０°Ｃ以下とされるとき、エ
ンジン１の暖機を促進すべく、エンジン１がアイドリン
グ状態にあるもとてエンジン回転数を目標回転数となす
ときとられる流量調整弁１８の目標開度Ｔａに対して、
冷却水温ＴＷが低くなるに従って増大するものとされる
流量調整弁１８の開度ＴＢが、曲線ａにより示されてい
る。流量調整弁１８が実線ａに従う開度をとるものとさ
れるもとでは、冷却水温ＴＷが約６０°Ｃ以下の低い値
をとる程、バイパス部１９を通じてエンジン１に供給さ
れる吸入空気が増量されてエンジン回転数が高められ、
エンジン１の暖機が促進されるようになされる。また、
第３図に示される特性図においては、冷却水温ＴＷが、
約６０°Ｃ以下であるだけでなく、さらに低い温度、例
えば、約３５°Ｃ以下であるとき、冷却水温ＴＷが低く
なるに従って増大せしめられるにあたっての増大の程度
が抑制されるものとなされる流量調整弁１８の開度ＴＢ
が、曲線すにより示されている。

そして、制御ユニット６０は、エンジン１がアイドリン
グ状態にあるもとで、検出出力信号Ｓｗがあられす冷却
水温に基づいて流量調整弁１８に供給する駆動パルス信
号ＣＣのパルス占有率を変化させ、流量調整弁１８の開
度を、約６０°Ｃ以下であるとき、第３図に示される曲
線ａに従って目標開度Ｔａに対しての増大が図られ、か
つ、冷却水温が約６０°Ｃ以下であるのみならず約３５
°Ｃ以下であるとき、第３図に示される曲線すに従って
目標開度Ｔａに対する増大の程度が抑制されるものとな
るように調整する。このようにして、エンジンエがアイ
ドリング状態にあり、そのとき得られる検出出力信号Ｓ
ｗがあられす冷却水温が約３５°Ｃ以下とされる場合、
即ち、エンジン１が比較的長期間に亙って停止状態にお
かれた後始動が開始され、その始動開始直後のアイドリ
ング状態にあることを示す場合には、エンジン１の暖機
の促進が行われるに際して、エンジン１に吸入空気が抑
制された増量分をもって供給されることにより、吸気導
入通路１０におけるバイパス部１９より下流側に位置す
るサージタンク１５内において充分な負圧が生成される
状態が得られ、従って、蓄圧器２９にはサージタンク１
５から充分な負圧が供給されることになり、エンジン１
がアイドリング状態にあるもとでは開閉弁２４及び２５
に夫々閉状態をとらせるべく作動せしめられるアクチュ
エータ２６及び２７に、第１及び第２の分岐負圧通路２
８Ａ及び２８Ｂを通じて充分な負圧が供給され、それに
より、アクチュエータ２６及び２７は動作応答遅れが住
じることなく迅速に開閉弁２４及び２５に閉状態をとら
せるものとされ、エンジンが低回転状態にあるもとての
低周波排気騒音の低減が適正に行われるようにされる。

上述の如くの動作制御を行う制御ユニット６０は、例え
ば、マイクロコンピュータが用いられて構成されるが、
斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行する流
量調整弁１８に対する開閉制御に際してのプログラムの
一例を、第４図のフローチャートを参照して説明する。

第４図のフローチャートにより示されるプログラムにお
いては、制御ユニット６０に始動信号ＳＳが供給される
ことによりスタートされ、スタート後、ステップ６１に
おいて検出出力信号Ｓｔ及びＳｗを取り込み、続くステ
ップ６２において、検出出力信号Ｓｔに基づいてエンジ
ン１がアイドリング状態にあるか否かを判断し、エンジ
ン１がアイドリング状態にない場合には、ステップ６１
に戻り、エンジン１がアイドリング状態にある場合には
、ステップ６３において、検出出力信号ＳＷがあられす
冷却水温が３５°Ｃより大であるか否かを判断する。検
出出力信号Ｓｗがあられす冷却水温が３５°Ｃより大で
ない場合には、ステップ６４において、流量調整弁１８
の開度を、第３図に示される特性図における曲線すに従
って変化するものとなすべく、そのパルス占有率が制御
された駆動パルス信号ＣＣを形成し、それを流量調整弁
１８に送出してステップ６１に戻る。また、ステップ６
３において、検出出力信号Ｓｗがあられす冷却水温が３
５°Ｃより大である場合には、ステップ６５において、
検出出力信号Ｓｗがあられす冷却水温が６０°Ｃより大
であるか否かを判断し、冷却水温が６０°Ｃ以下である
場合には、ステップ６６において、流量調整弁１８の開
度を、第３図に示される特性図における曲線ａに従って
変化するものとなすべく、そのパルス占有率が制御され
た駆動パルス信号ＣＣを形成し、それを流量調整弁１８
に送出してステップ６１に戻る。また、ステップ６５に
おいて、検出出力信号Ｓｗがあられす冷却水温が６０°
Ｃより大である場合には、ステップ６７において、流量
調整弁１８の開度を目標開度Ｔａに維持すべく、そのパ
ルス占有率が制御された駆動パルス信号ＣＣを形成し、
それを流量調整弁１８に送出してステップ６１に戻る。

なお、上述の例においては、排気導出通路２０が、第１
の主分岐排気通路２２Ａ及び第２の主分岐排気通路２２
Ｂに分岐せしめられ、第１及び第２の主分岐排気通路２
２Ａ及び２２Ｂに夫々消音器２３Ａ及び２３Ｂが設けら
れて、２系統の排気通路系が形成され、消音器２３Ａ及
び２３Ｂから夫々伸びる第２の副分岐排気通路３５及び
第４の副分岐排気通路４５に開閉弁２４及び２５が夫々
設けられているが、本発明に係るエンジンの制御装置に
おいては必ずしもこのようにされる必要はなく、２系統
の排気通路系が夫々の排気流動抵抗を異にするものとさ
れ、排気流動抵抗が大とされた方の排気通路系にのみ、
上述の開閉弁２４もしくは開閉弁２５に相当する開閉弁
が設けられるようにされてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
制御装置によれば、排気導出通路の下流側部分が形成す
る複数の分岐通路のうちの少なくとも一つにそれを開閉
制御する開閉弁が設けられ、その開閉弁が、エンジンが
低回転動作状態をとるとき、吸気導入通路等の負圧供給
源からの負圧が供給される負圧応動駆動手段により分岐
通路の一つを閉状態となすものとされて、低周波排気騒
音の低減が図られるようにされ、また、エンジンが高回
転動作状態をとるとき、分岐通路の一つを開状態となす
ものとされて、エンジンの出力損失の低減が図られるよ
うにされるとともに、エンジンにアイドル回転数増大手
段が付設されて、エンジンの暖機が促進されるようにな
されたもとで、エンジンがアイドリング状態にあって、
温度検出手段により検出された温度が第１の所定値以下
であり、それによりエンジン回転数が基準回転数より増
大されるにあたり、温度検出手段により検出された温度
が、例えば、負圧応動駆動手段に充分な負圧が供給され
るべきエンジンの始動開始直後であることをあらわす、
第１の所定値より低い第２の所定値以下であるとき、ア
イドル回転数増大抑制手段によってエンジン回転数の増
大量が抑制されるので、エンジンがアイドリング状態に
あって第１の開閉弁が分岐通路の一つを閉状態とする状
態におかれるべきとき、負圧応動駆動手段に供給される
負圧が充分とされない事態がまねかれて負圧応動駆動手
段に動作応答遅れが生じることが回避され、その結果、
負圧応動駆動手段が、適正に第１の開閉弁に分岐通路の
一つを閉状態とする動作を行わせるものとされて、エン
ジンの低回転動作状態のもとにおける低周波排気騒音の
低減が効果的に図られることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンの制御装置の一例をそれ
が通用されたロータリーエンジンと共に示す概略構成図
、第２図及び第３図は第１図に示される例の動作説明に
供される特性図、第４図は第１図に示される制御ユニッ
トにマイクロコンピュータが用いられた場合における斯
かるマイクロコンピュータが実行するプログラムの一例
を示すフローチャートである。 図中、■はエンジン、１０は吸気導入通路、１３はスロ
ントル弁、１８は流量調整弁、１９はバイパス部、２０
は排気導出通路、２３Ａ及び２３Ｂは消音器、２４及び
２５は開閉弁、２６及び２７はアクチュエータ、２８は
負圧供給通路、５１及び５２は電磁弁、５７は水温セン
サ、６０は制御ユニットである。 特許出願人　　　マツダ株式会社 代理人　弁理士　神　原　貞　昭 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数の分岐通路を形成する下流側部分を有し、エンジ
   ンからの排気ガスを外部に導出する排気導出通路と、 上記複数の分岐通路のうちの少なくとも一つを開閉制御
   する第１の開閉弁と、 負圧が供給されるとき上記第１の開閉弁に上記一つの分
   岐通路を閉状態とする状態をとらせる負圧応動駆動手段
   と、 第２の開閉弁により開閉されて、開状態とされるとき負
   圧供給源からの負圧を上記負圧応動駆動手段に供給する
   負圧供給通路と、 上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 上記エンジンの作動状態をあらわす温度を検出する温度
   検出手段と、 上記エンジンのアイドリング状態を検出するアイドリン
   グ状態検出手段と、 上記回転数検出手段により検出された上記エンジンの回
   転数が所定の値以下であるとき、上記第２の開閉弁に上
   記負圧供給通路を開状態とする動作を行わせる負圧制御
   手段と、 上記アイドリング状態検出手段により上記エンジンがア
   イドリング状態にあることが検出されたもとで、上記温
   度検出手段により検出された温度が第１の所定値以下で
   あるとき、上記エンジンの回転数を基準回転数より増大
   させるアイドル回転数増大手段と、 上記アイドリング状態検出手段により上記エンジンがア
   イドリング状態にあることが検出されたもとで、上記温
   度検出手段により検出された温度が、上記第１の所定値
   より低い第２の所定値以下であるとき、上記アイドル回
   転数増大手段に上記エンジンの回転数の増大量を抑制さ
   せるアイドル回転数増大抑制手段と、 を備えて構成されるエンジンの制御装置。