JPH04121083A - パワーウインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的】

（産業上の利用分野） この発明は、例えば車両のウィンドガラスを自動的に開
閉させるのに利用されるパワーウィンド装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したパワーウィンド装置としては。 例えば第３図および第４図に示すものがあった。 すなわち、図示するパワーウィンド装Ｍ１００は、運転
席側ドア５０のドアウィンドガラス５１にガラス昇降機
構５２を介してモータ１０１のモータシャツ）１０１ａ
が連結してあり、このモータ１０１には、アップ側マニ
ュアルスイッチ１０２とダウン側マニュアルスイッチ１
０３とオートスイッチ１０４が制御機構１０５を介して
接続しである。 モータ１０１に備えた一端側のブラシ端子１０１ａには
リレーＲＬ１ｔｙ）可動接点ｒｉｌ−１が接続してあり
、リレーＲＬＩの常閉側固定接点ｒ、Ｑｌ−２には、リ
フプル検出用抵抗ＲＯを介してアースが接続しであると
ともにリレーＲＬ２の常開側固定接点ｒｆＬ２−２が接
続してあって、入力抵抗Ｒ１とコンデンサーＣ１を介し
てオペアンプＯＰＩのマイナス側差動入力端子が接続し
である。 また、オペアンプＯＰＩの前記７１°ナス側差動入力端
子にはフィードバック抵抗Ｒ２を介して保持回路１０６
の入力端子１０６ａが接続してあり、オペアンプＯＰＩ
の出力端子には保持回路１０６の前記入力端子１０６ａ
が接続しである。 そして、モータ１０１に備えた他端側のブラシ端子１０
１ｂにはリレーＲＬ２の可動接点ｒ１２−１が接続して
あり、リレーＲＬ２の常開側固定接点ｒｆＬ２−３と前
記リレーＲＬＩの常開側固定接点ｒ又１−３には電源３
０が接続しである。 そしてまた、リレーＲＬＩのリレーコイル１文１の一端
側には電源３０が接続してあり、リレーＲＬＩのリレー
コイルｒＭ１の他端側には、アップ側マニュアルスイッ
チ１０２を介してアースが接続しであるとともにトラン
ジスタＴｒｉのコレクタが接続してあってトランジスタ
Ｔｒｌのエミッタにはアースが接続しである。 そしてさらに、リレーＲＬ２のリレーコイル１文２の一
端側には電源３０が接続してあり、リレＲＬ２の他端側
には、タウン側マニュアルスイッチ１０３を介してアー
スが接続しであるとともにトランジスタＴｒ２のコレク
タが接続してあってトランジスタＴｒ２のエミッタには
アースが接続しである。 一方、前記オペアンプＯＰ１のブラヌ側差動入力端子に
は、抵抗Ｒ３を介してアースが接続しであるとともに抵
抗Ｒ４を介してオペアンプＯＰＩのプラス側電源端子が
接続してあり、前記抵抗Ｒ４と前記プラス側電源端子と
の接続点にはツェナータイオートＺＤ１を介してアース
が接続しであるとともに抵抗Ｒ５を介して電源３０が接
続しである。 また、オペアンプＯＰＩのマイナス側電源端子にはアー
スが接続しである。 他方、保持回路１０６のオート信号入力端子１０６ｂに
はオートスイッチ１０４を介してアースが接続してあり
、保持回路１０６の一方側のトランジスタ駆動用端子１
０６ＣにはダイオードＤ１と抵抗Ｒ６を介してトランジ
スタＴｒｌのベースが接続しである。 また、保持回路１０６の他方側のトランジスタ駆動用端
子１０６ｄにはダイオ−ＦＤ２と抵抗Ｒ７を介してトラ
ンジスタＴｒ２のベースが接続しである。 そこで、第４図に示す状態で、アップ側マニュアルスイ
ッチ１０２をオン切換えすると、リレーＲＬＩのリレー
コイル１文１にアース回路が形成されるので、リレーコ
イルｒｏｌｌが励磁して可動接点１文１−１が常開側固
定接点ｒ交１−３に接触する。 これにより、電源３０がモータ１０１の一端側のブラシ
端子１０１ａから他端側のブラシ端子１０１ｂに供給さ
れるので、モータ１０１が正方向側に回転してカラス昇
降機構５２を介しドアウィンドガラス５１を閉側に移動
させる。 また、第４図に示す状態で、アップ側マニュアルスイッ
チ１０２をオン切換えしているときに、オートスイッチ
１０４をオン切換えすると、保持回路１０６の一方側の
トランジスタ駆動用端子１０６ｄからトランジスタＴｒ
ｌをオンするための信号が出力しつづけるので、前記ア
ップ側マニュアルスイッチ１０２をオン切換えからオフ
切換えした後もモータ１０１が正方向側に回転してドア
ウィンドガラス５１をオートで閉側に移動させる。 この間、リップル検出抵抗ＲＯがモータ１０１のリップ
ル電流を検出しており、モータ１０１が回転していると
きにはオペアンプＯＰＩの出力端子からハイ「Ｈ」　、
ロー「Ｌ」の信号が出力している。 そして、ドアウィンドガラス５１が全閉位置に到達シテ
トアウイントガラス５１が移動を中止することによって
モータ１０１が回転を拘束されると、リップル検出抵抗
ＲＯによりモータ１０１が停止したことを検出すると同
時にオペアンプＯＰＩの出力端子からハイｒＨＪのみの
信号が出力する。 これにより、保持回路１０６の一方側のトランジスタ駆
動用端子１０６ｄからのトランジスタＴｒｌオン用の信
号が出力しなくなるので、トランジスタＴｒｉがオフし
てリレーＲＬＩの可動接点ｒ１１−１が常開側固定接点
ｒｕｔ−３から離間することから、モータ１０１への電
源が遮断されてモータ１０１を停止させ、ドアウィンド
ガラス５１を全閉位置で停止させる。 （発明が解決しようとする課題） ところが上記した従来のパワーウィンド装置１００にお
いては、モータ１０１のリップル電流をリップル検出用
抵抗ＲＯにより検出しており、モータ１０１のリップル
電流が微少であるので、その微少電流をオペアンプＯＰ
Ｉによって増幅させて保持回路１０６の出力を制御して
いることから、入力抵抗Ｒ１とフィードバック抵抗Ｒ２
の設定がし難く、電源３０の電圧が低下しているときに
は検出感度が低下してリップル電流を検出できずに作動
不良となるという問題点と、リップル検出抵抗ＲＯの形
状が大きいという問題点があり、これらの問題点を解決
することが課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、リップル検出抵抗を不用にして電源電圧の低下
により検出精度が左右されることがなくなり、モータの
状態を的確に検出してモータへの電源供給を停止させる
ことができるパワーウィンド装置を提供することを目的
としている。

【発明の構成】

（課題を解決するための手段） この発明に係わるパワーウィンド装置は、ウィンドガラ
スを昇降動作させるモータと、前記モータをマニュアル
で駆動させるマニュアル信号を出力するマニュアルスイ
ッチと、前記モータをオートで駆動させるオート信号を
出力するオートスイッチと、前記マニュアルスイッチお
よびオートスイッチからの出力信号を処理して前記モー
タに電源を切換えて供給する制御機構を備えたパワウィ
ンド装置において、 前記オートスイッチからのオート信号が出力されたとき
に前記モータに備えたブラシ端子の電源を繰り返しオン
φオフ切換えし且つ前記電源をオフした後にオンさせる
直前で前記ブラシ端子に所定の値よりも大きい電圧が発
生していることを検出したときに前記モータへの電源供
給を停止する制御機構を備えた構成としており、上記し
たパワーウィンド装置の構成により従来の課題を解決す
るための手段としたものである。 （発明の作用） この発明に係わるパワーウィンド装置は、制御機構によ
り、オートスイッチからのオート信号が出力されたとき
に前記モータに備えたブラシ端子の電源を繰り返しオン
・オフ切換えして且つ前記電源をオフした後にオンさせ
る直前で前記ブラシ端子に所定の値よりも大きい電圧が
発生していることを検出したときに前記モータへの電源
供給を停止するので、リフプル検出用抵抗を用いないで
すむとともに電源電圧の低下に検出精度が左右されない
ですむという作用がもたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例によるパワーウィンド装置を
第１図および第２図に基いて説明する。 すなわち、図示するパワーウィンド装置１は、モータ２
に備えた図示しないモータシャフトが第４図と同様のガ
ラス昇降機構５２を介してドアウィンドガラス５１に連
結してあり、アップ側マニュアルスイッチ３とダウン側
マニュアルスイッチ４とオートスイッチ５が制御機構６
を介してモータ２に接続しである。 ココで、制’ａ機構６には、コントローラ６ａと、オペ
アンプＯＰ２．ＯＰ３と、トランジスタＴｒ３．Ｔｒ４
．Ｔｒ５　、Ｔｒ６およびタイオードＤ３．Ｄ４．Ｄ５
．Ｄ６からなるブリッジ回路とが備えである。 そして、コントローラ６ａに備えたアップ側のマニュア
ルスイッチ入力端子６ａｌにはアップ側マニュアルスイ
ッチ３を介してアースが接続してあ’Ｊ、コントローラ
６ａに備えたダウン側のマニュアル入力端子６ａ２には
ダウン側マニュアルスイッチ４を介してアースが接続し
てあって、コントローラ６ａに備えたオート入力端子６
ａ３にはオートスイッチ５を介してアースが接続しであ
る。 また、コント０−ラ６ａに備えた一方側のアップ駆動用
端子６ａ４にはトランジスタＴｒ３のベースが接続して
あり、コントローラ６ａに備えた他方側のアップ駆動用
端子６ａ５にはトランジスタＴｒ４のベースが接続しで
ある。 そしてまた、コントローラ６ａに備えた一方側のタウン
駆動用端子６ａ６にはトランジスタＴｒ５のベースが接
続してあり、コントローラ６ａに備えた他力側のダウン
駆動用端子６ａ７にはトランジスタＴｒ６のベースが接
続しである。 そしてさらに、トランジスタＴｒ３．Ｔｒ４゜Ｔｒ５．
Ｔｒ６の各エミッタ、コレクタの間にはダイオードＤ３
．Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６が夫々接続してあり、トランジスタ
Ｔｒ３．Ｔｒ５の各エミッタには電源３０が接続しであ
る。 さらにまた、トランジスタＴｒ６．Ｔｒ４の各エミッタ
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ３．Ｔｒ
６の各コレクタが接続点■を介して接続してあって、ト
ランジスタＴｒ５．Ｔｒ４の各コレクタが接続点■を介
して接続しである。 またさらに、前記接続点■、接続点■には、モータ２の
一端側のブラシ端子２ａ、他端側のブラシ端子２ｂが接
続しであるとともに抵抗Ｒ８を介して他方側のオペアン
プＯＰ３のプラス側差動入力端子、抵抗Ｒ９を介して一
方側のオペアンプＯＰ２のプラス側差動入力端子が接続
しである。 ここで、−刃側のオペアンプＯＰ２のマイナス側差動入
力端子には抵抗ＲＩＯと抵抗１１を介してアースが接続
してあり、前記抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１の接続点には抵
抗Ｒ１２を介して電［３０が接続してあって、−刃側の
オペアンプＯＰ２の出力端子にはコントローラ６ａに備
えたアップ側情報入力端子６ａ８が接続しである。 また、他方側のオペアンプＯＰ３のマイナス側差動入力
端子には抵抗Ｒ１３と抵抗Ｒ１４を介してアースが接続
してあり、前記抵抗Ｒ１３と抵抗Ｒ１４の接続点には抵
抗Ｒ１５を介して電源が接続してあって、他方側のオペ
アンプＯＰ３の出力端子にはコントローラ６ａに備えた
ダウン側情報入力端子６ａ９が接続しである。 そこで、アップ側マニュアルスイッチ３をオン切換えす
ると、コントローラ６ａのアー、ブ側のマニュアル入力
端子６ａｌがローｒｌＪレベルになるので、コントロー
ラ６ａの一方側のアップ駆動用端子６ａ４がロー「Ｌ」
レベル、他方側のアップ駆動用端子６Ｌ５がハイ「Ｈ」
レベルとなるとともにコントローラ６ａの一方側のタウ
ン駆動用端子６ａ６がハイｒＨＪレベル、他方側のタウ
ン駆動用端子６ａ７がロー「Ｌ」レベルとなり、アップ
側マニュアルスイッチ３をオンｖＪ換えすると、トラン
ジスタＴｒ３．Ｔｒ４のみがオンする。 トランジスタＴｒ３．Ｔｒ４がオンすることによって、
電源３０が接続点■−モータ２の一端側のブラシ端子２
ａ→モータ２の他端側のブラシ端子２ｂ＋接続点■に流
れるので、モータ２が正方向側に回転して前記ドアウィ
ンドガラス５１を開側に移動させる。 また、この状態で、アップ側マニュアルスイッチ３をオ
ン切換えしであるときに、オートスイッチ５をオン切換
えすると、オートスイッチ５からのオート信号をコント
ローラ６ａが認識するので、アップ側マニュアルスイッ
チ３がオン切換えからオフ切換えされた後も前記各アッ
プ駆動用端子６ａ４はロー「Ｌ」レベル、６ａ５はハイ
ｒＨＪレベルのままとしてモータ２を正方向側に回転さ
せつづけ、前記接続点■はローｒｌＪ　レベルのままで
ある。 また、第２図に示すように、モータ２が正方向側に回転
しているあいだは、コントローラ６ａの他方側のアップ
駆動用端子６ａ５から所定の周期でロー「Ｌ」レベル（
オフ）（１００ｍｓｅｃ）、ハイｒＨＪ　レベル（オン
）（１〜２ｍ５ｅｃ）の出力が繰り返されるようになっ
ている。 そして、モータ２が正方向側に回転をつづけて前記ドア
ウィンドガラス５１が全閉位置に到達すると、当該ドア
ウィンドガラス５１が移動を中止するので、モータ２が
回転を拘束される。 ここで、コントローラ６ａは、前記他方側のアップ駆動
用端子６ａ５によりオン・オフが繰り返されているとき
に、オフ切換えされてから所定の時間をおいて前記接続
点■の電圧を認識している。 そして、モータ２が回転を拘束されると、モータ２の他
端側のブラシ端子２ｂすなわち接続点■の電位がロー「
Ｌ］レベルからハイ「Ｈ」レベルになるので、−刃側の
オペアンプＯＰ２で処理してコントローラ６ａのアップ
側情報入力端子６ａ８に信号が入力することによって、
コントローラ６ａの一方側のアップ駆動用端子６ａ４が
ハイ「Ｈ」レベル、他方側のアップ駆動用端子６ａ５を
ロー「Ｌ」レベルとしてトランジスタＴｒ３．Ｔｒ４を
オフし、モータ２への電源供給を中止する。 この間、コントローラ６ａは、接続点■の電位を他方側
のアップ駆動用端子６ａ５によるオン−オフの際に、オ
フ切換えさせてから所定の時間をおき且つオフ切換えさ
せた後オン切換えさせる直前で認識しているので、オフ
切換えさせた直後のフライバックパルスを無視できる状
態でモータの負荷による電位を検出するものとなる。 なお、ここでは説明していないが、この発明の一実施例
においてダウン側マニュアルスイッチ４とオートスイッ
チ５をオン切換えすることによって、トランジスタＴｒ
５　、Ｔｒ６をオンさせてドアウィンドガラス５１を開
側に移動させたときにも、上述したものと同様に作動す
る。

【発明の効果】

以上説明してきたように、この発明に係わるパワーウィ
ンド装置は、オートスイッチから°のオート信号が出力
されたときにモータに備えたブラシ端子の電源を繰り返
しオン舎オフ切換えし且つ電源をオフした後にオンさせ
る直前で前記ブラシ端子に所定の値よりも大きい電圧が
発生していることを検出したときに前記モータへの電源
供給を停止する制御機構を備えた構成としたことからリ
ップル検出用抵抗を用いる必要がなくなり、モータの負
荷検出によりモータを制御するので、電源電圧の低下で
検出精度が左右されることが一切なくなることから、モ
ータの状態を的確に検出してモータへの電源供給を停止
することができるという優れた効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるパワーウィンド装置
の電気回路図、第２図は第１図に示したパワーウィンド
装置の制御機構の動作を説明するタイムチャート、第３
図、第４図は従来のパワーウィンド装置の各々回路図、
概要図である。 １・・・パワーウィンド装置、 ２・・・モータ、 ２ａ、２ｂ・・・ブラシ端子。 ３．４・・・マニュアルスイッチ、 ５・・・オートスイッチ ６・・・制御機構、 ５１・・・（ウィンドガラス）ドアウィンドガラス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ウインドガラスを昇降動作させるモータと、前記
   モータをマニュアルで駆動させるマニュアル信号を出力
   するマニュアルスイッチと、前記モータをオートで駆動
   させるオート信号を出力するオートスイッチと、前記マ
   ニュアルスイッチおよびオートスイッチからの出力信号
   を処理して前記モータに電源を切換えて供給する制御機
   構を備えたパワーウインド装置において、 前記オートスイッチからのオート信号が出力されたとき
   に前記モータに備えたブラシ端子の電源を繰り返しオン
   ・オフ切換えし且つ前記電源をオフした後にオンさせる
   直前で前記ブラシ端子に所定の値よりも大きい電圧が発
   生していることを検出したときに前記モータへの電源供
   給を停止する制御機構を備えたことを特徴とするパワー
   ウインド装置。