JPH04116241A - 内燃エンジンのｈｃセンサの性能監視装置 - Google Patents
内燃エンジンのｈｃセンサの性能監視装置Info
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- JPH04116241A JPH04116241A JP2236851A JP23685190A JPH04116241A JP H04116241 A JPH04116241 A JP H04116241A JP 2236851 A JP2236851 A JP 2236851A JP 23685190 A JP23685190 A JP 23685190A JP H04116241 A JPH04116241 A JP H04116241A
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- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内燃エンジンの排気系に設けられ排気ガス中
の炭化水素（ＨＣ）濃度を検出するＨＣセンサの性能を
監視する装置に関する。
の炭化水素（ＨＣ）濃度を検出するＨＣセンサの性能を
監視する装置に関する。
（従来の技Ｗｒ）
従来、排気系にＨＣセンサを設け、該ＨＣセンサの出力
値を用いて、排気中の有害成分の濃度が最小値となるよ
うに供給燃料量及び空気量を制御する装置が例えば特開
昭５０−４７２２８号公報にて知られる。
値を用いて、排気中の有害成分の濃度が最小値となるよ
うに供給燃料量及び空気量を制御する装置が例えば特開
昭５０−４７２２８号公報にて知られる。
また、内燃エンジンの排気系に排気浄化のために設けら
れた三元触媒の上流側及び下流側の排気系に夫々ＨＣｆ
ンサを設け、該２つのＨＣセンサの出力値を比較するこ
とにより前記三元触媒の性能の劣化を判別するようにし
た「内燃エンジンの光触媒の劣化検出装置」が平成２年
８月２８日付にて本願出願人により提案されている。
れた三元触媒の上流側及び下流側の排気系に夫々ＨＣｆ
ンサを設け、該２つのＨＣセンサの出力値を比較するこ
とにより前記三元触媒の性能の劣化を判別するようにし
た「内燃エンジンの光触媒の劣化検出装置」が平成２年
８月２８日付にて本願出願人により提案されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、一般的にＨＣセンサは経年変化等により
性能が悪化する。従って性能が悪化したＨＣセンサの出
力値に基いて各種制御を行なった場合、その制御の正確
さは失われることになる。
性能が悪化する。従って性能が悪化したＨＣセンサの出
力値に基いて各種制御を行なった場合、その制御の正確
さは失われることになる。
即ち、上記両従来装置において、排気中のＨＣ濃度を正
確に表わしていないＨＣセンサ検出値に基づいたのでは
当然正確な空燃比制御を行うことはできず、また三元触
媒の劣化を正確に検出することはできない。
確に表わしていないＨＣセンサ検出値に基づいたのでは
当然正確な空燃比制御を行うことはできず、また三元触
媒の劣化を正確に検出することはできない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ＨＣセンサ
の性能を監視することにより、該ＨＣセンサの出力値に
基づいて行われる制御の制御精度が低下することの防止
を図った内燃エンジンのＨＣセンサの性能監視装置を提
供することを目的とする。
の性能を監視することにより、該ＨＣセンサの出力値に
基づいて行われる制御の制御精度が低下することの防止
を図った内燃エンジンのＨＣセンサの性能監視装置を提
供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明によれば、内燃エンジ
ンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出
するＨＣセンサと、前記エンジンへの燃料供給を遮断し
ているときに前記ＨＣセンサが出力する出力値を記憶す
る記憶手段と、前記ＨＣＣセンサ検出値を前記記憶手段
に記憶された値により補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とする内燃エンジンのＨＣ七ンサの性能監視装置
が提供される。
ンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出
するＨＣセンサと、前記エンジンへの燃料供給を遮断し
ているときに前記ＨＣセンサが出力する出力値を記憶す
る記憶手段と、前記ＨＣＣセンサ検出値を前記記憶手段
に記憶された値により補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とする内燃エンジンのＨＣ七ンサの性能監視装置
が提供される。
また、内燃エンジンの排気系に設けられ排気ガス中の炭
化水素濃度を検出するＨＣセンサと、前記エンジンへの
燃料供給を遮断しているときに出力される前記ＨＣセン
サの出力値が所定値より大きいとき前記ＨＣセンサに異
常が発生していると判別する判別手段とを備えたことを
特徴とする内燃エンジンのＨＣセンサの性能監視装置が
提供される。
化水素濃度を検出するＨＣセンサと、前記エンジンへの
燃料供給を遮断しているときに出力される前記ＨＣセン
サの出力値が所定値より大きいとき前記ＨＣセンサに異
常が発生していると判別する判別手段とを備えたことを
特徴とする内燃エンジンのＨＣセンサの性能監視装置が
提供される。
（作用）
エンジンへの燃料供給を遮断しているときにＨＣセンサ
が出力する出力値を記憶手段に記憶しておき、該記憶手
段に記憶された値によりＨＣセンサの検出値を補正する
ようにする。これにより排気中の正確なＨＣ濃度を得る
ことができる。
が出力する出力値を記憶手段に記憶しておき、該記憶手
段に記憶された値によりＨＣセンサの検出値を補正する
ようにする。これにより排気中の正確なＨＣ濃度を得る
ことができる。
また、エンジンへの燃料供給を遮断しているときに出力
されるＨＣセンサの出力値が所定値よす大きいとき該Ｈ
Ｃ−１？ンサに異常が発生していると判別する。これに
より不正確なＨＣセンサの出力値で各種制御が行われる
ことを防止できる。
されるＨＣセンサの出力値が所定値よす大きいとき該Ｈ
Ｃ−１？ンサに異常が発生していると判別する。これに
より不正確なＨＣセンサの出力値で各種制御が行われる
ことを防止できる。
（実施例）
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明に係るＨＣセンサの性能監視装置を含む
内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体の構成図であり
、図中１は内燃エンジンであり、該エンジン１には吸気
管２が設けられる。該吸気管２の途中にはスロットルボ
ディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配
されている。
内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体の構成図であり
、図中１は内燃エンジンであり、該エンジン１には吸気
管２が設けられる。該吸気管２の途中にはスロットルボ
ディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配
されている。
スロットル弁３′にはスロットル弁開度（θア１．ｌ）
センサ４が連結されており、当該スロットル弁３′の開
度に応じた電気信号を出力して電子コントロールユニッ
ト（以下ｒＥｃＵＪ という）５に供給する。
センサ４が連結されており、当該スロットル弁３′の開
度に応じた電気信号を出力して電子コントロールユニッ
ト（以下ｒＥｃＵＪ という）５に供給する。
エンジン１とスロットル弁３′との間且つ吸気管２の図
示しない吸気弁の少し上流側には燃料噴射弁６が各気筒
毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプ
に接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて
当該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間
が制御される。
示しない吸気弁の少し上流側には燃料噴射弁６が各気筒
毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプ
に接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて
当該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間
が制御される。
一方、スロットル弁３′の直ぐ下流には管７を介して吸
気管内絶対圧（ｐｍＡ）センサ８が設けられており、こ
の絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信
号は前記ＥＣＵ３に供給される。
気管内絶対圧（ｐｍＡ）センサ８が設けられており、こ
の絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信
号は前記ＥＣＵ３に供給される。
エンジン１の本体にはサーミスタ等から成るエンジン水
温（Ｔｗ）センサ９が装着され、エンジン水温（冷却水
温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣＵ
３に供給する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１０及び
気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン１の図示しな
いカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている。
温（Ｔｗ）センサ９が装着され、エンジン水温（冷却水
温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣＵ
３に供給する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１０及び
気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン１の図示しな
いカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている。
エンジン回転数センサ１０はエンジン１のクランク軸の
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判
別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
信号パルスを出力するものであり、これらの各信号パル
スはＥＣＵ３に供給される。ＥＣＵ３はＴＤＣ信号パル
スに基づきエンジン回転数Ｎｅを算出する。
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判
別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
信号パルスを出力するものであり、これらの各信号パル
スはＥＣＵ３に供給される。ＥＣＵ３はＴＤＣ信号パル
スに基づきエンジン回転数Ｎｅを算出する。
エンジンｌの排気管１２には三元触媒（ＣＡＴ）１３が
配置されており、排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気ガス中の酸素濃度検出器として
の０２センサ１４は排気管１２の三元触媒１３とエンジ
ン１との間に装着されており、排気ガス中の酸素濃度を
検出してその検出値に応じた信号を出力しＥＣＵ３に供
給する。また三元触媒１３には該触媒の温度を検出する
触媒温度（ＴｃＡＴ）センサ１５が装着され、三元触媒
１３の温度Ｔ ＣＡＴを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ３に供給する。
配置されており、排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気ガス中の酸素濃度検出器として
の０２センサ１４は排気管１２の三元触媒１３とエンジ
ン１との間に装着されており、排気ガス中の酸素濃度を
検出してその検出値に応じた信号を出力しＥＣＵ３に供
給する。また三元触媒１３には該触媒の温度を検出する
触媒温度（ＴｃＡＴ）センサ１５が装着され、三元触媒
１３の温度Ｔ ＣＡＴを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ３に供給する。
また、エンジン１の排気管１２には三元触媒】３の上流
側及び下流側に排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）濃度を検
出するＨＣセンサ１６，１７が夫々装着されており、そ
れらの検出値に応じた信号がＥＣ１Ｊ５へ供給される。
側及び下流側に排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）濃度を検
出するＨＣセンサ１６，１７が夫々装着されており、そ
れらの検出値に応じた信号がＥＣ１Ｊ５へ供給される。
ＨＣセンサ１６，１７は炭化水素濃度の増加に応じて出
力電圧値を増加させる特性を有する。
力電圧値を増加させる特性を有する。
ＥＣＵ３では、上流側ＨＣセンサ１６及び下流ｆ側ＨＣ
センサ１７から供給された各信号を比較する二とにより
三元触媒１３の劣化を検出することが行なわれるが、こ
の検出手法は例えば本出願人により平成２年８月２８日
付にて提案された「内燃エンジンの三元触媒の劣化検出
装置」に開示されている。
センサ１７から供給された各信号を比較する二とにより
三元触媒１３の劣化を検出することが行なわれるが、こ
の検出手法は例えば本出願人により平成２年８月２８日
付にて提案された「内燃エンジンの三元触媒の劣化検出
装置」に開示されている。
ＥＣＵ３には後述する方法によりＨＣセンサ１６．１７
の異常を検出したとき、警告を発するための４つのＬＥ
Ｄ （発光ダイオード）から成る表示装置１８が接続さ
れている。
の異常を検出したとき、警告を発するための４つのＬＥ
Ｄ （発光ダイオード）から成る表示装置１８が接続さ
れている。
ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
後述の性能監視プログラム等を処理実行する中央演算処
理回路（以下ｒＣＰＵ」という）５ｂ、ＣＰｔＪ５ｂで
実行される各種演算プログラム、後述のＴｉマツプ、Ｔ
ｏ １１ Ｔ−Ｖ ＨＣＦ Ｌ Ｖ Ｌテーブル、Ｔ
（ＩＬＩＴ ＶＮ（ＲＬＶＬテーブル及び演算結果
等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６、表示装
置１８等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成
される。
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
後述の性能監視プログラム等を処理実行する中央演算処
理回路（以下ｒＣＰＵ」という）５ｂ、ＣＰｔＪ５ｂで
実行される各種演算プログラム、後述のＴｉマツプ、Ｔ
ｏ １１ Ｔ−Ｖ ＨＣＦ Ｌ Ｖ Ｌテーブル、Ｔ
（ＩＬＩＴ ＶＮ（ＲＬＶＬテーブル及び演算結果
等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６、表示装
置１８等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成
される。
なお、ＥＣＵ３は、記憶手段、補正手段、判別手段を構
成する。
成する。
ＣＰＵ５ｂは上述の各穫エンジンパラメータ信号に基づ
いて、排ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック（Ｆ
／Ｂ）制御運転領域やフューエルカット（Ｆ／Ｃ）領域
等を含むオーブンループ制御運転領域等の種々のエンジ
ン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態に応
じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期
する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。ＬＩＴを演算する
。
いて、排ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック（Ｆ
／Ｂ）制御運転領域やフューエルカット（Ｆ／Ｃ）領域
等を含むオーブンループ制御運転領域等の種々のエンジ
ン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態に応
じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期
する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。ＬＩＴを演算する
。
ＴＯＬＩＴ＝ Ｔ Ｉ Ｘ Ｋｏｔ Ｘ Ｋ ＋ 十に
２”’ （１）ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間
Ｔ。ＬＩＴの基準値であり、エンジン回転数Ｎｅと吸気
管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴ１マツプから読
み出される。
２”’ （１）ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間
Ｔ。ＬＩＴの基準値であり、エンジン回転数Ｎｅと吸気
管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴ１マツプから読
み出される。
Ｋｏ２は空燃比フィードバック補正係数であってフィー
ドバック制御時、０２ヤンサ１４により検出される排気
ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更にフィードバッ
ク制御を行なわない複数の特定運転領域（オープンルー
プ制御運転領域）では各運転領域に応じて設定される係
数である。
ドバック制御時、０２ヤンサ１４により検出される排気
ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更にフィードバッ
ク制御を行なわない複数の特定運転領域（オープンルー
プ制御運転領域）では各運転領域に応じて設定される係
数である。
該補正係数Ｋｏ、は、０２センサ１４の出力レベル■。
、を基準値と比較し、その比較結果が反転したときに周
知の比例項（Ｐ項）の加算処理による比例制御によって
算出され、前記比較結果が反転しないときには周知の積
分項（１項）の加算処理による積分制御によって算出さ
れるものである（この算出手法は例えば特開昭６３−１
８９６３８号公報等に開示されている）。
知の比例項（Ｐ項）の加算処理による比例制御によって
算出され、前記比較結果が反転しないときには周知の積
分項（１項）の加算処理による積分制御によって算出さ
れるものである（この算出手法は例えば特開昭６３−１
８９６３８号公報等に開示されている）。
Ｋ１及びに２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じ
て演算される他の補正係数及び補正変数であり、エンジ
ン運転状態に応じた燃費特性、エンジン運転性等の緒特
性の最適化が図られるような所定値に決定される。
て演算される他の補正係数及び補正変数であり、エンジ
ン運転状態に応じた燃費特性、エンジン運転性等の緒特
性の最適化が図られるような所定値に決定される。
ＣＰＵ５ ｂは上述のようにして求めた燃料噴射時間Ｔ
。、Ｊアに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号
を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
。、Ｊアに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号
を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
次にＣＰＵ５ｂで実行されるＨＣセンサ１６゜１７の性
能監視方法を第２図に示す制御プログラムのフローチャ
ートを参照して説明する。本プログラムはＴＤＣ信号パ
ルスの入力毎に実行されるものである。
能監視方法を第２図に示す制御プログラムのフローチャ
ートを参照して説明する。本プログラムはＴＤＣ信号パ
ルスの入力毎に実行されるものである。
まずステップ１０１で、エンジン１が始動モード運転状
態にあるか否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）な
らば、エンジン１が始動モード運転状態を離脱した後の
経過時間を計測するダウンカウンタから成るｔ ＨＣＣ
）ＩＫＤＬＶタイマに、ＨＣセンサ１６．１７が加熱後
活性化するまでの時間に相当する所定時間ｔ Ｈｃｃｌ
Ｉｘｏｔｖ’（例えば６０秒）をセットし、該タイマを
スタートさせる（ステップ１ｏ２）。
態にあるか否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）な
らば、エンジン１が始動モード運転状態を離脱した後の
経過時間を計測するダウンカウンタから成るｔ ＨＣＣ
）ＩＫＤＬＶタイマに、ＨＣセンサ１６．１７が加熱後
活性化するまでの時間に相当する所定時間ｔ Ｈｃｃｌ
Ｉｘｏｔｖ’（例えば６０秒）をセットし、該タイマを
スタートさせる（ステップ１ｏ２）。
更に、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点補正値Ｖ ＨＣＦ
Ｌ及び下流側ＨＣセンサ１７のゼロ点補正値ＶＨＣＩ
Ｌを夫々０に設定して初期化しくステップ１０３） 、
上流側ＨＣセンサ１６の出力値の学習平均値ＶＨＣＦＣ
ＨＸＡＶの初期値として上流側ＨＣセンサ１６の今回出
力値（Ａ／Ｄ変換値） Ｖ ＨＣＦ Ａ Ｄを設定しく
ステップ＋０４） 、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点異
常の継続時間を計測するダウンカウンタから成るｔ。Ｃ
ＷＬＣＨＫタイマに所定時間ｔ ＨｃｒＬｃｓｙ（例え
ば５秒）をセットし、該タイマをスタートさせ、また下
流側ＨＣセンサ１７のゼロ点異常の継続時間を計測する
ダウンカウンタから成るｔ Ｈｃ＊Ｌｃ１４ｘタイマに
所定時間ｔ ＨＣＲＬＣＨＫ （例えば５秒）をセット
し、該タイマをスタートさせ（ステップ１０５） 、上
流側ＨＣセンサ１６のゼロ点外異常の継続時間を計測す
るダウンカウンタから成るｔ Ｈｃｖｓｃｌｌｘタイマ
に所定時間ｔ １ＩｃｒｓｃＨｘ （例えば５秒）をセ
ントし、該タイマをスタートさせ、また下流側ＨＣセン
サ１７のゼロ点異常の継続時間を計測するダウンカウン
タから成るｔ ＨＣＲＩＩ ＣＩＩ Ｋタイマに所定時
間ｔ ＨＣＲ□Ｃ）ＩＫ （例えば５抄）をセットし、
該タイマをスタートさせて（ステップ１０６）、本プロ
グラムを終了する。
Ｌ及び下流側ＨＣセンサ１７のゼロ点補正値ＶＨＣＩ
Ｌを夫々０に設定して初期化しくステップ１０３） 、
上流側ＨＣセンサ１６の出力値の学習平均値ＶＨＣＦＣ
ＨＸＡＶの初期値として上流側ＨＣセンサ１６の今回出
力値（Ａ／Ｄ変換値） Ｖ ＨＣＦ Ａ Ｄを設定しく
ステップ＋０４） 、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点異
常の継続時間を計測するダウンカウンタから成るｔ。Ｃ
ＷＬＣＨＫタイマに所定時間ｔ ＨｃｒＬｃｓｙ（例え
ば５秒）をセットし、該タイマをスタートさせ、また下
流側ＨＣセンサ１７のゼロ点異常の継続時間を計測する
ダウンカウンタから成るｔ Ｈｃ＊Ｌｃ１４ｘタイマに
所定時間ｔ ＨＣＲＬＣＨＫ （例えば５秒）をセット
し、該タイマをスタートさせ（ステップ１０５） 、上
流側ＨＣセンサ１６のゼロ点外異常の継続時間を計測す
るダウンカウンタから成るｔ Ｈｃｖｓｃｌｌｘタイマ
に所定時間ｔ １ＩｃｒｓｃＨｘ （例えば５秒）をセ
ントし、該タイマをスタートさせ、また下流側ＨＣセン
サ１７のゼロ点異常の継続時間を計測するダウンカウン
タから成るｔ ＨＣＲＩＩ ＣＩＩ Ｋタイマに所定時
間ｔ ＨＣＲ□Ｃ）ＩＫ （例えば５抄）をセットし、
該タイマをスタートさせて（ステップ１０６）、本プロ
グラムを終了する。
一方ステップ１０１の答が否定（Ｎｏ）ならばｔｌｌｃ
ｃｌ□ＤＬＹタイマのカウント値が０であるか否かを判
別する（ステップ１０７）。この答が否定（ＮＯ）なら
ばステップ＋０３へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ちエ
ンジン１が始動モード運転状態を離脱したあと、所定時
間ｔ ＨＣＣＨＫＤＬＶが経過したならばステップ１０
８へ進む。
ｃｌ□ＤＬＹタイマのカウント値が０であるか否かを判
別する（ステップ１０７）。この答が否定（ＮＯ）なら
ばステップ＋０３へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ちエ
ンジン１が始動モード運転状態を離脱したあと、所定時
間ｔ ＨＣＣＨＫＤＬＶが経過したならばステップ１０
８へ進む。
ステップ１０ｇでは、車両のクルーズ走行状態を表すフ
ラグＦ、。、が「１」であるか否かを判別する。該フラ
グＦ−ＣＩＳは他のルーチンにおいて設定され、車両の
走行速度の２秒間における変化が例えば０．８ｋｍ／ｈ
より小さい時に「１」に設定されるものである。ステッ
プ１０８の答は最初否定（Ｎｏ）となるからステップ１
０９へ進む。
ラグＦ、。、が「１」であるか否かを判別する。該フラ
グＦ−ＣＩＳは他のルーチンにおいて設定され、車両の
走行速度の２秒間における変化が例えば０．８ｋｍ／ｈ
より小さい時に「１」に設定されるものである。ステッ
プ１０８の答は最初否定（Ｎｏ）となるからステップ１
０９へ進む。
ステップ＋０９では、今回プログラム実行時にフューエ
ルカット（Ｆ／Ｃ１燃料供給の遮断）が行われているか
否かを判別する。またステップ１１０では、前回にフュ
ーエルカットが行われたか否かを判別する。ステップ＋
０９及びステップ＋１０の答のいずれかが否定（Ｎｏ）
ならばステップ１０４へ進み、一方ステップ１０９及び
ステップ＋１０の答のいずれもが肯定（Ｙｅｓ）、即ち
前回も今回もフューエルカントが行われていればステッ
プ１１１乃至＋２０へ進んで、ＨＣセンサ１６，１７の
ゼロ点補正値ＶＭＣＦＬ＋ ＶＨＣＲＬの設定及びゼロ
点異常の検出を行う。
ルカット（Ｆ／Ｃ１燃料供給の遮断）が行われているか
否かを判別する。またステップ１１０では、前回にフュ
ーエルカットが行われたか否かを判別する。ステップ＋
０９及びステップ＋１０の答のいずれかが否定（Ｎｏ）
ならばステップ１０４へ進み、一方ステップ１０９及び
ステップ＋１０の答のいずれもが肯定（Ｙｅｓ）、即ち
前回も今回もフューエルカントが行われていればステッ
プ１１１乃至＋２０へ進んで、ＨＣセンサ１６，１７の
ゼロ点補正値ＶＭＣＦＬ＋ ＶＨＣＲＬの設定及びゼロ
点異常の検出を行う。
即ち、ステップ１１１で、上流側ＨＣセンサＩ６の今回
出力値Ｖ）ＩｃＦＡＤがゼロ点変位上限値ＶＩＩＣＬＬ
ＩＪＴ（例えば５０ｍＶ）より大きいか否かを判別する
。
出力値Ｖ）ＩｃＦＡＤがゼロ点変位上限値ＶＩＩＣＬＬ
ＩＪＴ（例えば５０ｍＶ）より大きいか否かを判別する
。
この答が否定（Ｎｏ）ならば上流側ＨＣセンサ１６にゼ
ロ点異常、即ち本来ＨＣセンサの出力が０を呈すべきフ
ューエルカット時にＨＣセンサが所定値を超えた値を出
力するような異常、は発生していないと判断して、上流
側ＨＣセンサ１６のゼロ点補正値ＶＨＣＦＬとして該セ
ンサ１６の今回出力値ＶＨＣＦＡＤを設定しく記憶手段
に記憶する、ステップ１１２） 、また前記ｔ ＨＣＦ
ＬｅｌｌＫタイマに所定時間ｔ ＨＣＦＬＣＩＩＫをセ
ットし、該タイマをスタートさせ（ステップ１１３）ス
テップ＋１６へ進む。前記ゼロ点補正値ＶＨＣＦＬは後
述の第３図ステップ２０３において上流側ＨＣセンサ１
６の出力値の補正に使われる。
ロ点異常、即ち本来ＨＣセンサの出力が０を呈すべきフ
ューエルカット時にＨＣセンサが所定値を超えた値を出
力するような異常、は発生していないと判断して、上流
側ＨＣセンサ１６のゼロ点補正値ＶＨＣＦＬとして該セ
ンサ１６の今回出力値ＶＨＣＦＡＤを設定しく記憶手段
に記憶する、ステップ１１２） 、また前記ｔ ＨＣＦ
ＬｅｌｌＫタイマに所定時間ｔ ＨＣＦＬＣＩＩＫをセ
ットし、該タイマをスタートさせ（ステップ１１３）ス
テップ＋１６へ進む。前記ゼロ点補正値ＶＨＣＦＬは後
述の第３図ステップ２０３において上流側ＨＣセンサ１
６の出力値の補正に使われる。
一方ステップＩ１１の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側
ＨＣセンサ１−６にゼロ点異常が発生してぃる可能性が
あるとして、ステップ１１４でｔ １ＩｃＦＬｃＨＫタ
イマのカウント値が０であるか否かを判別する。
ＨＣセンサ１−６にゼロ点異常が発生してぃる可能性が
あるとして、ステップ１１４でｔ １ＩｃＦＬｃＨＫタ
イマのカウント値が０であるか否かを判別する。
この答が否定（Ｎｏ）ならばステップ１１６へ進み、一
方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣＣセンサ６の今回出
力値ＶＨＣＦＡＤがゼロ点変位上限値Ｖ ＨＣＬ Ｌ
１１アより大きい状態が所定時間ｔ ）ＩＣＦＬＣＨＸ
継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ点異常が発
生していると判断して、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点
異常を表すフラグＦ−ＨＣＦＬＶＮＧに「１」を設定し
て（ステップ１１５）ステップ１１６へ進む。
方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣＣセンサ６の今回出
力値ＶＨＣＦＡＤがゼロ点変位上限値Ｖ ＨＣＬ Ｌ
１１アより大きい状態が所定時間ｔ ）ＩＣＦＬＣＨＸ
継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ点異常が発
生していると判断して、上流側ＨＣセンサ１６のゼロ点
異常を表すフラグＦ−ＨＣＦＬＶＮＧに「１」を設定し
て（ステップ１１５）ステップ１１６へ進む。
ステップ１１６では、下流側ＨＣセンサ１７の今回出力
値（Ａ／Ｄ変換値） ■＋１ ＣＲＡ Ｄが前記ゼロ点
変位上限値ｖＭ。ＬＬＭ工より大きいか否かを判別する
。
値（Ａ／Ｄ変換値） ■＋１ ＣＲＡ Ｄが前記ゼロ点
変位上限値ｖＭ。ＬＬＭ工より大きいか否かを判別する
。
この答が否定（Ｎｏ）ならば下流側１−ＩＣセンサ１７
に前記ゼロ点異常は発生していないと判断して、下流側
ＨＣセンサ１７のゼロ点補正値Ｖ ＨＣＲＬとして該セ
ンサ１７の今回出力値ＶＨＣＲＡゎを設定しく記憶手段
に記憶する、ステップ１１７） 、また前記ｔ、Ｉｃ＊
Ｌｃｌｌｘタイマに所定時間ｔ ＨＣＲＬＣＩＩＫをセ
ットし、該タイマをスタートさせて（ステップ１１８）
ステップ１０６へ進む。前記ゼロ点補正値ＶＩＩＣＩＬ
は後述の第５図ステップ３０１において下流側ＨＣＣセ
ンサ７の出力値の補正に使われる。
に前記ゼロ点異常は発生していないと判断して、下流側
ＨＣセンサ１７のゼロ点補正値Ｖ ＨＣＲＬとして該セ
ンサ１７の今回出力値ＶＨＣＲＡゎを設定しく記憶手段
に記憶する、ステップ１１７） 、また前記ｔ、Ｉｃ＊
Ｌｃｌｌｘタイマに所定時間ｔ ＨＣＲＬＣＩＩＫをセ
ットし、該タイマをスタートさせて（ステップ１１８）
ステップ１０６へ進む。前記ゼロ点補正値ＶＩＩＣＩＬ
は後述の第５図ステップ３０１において下流側ＨＣＣセ
ンサ７の出力値の補正に使われる。
一方ステップ１１６の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば下流側
ＨＣセンサ１７にゼロ点異常が発生している可能性があ
るとして、ステップ１１９でｔ 、ｌｃ＊Ｌｃ１１にタ
イマのカウント値が０であるか否かを判別する。
ＨＣセンサ１７にゼロ点異常が発生している可能性があ
るとして、ステップ１１９でｔ 、ｌｃ＊Ｌｃ１１にタ
イマのカウント値が０であるか否かを判別する。
この答が否定（Ｎｏ）ならばステップ１０６へ進み、一
方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣセンサ１７の今回出
力値Ｖ ＩＩ ＣＲＡ Ｄがゼロ点変位上限値ＶｌｌＣ
１，ＬＩＪ’ｒより大きい状態が所定時間ｔｌＩＣ，Ｌ
Ｃ１ｌｋ継続したならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ点
異常が発生していると判断して、下流側ＨＣセンサ１７
のゼロ点異常を表すフラグＦ−１−ＩＣＲＬＶＮＣに「
１」を設定して（ステップ１２０）ステップ１０６へ進
む。
方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣセンサ１７の今回出
力値Ｖ ＩＩ ＣＲＡ Ｄがゼロ点変位上限値ＶｌｌＣ
１，ＬＩＪ’ｒより大きい状態が所定時間ｔｌＩＣ，Ｌ
Ｃ１ｌｋ継続したならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ点
異常が発生していると判断して、下流側ＨＣセンサ１７
のゼロ点異常を表すフラグＦ−１−ＩＣＲＬＶＮＣに「
１」を設定して（ステップ１２０）ステップ１０６へ進
む。
後に車両がクルーズ走行状態となりステップ１０８の答
が肯定（Ｙｅｓ）に転じるとステップ１２１へ進んで、
０２センサ１４の出力に基づく空燃比フィードバック制
御が実行されているか否かを判別する。この答が肯定（
Ｙｅｓ）、即ちクルーズ走行状態であり、且つ空燃比フ
ィードバック制御中であれば上流側ＨＣＣセンサ６のゼ
ロ意外異常を検出するのに適切な状態でおると判断して
ステップ１２２へ進んで、上流側ＨＣ−１ｌＦンサ１６
のゼロ意外異常、即ちエンジン１に燃料供給が行われて
いて排気ガス中に炭化水素が排出されている時にＨＣセ
ンサが示す異常、を検出する。一方ステップ１２１の答
が否定（Ｎｏ）ならばゼロ意外異常を検出するのに適切
な状態ではないとして、前記ｔ 、Ｉｃ ｐ ｕ ｃ
Ｈｋタイマに所定時間ｔ 、ＩｃｒＨｃｓｙをセットし
、該タイマをスタートさせて（ステップ１２３）ステッ
プ１２４へ進む。
が肯定（Ｙｅｓ）に転じるとステップ１２１へ進んで、
０２センサ１４の出力に基づく空燃比フィードバック制
御が実行されているか否かを判別する。この答が肯定（
Ｙｅｓ）、即ちクルーズ走行状態であり、且つ空燃比フ
ィードバック制御中であれば上流側ＨＣＣセンサ６のゼ
ロ意外異常を検出するのに適切な状態でおると判断して
ステップ１２２へ進んで、上流側ＨＣ−１ｌＦンサ１６
のゼロ意外異常、即ちエンジン１に燃料供給が行われて
いて排気ガス中に炭化水素が排出されている時にＨＣセ
ンサが示す異常、を検出する。一方ステップ１２１の答
が否定（Ｎｏ）ならばゼロ意外異常を検出するのに適切
な状態ではないとして、前記ｔ 、Ｉｃ ｐ ｕ ｃ
Ｈｋタイマに所定時間ｔ 、ＩｃｒＨｃｓｙをセットし
、該タイマをスタートさせて（ステップ１２３）ステッ
プ１２４へ進む。
前記ステップ＋２２の実行内容の詳細を第３図のサブル
ーチンＳＵＢ １に示す。
ーチンＳＵＢ １に示す。
まずステップ２０１で、０．センサ１４の出力レベル■
。２を基準値と比較した比較結果が反転したか否かを判
別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣセン
サ１６の出力値Ｖ ＩＩｃＦＡＤの学習平均値ＶＨＣＦ
Ｃ）ＩＫＡＶを次式（２）に基づき算出する（ステップ
２０２）。
。２を基準値と比較した比較結果が反転したか否かを判
別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣセン
サ１６の出力値Ｖ ＩＩｃＦＡＤの学習平均値ＶＨＣＦ
Ｃ）ＩＫＡＶを次式（２）に基づき算出する（ステップ
２０２）。
定された値を初期値として前回プログラム実行時までに
算出された学習平均値であり、ＣＨＣＣＨＫは値１〜】
００のうちから１つ予め選定され、設定された値である
。
算出された学習平均値であり、ＣＨＣＣＨＫは値１〜】
００のうちから１つ予め選定され、設定された値である
。
一方ステップ２０１の答が否定（Ｎｏ）ならばステップ
２０２の実行はせず直接ステップ２０３へ進む。
２０２の実行はせず直接ステップ２０３へ進む。
ステップ２０３では今回プログラム実行時までに得られ
た学習平均値ＶＨＣｒＣＨＫ□を用いて次式（３）に基
づき上流側ＨＣセンサ１６の出力偏差ＶＨＣＦＤ！Ｌを
算出する。
た学習平均値ＶＨＣｒＣＨＫ□を用いて次式（３）に基
づき上流側ＨＣセンサ１６の出力偏差ＶＨＣＦＤ！Ｌを
算出する。
ＶＭＣＦＤＥＬ← ＶＨｃｒｃ＋−＋ｋＡｖ ＶＨＣ
ＦＬ ＶＨＣＦＬＶＬ ”’ （３）ただしＶＨ
ＣＦＬは第２図の前記ステップ１１２で設定されたゼロ
点補正値であり、該Ｖ ＨＣＦ Ｌを学習平均値Ｖ １
１゜ｒＣＨＫＡＶから減算することにより該学習平均値
Ｖ Ｈ６ＣＨＫＡＶはゼロ点補正される。
ＦＬ ＶＨＣＦＬＶＬ ”’ （３）ただしＶＨ
ＣＦＬは第２図の前記ステップ１１２で設定されたゼロ
点補正値であり、該Ｖ ＨＣＦ Ｌを学習平均値Ｖ １
１゜ｒＣＨＫＡＶから減算することにより該学習平均値
Ｖ Ｈ６ＣＨＫＡＶはゼロ点補正される。
Ｖ ＨＣＦ Ｌ Ｖ Ｌは、第４図に示すＴ。ＵＴ−■
ＨＣＦＬｖＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。Ｕアに
応じて設定される上流側ＨＣセンサ１６の標準出力値で
ある。
ＨＣＦＬｖＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。Ｕアに
応じて設定される上流側ＨＣセンサ１６の標準出力値で
ある。
これは、一般に空燃比フィードバック制御中の排気ガス
中の炭化水素濃度がエンジンへの供給燃料量に応じて決
定可能であるため、エンジンへの供給燃料量に相当する
燃料噴射時間Ｔ。ＵＴに応じてＨＣセンサで出力される
べき標準的な出力値を予想し得ることに基づく。
中の炭化水素濃度がエンジンへの供給燃料量に応じて決
定可能であるため、エンジンへの供給燃料量に相当する
燃料噴射時間Ｔ。ＵＴに応じてＨＣセンサで出力される
べき標準的な出力値を予想し得ることに基づく。
次にステップ２０４では、ステップ２０３で算出された
上流側ＨＣセンサ１６の出力偏差Ｖ ＨＣＦ １１ ！
Ｌが上限値ＶＨｅＩ、ｔＬＬＭＴ （例えば２０ｍＶ
）より大きいか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）
ならば前記ｔ ＨＣＷＨｅＨＫタイマに所定時間ｔ Ｈ
ＣＦＩＩＣＨＫをセットし、該タイマをスタートさせて
（ステップ２０５）第２図ステップ＋２４へ進む。一方
ステップ２０４の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣ
センサ１６にゼロ意外異常が発生している可能性がある
として、ｔ ＨｃｒＨｃ、ｌｘタイマのカウント値が０
であるか否かを判別する（ステップ２０６）。
上流側ＨＣセンサ１６の出力偏差Ｖ ＨＣＦ １１ ！
Ｌが上限値ＶＨｅＩ、ｔＬＬＭＴ （例えば２０ｍＶ
）より大きいか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）
ならば前記ｔ ＨＣＷＨｅＨＫタイマに所定時間ｔ Ｈ
ＣＦＩＩＣＨＫをセットし、該タイマをスタートさせて
（ステップ２０５）第２図ステップ＋２４へ進む。一方
ステップ２０４の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば上流側ＨＣ
センサ１６にゼロ意外異常が発生している可能性がある
として、ｔ ＨｃｒＨｃ、ｌｘタイマのカウント値が０
であるか否かを判別する（ステップ２０６）。
ステップ２０６の答が否定（Ｎｏ）ならば第２図ステッ
プ１２４へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣ
センサ１６の出力偏差Ｖ Ｈ（Ｆ□、が上限値ＶＨＣＤ
ｔＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＦＨＣＨ
Ｋ継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ意外異常
が確かに発生していると判断して該センサの該異常を表
わすフラグＦ−）１ｃＦＬＶＬＮＯに「１」を設定して
（ステップ２０７）、第２図ステップ１２４へ進む。
プ１２４へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち上流側ＨＣ
センサ１６の出力偏差Ｖ Ｈ（Ｆ□、が上限値ＶＨＣＤ
ｔＬＬＭＴより大きい状態が所定時間ｔ ＨＣＦＨＣＨ
Ｋ継続したならば上流側ＨＣセンサ１６にゼロ意外異常
が確かに発生していると判断して該センサの該異常を表
わすフラグＦ−）１ｃＦＬＶＬＮＯに「１」を設定して
（ステップ２０７）、第２図ステップ１２４へ進む。
第２図のステップ１２４では、触媒温度ＴｃＡＴが所定
時間Ｔ Ｈｅｍ ＬＶＬＣＨＸ （例えば２００℃）よ
り小さいか否かを判別する。該所定温度Ｔ ＨｅｍＬｖ
Ｌｃｓｘは、三元触媒１３がその浄化率の通常正常値を
確保できる触媒温度範囲の下限値に設定されるものであ
り、従って、ステップ１２４は、三元触媒１３が浄化力
を失って下流側ＨＣセンサ１７に高濃度の炭化水素が供
給されている状態にあるか否かを判別するものである。
時間Ｔ Ｈｅｍ ＬＶＬＣＨＸ （例えば２００℃）よ
り小さいか否かを判別する。該所定温度Ｔ ＨｅｍＬｖ
Ｌｃｓｘは、三元触媒１３がその浄化率の通常正常値を
確保できる触媒温度範囲の下限値に設定されるものであ
り、従って、ステップ１２４は、三元触媒１３が浄化力
を失って下流側ＨＣセンサ１７に高濃度の炭化水素が供
給されている状態にあるか否かを判別するものである。
ステップ１２４の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちクルーズ走
行状態であり、且つ触媒温度ＴｃＡ？が所定温度Ｔ）Ｉ
Ｃ，ＬｖＬｃＨＫより小さいならば、下流側ＨＣセンサ
１７のゼロ意外異常を検出するに適切な状態であると判
断してステップ＋２５へ進んで、下流側ＨＣセンサ１７
のゼロ意外異常の検出を行なう。
行状態であり、且つ触媒温度ＴｃＡ？が所定温度Ｔ）Ｉ
Ｃ，ＬｖＬｃＨＫより小さいならば、下流側ＨＣセンサ
１７のゼロ意外異常を検出するに適切な状態であると判
断してステップ＋２５へ進んで、下流側ＨＣセンサ１７
のゼロ意外異常の検出を行なう。
一方ステップ１２４の答が否定（Ｎｏ）ならばゼロ意外
異常を検出するのに適切な状態ではないとして、前記ｔ
ＨｅｌＩ４Ｃ）Ｉｘタイマに所定時間ｔ ＨＣＲＩ４Ｃ
ＨＫをセットし、該タイマをスタートさせて（ステップ
１２６）ステップ１２７へ進む。
異常を検出するのに適切な状態ではないとして、前記ｔ
ＨｅｌＩ４Ｃ）Ｉｘタイマに所定時間ｔ ＨＣＲＩ４Ｃ
ＨＫをセットし、該タイマをスタートさせて（ステップ
１２６）ステップ１２７へ進む。
前記ステップ１２５の実行内容の詳細を第５図のサブル
ーチン５ＵＢ２に示す。
ーチン５ＵＢ２に示す。
まずステップ３０１で、下流側ＨＣセンサ１７の今回出
力値ＶＨ（□０を用いて次式（４）に基づき下流側ＨＣ
センサ１７の出力偏差Ｖ ＨＣＲＤ Ｅ Ｌを算出する
。
力値ＶＨ（□０を用いて次式（４）に基づき下流側ＨＣ
センサ１７の出力偏差Ｖ ＨＣＲＤ Ｅ Ｌを算出する
。
ＶＨＣ＊ＤＫＬ＝ ｌ ＶＨＣＩＡＤ ＶＨＣＩＬ−
ｖＨＣＲＬＶＬ ｌ ”’ （４）ただしＶＨＣＪ
Ｌは第２図ステップ１１７で設定されたゼロ点補正値で
あり、該Ｖ ）ｌ Ｃ＊ Ｌを今回出力値ＶＨＣＪＡＤ
から減算することにより該今回出力値ｖＨｅ□。はゼロ
点補正される。
ｖＨＣＲＬＶＬ ｌ ”’ （４）ただしＶＨＣＪ
Ｌは第２図ステップ１１７で設定されたゼロ点補正値で
あり、該Ｖ ）ｌ Ｃ＊ Ｌを今回出力値ＶＨＣＪＡＤ
から減算することにより該今回出力値ｖＨｅ□。はゼロ
点補正される。
ＶＨＣＩＩＬＶＬは、第６図に示すＴ ｏｕｔ ＶＩ
ＩＣＩＬＶＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。ＬＩ？
及び触媒温度ＴｃＡＴに応じて設定される下流側ＨＣセ
ンサ１７の標準出力値である。該標準出力値ＶＨＣＩＬ
ＶＬは、燃料噴射時間Ｔ。Ｕアが増加するに応じて増加
するように、また同−丁。ＬＩＴ値の時には触媒温度Ｔ
ＣＡＴが増加するに応じて減少するように設定される。
ＩＣＩＬＶＬテーブルによって燃料噴射時間Ｔ。ＬＩ？
及び触媒温度ＴｃＡＴに応じて設定される下流側ＨＣセ
ンサ１７の標準出力値である。該標準出力値ＶＨＣＩＬ
ＶＬは、燃料噴射時間Ｔ。Ｕアが増加するに応じて増加
するように、また同−丁。ＬＩＴ値の時には触媒温度Ｔ
ＣＡＴが増加するに応じて減少するように設定される。
触媒温度Ｔ ＣＡＴ＋と触媒温度ＴｃＡｔｔ （＞ Ｔ
ＣＡＴＩ）との間の触媒温度ＴｃＡアに対しては補間計
算によって標準出力値ＶＨｃ＊ＬｖＬを算出する。
ＣＡＴＩ）との間の触媒温度ＴｃＡアに対しては補間計
算によって標準出力値ＶＨｃ＊ＬｖＬを算出する。
なお、下流側ＨＣ七ンサ１７におけるゼロ慮外異常検出
では、上流側ＨＣセンサ１６におけるそれのように学習
平均値の算出（第３図ステップ２０２）を行なっていな
いが、これは下流側では三元触媒１３によってＨＣ濃度
が既になまされて（平均化されて）いるので不要である
という判断に基づく。
では、上流側ＨＣセンサ１６におけるそれのように学習
平均値の算出（第３図ステップ２０２）を行なっていな
いが、これは下流側では三元触媒１３によってＨＣ濃度
が既になまされて（平均化されて）いるので不要である
という判断に基づく。
勿論下流側ＨＣセンサ１７の出力値の学習平均値を算出
して、該学習平均値を用いて出力偏差ｖ）ｌｃ、ＤｔＬ
を算出するようにしてもよい。
して、該学習平均値を用いて出力偏差ｖ）ｌｃ、ＤｔＬ
を算出するようにしてもよい。
次にステップ３０２では、ステップ３０＋で算出された
下流側ＨＣセンサ１７の出力偏差Ｖｌｌ（ｊＤ！Ｌが前
記上限値ＶＨｅＤ！Ｌよ、より大きいか否かを判別する
。
下流側ＨＣセンサ１７の出力偏差Ｖｌｌ（ｊＤ！Ｌが前
記上限値ＶＨｅＤ！Ｌよ、より大きいか否かを判別する
。
この答が否定（Ｎｏ）ならば前記ｔＨＣ□Ｃ）ＵＫタイ
マに所定時間ｔＨｃＲＩＩｃＨＫをセットし、該タイマ
をスタートさせて（ステップ３０３）第２図ステップ１
２７へ進む。−ガステンプ３０２の答が肯定（Ｙｅｓ）
ならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ慮外異常が発生して
いる可能性があるとして、Ｌ ＨｃｔｒｘｃＨｘタイマ
のカウント値が０であるか否かを判別する（ステップ３
０４）。
マに所定時間ｔＨｃＲＩＩｃＨＫをセットし、該タイマ
をスタートさせて（ステップ３０３）第２図ステップ１
２７へ進む。−ガステンプ３０２の答が肯定（Ｙｅｓ）
ならば下流側ＨＣセンサ１７にゼロ慮外異常が発生して
いる可能性があるとして、Ｌ ＨｃｔｒｘｃＨｘタイマ
のカウント値が０であるか否かを判別する（ステップ３
０４）。
ステップ３０４の答が否定（Ｎｏ）ならば第２図ステッ
プ１２７へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣ
センサ１７の出力偏差■□。ＭＯ）：Ｌが上限値ＶｌＩ
ＣＤＥＬ１．ＭＴより大きい状態が所定時間ｔ、ＩＣＩ
ＨｃＨＸ継続したならば下流側ＨＣ−２ンサ１７にゼロ
慮外異常が確かに発生していると判断して該センサの該
異常を表わすフラグＦ−ＨＣ＊ＬＶＬＮＧに「１」を設
定して（ステップ３０５）、第２図ステップ１２７へ進
む。
プ１２７へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ち下流側ＨＣ
センサ１７の出力偏差■□。ＭＯ）：Ｌが上限値ＶｌＩ
ＣＤＥＬ１．ＭＴより大きい状態が所定時間ｔ、ＩＣＩ
ＨｃＨＸ継続したならば下流側ＨＣ−２ンサ１７にゼロ
慮外異常が確かに発生していると判断して該センサの該
異常を表わすフラグＦ−ＨＣ＊ＬＶＬＮＧに「１」を設
定して（ステップ３０５）、第２図ステップ１２７へ進
む。
第２図ステップ１２７では前記ｔｏ。ｒＬｃＨＫタイマ
及びｔＨｏ３Ｌｃ、、、タイマに夫々所定時間ｔＨＣＦ
ＬＣＨＫ＋ｔ １．ＣＲＬ ＣＩＩ ｋをセットし、該
タイマを夫々スタートさせて本プログラムを終了する。
及びｔＨｏ３Ｌｃ、、、タイマに夫々所定時間ｔＨＣＦ
ＬＣＨＫ＋ｔ １．ＣＲＬ ＣＩＩ ｋをセットし、該
タイマを夫々スタートさせて本プログラムを終了する。
他の制御プログラムにおいて、上流側ＨＣセンサ１６の
ゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わすフラグＦ −Ｍｌ
：ＦＬＶＮＣ＋ Ｆ−１１ｅＦＬＶＬＮＧ、並びに下流
側ＨＣセンサ１７のゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わ
すフラグＦ−１ＩｃａＬｖＮｃ＋ Ｆ−１ｌｃ＊Ｌｖｔ
ｘｃが夫々「１」であるか否かを判別し、「１」である
ときには表示装置１８に、「１」であるフラグに対応す
るＬＥＤが点灯するように駆動信号が供給される。これ
によって運転者又は整備技術者はＨＣセンサの詳しい異
常を知ることができる。
ゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わすフラグＦ −Ｍｌ
：ＦＬＶＮＣ＋ Ｆ−１１ｅＦＬＶＬＮＧ、並びに下流
側ＨＣセンサ１７のゼロ点異常及びゼロ慮外異常を表わ
すフラグＦ−１ＩｃａＬｖＮｃ＋ Ｆ−１ｌｃ＊Ｌｖｔ
ｘｃが夫々「１」であるか否かを判別し、「１」である
ときには表示装置１８に、「１」であるフラグに対応す
るＬＥＤが点灯するように駆動信号が供給される。これ
によって運転者又は整備技術者はＨＣセンサの詳しい異
常を知ることができる。
なお、上記実施例においてはＨＣセンサを２つ有した装
置におけるＨＣセンサ監視装置を説明したが本発明に係
るＨＣセンサの性能監視装置はＨＣセンサの設置数に関
係なく適用可能であることは言うまでもない。
置におけるＨＣセンサ監視装置を説明したが本発明に係
るＨＣセンサの性能監視装置はＨＣセンサの設置数に関
係なく適用可能であることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明は、内燃エンジンの排気系に
設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出するＨＣセン
サと、前記エンジンへの燃料供給を遮断しているときに
前記ＨＣ七ンサが出力する出力値を記憶する記憶手段と
、前記ＨＣセンサの検出値を前記記憶手段に記憶された
値により補正する補正手段とを備え、また、内燃エンジ
ンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出
するＨＣセンサと、前記エンジンへの燃料供給を遮断し
ているときに出力される前記ＨＣセンサの出力値が所定
値より大きいとき前記ＨＣセンサに異常が発生している
と判別する判別手段とを備えるので、ＨＣセンサの性能
を監視し、該ＨＣセンサの出力値に基づいて行なわれる
制御の制御精度が低下することの防止ができる。
設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出するＨＣセン
サと、前記エンジンへの燃料供給を遮断しているときに
前記ＨＣ七ンサが出力する出力値を記憶する記憶手段と
、前記ＨＣセンサの検出値を前記記憶手段に記憶された
値により補正する補正手段とを備え、また、内燃エンジ
ンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化水素濃度を検出
するＨＣセンサと、前記エンジンへの燃料供給を遮断し
ているときに出力される前記ＨＣセンサの出力値が所定
値より大きいとき前記ＨＣセンサに異常が発生している
と判別する判別手段とを備えるので、ＨＣセンサの性能
を監視し、該ＨＣセンサの出力値に基づいて行なわれる
制御の制御精度が低下することの防止ができる。
しかも、前者の構成によって排気中の正確なＨＣ濃度を
得ることができ、後者の構成によって、不正確なＨＣセ
ンサの出力値で各種制御が行われることの防止ができる
。
得ることができ、後者の構成によって、不正確なＨＣセ
ンサの出力値で各種制御が行われることの防止ができる
。
第１図は、本発明に係るＨＣセンサの性能監視装置を含
む内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成図、第２
図は第１図のＣＰＵ５ｂで実行されるＨＣセンサの性能
監視方法の制御プログラムのフローチャート、第３図は
第２図ステップ】２２のサブルーチン、第４図は第３図
ステップ２０３で用いられるＴ ＯＵＴ ＶＨＣＦＬ
ＶＬテーブル、第５図は第２図ステップ１２５のサブル
ーチン、第６図は第５図ステップ３０１で用いられるＴ
ｏｕｙ ＶｎｃｒＬｖＬテーブルである。 １・内燃エンジン、５・・電子コントロールユニット（
ＥＣＵ）、１６．１７−ＨＣセンサ。
む内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成図、第２
図は第１図のＣＰＵ５ｂで実行されるＨＣセンサの性能
監視方法の制御プログラムのフローチャート、第３図は
第２図ステップ】２２のサブルーチン、第４図は第３図
ステップ２０３で用いられるＴ ＯＵＴ ＶＨＣＦＬ
ＶＬテーブル、第５図は第２図ステップ１２５のサブル
ーチン、第６図は第５図ステップ３０１で用いられるＴ
ｏｕｙ ＶｎｃｒＬｖＬテーブルである。 １・内燃エンジン、５・・電子コントロールユニット（
ＥＣＵ）、１６．１７−ＨＣセンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化
水素濃度を検出するＨＣセンサと、前記エンジンへの燃
料供給を遮断しているときに前記ＨＣセンサが出力する
出力値を記憶する記憶手段と、前記ＨＣセンサの検出値
を前記記憶手段に記憶された値により補正する補正手段
とを備えたことを特徴とする内燃エンジンのＨＣセンサ
の性能監視装置。 ２、内燃エンジンの排気系に設けられ排気ガス中の炭化
水素濃度を検出するＨＣセンサと、前記エンジンへの燃
料供給を遮断しているときに出力される前記ＨＣセンサ
の出力値が所定値より大きいとき前記ＨＣセンサに異常
が発生していると判別する判別手段とを備えたことを特
徴とする内燃エンジンのＨＣせンサの性能監視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236851A JPH04116241A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 内燃エンジンのｈｃセンサの性能監視装置 |
| US07/755,088 US5182907A (en) | 1990-09-05 | 1991-09-05 | System for monitoring performance of HC sensors for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236851A JPH04116241A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 内燃エンジンのｈｃセンサの性能監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116241A true JPH04116241A (ja) | 1992-04-16 |
Family
ID=17006740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236851A Pending JPH04116241A (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 内燃エンジンのｈｃセンサの性能監視装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5182907A (ja) |
| JP (1) | JPH04116241A (ja) |
Cited By (3)
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| US6092368A (en) * | 1996-03-01 | 2000-07-25 | Hitachi, Ltd. | Function diagnostic system for an exhaust gas purifying apparatus in an internal combustion engine |
| US6743352B2 (en) | 1997-03-21 | 2004-06-01 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Method and apparatus for correcting a gas sensor response for moisture in exhaust gas |
| JP2016205322A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | ヒータ付きセンサの点検方法 |
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| JPH05280395A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御系の異常検出方法 |
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| JP3416303B2 (ja) * | 1994-10-28 | 2003-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比センサ劣化検出装置 |
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- 1990-09-05 JP JP2236851A patent/JPH04116241A/ja active Pending
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1991
- 1991-09-05 US US07/755,088 patent/US5182907A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5182907A (en) | 1993-02-02 |
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