JPH04116234A - Ｆｆｖ用エンジンの始動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野コ 本発明は、始動時の燃料供給量の精度を改善したＦ　Ｆ
　Ｖ＃Ｐ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｆｕｅｌ　Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ　）用エンジンの始動制御装置に関する。

［従来の技術〕 近年、燃料事情の悪化、排気清浄化の要請などにより、
従来のガソリンに加えて、代替燃料としてのアルコール
を同時に使用可能なシステムが実用化されつつあり、こ
のシステムを搭載した自動車などの車輌（Ｎｅｘｉｂｌ
ｅ　Ｆｕｅｌ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　、以下、ｒＦＦＶＪと
称する）では、ガソリンは勿論のこと、アルコールとガ
ソリンとの混合燃料、あるいは、アルコールのみで走行
が可能なようになっており、このＦＦＶで使用する燃料
のアルコール濃度（含有率）は、燃料補給の際のユーザ
ー事情により、０％（ガソリンのみ）から１００％（ア
ルコールのみ）の間で変化する。

一般に、アルコール燃料は、ガソリン燃料に比較して、
低温で気化しにくい、気化潜熱が大きい、引火点が高い
などの特性を有しており、アルコール濃度が変化すると
、温度条件によって出力特性が大幅に変化してしまい、
とくに、アルコール濃度が高いと低温始動性が悪くなる
といった問題が生じる。

これに対処するに、特開昭６２−１７８７３５号公報に
は、始動時に、アルコール混合燃料中のアルコール濃度
と、冷却水温などの始動性を表すパラメータとを検出し
、再検出値から定められる噴射時間で内燃機関にアルコ
ール混合燃料を供給して低温始動性を向上する技術が開
示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、通常、エンジン始動時の冷却水温は、エ
ンジン停止後、熱容量の大きいエンジンオイルなどの影
響により外気温と等温になるまでに長時間を要し、エン
ジン熱態再始動時など、検出される冷却水温に対し、実
際の外気温度ははるかに低いという場合が多々ある。

このため、外気温度よりも温度の高い冷却水温をパラメ
ータとして取入れて燃料供給量を設定すると、外気温度
、すなわち、吸気温度に対し、燃料が過度に減量され、
加熱手段による燃料の加熱を必要としない状態において
も始動性が著しく悪化するおそれがある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、始動時の
燃料供給量を緻密に制御し、確実にエンジンを始動させ
ることのできるＦＦＶ用エンジンの始動制御装置を提供
することを目的としている。

［Ｒ題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明によるＦＦＶ用エンジン
の始動制御装置は、第１図に示すように、エンジン温度
と外気温度との差に応じて温度補正量を設定し、この温
度補正量によりエンジン温度を補正して温度パラメータ
を設定する温度パラメータ設定手段Ｍ１と、始動後にエ
ンジン温度が、あるいは始動後の経過時間が設定値に達
するまでの間、上記温度パラメータと燃料のアルコール
濃度とに基づいて、エンジンへの燃料供給量を設定する
燃料供給量設定手段Ｍ２とを備えたものである。

「作　用］ 上記精成によるＦＦＶ用エンジンの始動制御装置では、
エンジン温度と外気温度との差に応じて温度補正量が設
定され、この温度補正量によりエンジン温度が補正され
て温度パラメータが設定される。

そして、始動後にエンジン温度が、あるいは始動後の経
過時間が設定値に達するまでの間、上記温度パラメータ
と燃料のアルコール濃度とに基づいて、エンジンへの燃
料供給量が設定され、エンジンが制御される。

［発明の実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図〜第１１図は本発明の第１実施例を示し、第２図
はエンジン制御系の概略図、第３図は始動時制御手順を
示すフローチャート、第４図は温度補正マツプの説明図
、第５図は始動可能領域と始動不能領域とを示す説明図
、第６図は始動可能判定水温マツプの説明図、第７図は
ヒータの特性図、第８図はスタータモータの制御手順を
示すフローチャート、第９図は燃料噴射制御手順を示す
フローチャート、第１０図はアルコール濃度とアルコー
ル分補正係数との関係を示す説明図、第１１図は時間補
正係数の説明図である。

（エンジン制御系の精成） 第２図において、符号１はＦＦＶ用エフェンジンり、図
においては水平対向４気筒型エンジンを示す、このエン
ジン１のシリンダヘッド２に形成した各吸気ボート２ａ
にインテークマニホルド３が連通され、このインテーク
マニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットルチャ
ンバ５が連通され、このスロットルチャンパラ上流側に
吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられている。

また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の直下流に吸
気温センサ８が臨まされるとともに、吸入空気量センサ
（図においては、ホットワイヤ式エアフローメータ）９
が介装され、さらに、上記スロットルチャンバ５に設け
られたスロットルバルブ５ａにスロットル開度センサ１
０ａとスロットルバルブ全閉を検出するアイドルスイッ
チ１゜ｂとが連設されている。

また、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ボ
ート２ａの直上流側に、インジェクタ１１と、加熱手段
としてのヒータ１２とが配設され、さらに、上記シリン
ダヘッド２の各気筒毎に、その先端を燃焼室に露呈する
点火プラグ１３が取付けられている。

上記し−タ１２は正温度係数サーミスタ（ＰＴＣサーミ
スタ）からなり、上記インジェクタ１１から噴射される
燃料の気化を促進して始動を容易にする。

また、上記インジェクタ１１は燃料供給路１４を介して
燃料タンク１５に連通され、この燃料タンク１５には、
アルコールのみ、またはアルコールとガソリンとの混合
燃料、あるいは、ガソリンのみの、ユーザの燃料補給の
際の事情によりアルコール濃度Ａ（％）の異なる燃料が
貯溜されている。

また、上記燃料供給路１４には、上記燃料タンク１５側
から燃料ポンプ１６、アルコール濃度センサ１７が介装
されており、さらに、上記インジェクタ１１がプレッシ
ャレギュレータ１８に連通されて、燃料圧力が所定の圧
力に調圧される。

また、上記エンジン１のクランクシャフト１ｂにクラン
クロータ１９が軸着され、このクランクロータ１９の外
周に、所定のクランク角に対応する突起（あるいはスリ
ット）を検出する電磁ピックアップなどからなるクラン
ク角センサ２０が対設されている。

また、上記インテークマニホルド３に形成されたライザ
をなす冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が
臨まされ、さらに、上記シリンダヘッド２の排気ボート
２ｂに連通するニゲシーストマニホルド２２に排気管２
３が連通され、この排気管２３に０２センサ２４が臨ま
されている。

尚、符号２５は触媒コンバータである。

（制御装置の回路構成） 一方、符号３１はマイクロコンピュータなどからなる制
御装置（ＥＣＵ）であり、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、Ｒ
ＡＭ３４、および、Ｉ１０インターフェース３５がパス
ライン３６を介して互いに接続され、定電圧回路３７か
ら所定の安定化電圧が供給される。

そして、上記ＥＣＴＪ３１の機能として、エンジン温度
と外気温度との差に応じて温度補正量を設定し、この温
度補正量によりエンジン温度を補正して温度パラメータ
を設定する温度パラメータ設定手段と、始動後にエンジ
ン温度が、あるいは始動後の経過時間が設定値に達する
までの間、上記温度パラメータと燃料のアルコール濃度
とに基づいて、エンジンへの燃料供給量を設定する燃料
供給量設定手段とが含まれ、燃料噴射制御、点火時期制
御などの制御機能が実現される。

上記定電圧回路３７は、ＥＣＵリレー３８のリレー接点
を介してバッテリ３９に接続され、上記ＥＣＵリレー３
８のリレーコイルがイグニッションスイッチ４０を介し
て上記バッテリ３９に接続されている。

また、上記バッテリ３９にスタータスイッチ４１が接続
され、このスタータスイッチ４１にスタータモータリレ
ー４２のリレー接点を介してスタータモータ４３が接続
されている。さらに、上記バッテリ３９にヒータリレー
４４のリレー接点が接続され、このリレー接点から電流
センサ４５を経て各気筒のヒータ１２が接続されている
。

また、上記Ｉ１０インターフェース３５の入力ボートに
は、上記各センサ８，９．１０ａ、１７゜２０．２１．
２４，４５、及び、アイドルスイッチ１０ｂ、スタータ
スイッチ４１が接続されるとともに、上記バッテリ３９
が接続されてバッテリ電圧がモニタされる。

また、上記Ｉ１０インターフェース３５の出力ポートに
は、駆動回路４６を介してインジェクタ１１、燃料ポン
プ１６、スタータモータリレー４２のリレーコイル、ヒ
ータリレー４４のリレーコイル、及び、ヒータ加熱表示
手段であるＬＥＤ４７が接続されている。

上記ＲＯＭ３３には制御プログラム、及び、後述する温
度補正マツプＭＰＳＨＩＦＴ、始動可能判定水温マツプ
ＭＰＴ−などの固定データが記憶されており、また、上
記ＲＡＭ３４には、上記各センサ類、スイッチ類の出力
信号を処理した後のデータ及び上記ＣＰＵ３２で演算処
理したデータが格納されている。

また、上記ＣＰＵ３２では上記ＲＯＭ３３に記憶されて
いる制御プログラムに従い、エンジン始動時にエンジン
温度と外気温度との差に応じて温度補正量を設定し、こ
の温度補正量により補正した温度パラメータと、燃料の
アルコール濃度に基づいて設定した始動可能判定温度と
を比較して始動判定を行なう。

そして、始動不能と判定した場合には、エンジン温度が
所定の値に達するまでの間、上記し−タ１２に通電し、
上記温度パラメータとアルコール濃度とに基づいて燃料
供給量を設定し、この燃料供給量によりエンジンを始動
させる。

（動　作） 次に、上記構成による実施例の動作について説明する。

第３図のフローチャートに示すプログラムは、イグニッ
ションスイッチ４０のＯＮとともにスタートする初期制
御のプログラムであり、まず、ステップ５１０１でイニ
シャライズを行ない、スタータモータリレー４２及びヒ
ータリレー４４などの各リレーをＯＦＦにするとともに
、タイマをリセットし、カウンタのカウント値をクリア
する。

次いで、ステップ５１０２へ進み、吸気温センサ８から
の吸気温Ｔａ、冷却水温センサ２１からの冷却水温ＴＩ
４、及び、アルコール濃度センサ１７からアルコール濃
度Ａを読込み、ステップ５１０３で冷却水温Ｔ−と吸気
温Ｔａとの温度差ΔＴ１を算出しくΔＴ１　←Ｔ１４−
Ｔａ　）−ステップ５１０４へ進む。

ステップ５１０４では、上記ステップ５１０２で読込ん
だ冷却水温ＴＷと上記ステップ５１０３で算出した温度
差ΔＴ１とをパラメータとして温度補正マツプＭ　Ｐ　
５ＨＩＦＴを検索し、直接あるいは補間計算によりシフ
ト温度ΔＴ２　　（温度補正量）を求めてステップ５１
０５へ進み、このシフト温度ΔＴ２を上記冷却水温Ｔｌ
１１から減算してエンジン温度に対応する補正水温Ｔ−
１（温度パラメータ）を算出する（Ｔ−１←Ｔ１１１−
ΔＴ２　）。

上記シフト温度ΔＴ２は、外気温度を考慮して、後述す
る始動判定を精密に行なうためのものであり、第４図に
示すように、上記冷却水温Ｔ簀と温度差ΔＴ１とをパラ
メータとして構成されるＲＯＭ３３の一連のアドレスに
ストアされ、吸気温Ｔａすなわち外気温度と冷却水温Ｔ
＠どの温度差ΔＴ１が大きいほど、冷却水１ＴＩ４　　
（エンジン温度）が吸気温度Ｔａ　　（外気温度）より
も高い温度状態にあり、かつ、冷却水温Ｔｌ１１が低い
ほど補正量を大きくする必要があるため大きな値がスト
アされている。

次に、上記ステップ５１０５からステップ３１０６へ進
むと、上記ステップ５１０２にて読込んだアルコール濃
度Ａをパラメータとして始動可能判定水温マツプＭＰＴ
Ｗを検索し、始動可能判定温度としての始動可能判定水
温ＴＷＳＥＴを設定してステップ８１０７へ進み、上記
始動可能判定水温Ｔ　ＷＳＥＴと上記補正水温ＴＷＩと
を比較して始動判定を行なう。

すなわち、第５図に示すように、インジェクタ１１から
噴射する燃料をヒータ１２により加熱せずに始動可能な
アルコール濃度Ａの温度条件領域と、そのままでは始動
不能な温度条件領域とを実験などにより特定し、上記Ｒ
ＯＭ３３の一連のアドレスからなる始動可能判定水温マ
ツプＭＰＴＷ（第６図参照）からアルコール濃度Ａをパ
ラメータとして始動可能判定水温Ｔ　１４ｓＥＴを設定
する。

そして、吸気温Ｔａにより冷却水温Ｔ−を補正した補正
水温’１１１と、上記始動可能判定水温ＴＷＳＥＴとを
比較することにより、エンジンが始動可能か否かを正確
に判別することができるのである。

尚、上記冷却水温センサ２１からの冷却水温Ｔ−に代え
て、燃料温度などを採用しても良い。

その結果、上記ステップ５１０７でＴ　Ｗｌ＞　Ｔ　Ｗ
ＳＥＴノときには、始動可能と判別してステップ８１０
８へ進み、スタータモータ通電禁止フラグＦＬＡＧＩを
クリアして（ＦＬＡＧＩ←０）スタータモータ４３への
通電を許可してプログラムを終了する。

一方、上記ステップ５１０７でＴＷＩ≦Ｔ　ＷＳＥＴの
ときには始動不能と判別し、上記ステップ５１０７から
ステップ５１０９へ進んで上記スタータモータ通電禁止
フラグＦＬＡＧ１をセットしく　ＦＬＡＧ１←１）スタ
ータモータ４３の通電を禁止する。

次いで、ステップ５１１０へ進み、ヒータリレー４４を
ＯＮしてヒータ１２への通電を開始するとともに、ＬＥ
Ｄ４７を点灯してヒータ通電中であることを表示し、ス
テップ５１１１でタイマをスタートさせて上記し−タ１
２の通電時間をカウントし、ステップ５１１２へ進む。

上記ステップ５１１２では、上記タイマの計時ＴＩＭＥ
１が設定時間ＴＩＭＥＩＳＥＴ以上となるまでカウント
を継続し、ＴＩＭＥ１≧ＴＩＭＥ１ＳＥＴになったとき
ループを脱出してステップ５１１３へ進み、電流センサ
４５からヒータ１２の消費電流工を読込んで、この消費
電流Ｉと設定電流Ｉ　ＳＥＴとを比較する。

上記ステップ５１１３では、■≧工旺■のとき再び上記
電流センサ４５からヒータ１２の消費電流■を読込んで
設定電流Ｉ　ＳＥＴと比較するループを繰返し、Ｉ　＜
　Ｉ　ＳＥＴのとき加熱完了と判別してステップ５１１
４へ進む。

すなわち、第７図に示すように、ＰＴＣサーミスタから
なるヒータ１２は、通電後、温度が上昇してキューリー
点に達すると、抵抗値が急激に上昇して消費電流Ｉが゛
減少し始める。その後、所定の時間が経過して加熱が完
了すると、ヒータ１２の温度が略飽和状態となって消費
電流Ｉが略一定の値となる。

従って、上記し−タ１２の通電開始後、消費電流Ｉが飽
和状態に達する以前の設定電流Ｉ　ＳＥＴより大きいと
みなせる時間ＴＳＥＴ　　（判別のタイミングを早める
ため、なるべく小さな値）に設定することにより、ヒー
タ１２の消費電流Ｉを設定電流Ｉ　ＳＥＴと比較して加
熱が完了したか否かを判別することができるのである。

そして、上記し−タ１２の加熱が完了してステップ５１
１４へ進むと、上記ステップ５１０２で読込んだアルコ
ール濃度Ａと上記ステップ５１０５で算出しな補正水温
Ｔｌ４１とをパラメータとして、燃料噴射パルス幅Ｔｉ
５Ｔ、噴射休止時間ＴＩＭＥ２ＳＥＴ、噴射回数Ｃ０Ｕ
ＮＴＳＥＴを設定し、ステップ５１１５で噴射回数をカ
ウントするカウンタのカウント値Ｃ０ＵＮＴをクリアし
テ（ＣＯｕＮ■←０）ステップ８１１６へ進む。

上記燃料噴射パルス幅Ｔｉ５Ｔは、始動前の予噴射にお
ける必要燃料供給量を、上記噴射回数Ｃ０ＵＮＴＳＥＴ
にて供給するための１回当たりの燃料噴射量を与えるも
のであり、また、この１回の噴射による燃料を気化する
際のヒータ１２の温度低下が、上記噴射休止時間ＴＩＭ
Ｅ２３ＥＴ内に燃料を気化させることのできる温度に回
復するよう設定されている。

すなわち、上記各設定値は、上記し−タ１２の消費電力
を大きなものとせずに最も効率良く燃料を気化すること
のできる最適な値として、例えばアルコール濃度Ａとエ
ンジン温度に対応する補正水温ＴＷ１とをパラメータと
するＲＯＭ３３のマツプに格納されている。

ステップ５１１６では、上記ステップ５１１４で設定し
た燃料噴射パルス幅Ｔｉ５Ｔの信号を金気筒のインジェ
クタ１１へ出力して同時に燃料を噴射し、ステップ５１
１７で噴射休止時間を計時するタイマのカウントを開始
する。

そして、ステップ８１１８で上記タイマの計時ＴＩＭＥ
２が上記ステップ５１１４で設定した値ＴＩＭＥ２ＳＥ
Ｔ以上となるまでタイマカウントを繰返した後、Ｔｌ１
４Ｅ２≧ＴＩＭＥ２ＳＥＴになるとステップ５１１９へ
進んで上記タイマをクリアする（ＴＩＭＥ２←０）とと
もに、ステップ５１２０でカウンタのカウント値Ｃ０Ｕ
ＮＴをカウントアツプしくＣ０ＵＮＴ　−ＣＯＵＮＴ　
＋　１　）　、Ｘテッ７８１２１でカウント値Ｃ０ＵＮ
Ｔを上記ステップ５１１４で設定した噴射回数Ｃ０ＵＮ
ＴＳＥＴと比較する。

上記ステップ５１２１テは、Ｃ０ＵＮＴ　＜　Ｃ０ＵＮ
ＴＳＥＴ１７）　トき上記ステップ８１１６へ戻って再
びインジェクタ１１からの予噴射を実行し、一方、Ｃ０
ＵＮＴ≧Ｃ０ＵＮＴＳＥＴのときには、ステップ５１２
２へ進んでスタータモータ通電禁止フラグＦＬＡＧＩを
クリアして（ＦＬＡＧｌ−〇）スタータモータ４３への
通電を許可する。

そして、ステップ５１２３へ進み、冷却水温センサ２１
によって検出される冷却水温Ｔ−がエンジン温度に対応
するものとして設定水温Ｔ　ＷＳＥＴｌと比較し、エン
ジン温度が上昇するまでの間、このステップ５１２３の
ループを繰り返す。

すなわち、エンジンが始動不能と判定したときにはスタ
ータモータ４３への通電を禁止してヒータ１２に通電し
、加熱完了後にインジェクタ１１から始動のための燃料
を小刻みに予噴射して燃料の気化熱によるし−タ１２の
温度低下を最小に押さえ、その後、上記ステップ５１２
３でエンジン始動後、ＴＷ≧Ｔ　ＷＳＥＴｌとなりエン
ジン温度が上昇すると、上記ステップ５１２３からステ
ップ５１２４へ進んでヒータリレー４４をＯＦＦにして
ヒータ１２への通電を終了するとともに、ＬＥＤ４７を
消灯して加熱表示を停止し、プログラムを終了する。

一方、この初期制御のプログラムに対し、第８図に示す
スタータモータ制御手順のプログラムが所定時間あるい
は所定周期毎に実行され、まず、ステップ５２０１でス
タータスイッチ４１がＯＮされているか否かを判別し、
スタータスイッチ４１がＯＮと判別するとステップ５２
０２へ進んでスタータモータ通電禁止フラグＦ［＾６１
の値を調べ、スタータモータ４３への通電が許可されて
いるか否かを判別する。

上記ステップ５２０２でＦＬＡＧｌ　＝　Ｏ、すなわち
、スタータモータ４３への通電が許可されているときに
は、上記ステップ５２０２からステップ５２０３へ進ん
でスタータモータリレ−４２をＯＮＬでスタータモータ
４３を駆動し、エンジンをクランキングしてプログラム
を抜ける。

一方、上記ステップ５２０１でスタータスイッチ４１が
ＯＦＦのとき、あるいは、上記ステップ５２０２でＦＬ
ＡＧｌ　＝　１であり、スタータモータ４３への通電が
禁止されているときには、それぞれのステップからステ
ップ５２０４へ分岐し、スタータモータリレー４２をＯ
ＦＦとしてスタータモータ４３を非駆動状態としてプロ
グラムを抜ける。

次に、燃料噴射制御手順について、第９図に示すフロー
チャートに従って説明する。

まず、ステップ５３０１でエンジン回転数Ｎが０か否か
、すなわちクランキング前か否かを判定し、Ｎ＝０のと
きにはそのままプログラムを抜け、Ｎ≠０のときには、
ステップ５３０２へ進んで各センサによって検出された
エンジン運転状態パラメータを読込む。

次いで、ステップ５３０３へ進み、エンジン回転数Ｎと
吸入空気量Ｑとから基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを算出し
くＴｐ　＝ＫｘＱ／Ｎ　；　Ｋ・・・定数）、ステップ
５３０４で、０２センサ２４の出力に基づく空燃比フィ
ードバック補正係数αをＲＡＭ３４から読出す、尚、上
記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐは、アルコール濃度ＡがＡ
＝Ｏのときの値とする。

次いで、ステップ５３０５へ進むと、冷却水温Ｔ１１Ｉ
と設定水温Ｔ　ＷＳＥＴｌとを比較し、エンジンが設定
水温にＴ　ＷＳＥＴＩに達して暖機が完了したか否かを
判別する。このステップ５３０５においては、Ｔ−≧Ｔ
ＷＳＥＴ１のとき、ステップ８３０６へ進んで、冷却水
温Ｔｌ（に基づく冷却水温補正などに係わる各種増量分
補正係数Ｃ０ＦＦを設定してステップ５３１１へ進み、
ＴＷ　＜ＴＷＳＥＴｌのときには、ステップ５３０５か
らステップ５３０７へ分岐し、上述の始動時制御手順に
おけるステップ８１０３〜５１０５同様、ステップ５３
０７．３３０８を経てステップ５３０９で補正水温ＴＷ
１（温度パラメータ）を算出し、ステップ５３１０で、
この補正水温Ｔ１１１に基づく水温補正などに係わる各
種増量分補正係数ＣＯＥ’Ｆを設定してステップ５３１
１へ進む。

ステップ５３１１では、バッテリ３９の端子電圧ＶＢに
基づいてインジェクタ１１の無効噴射時間を補間する電
圧補正係数ＴＳを設定し、ステップ５３１２へ進んで、
アルコール分補正係数ＫＡＬを設定する。このアルコー
ル分補正係数ＫＡＬは、アルコール濃度Ａに応じて空燃
比を補正するためのものであり、第１０図に示すように
、アルコール濃度Ａが大きいほど補正量を大きくし、燃
料噴射量を増量補正することによりガソリンとアルコー
ルとの発熱量の差を補正して理論空燃比を得るものであ
る。

次に、上記ステップ５３１２からステップ５３１３へ進
むと、エンジン回転数Ｎを完爆判定回転数Ｎ　５ＥＴ（
例えば、４００〜６００ｒｐｍ）と比較し、Ｎ２ＨＳＥ
Ｔのときエンジン完爆と判定してステップ５３１４へ進
んで通常時制御に移行し、上記ステップ５３０４で読出
しな空燃比フィードバック補正係数α、上記ステップ８
３０６あるいはステップ５３１０で設定した各種増量分
補正係数Ｃ０ＦＦ、及び、上記ステップ５３１２で設定
したアルコール分補正係数ＫＡＬにより、上記ステップ
５３０３で算出した基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを補正し
、この値を、エンジン２回転に１回気筒毎に独立して燃
料噴射を行なうため２倍し、上記ステップ５３１１で設
定した電圧補正係数ＴＳにより電圧補正してインジェク
タ１１に対する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定す
る（Ｔｉ　−２Ｘ（Ｔｐ　　ＸＣ０ＥＦＸ（Ｚ　　ＸＫ
ＡＬ）　　十ＴＳ　　）　　。

そして、ステップ５３１５で、対応気筒のインジェクタ
１１に燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パルス信号をエンジ
ン２回転毎に１回出力してプログラムを抜け、各気筒独
立のシーケンシャル噴射を行なう 一方、上記ステップ５３１３でＮ　＜　Ｎ　ＳＥＴのと
きには、エンジンが完爆しておらずエンジン始動時と判
別して上記ステップ５３１３からステップ８３１６へ進
み、上記ステップ５３０３で算出した基本燃料噴射パル
ス幅Ｔｐを、上記各種増量分補正係数Ｃ０ＦＦ、空燃比
フィードバック補正係数α、アルコール分補正係数ＫＡ
Ｌにより空燃比補正するとともに、上記電圧補正係数Ｔ
ｓにより電圧補正して燃料噴射パルス幅Ｔｉ１を設定す
ル（Ｔ　ｉ’ｂ−Ｔ　ｐ　Ｘ　Ｃ０ＥＦｘ　ａ　ＸＫＡ
Ｌ＋ＴＳ　　）　。

次いで、ステップ５３１７へ進んで、再び冷却水温Ｔ−
と設定水温Ｔ　ＷＳＥＴＩとを比較してエンジンが設定
水温にＴ　ＷＳＥＴｌに達して暖機が完了したか否かを
判別し、Ｔ−≧Ｔｌ１ＳＥＴ１のとき、ステップ８３１
８で冷却水温Ｔ−とアルコール濃度Ａとに基づいてエン
ジン低回転時の燃料噴射パルス幅の基本値Ｔ　Ｃ３Ｔを
設定し、Ｔｉｔ　＜Ｔ讐５ＥＴ１のときには、補正水温
Ｔｌ１１とアルコール濃度Ａとに基づいてエンジン低回
転時の燃料噴射パルス幅の基本値Ｔ　Ｃ３Ｔを設定する
。

そして、上記ステップ８３１８あるいはステップ５３１
９からステップ５３２０へ進むと、エンジン回転数Ｎを
パラメータとするテーブルを補間計算付で参照して回転
補正係数Ｔ　Ｃ３Ｎを設定し、ステップ５３２１で最初
の噴射パルスが出力されたときからの経過時間をパラメ
ータとして時間補正係数Ｔ　ＫＣ３を設定する。

上記回転補正係数Ｔ　Ｃ３Ｎは、始動性向上のためにエ
ンジン回転数Ｎに応じて補正量を変化させるためのもの
であり、低回転であるほど大きな値がテーブルに格納さ
れ、また、上記時間補正係数ＴＫＣ３は、第１１図に示
すように、エンジン始動時、最初の噴射パルスが出力さ
れたときをＴＫＣ３＝１゜０とし、エンジンの暖機進行
に従って燃料噴射パルス幅を小さくしてエンジン回転数
Ｎを下げる方向に時開補正をする時間パラメータである
。

上記各補正係数ＴＣ３Ｎ　、　ＴＫＣ３は、エンジン完
爆後、各運転状態パラメータに基づき設定される通常時
燃料噴射パルス幅に円滑に移行させるため、所定回転数
以上でＴＣ３Ｎ＝Ｏの値がテーブルに格納され、また、
所定経過時間以後、ＴＫＣ３＝Ｏとなるよう設定される
。

次に、上記ステップ５３２１からステップ５３２２へ進
んで、バッテリ電圧ＶＢによるテーブルを補間計算付で
参照して電圧補正係数Ｔ　Ｃ３Ｌを設定すると、ステッ
プ５３２３へ進み、スロットル開度θをパラメータとす
るテーブルを補間計算付で参照してスロットル開度補正
係数Ｔ　Ｃ３Ａを設定し、ステップ５３２４へ進む。

ステップ５３２４では、上記ステップ５３１８あるいは
ステップ５３１９にて設定した基本値Ｔ　Ｃ３Ｔに対し
、上記ステップ５３２０で設定した回転補正係数Ｔ　Ｃ
３Ｎ、上記ステップ５３２１で設定した時間補正係数Ｔ
　ＫＣ３、上記ステップ５３２２で設定した電圧補正係
数ＴＣ８Ｌ、及び、上記ステップ５３２３で設定したス
ロットル開度補正係数Ｔ　Ｃ３Ａにより、回転補正、時
間補正、電圧補正、及び、スロットル開度補正を行ない
、低回転時燃料噴射パルス幅Ｔｉ２を設定する（Ｔｉ２
←ＴＣ３Ｔ　ｘＴｃｓＮ　ｘＴＫＣ３ｘＴＣ３Ｌ　ｘＴ
Ｃ３Ａ　）　。

そして、ステップ５３２５へ進み、上記ステップ８３１
６で設定した燃料噴射パルス幅Ｔｉ１と上記ステップ５
３２４で設定した低回転時燃料噴射パルス幅Ｔｉ２とを
比較し、Ｔｉｌ≧Ｔｉ２のとき、ステップ８３２６でイ
ンジェクタ１１に対する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉ
を燃料噴射パルス幅Ｔｉ１として（Ｔｉ−Ｔ１１）ステ
ップ３３２８へ進み、Ｔｉ１＜Ｔｉ２のときには、上記
ステップ５３２５からステップ５３２７へ進んでインジ
ェクタ１１に対する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを低
回転時燃料噴射パルス幅Ｔｉ２として（Ｔｉ４−Ｔｉ２
）ステップ８３２８へ進む。

ステップ５３２８では、燃料噴射パルス幅Ｔ１の駆動パ
ルス信号を、エンジン１回転に１回、全気筒のインジェ
クタ１１に同時に出力し、所定量の燃料を噴射してプロ
グラムを抜ける。

すなわち、冷却水ｆＡＴ−によって代表したエンジン温
度が設定値に達するまでの間は、基本燃料噴射パルス幅
Ｔｐに基づく燃料噴射パルス幅Ｔｉ１と、基本値Ｔ　Ｃ
８Ｔに基づく低回転時燃料噴射パルス幅Ｔｉ２とが、補
正水温Ｔ−１（温度パラメータ）とアルコール濃度Ａと
に基づいて設定され、エンジン温度が設定値に達した後
は、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉ１と上記低回転時燃料噴
射パルス幅Ｔｉ２とが冷却水温Ｔ−とアルコール濃度Ａ
とに基づいて設定されるため、始動時のエンジン温度に
対応して緻密な設定が可能となり、これらの燃料噴射パ
ルス幅Ｔ　ｉｌ、　Ｔ　ｉ２の大きい方の値を選択して
、エンジン始動時の広範な温度条件に対して適切な燃料
供給量が得られ、良好な始動性を得ることができるので
ある。

尚、エンジン温度が上昇したか否かの判定は、冷却水温
Ｔ−に代えて補正水温ＴＷＩを用いて行なっても良く、
この場合、第３図の始動時制御手順においては、ステッ
プ５１２３の冷却水温Ｔ１１１が補正水温Ｔ１４１に置
換えられ、第９図の燃料噴射制御手順においては、ステ
ップ８３０４〜５３１１における処理の順序が異なり、
さらに、ステップ５３１７の冷却水温Ｔ−が補正水温’
１１１に置換えられる。

すなわち、第１２図に示すように、ステップ５３０４→
ステツプ５３０７→ステツプ８３０８→ステツプ５３０
９→ステツプ５３０５へと進み、ステップ５３０５で補
正水温’１１１と設定値Ｔ　ＷＳＥＴｌとを比較する。

そして、ＴＷＩ≧Ｔ　ＷＳＥＴＩのときには、ステップ
５３０５からステップ５３０６へ進んで冷却水温Ｔ−に
基づく冷却水温補正などに係わる各種増量分補正係数Ｃ
Ｏ［Ｆを設定してステップ５３１１へ進み、Ｔ　Ｗｌ＜
　Ｔ　ＷＳＥＴＩのときには、ステップ５３０５からス
テップ５３１０へ進んで補正水温ＴＷＩに基づく水温補
正などに係わる各種増量分補正係数Ｃ０ＦＦを設定して
ステップ５３１１へ進む。

（第２実施例） 第１３図以下は本発明の第２実施例を示し、第１３図は
始動時制御手順の一部を示すフローチャート、第１４図
は燃料噴射制御手順を示すフローチャートである。

この第２実施例は、エンジン始動後の経過時間により、
燃料噴射パルス幅設定の際の温度パラメータ切換えを行
なうものであり、始動制御手順及び燃料噴射制御手順が
第１実施例と若干具なる。

始動制御手順においては、上述の第１実施例に対し、イ
ニシャライズ（第３図のステップ５１０１　）及びステ
ップ５１２２以降が異なり、まず、イニシャライズにお
いて、始動経過時間タイマのカウントを開始するととも
に、始動経過時間フラグＦＬＡＧ４をセットする（　Ｆ
ＬＡＧ４←１）。

そして、第１３図に示すように、ステップ５１２２でス
タータモータ通電禁止フラグＦＬＡＧ１をクリアして（
ＦＬＡＧＩ←Ｏ）スタータモータ４３への通電を許可す
ると、ステップ５１２２からステップ５４０１へ進み、
始動経過時間タイマの計時ＴＩＭＥ４と設定時間ＴＩＭ
Ｅ４３ＥＴとを比較してＴＩＭＥ４　＜　ＴＩＭＥ４Ｓ
ＥＴの間、ステップ５４０１でループを繰返し、始動経
過時間ＴＩＭＥ４が設定時間ＴＩＭＥ４ＳＥＴに達した
が否かを判別する。

上記設定時間ＴＩＭＥ４ＳＥＴは、エンジン温度が上昇
して冷却水温Ｔ−がエンジン温度に対応するまでの時間
を、実験などにより求めて予めＲＯＭ３３に制御用デー
タとして記憶させておくものである。

そして、上記ステップ５４０１でＴＩＭＥ４≧ＴＩＭＥ
４３ＥＴとなったときには、上記ステップ５４０１から
ステップ５４０２へ進んで始動経過時間フラグＦＬＡＧ
４をクリアしく　ＦＬＡＧ４←０）、そして、上記ステ
ップ５４０２から上述のステップ５１２４へ進んでヒー
タリレー４４をＯＦＦにしてヒータ１２への通電を終了
するとともに、ＬＥＤ４７を消灯して加熱表示を停止し
、プログラムを終了する。

また、ステップ５１０７でＴ　Ｗｌ　＞　Ｔ　ＷＳＥＴ
であり、始動可能と判別したときにはステップ８１０８
へ進み、スタータモータ通電禁止フラグＦＬＡＧ１をク
リアすると共に、ステップ５４０３で始動経過時間フラ
グＦＬ＾Ｇ４をクリアしてプログラムを終了する。

一方、燃料噴射制御手順は、第１４図に示すように、第
１実施例における各稲増量分補正係数Ｃ０ＦＦ、及び、
基本値Ｔ　Ｃ８Ｔの設定の際に温度パラメータを切換え
る温度判定が経過時間による判定となり、第９図のステ
ップ５３０５，３３１７での冷却水温Ｔ−と設定水温Ｔ
　ＷＳＥＴＩとの比較が、ステ、ツブ５５０１５５０２
においては、始動経過時間フラグＦＬＡＧ４の判別とな
る。

すなわち、ステップ５３０４からステップ５５０１へ進
むと、始動経過時間フラグＦＬＡＧ４の値を調べ、Ｆ［
ＡＧ４＝Ｏのときには、既に始動経過時間ＴＩＭＥ４が
設定時間ＴＩＭＥ４ＳＥＴに達しているため、ステップ
５５０１からステップ３３０６へ進んで冷却水温Ｔｌ１
１に基づく冷却水温補正などに係わる各種増量分補正係
数Ｃ０ＦＦを設定し、ＦＬＡＧ４　＝　１のときには、
ステップ５５０１からステップ５３０７へ分岐し、ステ
ップ５３０７□５３０８３３０９を経てステップ５３１
０で補正水温Ｔ１４１に基づく水温補正などに係わる各
種増量分補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

また、ステップ５３ｆ６からステップ５５０２へ進むと
、同様に始動経過時間フラグＦＬＡＧ４の値を調べ、Ｆ
しＡＧ４＝Ｏのときには、ステップ５５０２からステッ
プ８３１８へ進んで冷却水温Ｔ−とアルコール濃度Ａと
に基づいてエンジン低回転時の燃料噴射パルス幅の基本
値Ｔ　ＣＳＴを設定し、ＦＬＡＧ４　＝　１のときには
、ステップ５５０２からステップ５３１９へ進んで補正
水温ＴＷ１とアルコール濃度Ａとに基づいてエンジン低
回転時の燃料噴射パルス幅の基本値Ｔ　Ｃ３Ｔを設定す
る。

この第２実施例においても、上述の第１実施例同様、始
動時の燃料供給量を緻密に設定することができ、始動性
を向上することができる。

尚、本発明は実施例に限定されるものではなく、マルチ
ポイントインジェクションのみならずシングルポイント
インジェクションにも適用できる。

また、エンジン始動前の予噴射は必ずしも必要ではなく
、さらには、冷却水温Ｔ−を補正するシフト温度ΔＴ２
は演算により求めても良い。

この場合、例えば、冷却水温Ｔ−により、あるいは冷却
水温ＴＷとアルコール濃度Ａとにより決定される値Ｋ（
０≦Ｋ〈１）を温度差ΔＴ１に乗算してシフト温度ΔＴ
２を求めても良く（ΔＴ２←に×ΔＴ１）、さらには、
エンジンが始動可能か否かの判定値を、冷却水温Ｔ１１
１と温度差ΔＴ１とアルコール濃度Ａとをパラメータと
するマツプ（冷却水温Ｔｌ１１と吸気温Ｔａとアルコー
ル濃度Ａとをパラメータとするマツプでも良い）に格納
しておき、このマツプから直接判定結果が得られるよう
にしても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、エンジン温度と外
気温度との差に応じて温度補正量が設定されるとともに
、この温度補正量によりエンジン温度が補正されて温度
パラメータが設定され、始動後にエンジン温度が、ある
いは始動後の経過時間が設定値に達するまでの間、上記
温度パラメータと燃料のアルコール濃度とに基づいて、
エンジンへの燃料供給量が設定されるため、始動時の燃
料供給量を緻密に制御して確実にエンジンを始動させる
ことができるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すクレーム対応のブロッ
ク図、第２図〜第１１図は本発明の第１実施例を示し、
第２図はエンジン制御系の概略図、第３図は始動時制御
手順を示すフローチャート、第４図は温度補正マツプの
説明図、第５図は始動可能領域と始動不能領域とを示す
説明図、第６図は始動可能判定水温マツプの説明図、第
７図はヒータの特性図、第８図はスタータモータの制御
手順を示すフローチャート、第９図は燃料噴射制御手順
を示すフローチャー１・、第１０図はアルコール濃度と
アルコール分補正係数との関係を示す説明図、第１１図
は時間補正係数の説明図、第１２図は第１実施例の変形
例を示すフローチャート、第１３図以下は本発明の第２
実施例を示し、第１３図は始動時制御手順の一部を示す
フローチャート、第１４図は燃料噴射制御手順を示すフ
ローチャートである。 Ｍｌ・・・温度パラメータ設定手段 Ｍ２・・・燃料供給量設定手段 第４図 第５図 アルコール濃度 （？６） ヒータ通；藷牧台 時間Ｔ 第８図 ０％ 第１０図 妊顔魚りツ耐聞 １００％ 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン温度と外気温度との差に応じて温度補正量を設
   定し、この温度補正量によりエンジン温度を補正して温
   度パラメータを設定する温度パラメータ設定手段と、 始動後にエンジン温度が、あるいは始動後の経過時間が
   設定値に達するまでの間、上記温度パラメータと燃料の
   アルコール濃度とに基づいて、エンジンへの燃料供給量
   を設定する燃料供給量設定手段とを備えたことを特徴と
   するＦＦＶ用エンジンの始動制御装置。