JPH04116135U - 積み重ねたトレーによる分類収納機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレーを積み重ねて配置し、アームでトレー
を上下動させて部品を分類収納することにより、分類収
納機構を小型化する。 【構成】 軸受をガイドにしてトレーを積み重ね、トレ
ー全体をアームで上下させ、部品を収納するトレーとそ
の上部のトレーとをストッパで分離し、部品を収容する
トレー上に部品を収納するスペースを作る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＩＣ試験装置で試験したＩＣ等の部品を分類して収容する場合に 、収納するトレーを積み重ね、アームでトレーを上下動させて部品を分類収納す る分類収納機構についてのものである。

【０００２】

【従来の技術】

次に、従来技術による分類収納ユニットの構成を図１３により説明する。図１ ３は平面図であり、図１３の１４はシャトル、１５〜１８は分類ユニット、１９ は吸着機構、２０はトレー、２１は部品である。部品２１はシャトル１４で指定 された分類ポジションまで搬送され、その後分類ユニット１５〜１８の吸着機構 １９でトレー２０に収納される。

【０００３】 次に、分類ユニット１７に部品２１を収納する場合を図１４から図１８により 説明する。図１４はシャトル１４の部品供給位置に部品２１を載せた状態図であ り、図１５はシャトル１４を分類ユニット１７まで搬送した状態図である。図１ ６は部品２１が吸着機構１９で吸着された状態図であり、図１７は分類ユニット １７に部品２１が収納された状態図である。図１８はシャトル１４が次の部品を 収容するために供給位置に戻った状態図である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の分類ユニットは、トレー２０を平面的に並べているので、シャトル１４ を介し多数の搬送ユニットで収容しなければならないので、装置が複雑化、大型 化する。この考案は、トレーを積み重ねて配置し、アームでトレーを上下動させ て部品を分類収納し、装置を小型化した分類収納機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、この考案では、軸受をガイドにしてトレーを積み 重ね、トレー全体をアームで上下させ、部品を収納するトレーとその上部のトレ ーとをストッパで分離し、部品を収容するトレー上に部品を収納するスペースを 作る。

【０００６】

【作用】

次に、この考案による分類収納ユニットの構成を図１により説明する。図１の １〜４はトレー、５はアーム、６は軸受、７はストッパ、８はシリンダ、９はボ ールねじ、１０はモータ、１１は部品、１３は吸着機構である。トレー１〜４は 軸受６をガイドとして積み重ねられる。アーム５はトレー１〜４を支える形で配 置され、ボールねじ９に連結される。ボールねじ９はモータ１０で回転され、ア ーム５を上下動させる。収納するトレーとその上部のトレーとを分離させるため 、上部トレーに設けられた切欠き部にストッパ７が入り込む位置までアーム５は 上昇して停止する。ストッパ７はトレー１〜４を分離するために開閉する。

【０００７】 次に、トレー３に部品１１を収納する場合の作用を図２から図６により説明す る。図２は、トレー１〜４がアーム５で支えられた状態図である。図３は、トレ ー１・２がストッパ７の上部にくるまでアーム５を上昇させた状態図である。図 ４は図３の状態からストッパ７をトレー２の下に挿入した図である。ストッパ７ はシリンダ８で駆動される。図５は、図４の状態からアーム５を下降させ、トレ ー３の上面と部品１１の収容面が一致したところで停止させた状態図である。図 ５により、トレー３の上には部品１１を収容するためのスペースが生まれるので 、図５のように吸着機構１３をトレー３上まで移動することができる。図６は部 品１１をトレー３に収容後の状態図である。

【０００８】 次に、図６の状態から次の部品１２をトレー２に収納する場合を図７から図１ ２により説明する。図７はトレー分離位置を変更するために、トレー３・４を上 昇させて上部トレー１・２を迎えにいく状態図であり、図８はストッパ７を開い た状態図である。図９は部品１２をトレー２に収容するために、トレー１だけが ストッパ７の上部にくる位置にアーム５を下降させた状態図であり、図１０はス トッパ７を閉じた状態図である。図１１はトレー２の上面が部品収容面と一致す る高さまでアーム５を下降させた状態図であり、図１２は部品１２を収納した状 態図である。

【０００９】

【考案の効果】

この考案によれば、従来のシャトルを介することなく、１つの搬送ユニットだ けで部品を分類収納することができ、装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による分類収納ユニットの構成図であ
る。

【図２】図１のトレー１〜４がアーム５で支えられた状
態図である。

【図３】トレー２がストッパ７の上部にくるまでアーム
５を上昇させた状態図である。

【図４】図３の状態からストッパ７をトレー２の下に挿
入した状態図である。

【図５】図４の状態からトレー３の上面と部品１１の収
容面が一致したところでアーム５を停止させた状態図で
ある。

【図６】部品１１をトレー３に収容後の状態図である。

【図７】トレー３・４を上昇させて上部トレー１・２を
迎えにいく状態図である。

【図８】ストッパ９を開いた状態図である。

【図９】トレー１だけがストッパ７の上部にくる位置に
アーム５を下降させた状態図である。

【図１０】ストッパ７を閉じた状態図である。

【図１１】トレー２の上面が部品収容面と一致する高さ
までアーム５を下降させた状態図である。

【図１２】部品１２を収納した状態図である。

【図１３】従来技術による分類収納ユニットの構成図で
ある。

【図１４】シャトル１４の部品供給位置に部品２１を載
せた状態図であ

【図１５】図１４のシャトル１４を分類ユニット１７ま
で搬送した状態図である。

【図１６】部品２１が分類ユニット１７の吸着機構１９
で吸着された状態図である。

【図１７】分類ユニット１７に部品２１が収納された状
態図である。

【図１８】シャトル１４が次の部品２１を収容するため
に供給位置に戻った状態図である。

【符号の説明】

１〜４ トレー ５ アーム ６ 軸受 ７ ストッパ ８ シリンダ ９ ボールねじ １０ モータ １１ 部品 １２ 部品 １３ 吸着機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸受をガイドにしてトレーを積み重ね、
   前記トレー全体をアームで上下させ、部品を収納する第
   １のトレーとその上部の第２のトレーとをストッパで分
   離し、第１のトレー上に前記部品を収納するスペースを
   作ることを特徴とする積み重ねたトレーによる分類収納
   機構。