JP2543905Y2 - 積み重ねたトレーによる分類収納機構 - Google Patents
積み重ねたトレーによる分類収納機構Info
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- JP2543905Y2 JP2543905Y2 JP2678691U JP2678691U JP2543905Y2 JP 2543905 Y2 JP2543905 Y2 JP 2543905Y2 JP 2678691 U JP2678691 U JP 2678691U JP 2678691 U JP2678691 U JP 2678691U JP 2543905 Y2 JP2543905 Y2 JP 2543905Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- state
- stopper
- trays
- component
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ＩＣ試験装置で試験
したＩＣ等の部品を分類して収容する場合に、収納する
トレーを積み重ね、アームでトレーを上下動させて部品
を分類収納する分類収納機構についてのものである。
したＩＣ等の部品を分類して収容する場合に、収納する
トレーを積み重ね、アームでトレーを上下動させて部品
を分類収納する分類収納機構についてのものである。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来技術による分類収納ユニット
の構成を図１３により説明する。図１３は平面図であ
り、図１３の１４はシャトル、１５〜１８は分類ユニッ
ト、１９は吸着機構、２０はトレー、２１は部品であ
る。部品２１はシャトル１４で指定された分類ポジショ
ンまで搬送され、その後分類ユニット１５〜１８の吸着
機構１９でトレー２０に収納される。
の構成を図１３により説明する。図１３は平面図であ
り、図１３の１４はシャトル、１５〜１８は分類ユニッ
ト、１９は吸着機構、２０はトレー、２１は部品であ
る。部品２１はシャトル１４で指定された分類ポジショ
ンまで搬送され、その後分類ユニット１５〜１８の吸着
機構１９でトレー２０に収納される。
【０００３】次に、分類ユニット１７に部品２１を収納
する場合を図１４から図１８により説明する。図１４は
シャトル１４の部品供給位置に部品２１を載せた状態図
であり、図１５はシャトル１４を分類ユニット１７まで
搬送した状態図である。図１６は部品２１が吸着機構１
９で吸着された状態図であり、図１７は分類ユニット１
７に部品２１が収納された状態図である。図１８はシャ
トル１４が次の部品を収容するために供給位置に戻った
状態図である。
する場合を図１４から図１８により説明する。図１４は
シャトル１４の部品供給位置に部品２１を載せた状態図
であり、図１５はシャトル１４を分類ユニット１７まで
搬送した状態図である。図１６は部品２１が吸着機構１
９で吸着された状態図であり、図１７は分類ユニット１
７に部品２１が収納された状態図である。図１８はシャ
トル１４が次の部品を収容するために供給位置に戻った
状態図である。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】従来の分類ユニット
は、トレー２０を平面的に並べているので、シャトル１
４を介し多数の搬送ユニットで収容しなければならない
ので、装置が複雑化、大型化する。この考案は、トレー
を積み重ねて配置し、アームでトレーを上下動させて部
品を分類収納し、装置を小型化した分類収納機構の提供
を目的とする。
は、トレー２０を平面的に並べているので、シャトル１
４を介し多数の搬送ユニットで収容しなければならない
ので、装置が複雑化、大型化する。この考案は、トレー
を積み重ねて配置し、アームでトレーを上下動させて部
品を分類収納し、装置を小型化した分類収納機構の提供
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この考案では、軸受をガイドにしてトレーを積み重
ね、トレー全体をアームで上下させ、部品を収納するト
レーとその上部のトレーとをストッパで分離し、部品を
収容するトレー上に部品を収納するスペースを作る。
に、この考案では、軸受をガイドにしてトレーを積み重
ね、トレー全体をアームで上下させ、部品を収納するト
レーとその上部のトレーとをストッパで分離し、部品を
収容するトレー上に部品を収納するスペースを作る。
【０００６】
【作用】次に、この考案による分類収納ユニットの構成
を図１により説明する。図１の１〜４はトレー、５はア
ーム、６は軸受、７はストッパ、８はシリンダ、９はボ
ールねじ、１０はモータ、１１は部品、１３は吸着機構
である。トレー１〜４は軸受６をガイドとして積み重ね
られる。アーム５はトレー１〜４を支える形で配置さ
れ、ボールねじ９に連結される。ボールねじ９はモータ
１０で回転され、アーム５を上下動させる。収納するト
レーとその上部のトレーとを分離させるため、上部トレ
ーに設けられた切欠き部にストッパ７が入り込む位置ま
でアーム５は上昇して停止する。ストッパ７はトレー１
〜４を分離するために開閉する。
を図１により説明する。図１の１〜４はトレー、５はア
ーム、６は軸受、７はストッパ、８はシリンダ、９はボ
ールねじ、１０はモータ、１１は部品、１３は吸着機構
である。トレー１〜４は軸受６をガイドとして積み重ね
られる。アーム５はトレー１〜４を支える形で配置さ
れ、ボールねじ９に連結される。ボールねじ９はモータ
１０で回転され、アーム５を上下動させる。収納するト
レーとその上部のトレーとを分離させるため、上部トレ
ーに設けられた切欠き部にストッパ７が入り込む位置ま
でアーム５は上昇して停止する。ストッパ７はトレー１
〜４を分離するために開閉する。
【０００７】次に、トレー３に部品１１を収納する場合
の作用を図２から図６により説明する。図２は、トレー
１〜４がアーム５で支えられた状態図である。図３は、
トレー１・２がストッパ７の上部にくるまでアーム５を
上昇させた状態図である。図４は図３の状態からストッ
パ７をトレー２の下に挿入した図である。ストッパ７は
シリンダ８で駆動される。図５は、図４の状態からアー
ム５を下降させ、トレー３の上面と部品１１の収容面が
一致したところで停止させた状態図である。図５によ
り、トレー３の上には部品１１を収容するためのスペー
スが生まれるので、図５のように吸着機構１３をトレー
３上まで移動することができる。図６は部品１１をトレ
ー３に収容後の状態図である。
の作用を図２から図６により説明する。図２は、トレー
１〜４がアーム５で支えられた状態図である。図３は、
トレー１・２がストッパ７の上部にくるまでアーム５を
上昇させた状態図である。図４は図３の状態からストッ
パ７をトレー２の下に挿入した図である。ストッパ７は
シリンダ８で駆動される。図５は、図４の状態からアー
ム５を下降させ、トレー３の上面と部品１１の収容面が
一致したところで停止させた状態図である。図５によ
り、トレー３の上には部品１１を収容するためのスペー
スが生まれるので、図５のように吸着機構１３をトレー
３上まで移動することができる。図６は部品１１をトレ
ー３に収容後の状態図である。
【０００８】次に、図６の状態から次の部品１２をトレ
ー２に収納する場合を図７から図１２により説明する。
図７はトレー分離位置を変更するために、トレー３・４
を上昇させて上部トレー１・２を迎えにいく状態図であ
り、図８はストッパ７を開いた状態図である。図９は部
品１２をトレー２に収容するために、トレー１だけがス
トッパ７の上部にくる位置にアーム５を下降させた状態
図であり、図１０はストッパ７を閉じた状態図である。
図１１はトレー２の上面が部品収容面と一致する高さま
でアーム５を下降させた状態図であり、図１２は部品１
２を収納した状態図である。
ー２に収納する場合を図７から図１２により説明する。
図７はトレー分離位置を変更するために、トレー３・４
を上昇させて上部トレー１・２を迎えにいく状態図であ
り、図８はストッパ７を開いた状態図である。図９は部
品１２をトレー２に収容するために、トレー１だけがス
トッパ７の上部にくる位置にアーム５を下降させた状態
図であり、図１０はストッパ７を閉じた状態図である。
図１１はトレー２の上面が部品収容面と一致する高さま
でアーム５を下降させた状態図であり、図１２は部品１
２を収納した状態図である。
【０００９】
【考案の効果】この考案によれば、従来のシャトルを介
することなく、１つの搬送ユニットだけで部品を分類収
納することができ、装置を小型化することができる。
することなく、１つの搬送ユニットだけで部品を分類収
納することができ、装置を小型化することができる。
【図１】この考案による分類収納ユニットの構成図であ
る。
る。
【図２】図１のトレー１〜４がアーム５で支えられた状
態図である。
態図である。
【図３】トレー２がストッパ７の上部にくるまでアーム
５を上昇させた状態図である。
５を上昇させた状態図である。
【図４】図３の状態からストッパ７をトレー２の下に挿
入した状態図である。
入した状態図である。
【図５】図４の状態からトレー３の上面と部品１１の収
容面が一致したところでアーム５を停止させた状態図で
ある。
容面が一致したところでアーム５を停止させた状態図で
ある。
【図６】部品１１をトレー３に収容後の状態図である。
【図７】トレー３・４を上昇させて上部トレー１・２を
迎えにいく状態図である。
迎えにいく状態図である。
【図８】ストッパ９を開いた状態図である。
【図９】トレー１だけがストッパ７の上部にくる位置に
アーム５を下降させた状態図である。
アーム５を下降させた状態図である。
【図１０】ストッパ７を閉じた状態図である。
【図１１】トレー２の上面が部品収容面と一致する高さ
までアーム５を下降させた状態図である。
までアーム５を下降させた状態図である。
【図１２】部品１２を収納した状態図である。
【図１３】従来技術による分類収納ユニットの構成図で
ある。
ある。
【図１４】シャトル１４の部品供給位置に部品２１を載
せた状態図であ
せた状態図であ
【図１５】図１４のシャトル１４を分類ユニット１７ま
で搬送した状態図である。
で搬送した状態図である。
【図１６】部品２１が分類ユニット１７の吸着機構１９
で吸着された状態図である。
で吸着された状態図である。
【図１７】分類ユニット１７に部品２１が収納された状
態図である。
態図である。
【図１８】シャトル１４が次の部品２１を収容するため
に供給位置に戻った状態図である。
に供給位置に戻った状態図である。
１〜４ トレー ５ アーム ６ 軸受 ７ ストッパ ８ シリンダ ９ ボールねじ １０ モータ １１ 部品 １２ 部品 １３ 吸着機構
Claims (1)
- 【請求項１】 軸受をガイドにしてトレーを積み重ね、
前記トレー全体をアームで上下させ、部品を収納する第
１のトレーとその上部の第２のトレーとをストッパで分
離し、第１のトレー上に前記部品を収納するスペースを
作ることを特徴とする積み重ねたトレーによる分類収納
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2678691U JP2543905Y2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 積み重ねたトレーによる分類収納機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2678691U JP2543905Y2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 積み重ねたトレーによる分類収納機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116135U JPH04116135U (ja) | 1992-10-16 |
| JP2543905Y2 true JP2543905Y2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=31911206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2678691U Expired - Lifetime JP2543905Y2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 積み重ねたトレーによる分類収納機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543905Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3591679B2 (ja) * | 1997-04-17 | 2004-11-24 | 株式会社アドバンテスト | Ｉｃ用トレイ取出装置及びｉｃ用トレイ収納装置 |
| JP4751827B2 (ja) * | 2003-07-11 | 2011-08-17 | テック・セム アーゲー | サブストレートを貯蔵又は輸送するための機器及びそれを用いた方法 |
| JP4789566B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-10-12 | ミライアル株式会社 | 薄板保持容器及び薄板保持容器用処理装置 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP2678691U patent/JP2543905Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04116135U (ja) | 1992-10-16 |
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