JPH04112887U - ジブ付クレーンのジブ回動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジブ３を伸縮ブーム２に対して折り畳み位置
と張り出し位置との間で回動させるための複動式シリン
ダとして伸縮ストロークの短いものを使用でき、さらに
ジブを張り出し位置において使用するときに、ジブ回動
操作用の複動式シリンダを装着したままでクレーン作業
が行えるようにする。 【構成】 ジブ３を伸縮ブーム２の先端部において折り
畳み位置と張り出し位置との間で回動し得るようにした
ものにおいて、先端ブーム１３の先端部１３bとジブ３
の基端部３aとの間に、該ジブ３を、その回動許容範囲
を分担して回動せしめる第１の複動式シリンダ６と第２
の複動式シリンダ７とを介設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本願考案は、ジブ付クレーンにおいて、ジブを伸縮ブームの一側面に沿って折 り畳んだ折り畳み位置と伸縮ブームの先端部の前方に張り出させた張り出し位置 との間で回動せしめるためのジブ回動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ジブ付クレーンにおいては、ジブは、不使用時には伸縮ブームの一側面に沿っ て折り畳んで格納され、使用時には折り畳み位置から伸縮ブーム先端部の前方に 張り出させて用いられる。ジブを伸縮ブームの側面に沿う折り畳み位置から前方 張り出し位置に張り出し操作する場合、あるいは前方張り出し位置から折り畳み 位置まで操作する場合などには、ジブ基端部の一側部と伸縮ブーム先端部の一側 部とを連結軸で連結した状態で、該ジブを伸縮ブームに対して角度約１８０°だ け回動させることによって行なわれる。

【０００３】 ところで、ジブの張り出し又は折り畳み操作は、従来では、人力によって行う 方法、伸縮ブームの伸縮によって行う方法、複動式シリンダの伸縮によって行う 方法などがある。

【０００４】 人力によってジブを回動させる場合は、ジブ基端部の一側部と伸縮ブーム先端 部の一側部を連結軸で連結し、伸縮ブームを水平姿勢に維持させた状態でジブを 人手によって水平回動させる。

【０００５】 伸縮ブームの伸縮によってジブを回動操作するものとして、図１２及び図１３ に示すようなものが知られている(特公昭４５−３４３０６号公報)。この図１２ 及び図１３に示す公知のジブ回動装置は、一端部をそれぞれ単一の軸１８０で枢 着した合計３本のリンク材１８１,１８２,１８３の各他端部をそれぞれ基端ブー ム(又は中間ブーム)１１１の先端部、先端ブーム１１３の先端部、ジブ１０３の 基端部に軸支してセットし、伸縮ブーム１０２の先端ブーム１１３を実線図示す る縮小状態から鎖線１１３′で示すように所定長さＬだけ伸長せしめることによ り、ジブ１０３を伸縮ブーム１０２の一側部に沿った折り畳み位置(実線図示位 置)から先端ブーム１１３′の先端部前方に張り出させた張り出し位置(鎖線１０ ３′で示す位置)まで横旋回させることができるようになっている。

【０００６】 又、複動式シリンダの伸縮によってジブを回動操作するものとして、図１４に 示すようなものが知られている(特公昭４８−２４８６６号公報)。この図１４に 示す公知のジブ回動装置は、ジブ２０３を伸縮ブーム２０２の下面側を回動させ て張り出し又は折り畳みし得るようにしたものであるが、そのジブ回動操作は伸 縮ブーム２０２の基端ブーム２１１とジブ２０３の基端部寄り位置との間に介設 された１本の複動式シリンダ２０６の伸縮によって行なわれる。このジブ回動装 置の場合は、ジブ２０３の回動操作時に複動式シリンダ２０６の先端部とジブ基 端部に設けたリンク材２０８とを連結し、該回動操作後に該連結部分を分離させ る必要がある(伸縮ブームを伸縮させるため)。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、ジブの回動操作を人力によって行う場合は、大きな労力が必要とな るとともに、ジブの自走などによる危険作業を伴うという問題がある。

【０００８】 又、図１２及び図１３に示すように伸縮ブーム１０２の伸縮によってジブ１０ ３を回動操作するようにしたものでは、ジブ回動時の必要空間が、図１２に示す ようにジブ１０３を定位置で回動させる場合に比して、符号Ｍで示す範囲だけ大 きくなるとともに、ジブ１０３の張り出し操作又は折り畳み操作の度にブームに のぼって各リンク材１８１〜１８３を着脱操作しなければならず(各リンク材の 装着状態では伸縮ブーム１０２を伸縮できないため)、その作業が面倒であると いう問題があった。しかも、各リンク材１８１〜１８３の着脱操作は、伸縮ブー ム１０２の長さが限定された状態でしか行うことができず、各リンク材側の軸穴 と、基端ブーム、先端ブーム並びにジブ側の各軸穴との位置合せが非常に面倒で あるという問題もあった。

【０００９】 さらに、図１４に示すように１本の複動式シリンダ２０６によってジブ２０３ を回動操作するようにしたものでは、比較的ストロークの長い複動式シリンダ２ ０６を使用する必要があって、該複動式シリンダ２０６のコストが高くつくとと もに、複動式シリンダ２０６が基端ブーム２１１側に連結されているために図１ ２の場合と同様にジブの張り出し操作又は折り畳み操作の度に、複動式シリンダ ２０６の先端部とリンク材２０８(ジブ側に設けられている)とを着脱操作しなけ ればならず、その作業が面倒であるという問題があった。

【００１０】 本願考案は、ジブ回動操作の際の、上記した諸問題を解決することを目的とす るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本願の請求項１の考案のジブ回動装置は、伸縮ブームの先端ブームの先端部の 一側部にジブの基端部の一側部を連結軸で枢支し、前記ジブが前記伸縮ブームの 一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記先端ブームの先端部から前方に張 り出させた張り出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動できるようにしたジ ブ付クレーンにおいて、前記先端ブームの先端部と前記ジブの基端部との間に、 前記ジブを該ジブの回動許容範囲内における所定中間位置と前記折り畳み位置と の間で回動せしめる第１の複動式シリンダと、該ジブを前記所定中間位置と前記 張り出し位置との間で回動せしめる第２の複動式シリンダとをそれぞれ介設し、 さらに、前記第２の複動式シリンダは、前記ジブが前記折り畳み位置と前記所定 中間位置との間で回動される際に該第２の複動式シリンダの軸中心線がジブ回動 中心上を経過するように位置設定したことを特徴としている。

【００１２】 又、本願の請求項２の考案のジブ回動装置は、伸縮ブームの先端ブームの先端 部の一側部にジブの基端部の一側部を連結軸で枢支し、前記ジブが前記伸縮ブー ムの一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記先端ブームの先端部から前方 に張り出させた張り出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動できるようにし たジブ付クレーンにおいて、前記先端ブームの先端部に、リンク材の基端部を該 リンク材が揺動自在なる如く軸で枢支し、前記先端ブームの先端部と前記リンク 材の先端部との間、及び前記ジブの基端部と前記リンク材の先端部との間に、前 記ジブの回動許容範囲を分担して回動せしめ得る第１の複動式シリンダと第２の 複動式シリンダとを介設したことを特徴としている。

【００１３】 さらに、本願の請求項３の考案のジブ回動装置は、伸縮ブームの先端ブームの 先端部の一側部にジブの基端部の一側部を連結軸で枢支し、前記ジブが前記伸縮 ブームの一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記先端ブームの先端部から 前方に張り出させた張り出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動できるよう にしたジブ付クレーンにおいて、前記ジブの基端部に、リンク材の基端部を該リ ンク材が揺動自在なる如く軸で枢支し、前記先端ブームの先端部と前記リンク材 の先端部との間、及び前記ジブの基端部と前記リンク材の先端部との間に、前記 ジブの回動許容範囲を分担して回動せしめ得る第１の複動式シリンダと第２の複 動式シリンダとを介設したことを特徴としている。

【００１４】

【作用】

本願請求項１の考案のジブ回動装置によれば、先端ブームの先端部とジブの基 端部との間に、第１の複動式シリンダと第２の複動式シリンダとを介設し、該第 １の複動式シリンダによりジブを全回動範囲内の所定中間位置と折り畳み位置と の間で回動せしめ、又該第２の複動式シリンダにより上記所定中間位置と張り出 し位置との間で回動せしめ得るようにしている。従って、ジブを張り出し操作又 は折り畳み操作する際に、前記第１の複動式シリンダと第２の複動式シリンダと が分担してジブを角度約１８０°の範囲で回動せしめるようになる。このように ２本の複動式シリンダで分担してジブを角度約１８０°の範囲で回動せしめるよ うにすると、第１の複動式シリンダ及び第２の複動式シリンダとしてそれぞれ伸 縮ストロークの短いものを採用することができる。又、ジブ回動操作用の各複動 式シリンダは、それぞれ先端ブームの先端部とジブの基端部間に介設されている ので、伸縮ブームの伸縮状態に関係なく、いずれの伸縮位置ででもジブ回動操作 が行え、しかも、ジブはその回動中心が定位置のままで回動せしめられる。又、 ジブを各複動式シリンダで張り出し位置まで回動させて該ジブをセット(ジブ基 端部のもう一方の側部と先端ブーム先端部の他側部とを別の連結軸で連結する) すれば、各複動式シリンダを装着したままで伸縮ブームの伸縮操作を含むクレー ン作業を行うことができる。

【００１５】 又、本願の請求項２及び請求項３の各考案のジブ回動装置では、リンク材を先 端ブームの先端部(請求項２の場合)又はジブの基端部(請求項３の場合)に枢支し 、各複動式シリンダの伸縮動を該リンク材を介してジブに作用させるようにして おり、このように構成することにより、請求項１の考案における、第１の複動式 シリンダ作動時において第２の複動式シリンダの軸中心線がジブ回動中心上を経 過するようにするという構成は必須の要件でなくなり、各複動式シリンダの設置 場所の自由度が拡大される。尚、請求項２及び請求項３の各ジブ回動装置でも、 上記したような請求項１のジブ回動装置と同様な作用が得られる。

【００１６】

【考案の効果】

本願請求項１の考案のジブ回動装置は次のような効果がある。

【００１７】 (１) ジブを折り畳み位置と張り出し位置との間で回動させる際に、第１の複 動式シリンダと第２の複動式シリンダの２つの複動式シリンダで分担して行うよ うにしているので、それぞれの複動式シリンダとして伸縮ストロークの短いもの (安価である)を採用することができ、コストダウンを図れるとともに設置したと きの出幅を小さくできる。

【００１８】 (２) 各複動式シリンダがそれぞれ先端ブームの先端部とジブの基端部との間 に介設されているので、伸縮ブームの伸縮状態に関係なく、いずれの伸縮位置に おいてもジブを回動操作することができ、周囲の障害物の状況に応じてジブの回 動操作位置を伸縮ブームの伸縮範囲内で自由に設定できる。

【００１９】 (３) ジブはその回動中心が定位置のままで回動操作することができるので、 例えば図１２に示すように伸縮ブームの伸縮によってジブを回動させる場合のよ うにジブ回動時の占有スペースが大きくなることがない。

【００２０】 (４) 各複動式シリンダにより、ジブを張り出し位置まで回動させた後、該各 複動式シリンダを先端ブームとジブ間に介設したままで伸縮ブームの伸縮操作を 含む各種のクレーン操作を行うことができ、従来(図１２及び図１３、又は図１ ４のもの)のジブ回動装置のようにジブ張り出し操作後にリンク材又は複動式シ リンダの連結部を外すという作業が不要となる。

【００２１】 又、請求項２及び請求項３の各考案のジブ回動装置では、上記請求項１のジブ 回動装置の効果に加えて、各複動式シリンダの設置場所の自由度が拡大され、他 の機材とのスペース取り合いが容易となるという効果がある。

【００２２】

【実施例】

図１ないし図５には本願請求項１の考案に対応する実施例(第１実施例)が、又 図６ないし図８には本願請求項２の考案に対応する実施例(第２実施例)が、さら に図９ないし図１１には本願請求項３の考案に対応する実施例(第３実施例)がそ れぞれ示されている。これらの実施例のジブ回動装置は、移動式のジブ付クレー ンに採用されている。

【００２３】 図１ないし図５に示す第１実施例のジブ付クレーンは、車両１上に設けた旋回 台２０上に伸縮ブーム２を起伏自在に取付け、該伸縮ブーム２の先端部(先端ブ ーム１３の先端部１３b)にジブ３を着脱自在に取付け得るように構成されている 。

【００２４】 伸縮ブーム２は、図１の例では、基端ブーム１１と２本の中間ブーム１２,１ ２と先端ブーム１３とをもつ４段伸縮式のものが採用されている。

【００２５】 先端ブーム１３の先端部１３bには、その左右両側面にそれぞれ上下２つのブ ラケット１４,１４(１５,１５)が設けられている。この各ブラケット１４,１４( １５,１５)にはそれぞれ軸穴１６が形成されている。

【００２６】 ジブ３は、その基部側に位置する枠体３１と該枠体３１に連結された長尺のジ ブ本体３０とを有している。又、ジブ本体３０の基端部３０aは、図３に示すよ うに枠体３１に対して軸３２で枢支し、該ジブ本体３０が実線図示する横向き位 置から鎖線３０′で示す下向き位置の範囲で上下に揺動し得るようにしている。 尚、ジブ本体３０は、従来から採用されている適宜のジブ本体起伏手段(図示省 略)によって上下に揺動せしめ得るようになっている。

【００２７】 枠体３１の基端面には、その左右両側部にそれぞれ上下一対のブラケット３４ ,３４(３５,３５)が突出形成されている。この各ブラケット３４,３５の先端部 にはそれぞれ軸穴３６が形成されている。

【００２８】 ジブ３の不使用時には、該ジブ３全体が基端ブーム１１の一側面に沿って該基 端ブーム１１側に保持されるが、ジブ３を使用するときには、図２に示すように 枠体３１の一側部に設けた上下ブラケット３４,３４の各軸穴３６を、先端ブー ム先端部１３bの一側部に設けた上下ブラケット１４,１４の各軸穴１６に合致さ せ、その各側の軸穴３６,１６にそれぞれ連結軸１０を差し込んで連結する。こ の状態では、ジブ３は先端ブーム１３の先端部１３bに対して、伸縮ブーム２の 一側面に沿う折り畳み位置(図１における実線図示位置)と先端ブーム１３の先端 部前方に張り出した張り出し位置(図１における鎖線３′で示す位置)との間の角 度約１８０°の範囲内で横向きに回動し得るようになっている。尚、このジブ３ の回動操作は、ジブ本体３０を水平姿勢のままで行ったり、あるいは該ジブ本体 ３０を一旦下方に振り下げた状態(図３における鎖線３０′で示す状態)で枠体３ １を角度１８０°だけ回動させた後、該ジブ本体３０を立起こすようにしてもよ い。

【００２９】 先端ブーム１３の先端部１３bとジブ３の基端部３a(枠体３１)との間には、ジ ブ回動装置が設けられている。

【００３０】 図１ないし図５に示す第１実施例のジブ回動装置は、ジブ３を折り畳み位置( 図２の位置)とジブ回動許容範囲(角度１８０°)内における所定中間位置(図４の 位置)の間で回動させるための第１の複動式シリンダ６と、該ジブ３を上記所定 中間位置(図４の位置)と張り出し位置(図５の位置)の間で回動させるための第２ の複動式シリンダ７とを備えて構成されている。この第１の複動式シリンダ６及 び第２の複動式シリンダ７はそれぞれ油圧作動式のものが採用されている。

【００３１】 第１の複動式シリンダ６は、そのシリンダチューブ６１の先端部を先端ブーム 先端部１３bにおける先端面より適宜基端部側によつた位置の上面に軸６３で枢 支するとともに、そのシリンダロッド６２の先端部をジブ枠体３１におけるジブ 回動中心Ｒより適宜距離だけ離間した位置の上面に軸６４で枢支して設置されて いる。

【００３２】 第２の複動式シリンダ７は、そのシリンダチューブ７１の先端部を先端ブーム 先端部１３bにおける先端面近接位置の上面に軸７３で枢支するとともに、その シリンダロッド７２の先端部を上記第１の複動式シリンダ６のシリンダロッド６ ２を枢支している軸６４を共用してジブ枠体３１上面に枢支している。尚、第２ の複動式シリンダ７のシリンダロッド７２枢支用の軸６４は、第１の複動式シリ ンダ６のシリンダロッド６２枢支用とは別に設けてもよい。

【００３３】 又、第１の複動式シリンダ６と第２の複動式シリンダ７とは、それぞれ次のよ うな位置関係をもって設置されている。まず、図２に示すようにジブ３が伸縮ブ ーム２の一側面に沿う折り畳み位置にあるときには、第１の複動式シリンダ６お よび第２の複動式シリンダ７の各軸中心線Ｐ,Ｑがそれぞれジブ回動中心Ｒより ブーム後方側にあってしかも第１の複動式シリンダ６は縮小状態で第２の複動式 シリンダ７は適宜伸長状態にある。この図２の状態から、第１の複動式シリンダ ６が伸長動作すると、図４に示すように該第１の複動式シリンダ６の軸中心線Ｐ がジブ回動中心Ｒに近接するまでジブ３を張り出し位置側に向けて回動させるこ とができ(この第１実施例ではジブ３を折り畳み位置から角度約１２０°程度回 動させた所定中間位置まで回動させる)、このとき、第２の複動式シリンダ７の 軸中心線Ｑがジブ回動中心Ｒ上を経過して該ジブ回動中心Ｒよりブーム前方側に 位置するようになる。従って、図４に示すようにジブ３が所定中間位置にあると きには、第１の複動式シリンダ６の軸中心線Ｐと第２の複動式シリンダ７の軸中 心線Ｑがジブ回動中心Ｒを前後から挟むように位置する。又、ジブ３が図４に示 す所定中間位置にある状態から、第２の複動式シリンダ７が縮小動作すると、ジ ブ３を図５に示す張り出し位置まで回動せしめるようになり、そのとき、第１の 複動式シリンダ６の軸中心線Ｐがジブ回動中心Ｒ上を経過して該ジブ回動中心Ｒ よりブーム前方側(ジブ回動中心Ｒとブーム軸中心線との間)に位置し、且つジブ 枠体３１の他端側(旋回側)のブラケット３５の軸穴３６が先端ブーム先端部１３ bの他端側のブラケット１５の軸穴１６に合致するようになる。尚、該両軸穴(３ ６と１６)に連結軸(図５の符号１０′)を差し込めば、ジブ３を張り出し位置で セット・固定できる。又、図５に示す張り出し位置にあるジブ３を図２に示す折 り畳み位置まで回動させる場合には、第１の複動式シリンダ６及び第２の複動式 シリンダ７を上記とは逆順序で作動させればよい。尚、この第１実施例では、ジ ブ３が図２に示す折り畳み位置と図５に示す張り出し位置との範囲内で回動する 際に、第１の複動式シリンダ６の軸中心線Ｐがジブ回動中心Ｒ上を経過するよう になっているが、例えば先端ブーム１３の先端部１３bに横向き外方に突出する ブラケットを設けてそのブラケットに第１の複動式シリンダ６を枢支し、又該第 １の複動式シリンダ６におけるジブ側の枢支部も図２においてブームに近接する 位置に設けるようにすれば、該第１の複動式シリンダ６の軸中心線Ｐがジブ回動 中心Ｒを経過しないようにすることも可能である。

【００３４】 尚、第１の複動式シリンダ６および第２の複動式シリンダ７への各油圧供給は 、それぞれ個別に制御できる切換弁(四方向三位置弁)を介して行うようにすれば よい。又、ジブ３を折り畳み位置から張り出し位置へ回動させる場合、あるいは その逆の場合に、各複動式シリンダ６,７は次のように伸長又は縮小操作する。 即ち、ジブ３を折り畳み位置から張り出し位置側へ回動させる場合に、第１の複 動式シリンダ６は、その軸中心線Ｐがジブ回動中心Ｒ上に合致するまでは伸長操 作され且つ該軸中心線Ｐがジブ回動中心Ｒ上を越えると縮小操作されるように当 該切換弁を操作し、又第２の複動式シリンダ７も、同じくその軸中心線Ｑがジブ 回動中心Ｒ上に合致するまでは伸長操作されるがそれを越えると縮小操作される ように当該切換弁を操作する。又、ジブ３を張り出し位置から折り畳み位置側へ 回動させる場合には、各複動式シリンダ６,７の軸中心線Ｐ,Ｑがジブ回動中心Ｒ 上を通過する時点を境にして、各複動式シリンダ６,７を上記とは逆方向に伸長 又は縮小操作するように各切換弁を操作する。尚、この各切換弁の切換操作は、 各複動式シリンダ６,７の軸中心線Ｐ,Ｑがジブ回動中心Ｒ上を通過する位置を適 宜の検出手段で検出し、その検出手段からの信号でそれぞれの切換弁を操作する ようにすればよい。

【００３５】 この第１実施例のジブ回動装置では、上記のようにジブ３を折り畳み位置(図 ２)と張り出し位置(図５)との間で回動させるのに、第１の複動式シリンダ６と 第２の複動式シリンダ７との２つの複動式シリンダに分担させて行えるようにし ているので、該各複動式シリンダ６,７として比較的伸縮ストロークの短いもの を使用することができる。又、該各複動式シリンダ６,７は、それぞれ先端ブー ム先端部１３bとジブ基端部３a(枠体３１)間に介設されているので、ジブ３を回 動させる際に伸縮ブーム２の伸縮状態にかかわらず、いずれの伸縮位置ででも回 動操作させることができる。しかもジブ回動操作時にジブ回動中心Ｒが定位置の ままで行え、ジブ旋回時のジブ占有スペースが、従来の伸縮ブーム伸縮操作によ って行う場合(図１２)に比して小さくなる。特に、ジブ３を回動させる際に、ジ ブ本体３０を図３において鎖線３０′で示すように下方に折り曲げた状態で行う と、ジブをきわめて小さいスペースで回動させることができるようになる。又、 各複動式シリンダ６,７は、それぞれ先端ブーム１３の先端部１３bとジブ枠体３ １との間に介設しているので、該各複動式シリンダ６,７をセットした状態で、 伸縮ブーム２の伸縮操作を含むクレーン操作を行うことができ、従来のようにジ ブを張り出し位置にセットした後に、ジブ回動装置の連結を解除させるという必 要がなくなる。尚、伸縮ブーム２のみでブーム伸縮を含むクレーン作業を行う場 合には、各複動式シリンダ６,７のシリンダロッド６２,７２とジブ枠体３１とを 枢支している軸６４、及びジブ回動中心Ｒに位置する連結軸１０をそれぞれ抜き 外し、ジブ全体を基端ブーム１１の一側面に支持させておけばよい。又、このと き各複動式シリンダ６,７への油圧接続部も分離させる。

【００３６】 図６ないし図８に示す第２実施例のジブ回動装置では、先端ブーム１３の先端 部１３bにおけるジブ回動中心Ｒの近傍位置に、適宜の腕長さを有するリンク材 ８の基端部８aを軸８１で枢支し、該リンク材８を介して２つの複動式シリンダ ６,７を連結している。

【００３７】 即ち、第１の複動式シリンダ６は、そのシリンダチューブ６１の基端部を先端 ブーム１３の先端部１３b寄り上面に軸６３で枢支し、そのシリンダロッド６２ の先端部をリンク材８の先端部８bに軸６４で枢支している。又、第２の複動式 シリンダ７は、そのシリンダチューブ７１の先端部をジブ枠体３１の基端部寄り 上面に軸７３で枢支し、そのシリンダロッド７２の先端部をリンク材８の先端部 ８bに軸７４で枢支している。

【００３８】 この第２実施例のジブ回動装置では、両複動式シリンダ６,７がそれぞれ縮小 状態にあるときは、図６で示すようにジブ３を折り畳み状態に位置させ、この図 ６の状態から例えば第１の複動式シリンダ６を伸長させると、図７に示すように 該ジブ３がリンク材８とともに回動許容範囲内の所定中間位置(図示例では角度 ９０°だけ変位した位置)まで回動せしめられ、続いて図７の状態から第２の複 動式シリンダ７を伸長させると、図９に示すように該ジブ３が張り出し位置まで 回動せしめられるようになる。尚、ジブ３を折り畳み位置から張り出し位置まで 回動させる際に、２つの複動式シリンダ６,７のうちのいずれの複動式シリンダ が先に伸長してもよく、又は該両複動式シリンダ６,７が同時に伸長してもよい 。又、ジブ３を張り出し位置から折り畳み位置まで回動させるには、それぞれ伸 長状態にある各複動式シリンダ６,７を縮小操作させればよい。その場合、各複 動式シリンダ６,７を時間差をもって縮小させてもあるいは同時に縮小させても よい。

【００３９】 この第２実施例のジブ回動装置では、ジブ３を先端ブーム１３から分離させる には、図６の状態においてジブ回動中心Ｒに位置する連結軸１０と、第２の複動 式シリンダ７のシリンダロッド７２先端部とリンク材８の先端部８bとの枢支軸 ７４とを抜き外せばよい。又、この第２実施例のジブ回動装置では、上記第１実 施例の場合のように各複動式シリンダ６,７の軸中心線が、ジブ回動中心Ｒ上を 経過するように変位させる必要がないので、該各複動式シリンダ６,７の設置場 所の自由度が拡大できる。

【００４０】 図９ないし図１１に示す第３実施例のジブ回動装置は、第２実施例のリンク材 の取付位置を変更したもので、この第３実施例では、該リンク材９をジブ３側に 設けている。

【００４１】 即ち、ジブ枠体３１の先端部寄り上面に適宜腕長さをもつリンク材９の基端部 ９aを軸９１で枢支し、該リンク材９の先端部９bに、先端ブーム１３の先端部１ ３bの上面に軸６３で枢支された第１の複動式シリンダ６のシリンダロッド６２ 先端部と、ジブ枠体３１の基端寄り上面に軸７３で枢支された第２の複動式シリ ンダ７のシリンダロッド７２先端部とを、１本の軸６４で枢着している。

【００４２】 この第３実施例の場合も、第２実施例の場合と同様に、各複動式シリンダ６, ７が伸長するとジブ３を折り畳み位置(図９)側から所定中間位置(図１０)を経て 張り出し位置(図１１)側へ回動させ、逆に各複動式シリンダ６,７が縮小すると 該ジブ３を張り出し位置側から折り畳み位置側へ回動させるようになっている。 尚、この第３実施例の場合、ジブ３を先端ブーム１３の先端部から分離させる場 合には、ジブ回動中心Ｒに位置する連結軸１０と、第１の複動式シリンダ６のシ リンダロッド６２をリンク材９の先端部に枢支している軸６４をそれぞれ抜き外 せばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１実施例のジブ回動装置を備えたジブ付
クレーンの平面図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の第１作動変化図である。

【図５】図２の第２作動変化図である。

【図６】本願第２実施例のジブ回動装置の一部平面図で
ある。

【図７】図６の第１作動変化図である。

【図８】図６の第２作動変化図である。

【図９】本願第３実施例のジブ回動装置の一部平面図で
ある。

【図１０】図９の第１作動変化図である。

【図１１】図９の第２作動変化図である。

【図１２】従来のジブ回動装置を備えたジブ付クレーン
の平面図である。

【図１３】図１２の一部拡大図である。

【図１４】別の従来例を示すジブ付クレーンの側面図で
ある。

【符号の説明】

２は伸縮ブーム、３はジブ、３aは基端部、６は第１の
複動式シリンダ、７は第２の複動式シリンダ、８はリン
ク材、８aは基端部、８bは先端部、９はリンク材、９a
は基端部、９bは先端部、１０は連結軸、１１は基端ブ
ーム、１３は先端ブーム、１３bは先端部、３０はジブ
本体、３１は枠体、Ｐ及びＱは軸中心線、Ｒはジブ回動
中心である。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮ブーム(２)の先端ブーム(１３)の先
   端部(１３b)の一側部にジブ(３)の基端部(３a)の一側部
   を連結軸(１０)で枢支し、前記ジブ(３)が前記伸縮ブー
   ム(２)の一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記
   先端ブーム(１３)の先端部(１３b)から前方に張り出さ
   せた張り出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動で
   きるようにしたジブ付クレーンにおいて、前記先端ブー
   ム(１３)の先端部(１３b)と前記ジブ(３)の基端部(３a)
   との間に、前記ジブ(３)を該ジブの回動許容範囲内にお
   ける所定中間位置と前記折り畳み位置との間で回動せし
   める第１の複動式シリンダ(６)と、該ジブ(３)を前記所
   定中間位置と前記張り出し位置との間で回動せしめる第
   ２の複動式シリンダ(７)とをそれぞれ介設し、さらに、
   前記第２の複動式シリンダ(７)は、前記ジブ(３)が前記
   折り畳み位置と前記所定中間位置との間で回動される際
   に該第２の複動式シリンダ(７)の軸中心線(Ｑ)がジブ回
   動中心(Ｒ)上を経過するように位置設定した、ことを特
   徴とするジブ付クレーンのジブ回動装置。
2. 【請求項２】 伸縮ブーム(２)の先端ブーム(１３)の先
   端部(１３b)の一側部にジブ(３)の基端部(３a)の一側部
   を連結軸(１０)で枢支し、前記ジブ(３)が前記伸縮ブー
   ム(２)の一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記
   先端ブーム(１３)の先端部(１３b)から前方に張り出さ
   せた張り出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動で
   きるようにしたジブ付クレーンにおいて、前記先端ブー
   ム(１３)の先端部(１３b)に、リンク材(８)の基端部(８
   a)を該リンク材(８)が揺動自在なる如く軸(８１)で枢支
   し、前記先端ブーム(１３)の先端部(１３b)と前記リン
   ク材(８)の先端部(８b)との間、及び前記ジブ(３)の基
   端部(３a)と前記リンク材(８)の先端部(８b)との間に、
   前記ジブ(３)の回動許容範囲を分担して回動せしめ得る
   第１の複動式シリンダ(６)と第２の複動式シリンダ(７)
   とを介設した、ことを特徴とするジブ付クレーンのジブ
   回動装置。
3. 【請求項３】 伸縮ブーム(２)の先端ブーム(１３)の先
   端部(１３b)の一側部にジブ(３)の基端部(３a)の一側部
   を連結軸(１０)で枢支し、前記ジブ(３)が前記伸縮ブー
   ム(２)の一側面に沿って折り畳んだ折り畳み位置と前記
   先端ブーム(１３)の先端部(１３b)から前方に張り出さ
   せた張り出し位置との角度約１８０°の範囲内で回動で
   きるようにしたジブ付クレーンにおいて、前記ジブ(３)
   の基端部(３a)に、リンク材(９)の基端部(９a)を該リン
   ク材(９)が揺動自在なる如く軸(９１)で枢支し、前記先
   端ブーム(１３)の先端部(１３b)と前記リンク材(９)の
   先端部(９b)との間、及び前記ジブ(３)の基端部(３a)と
   前記リンク材(９)の先端部(９b)との間に、前記ジブ
   (３)の回動許容範囲を分担して回動せしめ得る第１の複
   動式シリンダ(６)と第２の複動式シリンダ(７)とを介設
   した、ことを特徴とするジブ付クレーンのジブ回動装
   置。