JPH04111667A - マイクロフィルムへの画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星果上五月月金で 本発明は、フィルム収容部から送り出されたマイクロフ
ィルムを画像露光部を含むフィルム走行通路を通じてフ
ィルム巻取り部へ搬送する画像記録装置に関する。

久米疫役末点！１ 近年、長尺のマイクロフィルム上に１フレームずつレー
ザビームにて画像を記録する装置が種々提供されている
。この種の装置は、大略、未露光の生フィルムを供給す
るための生フィルムカートリッジと、レーザビーム光学
系と、記録済みフィルムを順次巻き取っていく巻取りカ
ートリッジと、生フィルムを光学系の露光位置へ搬送し
、さらに巻取りカートリッジへ搬送するフィルム搬送機
構と、制御機構とで構成されている。

ところで、この種の画像記録装置において、装置に新た
に装填された生フィルムはセットアツプ指令信号に基づ
いて自動的に走行通路を搬送され、先端が巻取りカート
リッジへ保合きれる（オートローディング）。また、所
定の記録が終了し、フィルムを途中でカットして巻き取
った後も、残っているフィルムを記録のためにセットア
ツプ指令信号に基づいてオートローディングが実行され
る。

しかしながら、従来の画像記録装置では、生フィルムカ
ートリッジや巻取りカートリッジが装置の所定箇所にセ
ットきれているか否か、きらにはマイクロフィルムが走
行通路に装填されているか否かを外部からは判断できな
かった。一方、フィルムのオートローディングはセット
アツプキーを操作することにより実行されるが、そのと
きいちいちカートリッジの有無を確認する煩雑キがあっ
た。また、オペレータが不用意にセットアツプキーをオ
ンしてしまい、装置が誤動作するおそれも有していた。

本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたもので、その
課題は、フィルムのオートローディングの誤動作を確実
に肪止できる画像記録装置を提供することにある。また
、他の課題は、装置がフィルムのオートローディングを
実行すべき状態にあるか否かを容易に判断できる画像記
録装置を提供することにある。

発明の構成と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係る画像記録装置
は、未露光のマイクロフィルムが巻かれている生フィル
ムカートリッジが収容部にセットされているか否かを検
出する第１の検出手段と、露光済みのマイクロフィルム
を巻き取るための巻取りカートリッジが巻取り部にセッ
トきれているか否かを検出する第２の検出手段と、フィ
ルム走行通路にマイクロフィルムが装填されているか否
かを検出する第３の検出手段と、マイクロフィルムのオ
ートローディング処理の開始を入力する入力手段と、前
記第１及び第２の検出手段にてそれぞれカートリッジが
セットされていることが検出されており、かつ、前記第
３の検出手段にてフィルム走行通路にマイクロフィルム
が装填されていないことが検出されているとき、前記入
力手段からの入力を許可する制御手段とを備えたことを
特徴とする。

以上の構成において、フィルムのオートローディングは
、オートローディングが可能な状態、即ち、生フィルム
カートリッジと巻取りカートリッジとが所定箇所にセッ
トされているとき、及びフィルムが走行通路に装填され
ていないときのみ実行される。従って、装置が誤動作す
ることはない。

また、本発明に係る画像記録装置はオートローディング
処理の実行が許可状態にあることを外部に表示する表示
手段を備えている。この表示手段によってオペレータは
装置がフィルムのオートローディングを要求しているこ
とを容易に判断できる。

実施例 以下、本発明に係るマイクロフィルムへの画像記録装置
の実施例につき、添付図面に従って説明する。

まず、第１図、第２図、第３図を参照してレーザ画像記
録装置の全体的な構成について説明する。

この装置は本体フレーム（１）に全ての部品を収納した
ディスクトップタイプで、矢印（Ａ）が正面側である。

第１図は専用のディスク（５）上にセットした状態を示
す。本体フレーム（１）の正面右側には上下２段に、カ
ートリッジホルダ（２０）、　（４５）がスライダ（２
２）、　（４７）を介して本体フレーム（１）内の図示
しないガイドレールに保持した状態で設置され、各ホル
ダ（２０）、　（４５）は正面側に引き出し可能とされ
ている。また、正面左側には操作パネル（１６）を備え
たフロントドア（１５）及びメインスイッチ（１７）が
設置されている。

第２図、第３図に示すように、生フィルムカートリッジ
（５０）内には未露光の生フィルムを巻回したフィルム
リール（９５）が回転自在に収納され、生フィルムは送
出し駆動ローラ（８０）とそれに接触する回転自在なピ
ンチローラ（８１）との間から送り出される。一方、巻
取りカートリッジ（１００）内にはフィルムリール（１
４５）が収容されており、該フィルムリール（１４５）
を第３図中矢印（ａ）方向に回転駆動することにより記
録済みフィルムを巻き取っていく。

フィルムの走行通路は、本体フレーム（１）の正面左側
に設置されたフィルムバスユニット（１５０）にて構成
されている。このユニット（１５０）は、矢印（ｃ）で
示すフィルム走行方向に、大略、生フィルムカートリッ
ジ（５０）から送り出きれたフィルムをガイドするガイ
ド部材（１６０）　、たるみ検出器（１６１）　、ガイ
ド部材（１６２）　、メインローラ（１７０）、ガイド
部材（１７９）　、たるみ検出器（１８１）　、ガイド
部材（１８２）を備え、ガイド部材（１６２）、　（１
８２）の中間部にはフィルム搬送方向にのみ回転可能な
片クラッチローラ（１６３）　、駆動ローラ（１８３）
とそれらに接触する回転自在なピンチローラ（１６４）
、　（１８４）が設置されている。ガイド部材（１６０
）にはフィルムカッタ（１６９）　、フィルム検出用の
ＬＥＤとフォトセンサ（ＳＥＩ）が設置され、ガイド部
材（１８２）にはフィルム検出用のＬＥＤとフォトセン
サ（ＳＥ２）が設置されている。

たるみ検出器（１６１）、　（１８１）は画像記録の安
定性のためにフィルムの良好な走行を保障するためのも
ので、この部分で湾曲きれたフィルムを検出するための
ＬＥＤとフォトセンサ（ＳＥ３）〜（ＳＥ６）が２組ず
つ設置されている。また、メインローラ（１７０）は矢
印（ｂ）方向に回転駆動可能とされ、その周囲にはピン
チローラ（１７１）、　（１７２）が回転自在に接触し
、かつフィルムガイド（１７３）、　（１７４）が設置
きれている。

以上の構成において、メインローラ（１７０）はメイン
モータ（ＭＭ）にて回転駆動きれ、送出し駆動ローラ（
８０）は送出しモータ（Ｍｌ）にて回転駆動され、駆動
ローラ（１８３）は送りモータ（Ｍ２）にて回転駆動さ
れ、巻取りフィルムリール（１４５）は巻取りモータ（
Ｍ３）にて回転駆動される。

第４図、第５図、第６図に示されているように、ピンチ
ローラ（１８４）、　（１６４）はＬ字形状のアーム（
１８５）、　（１８６）の一端に回転自在に装着され、
アーム（１８５）、　（１８６）は中央部の支軸（１８
５ａ）、　（１８６ａ）を支点として回動自在に設置さ
れ、それぞれの他端にはソレノイド（ＳＬ４）、　（Ｓ
ＬＩ）及び引張りコイルばね（１８７）、　（１８８）
が連結されている。各ピンチローラ（１８４）、　（１
６４）は引張りコイルばね（１８７）、　（１８８）の
ばね力にて矢印（ｄ）、　（ｅ）方向に付勢され、ソレ
ノイド（ＳＬ４）、（ＳＬＩ）がオフされているとき、
駆動ローラ（１８３）、　（１６３）に接触し、フィル
ム（Ｆ）を挟着保持する。一方、ソレノイド（ＳＬ４）
、　（ｓｕ）がオンきれると、アーム（１８５）、　（
１８６）が矢印（ｄ）、　（ｅ）とは逆方向に回動し、
ピンチローラ（１８４）、　（１６４）が駆動ローラ（
１８３）、　（１６３）から離隔する。

また、ピンチローラ（１７１）、　（１７２）はＬ字形
状のアーム（１９０）、　（１９１）の一端に回転自在
に装着きれ、アーム（１９０）、　（１９１）は中央部
の支軸（１９０ａ）、　（１９１ａ）を支点として回動
自在に設置され、それぞれの他端にはソレノイド（ＳＬ
２）、（ＳＬ３）及び引張りコイルばね（１９２）、　
（１９３）が連結されている。各ピンチローラ（１７１
）、　（１７２）は引張りコイルばね（１９２）、　（
１９３）のばね力にて矢印（ｆ）、　（ｇ）方向に付勢
され、ソレノイド（ＳＬ２）、　（ＳＬ３）がオフされ
ているとき、メインローラ（１７０）に接触し、フィル
ム（Ｆ）を挟着保持する。一方、ソレノイド（ＳＬ２）
、　（ＳＬ３）がオンされると、アーム（１９０）、　
（１９１）が矢印（ｆ）、　（ｇ）とは逆方向に回動し
、ピンチローラ（１７１）、　（１７２）がメインロー
ラ（１７０）から離隔する。

光学ユニット（２００）は図示しない半導体レーザ、ビ
ーム走査用ポリゴンミラー　ｆθレンズ等を一体的にユ
ニット化したもので、メインローラ（１７０）の外周面
に保持されているマイクロフィルム上に変調きれたレー
ザビームを照射し、画像を記録する。本記録装置では１
６ｍｍの湿式銀塩フィルムが使用され、通常Ａ４サイズ
の画像を１７２４に縮小し、９６００ＤＰＩの密度で画
像を記録する。

一方、本体フレーム（１）の後部には光学ユニット（２
００）　、フィルムバスユニット（１５０）　等ヲｘ動
するための電源ユニット（１０）、各種制御ボード（１
１）が収容されている。

ここで、フィルム（Ｆ）の走行について簡単に説明する
。

フィルムは自動装填（オートローディング）きれる。ま
ず、送出しローラ（８０）、　（８１）から送り出され
たフィルムはガイド部材（１６０）を介してたるみ検出
器（１６１）へ搬送きれ、きらに片クラッチローラ対（
１６３）、　（１６４）を通過してメインローラ（１７
０）へ送られ、ピンチローラ（１７１）、　（１７２）
にてメインローラ（１７０）上に密着状態ときれ、メイ
ンローラ（１７０）の回転にてガイド部材（１７９）を
介してたるみ検出器（１８１）へ搬送される。さらに、
たるみ制御ローラ（１８３）、　（１８４）で搬送力を
付与され、巻取りカートリッジ（１００）内のフィルム
リール（１４５）へ巻き取られる。

光学ユニット（２００）による画像の記録は、前述のポ
リゴンミラーによるレーザビーム走査（第３図上紙面に
対して垂直方向に走査）を主走査とし、メインローラ（
１７０）の回転によるフィルム搬送を副走査として行な
われる。このとき、メインローラ（１７０）は一定速度
で回転駆動される。たるみ検出器（１６１）内でフォト
センサ（ＳＥ３）にてフィルムが検出きれると送出しロ
ーラ（８０）の駆動を停止させ、フォトセンサ（ＳＥ４
）にてフィルムが検出されなくなると送出しローラ（８
０〉を回転駆動きせる。

また、たるみ検出器（１８１）内でフォトセンサ（ＳＥ
５）にてフィルムが検出されるとローラ（１８３）　、
フィルムリール（１４５）を回転駆動許せ、フォトセン
サ（ＳＥ６）にてフィルムが検出されなくなると、それ
らの駆動を停止きせる０以上のたるみ制御はフィルムの
オートローディング時にも行なわれる。

所望の記録が終了すると、カッタ（１６９）を動作させ
、フィルムをカットすると共にカットされたフィルムを
フィルムリール（１４５）へ巻き取る（カットワインド
処理）。

一方、マイクロフィルムのセットアツプ（オートローデ
ィング）時には、フィルムの先端通過位置が操作パネル
（１６）上に表示きれると共に、各フォトセンサ（ＳＥ
Ｉ　）、　（ＳＥ２＞、　（５Ｅ４）、　（ＳＥＡ）と
タイマとの組合わせにてフィルムジャムの検出が行なわ
れる。なお、フィルム通過の表示及びジャム検出とその
表示については第１１ａ図、第１１ｂ図のタイミングチ
ャートを参照して後に詳述する。

ところで、前記ホルダ（２０）、　（４５）は第１図に
示されている取出しボタン（３０）、　（４８）を押圧
することにより図示しないばね手段で手前側に引き出き
れる。しかし、不用意にホルダ（２０）、　（４５）が
引き出されることのないように、図示しないロック手段
及びその駆動用ソレノイドが設置されている。

そして、生フィルムカートリッジ（５ｏ〉から引き出さ
れたフィルムがフィルムバスユニット（１５ｏ）ヲ経て
巻取りカートリッジ（１００）までつながった状態でセ
ットきれているとき、ソレノイドがオンされてロック手
段によるロック状態が維持される。

一方、フィルムが未だセットされていないとき（オート
ローディング開始時）、カッタ（１６９）でカットされ
て巻取り用フィルムリール（１４５）に巻き取られたと
き（フィルムカットワインド終了時）、あるいはフィル
ムジャムが検出されたとき（ジャム処理時）、ソレノイ
ドがオフされてホルダ（２０）。

（４５）に対するロックが解除きれ、オペレータにょる
ホルダ（２０）、　（４５）の開放が可能となる。

次に、第７図、第８図を参照してカートリッジ（５０）
、　（１００）のセット検出手段について説明する。

カートリッジ（１００）、　（５０）は第１図にも示し
たホルダ（２０）、　（４５）にセットきれ、本体内に
収納される。この収納部の奥方にはマイクロスイッチ（
ＭＳＩ）。

（ＭＳ２）が設置きれ、カートリッジ（１００）、　（
５０）を収納したホルダ（２０）、　＜４５）が本体内
に完全に押し込まれたときのみ、マイクロスイッチ（Ｍ
ＳＩ）、（ＭＳ２）がオンする。従って、マイクロスイ
ッチ（ＭＳＩ）。

（ＭＳ２）　（７）　オン、　オフにテカートリッジ（
１００）、　（５０）が所定個所にセットされているか
否かを検出することができる。

第９図は操作パネル（１６）を示す。

操作パネル（１６）上には以下のものが設置きれている
。即ち、 フィルム走行の現状を表示する表示部（３００）　；こ
の表示部（３００）には巻取りカートリッジ（１ｏｏ）
がホルダ（２０）内にセットされていることを表示する
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０１）　、生フィルムカートリッジ（
５ｏ）がホルダ（４５〉内にセットされていることを表
示するＬ　Ｅ　Ｄ　（３０２）　、オートローディング
時にフィルムの先端通過位置を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（
３０６ａ）、　（３０６ｂ）。

（３０６ｃ）が含まれている。表示ＬＥＤ＜３０１）は
巻取りカートリッジ（１００）の有無を検出するマイク
ロスイッチ（ＭＳＩ）がオンすると点灯し、オフすると
消灯する。さらに、フィルムのカットワインド処理終了
時には点滅し、巻取りカートリッジ（１００）をホルダ
（２０）から取り出すことを促す。また、表示Ｌ　Ｅ　
Ｄ　（３０２）は生フィルムカートリッジ（５０）の有
無を検出するマイクロスイッチ（ＭＳ２）がオンすると
点灯し、オフすると消灯する。さらに、後述の如くフィ
ルムのエンプティが検出されると点滅し、生フィルムカ
ートリッジ（５０）をホルダ（４５）から取り出すこと
を促す。

フィルムジャム発生時に点灯するＬＥＤ（３０５）　　
；フィルム残量表示部（３３０）　； 記録準備完了表示ＬＥＤ（３１１）　；制御部が画像記
録中であることを表示するＬＥＤ（３１２）　　； 光学ユニット（２００）等の保守を指示するＬＥＤ（３
１３）　　； フィルムのオートローディングの開始を入力するための
フィルムセットアツプキー（３２１”）とその表示ＬＥ
Ｄ（３２２）　　；表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３２２）は前記
マイクロスイッチ（ＭＳＩ　）、　（ＭＳ２）がオンし
、フォトセン？（ＳＥＬ＞、（ＳＥ２）　ニてフィルム
がフィルムバスユニット（１５０）内で検出されていな
いとき点滅し、オペレータにフィルムのオートローディ
ングの開始を促す。セットアツプキー（３２１）による
オートローディング処理の入力は、マイクロスイッチ（
ＭＳＩ）。

（ＭＳ２）がオン状態にあり、かつ、フォトセンサ（Ｓ
ＥＩ　）、　（ＳＥ２）がオフ状態にあるときのみ受は
付けられる。

フィルムのカットワインドを入力するためのフィルムカ
ットワインドキー（３２３）とその表示ＬＥＤ（３２４
）　　： フィルムのスキップを入力するためのフィルムスキップ
キー（３２５）とその表示ＬＥＤ（３２６）　；フィル
ムのフレームナンバー表示部（３４０）　　；露光量調
整ノブ（３５１）　； オールリセットキー（３５５）　。

ところで、フィルムのジャムはオートローディング時に
発生し、ジャムの発生しやすい箇所は、第３図中−点鎖
線で示す（ＵＰＩ）〜（ＪＰ４＞である。ジャムポイン
ト（ＪＰＩ）はカートリッジ（５０〉の出口から）オド
センサ（ＳＥＬ　）までの領域、ジャムポイント（ＪＰ
２）はフォトセンサ（ＳＥＬ）からたるみ検出器（１６
１）までの領域、ジャムポイント（ＪＰ３）はたるみ検
出器（１６１）からメインローラ（１７０）を経てたる
み検出器（１８１）までの領域、ジャムポイント（ＪＰ
４）はたるみ検出器（１８１）からフォトセンサ（ＳＥ
２）までの領域である。

従って、本実施例では、操作パネル（１６）に設けた表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ａ）、　（３０６ｂ）、　（３
０６ｃ）にてオートローディング時におけるフィルムの
先端通過位置をその通過に合わせて順次動作させ、オペ
レータにリアルタイムでフィルム通過位置を示す。また
、フィルムジャムが発生した場合には、その発生位置を
も表示する。

即ち、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ａ）はジャムポイント
（ＪＰＩ）。

（ＪＰ２）に対応し、フィルムの先端がこのジャムポイ
ント（ＪＰＩ　）、　（ＪＰ２）を通過中は点滅し、通
過すると点灯する。表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ｂ）はジ
ャムポイント（ＪＰ３）に対応し、フィルムの先端がこ
のジャムポイント（ＪＰ３’）を通過中は点滅し、通過
すると点灯する。さらに、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ｃ
）はジャムポイント（ＪＰ４）に対応し、フィルムの先
端がジャムポイント（ＪＰ４）を通過中は点滅し、通過
すると点灯する。

一方、フィルムジャムは以下のように判定される。即ち
、ジャムポイント（ＪＰＩ　）に関してはフィルムセッ
トアツプキー（３２１）がオンきれてから所定時間口第
１１ａ図中（ｔｌ）参照］内にフォトセンサ（ＳＥＩ）
がオンしなければジャムと判定する。ジャムポイント（
ＪＰ２）に関してはフォトセンサ（ＳＥＩ）がオンされ
てから所定時間［第１１ａ図中（ｔ２）参照コ内にフォ
トセンサ（ＳＥ４）がオンしな【すればジャムと判定す
る。ジャムポイント（ＪＰ３）に関してはフォトセンサ
（ＳＥ４）がオンきれてから所定時間［第１１ａ図中（
ｔ３）＋（ｔ４）＋（ｔ５）＋（ｔ６）参照コ内にフォ
トセンサ（ＳＥ６）がオンしなければジャムと判定する
。さらに、ジャムポイント（ＪＰ４）に関してはフォト
センサ（ＳＥ６）がオンされてから所定時間［第１１ａ
図中（ｔｌ）参照コ内にオンしなければジャムと判定す
る。フィルムジャムと判定きれると、チエツクフィルム
バス表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０５）が点灯し、表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（３０６ａ）、　（３０６ｂ）、　（３０６ｃ）
はそのときの状態を保持する。

従って、オペレータはフィルムの通過状態を目視できる
と共に、ジャムの発生及び発生箇所を直ちに確認できる
。例えば、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０５）が点灯したとき
、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜３０６ａ）が点灯、表示ＬＥＤ（
３０６ｂ）が点滅中であれば、ジャムの発生はジャムポ
イント（ＪＰ３）である。

第１０図は表示ＬＥＤの駆動回路を示す。本実施例にお
いて、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０１）、　（３０２）、　
（３０６ａ）。

（３０６ｂ）、　（３０６ｃ）、　（３２２）は点灯、
消灯以外に点滅制御きれる。そのため、各ＬＥＤはアン
ドゲートとオアゲートを介して発振回路（４１０）及び
マイクロコンピュータ（４００）の出力ポート（ＰＯ）
、　（ＰＬ）、　、　、に接続きれている。発振回路（
４１０）からは常時ＩＨｚ程度の方形波が出力きれてい
る。従って、ＬＥＤは出力ポート（Ｐｌ）が“Ｌ”のと
きは消灯状態にある。そして、出力ポート（Ｐｌ）が“
Ｈ”でかつ出力ポート（ＰＯ）が“Ｌ”のとき、発振回
路（４１０）からの方形波に合わせて点滅する。また、
出力ポート（Ｐｌ）が“Ｈ”の状態で出力ポート（ＰＯ
）が“Ｈ”になると点灯状態を維持する。

マタ、マイクロコンピュータ（４００）は前記操作パネ
ル（１６）上の各種キー及びＬＥＤ、各種センサ、各種
モータ、各種ソレノイドが接続きれ、図示しないホスト
コンピュータからは画像侶号が入力される。

第１１ａ図、第１１ｂ図はフィルムのオートローディン
グに関するタイミングチャートを示す。

画像記録装置は初期状態にあっては全てのセンサ、モー
タ、ソレノイド類がオフ状態にあり、ホルダ（４５）、
　（２０）を引き出して生フィルムカートリッジ（５０
）及び巻取りカートリッジ（１００）がセ・７トされる
と、マイクロスイッチ（ＭＳ２）、　（ＭＳＩ　）がオ
ンすると共に、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０２）、　（３０
１）が点灯する（第１１ｂ図参照）、このとき、フォト
センサ（ＳＥＩ　）、　（ＳＥ２）がオフ状態にあれば
、即ち、フィルムパスユニット（１５０）にフイルムカ
未装填でアルことが検出されると、セットアツプ表示Ｌ
ＥＤ（３２２）が点滅を開始する。これによって、オペ
レータはフィルムのセットアツプを要求されたこととな
る。各カートリッジ（５０）、　（１００）がセットさ
れ、フィルムがフィルムパスユニット（１５０）に未装
填であれば、オペレータはフィルムをセットアツプしな
ければならない０表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３２２）の点滅は
フィルムをセットアツプしなければならない状態にある
ことをオペレータに分かりやすく促すことになる。一方
、カートリッジ（５０）、　（１００）のいずれかがセ
ットきれていなかったり、フィルムがフィルムパスユニ
ット（１５０）に既に装填きれていればセットアツプキ
ー（３２１）をオンしてもオートローディングは開始さ
れない。これにて、装置の誤動作が未然に防止される。

ここで、セットアツプキー（３２１”）がオンされると
、カートリッジロック用ソレノイドをオンし、ホルダ（
２０）、　（４５）を引き出せないようにロックする。

同時に、送出しモータ（Ｍｌ）を正転させると共に、メ
インモータ（ＭＭ）を高速で起動する。メインモータ（
ＭＭ）は画像記録時にフィルム（Ｆ）を副走査方向に移
動させる低速送りと、フィルムセットアツプ時等の高速
送りとの２段階に切換え可能である。また、送出しモー
タ（Ｍｌ）は正逆回転可能であり、正転駆動されること
により、送出しローラ（８０）、　（８１）で挟着され
ているフィルム（Ｆ）の先端がガイド部材（１６０）へ
送り出される。

また、セットアツプキー（３２１”）のオンと同時にセ
ットアツプ表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３２２）が点滅から点灯
に切り換わると共に、タイマが時間（ｔｌ）のカウント
を開始する。時間（ｔｌ）はフィルム（Ｆ）の先端がセ
ットアツプキー（３２１）がオンされてからフォトセン
サ（ＳＥＩ）の検出点に到達するのに十分な時間である
。従って、フォトセンサ（ＳＥＩ）がオンする前に時間
（ｔｌ）が経過すると、フィルムジャムが発生したと判
定する０時間（ｔｌ）の経過前にフォトセンサ（ＳＥＬ
　）がオンすると、即ち、フィルム（Ｆ）の先端がフォ
トセンサ（ＳＥＩ　）で検出きれると、ソレノイド（Ｓ
ＬＩ　）、　（ＳＬ３）をオンする。これにて、ピンチ
ローラ（１６４）、　（１７２）が片クラッチローラ（
１６３）及びメインローラ（１７０）から離隔し、フィ
ルム（Ｆ）を受は入れる準備を行なう。

きらに、フォトセンサ（ＳＥＩ　）のオンと同時にタイ
マが時間（ｔ２）のカウントを開始する。時間（ｔ２）
はフィルム（Ｆ）の先端がフォトセンサ（ＳＥＩ　’）
で検出されてからたるみセンサ（ＳＥ４）の検出点に到
達するのに十分な時間である。従って、たるみセンサ（
ＳＥ４）がオンする前に時間（ｔ２）が経過すると、フ
ィルムジャムが発生したと判断する。時間（ｔ２）の経
過前にたるみセンサ（ＳＥ４）がオンすると、タイマが
時間（ｔ３）のカウントを開始する。時間（ｔ３）はフ
ィルム（Ｆ）の先端がたるみセンサ（ＳＥ４）で検出き
れてからメインローラ（１７０＞とピンチローラ（１７
２）とのニップ部に到達するのに十分な時間である。フ
ィルム（Ｆ）はたるみ検出器（１６１）を通過して離隔
されているローラ（１６３）、　（１６４）間を通過し
、メインローラ（１７０）とピンチローラ（１７１）と
のニップ部に突入する。ここで、フィルム（Ｆ）の先端
はメインローラ（１７０）とピンチローラ（１７１）と
に挟着されて搬送力を付与きれ、メインローラ（１７０
）の周囲をその回転に伴って矢印（ｂ）方向に移動する
。

次に、時間（ｔ３）が経過すると、ソレノイド（ＳＬＩ
）。

（ＳＬ３）をオフする。これにてピンチローラ（１６４
）。

（１７２）が片クラッチローラ（１６３）及びメインロ
ーラ（１７０）に接触し、フィルム（Ｆ）を押さえ付け
る。

同時に、タイマが時間（ｔ４）のカウントを開始する。

時間（ｔ４）及び以下に登場する時間（ｔ５）はソレノ
イド（ＳＬ２）をオン、オフしてピンチローラ（１７１
’）でフィルム（Ｆ）を押圧し直す処理を行なうために
使用する。即ち、時間（ｔ４）が経過すると、ソレノイ
ド（ＳＬ２）をオンし、ピンチローラ（１７１）をメイ
ンローラ（１７０）から離隔させる。同時に、タイマが
時間（ｔ５）のカウントを開始し、この時点からたるみ
検出器（１６１）のフォトセンサ（ＳＥ３）、　（ＳＥ
４）のオン、オフ信号にて送出しモータ（Ｍｌ）の回転
を制御する第１のたるみ制御が実行される。即ち、たる
み検出器（１６１）内においてフィルム（Ｆ）は円弧状
態で搬送され、フォトセンサ（ＳＥ３）にてフィルム（
Ｆ）の膨らみが検出（オン）されると、送出しモータ（
Ｍｌ）の回転を停止してフィルム（Ｆ）の送出しを停止
させ［この間フィルム（Ｆ）はローラ（１７０）。

（１７１）、　（１７２）にて搬送される］、フォトセ
ンサ（ＳＥ４）にてフィルム（Ｆ）の膨らみ解消が検出
（才））されると、送出しモータ（Ｍｌ）の回転を再開
させる。

次に、時間（ｔ５）が経過すると、ソレノイド（ＳＬ２
）をオフし、ピンチローラ（１７１）をフィルム（Ｆ）
を介してメインローラ（１７０）に接触させる。ここで
行なわれるピンチローラ（１７１）の離接動作はフィル
ム（Ｆ）のねじれ等を解消するためである。時間（ｔ５
）の経過と同時にタイマが時間（ｔ６）のカウントを開
始し、たるみ検出器（１６１）によるたるみ制御が継続
される。時間（ｔ６）はピンチローラ（１７１）の前記
離接動作が終了した後にフィルム（Ｆ）の先端がたるみ
センサ（ＳＥ６）の検出点に到達するのに十分な時間で
ある。従って、たるみセンサ（ＳＥ６’）がオンする前
に時間（ｔ６）が経過すると、フィルムジャムが発生し
たと判断する０時間（ｔ６）の経過前にたるみセンサ（
ＳＥ６）がオンすると、タイマが時間（Ｌ７）のカウン
トを開始し、たるみ検出器（１６１）によるたるみ制御
、たるみ検出器（１８１）によるたるみ制御が実行され
る。たるみ検出器（１８１）によるたるみ制御はフォト
センサ（ＳＥ５）、　（ＳＥ６）のオン。

オフ信号にてたるみ制御モータ（Ｍｌ）の回転を制御す
るものであり、前述のたるみ検出器（１６１）による送
出しモータ（Ｍｌ）に対するたるみ制御と同様である。

即ち、フィルム（Ｆ）はたるみ検出器（１８１）内にお
いても円弧状態で搬送され、フォトセンサ（ＳＥ５）に
てフィルム（Ｆ）の膨らみが検出（オン）されると、た
るみ制御モータ（Ｍｌ）の回転を開始させ、フォトセン
サ（ＳＥ６）にてフィルム（Ｆ）の膨らみ解消が検出（
オフ）きれると、たるみ制御モータ（Ｍｌ）の回転を停
止させる。この停止の間もフィルム（Ｆ）はたるみ検出
器（１８１）へ送り込まれ、フオドセンサ（ＳＥＡ）が
オンすると送りモータ（Ｍ２）の回転が再開されること
となる。

前記時間（ｔ７）はフィルム（Ｆ）の先端がたるみセン
サ（ＳＥ６）で検出きれてからフォトセンサ（ＳＥ２）
の検出点に到達するのに十分な時間である。従って、フ
ォトセンサ（ＳＥ２）がオンする前に時間（ｔ７）が経
過すると、フィルムジャムが発生したと判断する。時間
（ｔ７）の経過前にフォトセンサ（ＳＥ２）がオンする
と、シャッタソレノイドをオンし、巻取りカートリッジ
（１００）のフィルム導入口を開放すると共に、巻取り
モータ（Ｍ３）をオンする。以後、フィルム（Ｆ）は巻
取りカートリッジ（１００）内へ導き入れられ、巻取り
モータ（Ｍ３）にて矢印（ａ）方向に回転きれる巻取り
リール（１４５）に巻き取られる。

前記フォトセンサ（ＳＥ２）のオンと同時にタイマが時
間（ｔａ）のカウントを開始し、前述のたるみ制御が継
続きれる。時間（ｔａ）はフィルム（Ｆ）の先端がフィ
ルムリール（１４５）に十分に巻き付けられるのに必要
な時間である。従って、時間（ｔａ）が経過すると、メ
インモータ（ＭＭ＞及び巻取りモータ（Ｍ３）を停止さ
せる。続いて、ソレノイド（ＳＬＩ　）〜（ＳＬ４）を
オン、オフ制御する。即ち、ソレノイド（ＳＬＩ）〜（
ＳＬ４）を順次オン、オフし、フィルム走行方向の上流
側に設置されたピンチローラ（１６４）から下流側へと
順次離接動作を行なわせる。いわば、ピンチローラにて
オートローディングされた直後のフィルム（Ｆ）を押さ
え直すのである。この押さえ直しによってオートローデ
ィング時にフィルム（Ｆ）に加えられたストレスが開放
きれる。

一方、セットアツプキー（３２１）がオンされると同時
に表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ａ）が点滅を開始し、タイ
マが時間（ｔａ）のカウントを開始する。なお、他の表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ｂ）、　（３０６ｃ）は消灯き
れたままである。

時間（ｔａ）はフィルム（Ｆ）の先端がたるみ検出器（
１６１）に到達するまでの時間であり、時間（ｔａ）が
経過すると表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ａ）が点滅から点
灯へ切り換わり、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜３０６ｂ）が点滅
を開始する。

また、たるみセンサ（ＳＥ４）のオンと同時にタイマが
時間（ｔｂ）のカウントを開始する。時間（ｔｂ）はフ
ィルム（Ｆ）の先端がたるみセンサ（ＳＥ４）で検出さ
れてからたるみ検出器（１８１）に到達するまでの時間
であり、時間（ｔｂ）が経過すると表示ＬＥＤ（３０６
ｂ）が点滅から点灯へ切り換わり、表示ＬＥＤ（３０６
Ｃ）が点滅を開始する。そして、表示ＬＥＤ（３０６ｃ
）はフォトセンサ（ＳＥ２）のオンから時間（ｔａ）が
経過したとき（オートローディング終了時）、点灯に切
り換わる。

さらに、オートローディングが終了すると、セットアツ
プ表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３２２）が消灯し、記録準備完了
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１１）が点灯する。

以上の制御によって、オペレータはフィルムのオートロ
ーディング中にフィルム先端の通過個所を表示Ｌ　Ｅ　
Ｄ　（３０６ａ）、　（３０６ｂ）、　（３０６ｃ）の
点滅及び点灯に℃確認できる。

また、前述の制御においてフィルムジャムの発生が確認
されると、チエツクフィルムパス表示しＥ　Ｄ　（３０
５）が点灯すると共に、各表示ＬＥＤ（３０６ａ）、　
（３０６ｂ）、　（３０６ｃ）がそのときの状態を保持
きれる。従って、オペレータはジャムの発生と共にジャ
ムの発生個所をも確認することができる。

第１２図は所定の記録が終了した際のフィルムカットワ
インドに関するタイミングチャートを示す。

まず、カットワインドキー（３２３）がオンされると、
カッタソレノイドを時間（ｔｌｌ）だけオンしてカッタ
（１６９）にてフィルム（Ｆ）をカットし、メインモー
タ（ＭＭ）、巻取りモータ（Ｍ３）をオンする。これに
て、カットされたフィルム（Ｆ）が巻取りカートリッジ
（１００）へ巻き取られていく。同時に、送出しモータ
（Ｍｌ）を時間（ｔ１２）だけ逆転きせ、カットされた
生フィルムの先端を生フィルムカートリッジ（５０）内
のローラ（８０）、（８１）まで引き戻す。

前記時間（ｔ１２）の経過と同時にタイマが時間（ｔ１
３）のカウントを開始し、この間に巻き取られていくフ
ィルム（Ｆ）に対するたるみ制御が実行される。カット
されたフィルム（Ｆ）の後端がフォトセンサ（ＳＥ２）
の検出点を通過すると、即ち、フォトセンサ（ＳＥ２）
がオフすると、メインモータ（ＭＭ）をオフし、タイマ
が時間体１４）のカウントを開始する。時間（ｔ１４）
はフィルムの後端がフ才トセンサ（ＳＥ２）で検出され
てから巻取りカートリッジ（１００）へ収納されるのに
十分な時間であり、これにて巻取りが終了することとな
る。

従って、時間（ｔ１４）が経過すると、巻取りモータ（
Ｍ３）をオフし、シャッタソレノイドをオフして巻取り
カートリッジ（１００＞のフィルム導入口を遮光する。

同時に、カートリッジロック用のソレノイドをオフし、
ホルダ（２０）、　＜４５）を引き出し可能な状態とす
る。さらに、たるみソレノイド（ＳＬＩ）、メインロー
ラ上ソレノイド（Ｓｎ２）及びたるみ上ソレノイド（Ｓ
ｎ４）をオンする。

また、巻取りの終了と同時に表示ＬＥＤ（３０１）が点
滅を開始する。これは、巻取りカートリッジ（１００）
を現像のためにホルダ（２０）から取り出すことをオペ
レータに促すためである。巻取りカートリッジ（１００
）がホルダ（２０）から取り出きれると、マイクロスイ
ッチ（ＭＳＩ＞が才）すると共に、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（
３０１）が消灯へ切り換わる。従って、記録済みのフィ
ルムが巻き取られている巻取りカートリッジ（１００）
は確実にホルダ（２０）から取り出きれることとなり、
フィルムを二重巻きしてしまう不具合が未然に貼止され
る。さらに、生フィルムカートリッジ（５０）がホルダ
（４５）から取り出きれるとマイクロスイッチ（ＭＳ２
）がオフし、表示ＬＥＤ（３０２）が消灯に切り換わる
。

一方、以上のカットワインド処理にあっては、第１２図
に図示されていないが、フィルムカットワインドキー（
３２３）がオンされると、まず表示ＬＥ　Ｄ　（３０６
ｂ）、　（３０６ｃ）が点灯し、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３
０６ａ）が点滅を開始する。フィルムの後端がジャムポ
イント（ＪＰ２）を通過すると、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３
０６ａ）が消灯され、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ｂ）が
点滅に切り換えられる。フィルムの後端がジャムポイン
ト（ＪＰ３）を通過すると、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６
ｂ）が消灯され、表示ＬＥ　Ｄ　（３０６ｃ）が点滅に
切り換えられる。最後に、フィルムの巻取りが完了する
と、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ｃ）が消灯きれる。即ち
、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ａ）、　（３０６ｂ）。

（３０６ｃ）は前記オートローディング時とは逆に動作
され、オペレータにフィルム後端の進行状態を表示する
。

第１３図はフィルムに対する画像記録の途中でフィルム
エンプティとなったときのワインド処理に関するタイミ
ングチャートを示す。

画像記録はホストコンピュータから出力される画像記録
指令信号のオンごとにフィルムの１フレームに対して１
画像が記録されていく。このとき、たるみ検出器（１６
１）、　（１８１）によるたるみ制御が行なわれるのは
前述のとおりである。フィルムエンプティはカッタ（１
６９）の直後に設けたフォトセンサ（ＳＥＩ）にて検出
され、このフォトセンサ（ＳＥＩ）がオフすればフィル
ムの最終端がフォトセンサ（５Ｅ１）の検出点を通過し
、フィルムがエンプティとなったと判断する。フィルム
エンプティは１フレームの記録が終了し、メインモータ
（ＭＭ）を−旦停止許せたときにチエツクされる。この
とき、フォトセンサ（ＳＥＩ’）がオフしていれば（フ
ィルムエンプティであれば）、メインモータ（ＭＭ）と
共に巻取りモータ（Ｍ３）をオンし、フィルムの巻取り
が開始きれる。同時に、表示ＬＥＤ（３０２）が点滅を
開始する。これは、既にフィルムが無くなっている生フ
ィルムカートリッジク５０）をホルダ（４５）から取り
出すことをオペレータに促すためである。図示きれては
いないがフィルムの最終端がフォトセンサ（ＳＥ２）の
検出点を通過した後所定時間［第１２図に示した時間（
ｔ１４）に相当する］が経過すると、巻取りモータ（Ｍ
３）がオフされ、巻取りが終了する。

このとき、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０１）が点滅を開始し
、巻取りカートリッジ（１００）をホルダク２０）から
取り出すことをオペレータに促す。

各カートリッジ（５０）、　（１００）がホルダ（４５
）、　（２０）から取り出されると、マイクロスイッチ
（ＭＳ２）。

（ＭＳｌ）がオフすると共に、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０
２）、　（３０１）が点滅から消灯へ切り換わる。

ところで、本実施例では、各種入カキ−を操作しやすい
ように操作バネルク１６）に集めて配置した。

しかし、これではフィルムカットワインドキー（３２３
）を誤って押してしまい、不必要なカットワインド処理
が行なわれてしまう、このような不具合を解消するには
、以下の対策が効果的である。

（Ａ）カットワインドキー（３２３）が一定時間以上押
し続けられたとき、カットワインド指令を発生する。一
定時間とは不用意にキー（３２３）に触れた場合をキャ
ンセルするために２秒程度であることが好ましい、キー
（３２３）を押し続けて２秒経過するとカットワインド
指令が発せられ、カッタ（１６９）によるフィルムをカ
ットする動作音が聞こえる。

才へＬ／−夕はこの動作音を確認のうえ、キー（３２３
）の押圧を解除すればよい。

（Ｂ）カットワインドキー（３２３）が一定時間内に複
数回押されたとき、カットワインド指令を発生する。

（Ｃ）第９図に示す操作パネル（１６）は表示部（３０
０）等を含む上部パネルとフレームナンバー表示部（３
４０）等を含む下部パネルとで２段に構成されている。

下部パネルは図示しないシャッタブレートにて常時閉じ
られ、必要時にのみシャッタブレートを開けるように構
成されている。従って、カットワインドキー（３２３）
をこの下部パネルへ設置する。

次に、第１４図〜第１８図のフローチャートを参照して
画像記録装置の制御手順について説明する。

第１４図はマイクロコンピュータ（４００）のメインル
ーチンを示す。

メインスイッチ（１７〉がオンされてプログラムがスタ
ートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）で変数領域をクリ
アし、各装置の可変項目を初期状態にリセットする初期
設定が行なわれる。次に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ６）
の各サブルーチンを循環する。ステップ（Ｓ２）ではフ
ロントドア（１５）が閉じられているか否かを確認し、
ステップ（Ｓ３）では生フィルムカートリッジ（５０）
及び巻取りカートリッジ（１００）がセットされている
か否かを確認する。ステップ（Ｓ４）では光学ユニット
（２００）が作動するか否かを確認し、ステップ（Ｓ５
）では操作パネル（１６）からのキー人力を処理し、ス
テップ（Ｓ６）ではホストコンピュータ（４０１）から
の画像記録等のコマンド侶号を処理する。

第１５図は前記メインルーチンのステップ（Ｓ３）で実
行されるカートリッジチエツクのサブルーチンを示す。

ここでは、まず、ステップ（５１１）で生フィルムカー
トリッジ（５０）をチエツクし、ステップ（５１２）で
巻取りカートリッジ（１００）をチエツクし、さらにス
テップ（５１３）でフィルムが走行通路に装填されてい
るか否かをチエツクする。

生フィルムカートリッジ（５０）のチエツクは、第１６
ｒｙＪに示すように、ステップ（５２１）で生フィルム
カートリッジ（５０）がセットされているか否かをマイ
クロスイッチ（ＭＳ２）のオン、オフにより判定し、セ
ットきれていればステップ（５２２）で表示しＥ　Ｄ　
（３０２）を点灯する。

巻取りカートリッジ（１００）のチエツクは、第１７図
に示すように、ステップ（５３１）で巻取りカートリッ
ジ（Ｚｏｏ）がセットされているか否かをマイクロスイ
ッチ（ＭＳＩ）のオン、オフにより判定し、セットされ
ていればステップ（５３２）で表示ＬＥＤ（３０１’）
を点灯する。

フィルムの装填チエツクは、第１８図に示すように、ス
テップ（５４１）　テアｔトセンサ（ＳＥＩ　）、　（
ＳＥ２）のオン、オフによりフィルムが走行通路に装填
されているか否かを判定する。フォトセンサ（ＳＥＬ＞
。

（ＳＥ２＞が才〕であれば、フィルムは未装填と判定さ
れ、ステップ（Ｓ４２）　Ｔカートリッジ（１００）、
　（５０）の両方がセットされているか否かをマイクロ
スイッチ（ＭＳＩ　）、　（ＭＳ２）のオン、オフにて
判定する。カートリッジ（１００）、　（５０）がいず
れもセットされていれば、ステップ（５４３＞でフィル
ムセットアツプを要求、即ち、セットアツプ表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（３２２）を点滅させる。セットアツプキー（３
２３）からのオン懲号を受は付けるのはこの状態のみで
あるのは前述のとおりである。

一方、フォトセンサ（ＳＥＩ　）、　（ＳＥ２）がオン
しており、前記ステップ（５４１）でフィルムが走行通
路に装填きれていると判定きれると、ステップ（５４４
）で記録準備完了表示ＬＥＤ（３１１）をオンする。

なお、本発明に係る画像記録装置は、以上の実施例に限
定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

例エバ、表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ａ）、　（３０６ｂ
）、　（３０６ｃ）　！！：　Ｉ。

て２色に発光可能なものを用い、フィルムの通過表示は
例えば緑色で行ない、フィルムジャム発生時には発生個
所のＬＥＤを例えば赤色に切り換えるようにしてもよい
。

発Ｅｌ（７と１釆 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、生フィ
ルムカートリッジ及び巻取りカートリッジがそれぞれ所
定個所にセットされており、かつ、フィルムが走行通路
に装填きれていないときのみ、フィルムのオートローデ
ィング処理の実行を許可するようにしたため、不注意で
オートローディングが開始されてしまうことを確実に貼
止することができる。

しかも、オートローディング処理の実行が許可状態にあ
ることを外部に表示するようにしたため、オペレータは
オートコーディングすべき時期を容易に知ることができ
、使い勝ってか良好である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像記録装置の一実施例を示し、第
１図はレーザ画像記録装置の外観を示す斜視図、第２図
はその内部構造の概略を示す斜視図、第３図はフィルム
の走行通路を説明する正面図、第４図、第５図、第６図
は各ピンチローラ及びその駆動部を示す正面図、第７図
、第８図はカートリッジのセット検出方法を説明するた
めの断面図、第９図は操作パネルの正面図、第１０図は
制御回路の要部を示すブロック図、第１１ａ図、第１１
ｂ図、第１２図、第１３図は制御のタイミングチャート
図、第１４図、第１５図、第１６図、第１７図、第１８
図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１６）・・・操作パネル、（２０）、（４５＞・・・
カートリッジホルダ、（５０）・・・生フィルムカート
リッジ、（１００）・・・巻取りカートリッジ、（１５
０）・・・フィルムバスユニット、（２００）・・・光
学ユニット、（４００）・・・マイクロコンピュータ、
（Ｆ）・・・マイクロフィルム、（ＳＥｌ）。 （ＳＥ７）・・・フィルム検出センサ、（耶１）、（Ｍ
Ｓ２）・・・カートリッジ検出マイクロスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フィルム収容部から送り出されたマイクロフィルム
   を画像露光部を含むフィルム走行通路を通じてフィルム
   巻取り部へ搬送する画像記録装置において、 未露光のマイクロフィルムが巻かれている生フィルムカ
   ートリッジが収容部にセットされているか否かを検出す
   る第１の検出手段と、 露光済みのマイクロフィルムを巻き取るための巻取りカ
   ートリッジが巻取り部にセットされているか否かを検出
   する第２の検出手段と、 フィルム走行通路にマイクロフィルムが装填されている
   か否かを検出する第３の検出手段と、マイクロフィルム
   のオートローディング処理の開始を入力する入力手段と
   、 前記第１及び第２の検出手段にてそれぞれカートリッジ
   がセットされていることが検出されており、かつ、前記
   第３の検出手段にてフィルム走行通路にマイクロフィル
   ムが装填されていないことが検出されているとき、前記
   入力手段からの入力を許可する制御手段と、を備えたこ
   とを特徴とする画像記録装置。 ２、前記制御手段が前記入力手段からの入力を許可状態
   にあることを表示する表示手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の画像記録装置。