JPH0411090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は立体式駐車装置に関し、特に検出手段
の数が少なくてすみ信頼性が向上するとともに経
済的であることを特徴とするものである。

〔従来の技術〕

従来、第６図の如く、複数の入出庫用の第１の
駐車スペース１，２，３，４を水平方向に並設
し、該各第１の駐車スペース１，２，３，４の上
に第２の駐車スペース１１，１２，１３，１４を
形成し、上記第１の駐車スペース１，２，３，４
群に該第１の駐車スペースの数よりも１台少ない
数の横行駐車パレツト１ａ，２ａ，３ａを設け、
上記第２の駐車スペース１１，１２，１３，１４
に昇降駐車パレツト１１ａ，１２ａ，１３ａ，１
４ａをそれぞれ設けた立体駐車装置が提供されて
いる（特公昭56−23513号参照）。

この立体駐車装置によれば、例えば第６図ａに
示す状態において昇降駐車パレツト１４ａを選択
して該昇降駐車パレツト１４ａから入出庫させる
場合、まず第６図ｂの如く、その昇降駐車パレツ
ト１４ａの下方の第１の駐車スペース４を空にす
べく横行駐車パレツト２ａ，３ａを順次横行さ
せ、次に第６図ｃの如く上記昇降駐車パレツト１
４ａを上記第１の駐車スペース４に下降させ、昇
降駐車パレツト１４ａから入出庫すればよいもの
である。

ところで、このような制御を自動的に実現する
ためには、各横行駐車パレツト１ａ，２ａ，３ａ
及び昇降駐車パレツト１１ａ…１４ａがそれぞれ
いずれの第１の駐車スペース１…４又は第２の駐
車スペース１１…１４に位置しているかを検出す
ることが不可欠である。

そして、従来、この検出をするためには、各駐
車パレツトがそれぞれ各駐車スペースのうち隣り
合う２つの駐車スペースのいずれかにしか移動し
得ないことから、例えば昇降駐車パレツト１２ａ
は第１の駐車スペース２及び第２の駐車スペース
１２にしか移動し得ないし、横行駐車パレツト２
ａは第１の駐車スペース２及び第１の駐車スペー
ス３にしか移動し得ないことから、各駐車パレツ
トについて該各駐車パレツトが移動可能な２つの
駐車スペースのいずれに位置しているかをそれぞ
れ直接検出しなければならないとされていた。

したがつて、上記従来の立体駐車装置では、各
駐車パレツトにつき２個ずつ位置検出手段を設け
ていた。すなわち、第６図ａに示すように、例え
ば横行駐車パレツト１ａについてはこれが第１の
駐車スペース１に位置することを検出するリミツ
トスイツチ３１ａと第１の駐車スペース２に位置
することを検出するリミツトスイツチ３１ｂとが
設けられ、横行駐車パレツト２ａについてはこれ
が第１の駐車スペース２に位置することを検出す
るリミツトスイツチ３２ａと第１の駐車スペース
３に位置することを検出するリミツトスイツチ３
２ｂとが設けられ、昇降駐車パレツト１２ａにつ
いてはこれが第２の駐車スペース１２に位置する
ことを検出するリミツトスイツチ３３ａと第１の
駐車スペース２に位置することを検出するリミツ
トスイツチ３３ｂとが設けられていた。なお、上
記各リミツトスイツチ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，
３２ｂ，３３ａ，３３ｂの動作はそれぞれ独立し
ており、例えばリミツトスイツチ３２ａは横行駐
車パレツト２ａが第１の駐車スペース２に位置し
たとき以外には作動せず、横行駐車パレツト１ａ
や昇降駐車パレツト１２ａが第１の駐車スペース
２に位置しても作動しないようにされていた。

しかしながら、上記従来の立体駐車装置では、
上述の如く検出手段たるリミツトスイツチの数は
駐車パレツトの数の２倍だけ必要であり、リミツ
トスイツチを数多く必要とするため、信頼性が低
下するとともに不経済で、しかも配線作業等にも
手数を要する欠点があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上記従来技術の欠点を除去するもの
で、検出手段の数が少なくてすみ信頼性が向上す
るとともに経済的で、しかも配線作業等にも手数
を要しない立体駐車装置を提供しようとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決するため、複数の入
出庫用の第１の駐車スペースを水平方向に並設
し、該各第１の駐車スペースの上下いずれか一方
又は双方に第２の駐車スペースを形成し、上記第
１のスペース群に該第１の駐車スペースの数より
も１台少ない数の横行駐車パレツトを設け、上記
各第２の駐車スペースに昇降駐車パレツトをそれ
ぞれ設けた立体駐車装置において、上記横行駐車
パレツト又は昇降駐車パレツトのいずれかが上記
各第１の駐車スペースに位置しているか否かを検
出する第１のパレツト検出手段を該各第１の駐車
スペースに設けるとともに、上記昇降駐車パレツ
トが上記各第２の駐車スペースに位置しているか
否かを検出する第２のパレツト検出手段を該各第
２の駐車スペースに設けた構成としたものであ
る。

〔作用〕

本考案においても、上記従来の立体駐車装置と
同様に、各横行駐車パレツト及び昇降駐車パレツ
トがそれぞれいずれの第１の駐車スペース又は第
２の駐車スペースに位置しているかを検出するこ
とが不可欠である。

そして、本考案によれば、この検出は従来の立
体駐車装置と異なり、第１のパレツト検出手段及
び第２のパレツト検出手段によりいわば間接的に
行われるものである。

すなわち、第１のパレツト検出手段は各第１の
駐車スペースに設けられ、各横行駐車パレツト又
は昇降駐車パレツトのいずれかが各第１の駐車ス
ペースに位置しているか否か検出するものである
ため、各第１のパレツト検出手段からは対応する
第１の駐車スペースにいずれの駐車パレツトかを
区別することなくある駐車パレツトが位置してい
るか否か、つまり対応する第１の駐車スペースが
空か否かが出力信号として出力されるものであ
る。また、第２のパレツト検出手段は各第２の駐
車スペースに設けられ、各昇降駐車パレツトが各
第２の駐車スペースに位置しているか否かを検出
するものであるため、第２の駐車スペースには昇
降駐車パレツトしか移動し得ないことから、各第
２のパレツト検出手段からは対応する第２の駐車
スペースが空か否かが出力信号として出力される
ものである。このため、各第１のパレツト検出手
段及び各第２のパレツト検出手段の出力信号を全
体的にみると、各第１の駐車スペース及び第２の
駐車スペースのうちいずれが空となつているか知
ることができるものである。ところで本考案で
は、上記従来の立体駐車装置と同様に、第１の駐
車スペース群に該第１の駐車スペースの数よりも
１台少ない数の横行パレツトが設けられ、各第２
の駐車スペースに昇降パレツトがそれぞれ設けら
れているため、各第１の駐車スペース及び第２の
駐車スペースのうちいずれが空となつているかに
対応して、各横行駐車パレツト及び昇降駐車パレ
ツトがそれぞれいずれの第１の駐車スペース又は
第２の駐車スペースに位置しているかが必然的に
一通りに定まるものである。したがつて、本考案
によれば、各第１のパレツト検出手段及び第２の
パレツト検出手段の出力信号が全体として、各横
行駐車パレツト及び昇降駐車パレツトがそれぞれ
いずれの第１の駐車スペース又は第２の駐車スペ
ースに位置しているかに対応することとなり、各
横行駐車パレツト及び昇降駐車パレツトの位置検
出は第１のパレツト検出手段及び第２のパレツト
検出手段により行われるものである。

そして、本考案では上記第１のパレツト検出手
段の数は第１の駐車スペースの数と同数ですみ、
また上記第２のパレツト検出手段の数も第２の駐
車スペースの数と同数ですむため、上記従来の立
体駐車装置では駐車パレツトの数の２倍の検出手
段が必要であるのに対し、約半数程度の検出手段
ですむこととなる。

したがつて、本考案によれば、信頼性が向上す
るとともに経済的で、しかも配線作業等にも手数
を要しないものである。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づき本考案を説明
する。

第１図は本考案の立体駐車装置の一実施例を示
す概略構成図であり、上記第６図示の従来の立体
駐車装置と同一構成部分には同一符号を附してあ
る。

すなわち、第１図実施例の場合、上記第６図と
同様に、複数の入出庫用の第１の駐車スペース
１，２，３，４が水平方向に並設され、該各第１
の駐車スペース１，２，３，４の上に第２の駐車
スペース１１，１２，１３，１４が形成されてい
る。なお、上記第１の駐車スペース１…４は、こ
れらに自動車が入出庫できるように地面等に連続
した位置に形成されている。他方、上記第２の駐
車スペース１１…１４からは自動車を直接入出庫
することはできない。

また、上記第１の駐車スペース１…４群には該
第１の駐車スペースの数よりも１台少ない数の横
行駐車パレツト１ａ，２ａ，３ａ，が設けられ、
上記第２の駐車スペース１１…１４には昇降駐車
パレツト１１ａ…１４ａがそれぞれ設けられてい
る。

なお、上記横行駐車パレツト１ａ，２ａ，３ａ
及び昇降駐車パレツト１１ａ…１４ａは自動車を
載置し得る形状に構成されている。また、上記横
行駐車パレツト１ａ，２ａ，３ａはそれぞれ隣接
する第１の駐車スペース１…４間を移動し得るよ
うに構成されており、例えば横行駐車パレツト２
ａは隣接する第１の駐車スペース２，３間を移動
できるようになつている。また、上記昇降駐車パ
レツト１１ａ…１４ａはそれぞれ対応する第１の
駐車スペース１…４と第２の駐車スペース１１…
１４間との間を昇降し得るように構成されてお
り、例えば昇降駐車パレツト１２ａは第１の駐車
スペース２と第２の駐車スペース１２との間を移
動できるようになつている。

そして、本考案では、上記横行駐車パレツト１
ａ，２ａ，３ａ又は昇降駐車パレツト１１ａ…１
４ａのいずれかが上記各第１の駐車スペース１…
４に位置しているか否かを検出する第１のパレツ
ト検出手段１ｂ…４ｂが、各第１の駐車スペース
１…４に設けられる。

上記第１のパレツト検出手段１ｂ…４ｂとして
は、リミツトスイツチ、光学式検出器や近接スイ
ツチなど種々のものを使用することができるが、
第１図実施例の場合にはリミツトスイツチが使用
されており、例えば第１の駐車スペース２には横
行駐車パレツト１ａ，２ａ及び昇降駐車パレツト
１２ａのみが移動可能であることから、第１の駐
車スペース２に設けられた第１のパレツト検出手
段２ｂたるリミツトスイツチは上記駐車パレツト
１ａ，２ａ，１２ａのうちいずれかが第１の駐車
スペース２に位置すると作動するようにその配置
等が定められている。

もつとも、第１図は説明の便宜のため略して示
してあるので、同図における第１のパレツト検出
手段１ｂ…４ｂたるリミツトスイツチの配置等は
現実的ではない。実際にはこれらの配置等は例え
ば第２図及び第３図示の如くすればよいものであ
る。

第２図は上記第１のパレツト検出手段２ｂたる
リミツトスイツチの取付状態を示す正面図、第３
図はその右側面図である。この実施例の場合、第
１のパレツト検出手段２ｂたるリミツトスイツチ
はいわゆる回転レバー形のものであり、そのヘツ
ド４０が所定角度回動すると内部のａ接点等の開
閉状態が切り換わるようになつている。そして、
上記ヘツド４０にはレバー４１及び４２が固定さ
れており、上記横行駐車パレツト１ａが第２の駐
車スペース２に位置すると該横行駐車パレツト１
ａに固定したレバー１０１ａが上記レバー４１に
当接してヘツド４０を回動せしめ、上記横行駐車
パレツト２ａが第２の駐車スペース２に位置する
と該横行駐車パレツト２ａに固定したレバー１０
２ａが上記レバー４１に当接してヘツド４０を回
動せしめ、上記昇降駐車パレツト１２ａが第２の
駐車スペース２に位置すると該昇降駐車パレツト
１２ａに固定したレバー１１２ａが上記レバー４
２に当接してヘツド４０を回動せしめるようにな
つている。なお、上記レバー４１，４２から上記
レバー１０１ａ，１１２ａが外れると、内部のス
プリングによりヘツド４０が自動的に復帰し、上
記ａ接点等も元の開閉状態に戻るようになつてい
る。なお、第２図及び第３図中、４３は出力信号
を導くリード線、５０は取付金具である。

また、本考案では、上記昇降駐車パレツト１１
ａ…１４ａが上記各第２の駐車スペース１１…１
４に位置しているか否かを検出する第２のパレツ
ト検出手段１１ｂ…１４ｂが、各第２の駐車スペ
ース１１…１４に設けられる。

上記第２のパレツト検出手段１１ｂ…１４ｂ
も、第１のパレツト検出手段１ｂ…４ｂと同様
に、リミツトスイツチ、光学式検出器や近接スイ
ツチなど種々のものを使用することができる。

上記構成の本考案においても、上記従来の立体
駐車装置と同様に制御されるものである。したが
つて、本考案においても、上記従来の立体駐車装
置と同様に、各横行駐車パレツト１ａ，２ａ，３
ａ及び昇降駐車パレツト１１ａ…１４ａがそれぞ
れいずれの第１の駐車スペース１…４又は第２の
駐車スペース１１…１４に位置しているか検出す
ることが不可欠である。

そして、本考案によれば、この検出は従来の立
体駐車装置と異なり、第１のパレツト検出手段１
ｂ…４ｂ及び第２のパレツト検出手段１１ｂ…１
４ｂによりいわば間接的に行われるものである。

すなわち、各第１のパレツト検出手段１ｂ…４
ｂからは対応する第１の駐車スペース１…４が空
か否かが出力信号として出力されることとなり、
各第２のパレツト検出手段１１ｂ…１４ｂからは
対応する第２の駐車スペース１１…１４が空か否
かが出力信号として出力されることとなるもので
ある。このため、各第１のパレツト検出手段１ｂ
…４ｂ及び各第２のパレツト検出手段１１ｂ…１
４ｂの出力信号を全体的にみると、各第１の駐車
スペース１…４及び第２の駐車スペース１１…１
４のうちいずれが空となつているか知ることがで
きるものである。ところで、本考案では、第１図
示の如く、各第１の駐車スペース１…４及び第２
の駐車スペース１１…１４のうちいずれが空とな
つているかに対応して、各横行駐車パレツト１
ａ，２ａ，３ａ及び昇降駐車パレツト１１ａ…１
４ａがそれぞれいずれの第１の駐車スペース１…
４又は第２の駐車スペース１１…１４に位置して
いるかが必然的に一通りに定まるものである。し
たがつて、本考案によれば、各第１のパレツト検
出手段１ｂ…４ｂ及び第２のパレツト検出手段１
１ｂ…１４ｂの出力信号が全体として、各横行駐
車パレツト１ａ，２ａ，３ａ及び昇降駐車パレツ
ト１１ａ…１４ａがそれぞれいずれの第１の駐車
スペース１…４又は第２の駐車スペース１１…１
４に位置しているかに対応していることとなり、
各横行駐車パレツト１ａ，２ａ，３ａ及び昇降駐
車パレツト１１ａ…１４ａの位置検出は第１のパ
レツト検出手段１ｂ…４ｂ及び第２のパレツト検
出手段１１ｂ…１４ｂにより行われることとなる
ものである。したがつて、所定の第２の駐車スペ
ースにある車の入出庫制御を、例えばボタンスイ
ツチ等の操作につづく所定プログラムによつて容
易に行うことができる。

そして、本考案では、上記第１のパレツト検出
手段１ｂ…４ｂの数は第１の駐車スペース１…４
の数の同数ですみ、また上記第２のパレツト検出
手段１１ｂ…１４ｂの数も第２の駐車スペース１
１…１４の数と同数ですむため、上記従来の立体
駐車装置では駐車パレツトの数の２倍（第６図示
の場合には14個）の検出手段（例えばリミツトス
イツチ）が必要であるのに対し、約半数程度（第
１図示の場合には８個）の検出手段（例えばリミ
ツトスイツチ）ですむこととなる。

したがつて、本考案によれば、信頼性が向上す
るとともに経済的で、配線作業等にも手数を要し
ないものである。

なお、第４図及び第５図にそれぞれ本考案の他
の実施例を示してあり、上記第１図実施例と同一
構成部分には同一符号を附してある。

第４図実施例では、第１の駐車スペース１…４
の下方に第２の駐車スペース２１…２４を形成
し、これらにそれぞれ昇降駐車パレツト２１ａ…
２４ａを設け、上記第２の駐車スペース２１…２
４に対応して第２のパレツト検出手段２１ｂ…２
４ｂを設けている。

第５図実施例では、第１の駐車スペース１…４
の上方及び下方に第２の駐車スペース１１…１４
及び２１…２４が形成されている。なお、この場
合には、例えば第１のパレツト検出手段２ｂは横
行駐車パレツト１ａ，２ａ及び昇降駐車パレツト
１２ａ，２２ａのうちいずれが第１の駐車スペー
ス２に位置すると作動するようになつている。

上記第４図及び第５図実施例の場合も、同様に
検出手段の数が少なくてすむものである。

〔考案の効果〕

本考案によれば、検出手段の数が少なくてすむ
ので、信頼性が向上するとともに経済的である効
果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は概略構成図、第２図はリミツトスイツチの取付
状態を示す正面図、第３図はその右側面図、第４
図は他の実施例を示す概略構成図、第５図はさら
に他の実施例を示す概略構成図、第６図は従来例
を示す概略構成図である。 １，２，３，４……第１の駐車スペース、１
ａ，２ａ，３ａ……横行駐車パレツト、１ｂ，２
ｂ，３ｂ，４ｂ……第１のパレツト検出手段、１
１，１２，１３，１４……第２の駐車スペース、
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ……昇降駐車パ
レツト、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ……第
２のパレツト検出手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の入出庫用第１の駐車スペースを水平方向
   に並設し、該各第１の駐車スペースの上下いずれ
   か一方又は双方に第２の駐車スペースを形成し、
   上記第１の駐車スペース群に該第１の駐車スペー
   スの数よりも１台少ない数の横行駐車パレツトを
   設け、上記各第２の駐車スペースに昇降駐車パレ
   ツトをそれぞれ設けた立体駐車装置において、上
   記横行駐車パレツト又は昇降駐車パレツトのいず
   れかが上記各第１の駐車スペースに位置している
   か否かを検出する第１のパレツト検出手段を該各
   第１の駐車スペースに設けるとともに、上記昇降
   駐車パレツトが上記各第２の駐車スペースに位置
   しているか否かを検出する第２のパレツト検出手
   段を該各第２の駐車スペースに設けたことを特徴
   とする立体駐車装置。