KR100222944B1 - 주차설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 일측에 차량출입구가 마련되어 있는 소정의 주차공간내에 설치되는 주차설비에 관한 것으로서, 차량을 지지하는 다수의 팔리트와; 상기 주차공간내에 상기 다수의 팔리트들이 복수의 행과 열로 수평하게 배열되어 이동가능한 한편, 상기 팔리트가 존재하지 아니한 적어도 하나의 블랭크가 마련되는 팔리트지지부와; 상기 팔리트의 하부에 X-Y축 방향으로 평행하게 이동가능한 헤더와, 상기 헤더와 상기 팔리트 사이에 개재되어 상기 팔리트들과 단속적으로 작용하는 작용부를 가지고, 상기 각 팔리트를 행방향 또는 열방향으로 수평이동시키는 구동부와; 상기 다수의 팔리트중 어느 하나를 선택할 수 있는 조작부와; 상기 조작부로 부터의 조작신호에 기초하여, 소정의 프로그램에 따라 상기 구동부를 제어함으로써, 상기 다수의 팔리트중 선택된 어느 하나를 상기 차량출입구로 이동시키는 제어부를 포함한다. 이에 의해 소정의 제한된 주차공간내에 다수의 차량을 주차시킬 수 있어, 주차공간을 효과적으로 활용할 수 있으며, 차량의 주차 및 출고가 용이하게 된다.

Description

주차설비

본 발명은 주차설비 및 주차설비의 작동제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 소정의 주차공간내에 최대한 많은 차량을 주차시켜 제한된 주차공간을 효율적으로 이용할 수 있도록 한 주차설비 및 주차설비의 작동방법에 관한 것이다.

최근에는 점차적으로 차량이 증가하고 있으며, 이에 의해 주차공간의 부족이 심각한 문제로서 대두되고 있다. 그래서, 다양한 형태의 공공주차장 및 사설주차시설등이 정부 및 각종 단체, 그리고, 개인들에 의해 설치되고 있지만, 이러한 대부분의 공공주차장 및 사설주차설비들은 제한된 소수의 차량만을 주차시킬 수 있거나, 시설의 설비비용 및 유지비용이 많이 들게 된다. 이러한 문제점들을, 종래의 일반적인 공공주차장 및 주차설비를 개략적으로 도시한 도 6 내지 도 8과 관련하여 설명하기로 한다.

도 6에서 볼 수 있는 주차장(30)은 가장 일반적인 주차장의 형태로, 소정 크기를 가지는 주차공간의 일측에 차량 출입구(37)가 형성되어 있고, 차량을 주차시키기 위한 다수의 주차구간(33)이 주차공간내의 양측에 마련되어 있다. 그리고, 중앙에는 차량이 이동할 수 있는 차량이동통로(35)가 마련되어 있다. 이러한 주차장(30)에서는, 차량을 주차 또는 출고 시키기 위한 차량이동통로(35)가 필연적으로 구비되어야 하기 때문에, 제한된 수의 차량만을 주차시킬 수 있다.

그리고, 도 7에 도시되어 있는 주차장(40)에서는, 주차공간내에 상하로 차량을 주차시킬 수 있는 주차설비(43)가 설치되어 있다. 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 이러한 종래의 주차설비(43)는, 비교적 다수의 차량을 주차시킬 수 있다는 장점이 있지만, 상측에 주차된 차량을 출고시키기 위하여 항상 하측에 주차된 차량을 우선적으로 꺼내야 하는 불편함이 있다. 그래서, 키를 보관하는 안내원이 항상 대기하여야 하기 때문에 관리가 불편하며, 이에 따른 유지비용이 많이 들게 된다.

한편, 도 8에 도시되어 있는 빌딩형 주차장(50)에는, 풍차형상의 주차설비(53)가 설치되어 있다. 이러한 주차설비(53)는, 풍차형상의 회전날개에 차량을 지지하는 팔리트(55)가 각각 설치되어 있고, 이들 팔리트(55)에 차량을 주차시키거나 주차된 차량을 출고하도록 되어 있다. 그런데, 이러한 풍차형 주차설비(53)는, 기존에 마련된 주차공간에 설치할 수 없고, 이에 따라 새로운 빌딩형 주차공간을 별도로 마련하여야 하기 때문에 시설투자비가 많이 든다는 문제점이 있다.

이들을 통해 알 수 있는 바와 같이, 종래의 주차설비(30, 40, 50)들은 소정의 주차공간에 제한적으로 차량을 주차시킬 수 있고, 비교적 많은 수의 차량을 주차시킬 수 있다 하더라도 유지비가 많이 들거나, 한편으로는 별도의 주차빌딩을 마련하여야 하기 때문에 시설투자비가 많이 들게 된다는 문제점이 있다.

그래서, 이러한 문제점들을 개선하여, 비교적 저렴한 가격으로 시설을 설치할 수 있으며, 또한, 간단한 작동으로 용이하게 차량을 주차 및 출고시킬 수 있도록 한 새로운 구성의 주차설비 및 주차설비의 작동제어방법이 본 출원인에 의하여 기 출원되어 있다. 하지만, 이러한 목적을 달성할 수 있는 주차설비는, 본 출원인에 의한 기출원된 주차설비 뿐만아니라 다양한 형태의 다른 구성으로 제안될 수 있으며, 이에 따라 본 출원인에 의한 계속적이고 다각적인 연구가 진행되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 본 출원인에 의한 다양한 연구결과중에 구체적이고 실질적으로 개시될 수 있는 구성을 가지는 주차설비를 제공함으로써, 제한된 주차공간내에 많은 차량을 주차시킬 수 있도록 하고, 또한, 간편한 조작으로 용이하게 차량을 주차 또는 출고시킬 수 있도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 주차설비의 개략적 구성도이고,

도 2는 본 발명에 따른 주차설비의 작동방법을 나타낸 순서도,

도 3 및 도 5는 본 발명에 따른 팔리트들중 선택된 어느 하나의 팔리트가 도 2의 순서도에 따라 이동하는 상태를 단계적으로 나타낸 상태도,

도 6 내지 8은 각각 종래의 주차설비의 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주차설비 3 : 팔리트

5 : 바퀴 9 : 블랭크

11 : 팔리트지지부 13 : 안내레일

15 : 안내홈 21 : 구동부

23 : 헤더 25 : 작용부

27 : 작용홈 29 : 작용바아

상기 목적은, 본 발명에 따라, 적어도 일측에 차량출입구가 마련되어 있는 소정의 주차공간내에 설치되는 주차설비에 있어서, 차량을 지지하는 다수의 팔리트와; 상기 주차공간내에 상기 다수의 팔리트들이 복수의 행과 열로 수평하게 배열되어 이동가능한 한편, 상기 팔리트가 존재하지 아니한 적어도 하나의 블랭크가 마련되는 팔리트지지부와; 상기 팔리트의 하부에 X-Y축 방향으로 평행하게 이동가능한 헤더와, 상기 헤더와 상기 팔리트 사이에 개재되어 상기 팔리트들과 단속적으로 작용하는 작용부를 가지고, 상기 각 팔리트를 행방향 또는 열방향으로 수평이동시키는 구동부와; 상기 다수의 팔리트중 어느 하나를 선택할 수 있는 조작부와; 상기 조작부로 부터의 조작신호에 기초하여, 소정의 프로그램에 따라 상기 구동부를 제어함으로써, 상기 다수의 팔리트중 선택된 어느 하나를 상기 차량출입구로 이동시키는 시스템제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 팔리트지지부에는 상기 각 팔리트들의 행방향 또는 열방향 이동을 안내하는 개구된 안내레일이 마련되어 있으며; 상기 작용부는 상기 안내레일을 통하여 상기 각 팔리트와 단속적으로 접근이반하도록 구성할 수 있다. 이 때, 상기 작용부는 일단이 상기 헤더부에 고정되어 상측에 배치된 팔리트에 대하여 신축가능한 작용바아이며; 상기 각 팔리트의 중앙영역에는 상기 작용바아의 접근시 작용단부를 수용하여 고정시키는 작용홈을 가지도록 간단히 구성할 수 있다.

한편, 상기 각 팔리트들의 하부 모서리에는, 판면에 수직방향의 회전축을 축으로 회전가능한 바퀴를 각각 장착시켜, 각 팔리트의 이동을 용이하도록 할 수 있다. 이 때, 상기 팔리트지지부의 상면에는 상기 팔리트에 장착되어 있는 바퀴들의 이동을 안내하는 안내홈이 행방향 및 열방향을 따라 마련되도록 하는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 주차설비의 개략적 구성도이다. 본 주차설비(1)는 다수개의 차량 지지용 팔리트(3)와, 이들 팔리트(3)들이 수평하게 행렬배열되는 한편, 각 팔리트(3)을 행방향 및 열방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 팔리트지지부(11) 및, 각 팔리트(3)들을 슬라이딩이동시키는 구동부(21)를 가지며, 일측에 차량 출입구가 마련되어 있는 소정 크기의 주차공간내에 설치된다. 이러한 주차설비(1)에는, 다수의 차량지지용 팔리트(3)중 어느 하나를 선택할 수 있는 조작부(35)와, 조작부(35)로 부터의 조작신호에 기초하여 선택된 어느 하나의 팔리트(3)가 차량출입구에 대응되도록 구동부(21)를 제어하는 시스템제어부(31)를 더 가지고 있다.

팔리트지지부(11)는 주차공간내에 수평방향으로 배치되는 판상체로, 주차공간의 베이스면과 소정거리 이격된 상부에 고정설치되게 된다. 상면에는, 후술할 거의 사각판상의 팔리트(3)가 행방향 및 열방향으로 수평이동가능하게 배치되며, 행렬배열된 팔리트(3)들 사이에는 팔리트(3)가 존재하지 아니하는 하나의 블랭크(9)가 마련되게 된다. 그리고, 판면에는 각 팔리트(3)들의 행방향 및 열방향의 이동경로를 따라 역시 행렬방향으로 개구된 안내레일(13)이 마련되어 있다.

차량 지지용 팔리트(3)들은 거의 사각판형상을 가지고 있으며, 차량을 견고하게 지지하기 위하여 금속성재질로 제작하는 것이 바람직하다. 이들 각 팔리트(3)들에는 그 하부면의 각 모서리에 전후방향으로 회전가능한 바퀴(5)가 설치되어 있다. 이들은 팔리트(3)의 하부면으로부터 수직하방으로 연장된 회전축을 축으로 회전가능하며, 이러한 바퀴(5)들에 의하여 각 팔리트(3)들은 팔리트지지부(11)의 상면에서 용이하게 행방향 및 열방향으로 이동할 수 있게 된다. 한편, 각 바퀴(5)들이 이동하는 팔리트지지부(11)의 상면에는, 바퀴(5)들의 이동을 안내하는 함몰된 안내홈(15)이 역시 행방향 및 열방향을 따라 마련되어 있다. 이러한 안내홈(15)은 각 바퀴(5)들의 좌우이탈을 방지하는 역할을 한편, 소정의 이동궤도를 형성하게 된다. 도면상에서는, 설명의 편의함을 위하여 각 팔리트(3)들에 일련의 번호가 부여되어 있다.

전술한 바와 같이, 행렬배열된 팔리트(3)의 사이에는, 팔리트(3)가 존재하지 아니하는 하나의 블랭크(9)가 마련되어 있다. 이 블랭크(9)에 인접한 3, 6, 7, 10번 팔리트(3)는 후술하는 바와 같은 구동부에 의하여 블랭크(9)로 슬라이딩되게 된다. 그리고, 3, 6, 7, 10번 팔리트(3)중 어느 하나가 이동함으로써 마련된 블랭크(9)에 다시 그에 인접한 팔리트(3)가 슬라이딩 이동하게 되며, 이에 따라 각각의 팔리트(3)들은 행방향 또는 열방향을 따라 퍼즐식으로 이동가능하게 된다.

수평하게 행렬배열된 팔리트(3)들의 하부에는, 이들을 퍼즐식으로 이동시키는 구동부(21)가 마련되어 있다. 구동부(21)는, X-Y방향으로 이동가능한 헤더(23)와, 이 헤더(23)와 팔리트(3)들 사이에 개재되어 어느 하나의 팔리트(3)와 단속적으로 작용하는 작용부(25)를 가지고 있다. 작용부(25)는, 일단이 헤더(23)에 고정되며 수직방향의 팔리트(3)에 대하여 신축가능한 작용바아(29)와, 팔리트(3)의 하부 중앙영역에 함몰되어 작용바아(29)의 신장시 그 자유단부를 수용고정시키는 작용홈(27)으로 구성되어 있다. 이러한 구동부(21) 즉, 헤더(23)와 작용부(25)는 제어부(31)의 제어신호에 의하여 작동제어되게 된다.

제어부(31)는, 조작부(35)로부터 인가된 조작신호에 기초하여 구동부(21)를 제어하게 된다. 조작부(35)에는 각 차량지지용 팔리트(3)에 대응하는 각기 일련번호가 부여된 다수의 누름버튼이 마련되어 있다. 조작자가 차량을 주차시키거나 출고시키기 위하여 어느 하나의 버튼을 누르면, 그로부터의 출력신호를 인가한 제어부(31)는, 소정의 저장된 프로그램에 따라 구동부(21)를 제어하여 선택된 팔리트(3)가 차량출입구에 대응하도록 위치시킨다.

한편, 도 2는 본 발명에 따른 주차설비의 작동방법을 나타낸 순서도이다. 차량을 출고시키기 위해서는 우선, 조작부에 마련된 선택버튼중 출고시키기 위한 차량이 탑재되어 있는 팔리트(3)의 해당번호를 선택한다(S2). 그러면, 제어부(31)는, 팔리트(3)의 위치와 블랭크 및 차량출입구의 위치를 확인하고(S3), 선택된 팔리트(3)와 블랭크(9), 그리고, 차량출입구를 포함하는 제 1사각이동궤도를 선택할 수 있는 가를 판단한다(S4).

이 때, 선택된 팔리트(3)와 블랭크(9), 그리고, 차량출입구를 포함하는 제 1사각이동궤도를 선택할 수 있으면, 제어부(31)는 구동부(21)에 제어신호를 출력하여 블랭크(9)에 인접한 팔리트(3)의 하측으로 이동시키는 한편, 작용바아(29)를 신장시켜 작용홈(27)에 수용되도록 한다. 그런 다음, 헤더(23)를 블랭크(9)의 위치로 이동시키면 작용바아(29)가 안내레일(15)을 따라 이동하게 되고, 이 때, 작용바아(29)에 결합된 팔리트(3)가 블랭크(9)의 위치에 배치되게 된다. 이 후, 같은 방법으로 헤더(23)와 작용바아(29)를 제어하여 선택된 사각이동궤도를 따라 각 팔리트(3)를 퍼즐식으로 이동시킨다(S5).

이렇듯 순차적으로 퍼즐식 이동되는 팔리트(3)의 위치는 도시않은 위치감지센서에 의하여 감지되며, 제어부(31)는 위치감지센서로 부터의 출력신호를 통해 선택된 팔리트(3)가 차량출입구에 대응하는 위치에 배치되어 있는가 확인한다(S6). 이 때, 선택된 팔리트(3)가 차량출입구에 배치되었으면, 제어부(31)는 팔리트(3)의 이동을 중지시키고(S10), 차량출입구에 배치되지 아니하였으면, 제 1사각이동궤도를 따라 다시 팔리트(3)를 이동시키는 작업을 계속한다(S5).

한편, 선택된 팔리트(3)와 차량출입구를 포함하는 제 1사각이동궤도를 선택할 수 없는 경우, 제어부(31)는 선택된 팔리트(3)와 블랭크(9) 및 차량출입구에 가장 인접한 팔리드를 포함하는 제 2사각이동궤도를 선택한다(S7). 그런 다음, 상술한 바와 같이 헤더(23)와 작용바아(29)를 제어하여, 제 2사각궤도를 따라 팔리트(3)를 이동시킨다(S8). 이렇듯 팔리트(3)의 이동중에 제어부(31)는, 위치감지센서를 통해 선택된 팔리트(3)가 차량출입구에 가장 인접한 팔리트(3)의 위치에 배치되었는가를 연속적으로 판단하여(S9), 선택된 팔리트(3)가 차량출입구에 가장 인접한 위치에 배치될 수 있도록 한다.

그래서, 선택된 팔리트(3)가 차량출입구에 가장 인접한 위치에 배치되게 되면, 다시 선택된 팔리트(3)의 위치를 확인한 후(S3), 팔리트(3)와 블랭크(9) 및 차량출입구를 포함하는 제 1이동궤도를 선택하여(S4), 선택된 팔리트(3)를 차량출입구에 인접한 위치에 배치시키는 작업을 수행시킨다.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 주차설비의 작동방법을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 9번 팔리트에 지지되어 있는 차량을 출고시킨다고 가정하자. 그러면, 우선, 도 2와 관련하여 설명한 바와 같이, 9번 팔리트의 위치를 확인한 후, 9번 팔리트 및 블랭크(9), 차량출입구에 가장 인접한 팔리트 즉, 도 3에서의 7번 팔리트를 잇는 화살표로 나태낸 바와 같은 제 2사각이동궤도를 선택한다. 그런 다음, 9번 팔리트를 제 2사각이동궤도를 따라 퍼즐식 슬라이딩 이동시켜 7번 팔리트의 위치에 배치시킨다.

이 후, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 9번 팔리트가 차량출입구에 가장 인접한 위치에 배치되면, 9번 팔리트 및 블랭크(9), 차량출입구를 잇는 화살표로 도시되어 있는 바와 같은 제 1사각이동궤도를 선택한다. 그런 다음, 제 1사각이동궤도를 따라 9번 팔리트를 퍼즐식 슬라이딩 시키면, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 차량출입구에 9번 팔리트가 배치되게 된다. 이렇듯, 선택된 9먼 팔리트가 차량출입구에 배치되면, 팔리트(3)에 지지된 차량을 출고시키고, 새로운 차량을 주차시키면 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 주차설비에 따르면, 소정의 제한된 주차공간내에 다수의 차량을 주차시킬 수 있어, 주차공간을 효과적으로 활용할 수 있으며, 차량의 주차 및 출고가 용이하게 된다.

Claims (5)

1. 적어도 일측에 차량출입구가 마련되어 있는 소정의 주차공간내에 설치되는 주차설비에 있어서,

   차량을 지지하는 다수의 팔리트와;

   상기 주차공간내에 상기 다수의 팔리트들이 복수의 행과 열로 수평하게 배열되어 이동가능한 한편, 상기 팔리트가 존재하지 아니한 적어도 하나의 블랭크가 마련되는 팔리트지지부와;

   상기 팔리트의 하부에 X-Y축 방향으로 평행하게 이동가능한 헤더와, 상기 헤더와 상기 팔리트 사이에 개재되어 상기 팔리트들과 단속적으로 작용하는 작용부를 가지고, 상기 각 팔리트를 행방향 또는 열방향으로 수평이동시키는 구동부와;

   상기 다수의 팔리트중 어느 하나를 선택할 수 있는 조작부와;

   상기 조작부로 부터의 조작신호에 기초하여, 소정의 프로그램에 따라 상기 구동부를 제어함으로써, 상기 다수의 팔리트중 선택된 어느 하나를 상기 차량출입구로 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 팔리트지지부에는 상기 각 팔리트들의 행방향 또는 열방향 이동을 안내하는 개구된 안내레일이 마련되어 있으며;

   상기 작용부는 상기 안내레일을 통하여 상기 각 팔리트와 단속적으로 접근이반하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 작용부는 일단이 상기 헤더에 고정되어 상측에 배치된 팔리트에 대하여 신축가능한 작용바아이며;

   상기 각 팔리트의 중앙영역에는 상기 작용바아의 접근시 작용단부를 수용하여 고정시키는 작용홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 주차설비.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 각 팔리트들의 하부 모서리에는, 판면에 수직방향의 회전축을 축으로 회전가능한 바퀴가 각각 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 주차설비.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 팔리트지지부의 상면에는 상기 팔리트에 장착되어 있는 바퀴들의 이동을 안내하는 안내홈이 행방향 및 열방향을 따라 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 주차설비.

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