JPH04105891A - ハンドチャック - Google Patents
ハンドチャックInfo
- Publication number
- JPH04105891A JPH04105891A JP22410990A JP22410990A JPH04105891A JP H04105891 A JPH04105891 A JP H04105891A JP 22410990 A JP22410990 A JP 22410990A JP 22410990 A JP22410990 A JP 22410990A JP H04105891 A JPH04105891 A JP H04105891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- pin
- piece
- rod
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、−動力を用いて物品を三方から挟持するこ
とを目的としたハンドチャックに関する。
とを目的としたハンドチャックに関する。
（従来の技術）
従来、各種物品を掴み、摘み又は保持する装置としては
、多種の構造が提案され、実用に供せられている。
、多種の構造が提案され、実用に供せられている。
（発明により解決すべき課題）
従来知られている把持装置などの多くは、チャック片を
二方向から押しつける方式か殆んどである。また、割型
形式のチャックにおいては、物品の周辺多方向から押し
つけるようになっているが、前記割型形式のチャックは
、各チャック片を円形に配置したものであって、大型物
品のチャックには適用できない問題点があった。また、
独立した腕の先にチャック片を取りつけ、前記チャック
片を三つ使用すると、台腕およびチャック片の動力、同
期、その他複雑な機構を必要とする問題点があった。然
して、物品が大型になると、二方向からのチャック片で
は均等圧挟着の点で不十分を免れなかった。
二方向から押しつける方式か殆んどである。また、割型
形式のチャックにおいては、物品の周辺多方向から押し
つけるようになっているが、前記割型形式のチャックは
、各チャック片を円形に配置したものであって、大型物
品のチャックには適用できない問題点があった。また、
独立した腕の先にチャック片を取りつけ、前記チャック
片を三つ使用すると、台腕およびチャック片の動力、同
期、その他複雑な機構を必要とする問題点があった。然
して、物品が大型になると、二方向からのチャック片で
は均等圧挟着の点で不十分を免れなかった。
（課題を解決する為の手段）
然るにこの発明は、相対動作する一組のリンク片にチャ
ック片を取（’＝Ｊけ、前記リンク片の操作手段の入力
側に、チャック片を取付け、前記操作手段への入力によ
って一組のリンク片を動作させるようにして、簡単に物
品の三方からチャック片を押しつけることに成功したの
である。
ック片を取（’＝Ｊけ、前記リンク片の操作手段の入力
側に、チャック片を取付け、前記操作手段への入力によ
って一組のリンク片を動作させるようにして、簡単に物
品の三方からチャック片を押しつけることに成功したの
である。
即ちこの発明は、流体圧シリンダーに出入自在に嵌挿し
たロッドの先端に連結部材を介してチャック片を固定し
、前記連結部材１・へ所定間隔を保ってピニオンを回動
可能に架設し、前記流体圧シリンダーに、前記ロッドと
平行してベース板を固定し、前記ベース板に二本のリン
ク片の一端同一ピンでをピン連結し、前記リンク片の他
端にアムの一端を夫々ピン連結し、前記アームの他端に
先端アームの一端を夫々ピン連結し、前記先端アームの
他端にチャック片を夫々ピン連結し、前記チャック片の
後部突起と、前記アームの一端の外突起とにサブリンク
杆の両端をピン連結し、前記ピニオンへ偏心して、前記
アームの中間部を夫々ピン連結し、前記先端アームの一
端の内突起と前記ピニオンの偏心片とにテンションロッ
ドの両端とを夫々ピン連結することを特徴としたハンド
チャックである。また、流体圧シリンダーに使用する流
体は、エアー又はオイルとしたものである。
たロッドの先端に連結部材を介してチャック片を固定し
、前記連結部材１・へ所定間隔を保ってピニオンを回動
可能に架設し、前記流体圧シリンダーに、前記ロッドと
平行してベース板を固定し、前記ベース板に二本のリン
ク片の一端同一ピンでをピン連結し、前記リンク片の他
端にアムの一端を夫々ピン連結し、前記アームの他端に
先端アームの一端を夫々ピン連結し、前記先端アームの
他端にチャック片を夫々ピン連結し、前記チャック片の
後部突起と、前記アームの一端の外突起とにサブリンク
杆の両端をピン連結し、前記ピニオンへ偏心して、前記
アームの中間部を夫々ピン連結し、前記先端アームの一
端の内突起と前記ピニオンの偏心片とにテンションロッ
ドの両端とを夫々ピン連結することを特徴としたハンド
チャックである。また、流体圧シリンダーに使用する流
体は、エアー又はオイルとしたものである。
次に、サブリンク杆は長さ調節可能としたものである。
更に、チャック片のチャック面は、被チャック物の外壁
面と相似形としたものである。
面と相似形としたものである。
前記におけるロッドの出入力には、加圧流体を使用した
が、ラックとピニオンにより直線往復移動させても同様
である。また、ロッドの出入方向は必ずしも上下方向の
みに限定されなく、前後方向又は左右方向でもチャック
の必要な方向にすることができる。
が、ラックとピニオンにより直線往復移動させても同様
である。また、ロッドの出入方向は必ずしも上下方向の
みに限定されなく、前後方向又は左右方向でもチャック
の必要な方向にすることができる。
（作 用）
この発明は、流体圧シリンダーなどのロッドの出入力を
利用して一方のチャック片を物品の一側に押しつけると
共に、−組のリンクを動作させ、前記リンクの一側に連
結したチャック片を物品の他側に押しつけ、物品を三方
から支持する。チャック片の取り換えにより物品の外形
に対応させることができる。また、サブリンク杆の調整
により、チャック片の押し付は角度を調整することもで
きる。
利用して一方のチャック片を物品の一側に押しつけると
共に、−組のリンクを動作させ、前記リンクの一側に連
結したチャック片を物品の他側に押しつけ、物品を三方
から支持する。チャック片の取り換えにより物品の外形
に対応させることができる。また、サブリンク杆の調整
により、チャック片の押し付は角度を調整することもで
きる。
（実施例）
次にこの発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
流体圧シリンダー１のロッド２の外端にブラケット３を
介して板体４を縦に固定し、該板体４の上端に連結杆５
を介して下チャック片６を上向に固定する。前記ブラケ
ット３、板体４及び連結杆５により連結部材７を構成し
ている。前記板体４へ所定間隔を保ってピニオン８．８
ａを支軸９．９ａで回転自在に取付ける。前記流体圧シ
リンダー１の上部へ、ブラケッｌ−１０を介してベース
板１１−の下部を固定し、前記ベース板１１に二本のリ
ンク片１２．１．２ ａの一端をピン１３で連結し、前
記リンク片］２．１．２ ａの他端は、夫々アーム１４
．１４ ａの一端をピン１５．１５ ａで連結し、前記
アーム１．４、］、４ａの他端に先端アーム１６．１−
６ａの一端をピン１７．１．７ ａで連結し、前記先端
アームの他端に上チャック片１８．１．８ ａをピン１
９．１．９ ａで連結し、前記上チャック片］８．１８
ａの後部突起２０．２０ａと、アーム１−４、］−４ａ
の一端の外突起２１．２１− ａとにザブリング杆２２
．２２ａの両端を夫々ピン連結し、前記先端アーム１６
、］、 ６ ａの一端の内突起２３．２３ａと、前記ピ
ニオン８．８ａの偏心片２４．２４ａとにテンションロ
ッド２５．２５ａの両端を夫々ピン連結したものである
。また、前記アーム］４．１４ａの中間部はピン３６．
３６ａにより前記ピニオン８．８ａへ偏心して取付けで
ある。
介して板体４を縦に固定し、該板体４の上端に連結杆５
を介して下チャック片６を上向に固定する。前記ブラケ
ット３、板体４及び連結杆５により連結部材７を構成し
ている。前記板体４へ所定間隔を保ってピニオン８．８
ａを支軸９．９ａで回転自在に取付ける。前記流体圧シ
リンダー１の上部へ、ブラケッｌ−１０を介してベース
板１１−の下部を固定し、前記ベース板１１に二本のリ
ンク片１２．１．２ ａの一端をピン１３で連結し、前
記リンク片］２．１．２ ａの他端は、夫々アーム１４
．１４ ａの一端をピン１５．１５ ａで連結し、前記
アーム１．４、］、４ａの他端に先端アーム１６．１−
６ａの一端をピン１７．１．７ ａで連結し、前記先端
アームの他端に上チャック片１８．１．８ ａをピン１
９．１．９ ａで連結し、前記上チャック片］８．１８
ａの後部突起２０．２０ａと、アーム１−４、］−４ａ
の一端の外突起２１．２１− ａとにザブリング杆２２
．２２ａの両端を夫々ピン連結し、前記先端アーム１６
、］、 ６ ａの一端の内突起２３．２３ａと、前記ピ
ニオン８．８ａの偏心片２４．２４ａとにテンションロ
ッド２５．２５ａの両端を夫々ピン連結したものである
。また、前記アーム］４．１４ａの中間部はピン３６．
３６ａにより前記ピニオン８．８ａへ偏心して取付けで
ある。
図中２６はアーム１４．１４ ａ間に張設したスプリン
グであって、ピニオン８．８ａをベース板１］へ固着し
た二条のラック２７へ夫々当接させる為のものである。
グであって、ピニオン８．８ａをベース板１］へ固着し
た二条のラック２７へ夫々当接させる為のものである。
前記実施例の動作について説明する。
流体圧シリンダー１に加圧流体を送入し、ロッド２を矢
示２８の方向へ押し出すと（ピニオン８．８ａは第１図
中鎖線図示の位置にある）、ピニオン８．８ａはラック
２７に沿って矢示２９の方向へ転動する。そこで、アー
ム］４．１．４ ａは矢示３０のように上昇すると共に
、テンションロッド２５．２５ａの一端に連結した偏心
片２４．２４ａも位置を変えるので、テンションラド２
５．２５ａを介して内突起２３．２３ａを矢示３１−の
ように引張る。従って、先端アーム１６．１６ａは、ピ
ン１７．１．７ ａを中心にして矢示３２のように回転
し、これに伴ってサブリンク杆２２．２２ａによりチャ
ック片１８．１８ａは、ピン］９．１９ａを中心にして
矢示３３の方向へ回動するので、チャック片１８．１８
ａは第１図中実線図示の位置に納まり、物品３４を三方
から堅固に挟着する。
示２８の方向へ押し出すと（ピニオン８．８ａは第１図
中鎖線図示の位置にある）、ピニオン８．８ａはラック
２７に沿って矢示２９の方向へ転動する。そこで、アー
ム］４．１．４ ａは矢示３０のように上昇すると共に
、テンションロッド２５．２５ａの一端に連結した偏心
片２４．２４ａも位置を変えるので、テンションラド２
５．２５ａを介して内突起２３．２３ａを矢示３１−の
ように引張る。従って、先端アーム１６．１６ａは、ピ
ン１７．１．７ ａを中心にして矢示３２のように回転
し、これに伴ってサブリンク杆２２．２２ａによりチャ
ック片１８．１８ａは、ピン］９．１９ａを中心にして
矢示３３の方向へ回動するので、チャック片１８．１８
ａは第１図中実線図示の位置に納まり、物品３４を三方
から堅固に挟着する。
前記実施例において、流体圧シリンダー１の加圧流体を
排出すると（又は前記と反対側へ加圧流体を送入する）
、ロッドが矢示３５のように下降するので、これにつれ
てピニオン８．８ａも下降し、結局各部は第１図中実線
図示の位置から鎖線図示の位置（旧位置）に復帰する。
排出すると（又は前記と反対側へ加圧流体を送入する）
、ロッドが矢示３５のように下降するので、これにつれ
てピニオン８．８ａも下降し、結局各部は第１図中実線
図示の位置から鎖線図示の位置（旧位置）に復帰する。
前記実施例において、チャック片を取り換えることによ
り、そのチャック面は物品の外壁形状に合せることがで
きる。従って直径の異なる物品又は外形が異なる物品に
も適応させることができる。
り、そのチャック面は物品の外壁形状に合せることがで
きる。従って直径の異なる物品又は外形が異なる物品に
も適応させることができる。
また、サブリンク杆の長さを調節することによってチャ
ック片の角度を変えることもできる。
ック片の角度を変えることもできる。
（発明の効果）
この発明によれば、ロッドの出入により下チャック片と
他のチャック片を同期移動させて、物品を三方から加圧
挟着し得る効果がある。また、三方から均等に挟着でき
る結果、挟着状態を確実、４゜ かつ堅固にすることができる。
他のチャック片を同期移動させて、物品を三方から加圧
挟着し得る効果がある。また、三方から均等に挟着でき
る結果、挟着状態を確実、４゜ かつ堅固にすることができる。
然して簡単な構造によって、安価に目的とするハンドチ
ャックを構成できると共に、故障を生じるおそれもない
などの効果もある。
ャックを構成できると共に、故障を生じるおそれもない
などの効果もある。
第１図はこの発明の実施例の一部を省略した正面図、第
２図は同じく一部を省略した背面図、第３図は同じく第
１図中Ａ−Ａ矢示における一部を省略した下面図、第４
図は同じく第１−図中Ｂ−Ｂ矢示における一部を省略し
た側面図である。 １・・・流体圧シリンダー ２・・ロッド３・・・ブラ
ケット ４・・・板体５・・・連結杆
６・・・下チャック片７・・・連結部材 ８
．８ａ・・・ピニオン９．９ａ、１．３・・・ピン ］
０・・ブラケッＩ・１−１・・・ベース板 １２．１．２ ａ・・・リンク片 ］４．１４・・・アーム １５．１５ ａ・・ピン１
６．１６ａ・・・先端アーム １７．１７ａ・・・ピン １８、 ］−９， ２０， ２１， ２２， ２３， ２４， ２５、 ｌ−８ａ・・・チャック片 １９ ａ・・・ピン ２０ａ・・・後部突起 ２１ａ・・・外突起 ２２ａ・・・サブリンク杆 ２３ａ・・・内突起 ２４ａ・・・遠心片 ２５ａ・・・テンションロッド
２図は同じく一部を省略した背面図、第３図は同じく第
１図中Ａ−Ａ矢示における一部を省略した下面図、第４
図は同じく第１−図中Ｂ−Ｂ矢示における一部を省略し
た側面図である。 １・・・流体圧シリンダー ２・・ロッド３・・・ブラ
ケット ４・・・板体５・・・連結杆
６・・・下チャック片７・・・連結部材 ８
．８ａ・・・ピニオン９．９ａ、１．３・・・ピン ］
０・・ブラケッＩ・１−１・・・ベース板 １２．１．２ ａ・・・リンク片 ］４．１４・・・アーム １５．１５ ａ・・ピン１
６．１６ａ・・・先端アーム １７．１７ａ・・・ピン １８、 ］−９， ２０， ２１， ２２， ２３， ２４， ２５、 ｌ−８ａ・・・チャック片 １９ ａ・・・ピン ２０ａ・・・後部突起 ２１ａ・・・外突起 ２２ａ・・・サブリンク杆 ２３ａ・・・内突起 ２４ａ・・・遠心片 ２５ａ・・・テンションロッド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 流体圧シリンダーに出入自在に嵌挿したロッドの先
端に連結部材を介してチャック片を固定し、前記連結部
材へ所定間隔を保ってピニオンを回動可能に架設し、前
記流体圧シリンダーに、前記ロッドと平行してベース板
を固定し、前記ベース板に二本のリンク片の一端を同一
ピンでピン連結し、前記リンク片の他端にアームの一端
を夫々ピン連結し、前記アームの他端に先端アームの一
端を夫々ピン連結し、前記先端アームの他端にチャック
片を夫々ピン連結し、前記チャック片の後部突起と、前
記アームの一端の外突起とにサブリンク杆の両端とをピ
ン連結し、前記ピニオンへ偏心して前記アームの中間部
を夫々ピン連結し、前記先端アームの一端の内突起と前
記ピニオンの偏心片とにテンションロッドの両端を夫々
ピン連結することを特徴としたハンドチャック ２ 流体圧シリンダーに使用する流体は、エアー又はオ
イルとした請求項１記載のハンドチャック ３ サブリンク杆は長さ調節可能とした請求項１記載の
ハンドチャック ４ チャック片のチャック面は、被チャック物の外壁面
と相似形とした請求項１記載のハンドチャック
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22410990A JPH04105891A (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | ハンドチャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22410990A JPH04105891A (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | ハンドチャック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105891A true JPH04105891A (ja) | 1992-04-07 |
Family
ID=16808677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22410990A Pending JPH04105891A (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | ハンドチャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04105891A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100913206B1 (ko) * | 2003-02-25 | 2009-08-24 | 한국항공우주산업 주식회사 | 삼방향 부품고정용 클램프 |
| CN103696721A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-02 | 北京市三一重机有限公司 | 孔底孤石抓取装置及旋挖钻机 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP22410990A patent/JPH04105891A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100913206B1 (ko) * | 2003-02-25 | 2009-08-24 | 한국항공우주산업 주식회사 | 삼방향 부품고정용 클램프 |
| CN103696721A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-02 | 北京市三一重机有限公司 | 孔底孤石抓取装置及旋挖钻机 |
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