JPH04103454A - アンチロックブレーキシステム - Google Patents
アンチロックブレーキシステムInfo
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- JPH04103454A JPH04103454A JP22075090A JP22075090A JPH04103454A JP H04103454 A JPH04103454 A JP H04103454A JP 22075090 A JP22075090 A JP 22075090A JP 22075090 A JP22075090 A JP 22075090A JP H04103454 A JPH04103454 A JP H04103454A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 206010000060 Abdominal distension Diseases 0.000 description 2
- 208000024330 bloating Diseases 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/346—2 Channel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
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- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、Ｘ配管用２ｃｈＡＥＩＳとリャブ０ポーショ
ニングバルブとを組み合わせたアンチロックブレーキシ
ステムに関する。
ニングバルブとを組み合わせたアンチロックブレーキシ
ステムに関する。
（従来の技術）
従来、２チャンネル４センサ方式のアンチロックブレー
キシステムとしては、例えば、特開昭６２−１６６１５
３号公報に記載されているシステムが知られている。
キシステムとしては、例えば、特開昭６２−１６６１５
３号公報に記載されているシステムが知られている。
この従来出典には、第４図に示している様に、制動操作
手段に対する操作によりブレーキ液圧を発生するマスタ
シリンダからＡＢＳアクチュエータを介してフロントお
よびリヤホイールシリンダに液圧路が連通されており、
前輪と後輪に取り付けられた車輪回転速センサからの信
号に応じてコントロールユニットからアクチュエータへ
ブレーキ液圧制御信号が送られ、前後輪のブレーキ液圧
を制御すると共に後輪側にはブロポーショニングバルフ
が設けられており後輪の早期ロック防止を行なっている
。
手段に対する操作によりブレーキ液圧を発生するマスタ
シリンダからＡＢＳアクチュエータを介してフロントお
よびリヤホイールシリンダに液圧路が連通されており、
前輪と後輪に取り付けられた車輪回転速センサからの信
号に応じてコントロールユニットからアクチュエータへ
ブレーキ液圧制御信号が送られ、前後輪のブレーキ液圧
を制御すると共に後輪側にはブロポーショニングバルフ
が設けられており後輪の早期ロック防止を行なっている
。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来のアンチロックブレーキ
システムにあっては、ブレーキ操作時には、マスタシリ
ンダ’ ｍｕ 液圧がブロボーショニングバルフが作動
するスプリットポイントを超えるとマスタシリンダ側液
圧の上昇に対しリヤホイールシリンダ液圧が所定の減圧
比で上昇する特性を示すが、ＡＢＳアクチュエータの減
圧作動によりマスタシリンダ側液圧が低下すると、ブロ
ボーショニングバルブの内部のシールのたわみ等により
ブレーキ液の通過に抵抗か生じ、マスタシリンダ側液圧
の低下に対しリヤホイールシリンダ液圧が低下せず、第
５図に示すように、ヒステリシスを持つブレーキ液圧特
性を示す。
システムにあっては、ブレーキ操作時には、マスタシリ
ンダ’ ｍｕ 液圧がブロボーショニングバルフが作動
するスプリットポイントを超えるとマスタシリンダ側液
圧の上昇に対しリヤホイールシリンダ液圧が所定の減圧
比で上昇する特性を示すが、ＡＢＳアクチュエータの減
圧作動によりマスタシリンダ側液圧が低下すると、ブロ
ボーショニングバルブの内部のシールのたわみ等により
ブレーキ液の通過に抵抗か生じ、マスタシリンダ側液圧
の低下に対しリヤホイールシリンダ液圧が低下せず、第
５図に示すように、ヒステリシスを持つブレーキ液圧特
性を示す。
この結果、高μ路で高９制動を行なった場合、アンチロ
ックブレーキシステムによる減圧作動の瞬間、リヤホイ
ールシリンダ液圧がヒステリシスの範囲に入ってしまい
、ＡＢＳアクチュエータの減圧作動によりマスタシリン
ダ側液圧を低下させてもリヤホイールシリンダ液圧は減
圧せず、後輪がロック傾向となる。特に、後輪輪荷重の
小さい車両においては顕著となる。
ックブレーキシステムによる減圧作動の瞬間、リヤホイ
ールシリンダ液圧がヒステリシスの範囲に入ってしまい
、ＡＢＳアクチュエータの減圧作動によりマスタシリン
ダ側液圧を低下させてもリヤホイールシリンダ液圧は減
圧せず、後輪がロック傾向となる。特に、後輪輪荷重の
小さい車両においては顕著となる。
本発明は、上記のような問題に着目してなされたもので
、×配管用２ ｃｈＡ Ｂ Ｓとりャブロポーショニン
グバルブとを組み合わせたアンチロックブレーキシステ
ムにおいて、高摩擦係数路で急制動した時、プロボーシ
ョニングバルフのスプリットポイントを適正な液圧レベ
ルに設定したままで、コスト的に有利としながら車両安
定性の向上を図ることを課題とする。
、×配管用２ ｃｈＡ Ｂ Ｓとりャブロポーショニン
グバルブとを組み合わせたアンチロックブレーキシステ
ムにおいて、高摩擦係数路で急制動した時、プロボーシ
ョニングバルフのスプリットポイントを適正な液圧レベ
ルに設定したままで、コスト的に有利としながら車両安
定性の向上を図ることを課題とする。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために本発明のアンチロックブレー
キシステムでは、ブロポーショニングバルブにチェック
バルブを並列に接続した。
キシステムでは、ブロポーショニングバルブにチェック
バルブを並列に接続した。
即ち、制動操作手段に対する操作によりマスタシリンダ
液圧を発生するマスタシリンダと、前輪と後輪の各輪に
設けられている左右のフロントホイールシリンダおよび
左右のリヤホイールシリンダと、前記右フロントホイー
ルシリンダと前記左リヤホイールシリンダを連通ずる第
１液圧路と、前記左フロントホイールシリンダと前記右
リヤホイールシリンダを連通ずる第２液圧路と、前記マ
スタシリンダと第１液圧路および第２液圧路を連通する
途中に設けられ、外部液圧瀝を有し前輪および後輪かロ
ックしない様に液圧を制御するＡＢＳアクチュエータと
、前記第１液圧路のうちＡＢＳアクチュエータと左リヤ
ホイールシリンダ間に設けられる第１プロポーショニン
グバルブと、前記第２液圧路のうちＡＢＳアクチュエー
タと右リヤホイールシリンダ間に設けられる第２プロポ
ーショニングバルブと、前記第１プロポーショニングバ
ルブおよび第２プロポーショニングバルブのそれぞれに
並列に接続され、左右リヤホイールシリンダからマスタ
シリンダに向かう方向のみにブレーキ液の流れを許すチ
ェックバルブと、を備えていることを特徴とする。
液圧を発生するマスタシリンダと、前輪と後輪の各輪に
設けられている左右のフロントホイールシリンダおよび
左右のリヤホイールシリンダと、前記右フロントホイー
ルシリンダと前記左リヤホイールシリンダを連通ずる第
１液圧路と、前記左フロントホイールシリンダと前記右
リヤホイールシリンダを連通ずる第２液圧路と、前記マ
スタシリンダと第１液圧路および第２液圧路を連通する
途中に設けられ、外部液圧瀝を有し前輪および後輪かロ
ックしない様に液圧を制御するＡＢＳアクチュエータと
、前記第１液圧路のうちＡＢＳアクチュエータと左リヤ
ホイールシリンダ間に設けられる第１プロポーショニン
グバルブと、前記第２液圧路のうちＡＢＳアクチュエー
タと右リヤホイールシリンダ間に設けられる第２プロポ
ーショニングバルブと、前記第１プロポーショニングバ
ルブおよび第２プロポーショニングバルブのそれぞれに
並列に接続され、左右リヤホイールシリンダからマスタ
シリンダに向かう方向のみにブレーキ液の流れを許すチ
ェックバルブと、を備えていることを特徴とする。
（作 用）
高摩擦係数路での急制動時であって、ＡＢＳアクチュニ
ータが減圧作動した場合、リヤホイールシリンダ液圧は
第１ブロポーシヨニングバルフおよび第２プロポーショ
ニングバルブのそれぞれに並列に接続されたチェックバ
ルブを経過してブレーキ液か流出することで、ＡＢＳア
クチュエータの減圧作動と同時にリヤホイールシリンダ
液圧が低下する。
ータが減圧作動した場合、リヤホイールシリンダ液圧は
第１ブロポーシヨニングバルフおよび第２プロポーショ
ニングバルブのそれぞれに並列に接続されたチェックバ
ルブを経過してブレーキ液か流出することで、ＡＢＳア
クチュエータの減圧作動と同時にリヤホイールシリンダ
液圧が低下する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ます、構成を説明する。
第１図は本発明実施例のアンチロックブレーキシステム
を示す全体図である。
を示す全体図である。
実施例のアンチロックブレーキシステムは、ブレーキペ
ダル１に対する操作によりマスタシリンダ液圧を発生す
るマスタシリンダ２と、前輪と後輪の各輪に設けられて
いる左右フロントホイールシリンダ３ａ、３ｂおよび左
右リヤホイールシリンダ４ａ、４ｂと、前記右フロント
ホイールシリンダ６ｂと前記左リヤホイールシリンダ４
ａとを連通する第１液圧路９と、前記左フロントホイー
ルシリンダ６ａと前記右リヤホイールシリンダ７ｂとを
連通する第２液圧路１０と、前記マスタシリンダ２と第
１液圧路９および第２液圧路１０を連通する途中に設け
られ、外部液圧源を有するＡＳＳアクチュエータ５と、
前記第１液圧路９のうち左リヤホイールシリンダ４ｂ側
に設けられる第１プロポーショニングバルブ１３ａと、
前記第２液圧路１０のうち右リヤホイールシリンダ４ｂ
側に設けられる第２ブロポーシヨニングバルフ１３ｂと
、前記第１ブロポーシヨニングバルブ１３ａおよび第２
プロポーショニングバルブ１３ｂのそれぞれに並列に接
続され、左右のリヤホイールシリンダ４ａ、４ｂからＡ
ＢＳアクチュエータ５へ向かう方向のみにブレーキ液の
流れを許す第１チェックバルブ１４ａおよび第２チェッ
クバルブ１４ｂとを備えている。
ダル１に対する操作によりマスタシリンダ液圧を発生す
るマスタシリンダ２と、前輪と後輪の各輪に設けられて
いる左右フロントホイールシリンダ３ａ、３ｂおよび左
右リヤホイールシリンダ４ａ、４ｂと、前記右フロント
ホイールシリンダ６ｂと前記左リヤホイールシリンダ４
ａとを連通する第１液圧路９と、前記左フロントホイー
ルシリンダ６ａと前記右リヤホイールシリンダ７ｂとを
連通する第２液圧路１０と、前記マスタシリンダ２と第
１液圧路９および第２液圧路１０を連通する途中に設け
られ、外部液圧源を有するＡＳＳアクチュエータ５と、
前記第１液圧路９のうち左リヤホイールシリンダ４ｂ側
に設けられる第１プロポーショニングバルブ１３ａと、
前記第２液圧路１０のうち右リヤホイールシリンダ４ｂ
側に設けられる第２ブロポーシヨニングバルフ１３ｂと
、前記第１ブロポーシヨニングバルブ１３ａおよび第２
プロポーショニングバルブ１３ｂのそれぞれに並列に接
続され、左右のリヤホイールシリンダ４ａ、４ｂからＡ
ＢＳアクチュエータ５へ向かう方向のみにブレーキ液の
流れを許す第１チェックバルブ１４ａおよび第２チェッ
クバルブ１４ｂとを備えている。
前１（３ＡＢＳアクチユエータ５には、前輪車輪回転セ
ンサ６ａ、６ｂと後輪車輪回転センサ７ａ。
ンサ６ａ、６ｂと後輪車輪回転センサ７ａ。
７ｂからの信号を受けるコントロールユニット８から前
後輪をロックさせない様にブレーキ液圧を増圧、減圧、
保持する制御信号が送られる。
後輪をロックさせない様にブレーキ液圧を増圧、減圧、
保持する制御信号が送られる。
そして、ＡＢＳアクチュエータ５は、第２図に示す様に
、電磁弁１７、リザーバータンク１８、ポンプ１９、モ
ータ２ｏ、インレットバルブ２１、アウトレットバルブ
２２、バイパスチェックバルブ２３、ダンピングユニッ
ト２４とを有して構成されている。
、電磁弁１７、リザーバータンク１８、ポンプ１９、モ
ータ２ｏ、インレットバルブ２１、アウトレットバルブ
２２、バイパスチェックバルブ２３、ダンピングユニッ
ト２４とを有して構成されている。
前記第１液圧路９は、フロントホイールシリンダ３ｂ側
の第１液圧路９ａとリヤホイールシリンダ４ａ側の第１
液圧路９ｂからなり、前記第２液圧路１０は、フロント
ホイールシリンダ３ａ側の第２液圧路１０ａとリヤホイ
ールシリンダ４ｂ側の第２液圧路１０ｂからなる。
の第１液圧路９ａとリヤホイールシリンダ４ａ側の第１
液圧路９ｂからなり、前記第２液圧路１０は、フロント
ホイールシリンダ３ａ側の第２液圧路１０ａとリヤホイ
ールシリンダ４ｂ側の第２液圧路１０ｂからなる。
前記マスタシリンダ２と第１液圧路９および第２液圧路
１０とは、途中にＡＢＳアクチュエータ５が設けられて
いることで、第３液圧路１１ａ。
１０とは、途中にＡＢＳアクチュエータ５が設けられて
いることで、第３液圧路１１ａ。
１１ｂと、第４液圧路１２ａ、１２ｂにより接続されて
いる。
いる。
前記第１チェックバルブ１４ａおよび第２チェックバル
ブ１４ｂは、バイパス路１５ａ、１５ｂの途中に設けら
れている。
ブ１４ｂは、バイパス路１５ａ、１５ｂの途中に設けら
れている。
次に、作用を説明する。
（イ）通常ブレーキ時および液圧増圧時ブレーキペダル
操作によってマスタシリンダ２にて発生するマスタシリ
ンダ液圧は、ダンピングユニット２４から電磁弁１７（
電磁弁１７は増圧モード）に伝達され、第３液圧路１１
ｂおよび第４液圧路１２ｂから第１液圧路９ａおよび第
２液圧路１０ａを通じてフロントホイールシリンダ３ａ
、３ｂに伝わる。
操作によってマスタシリンダ２にて発生するマスタシリ
ンダ液圧は、ダンピングユニット２４から電磁弁１７（
電磁弁１７は増圧モード）に伝達され、第３液圧路１１
ｂおよび第４液圧路１２ｂから第１液圧路９ａおよび第
２液圧路１０ａを通じてフロントホイールシリンダ３ａ
、３ｂに伝わる。
一方、第３液圧路１１ｂおよび第４液圧路１２ｂから第
１液圧路９ｂおよび第２液圧路１０ｂと、第１ブロポー
シヨニングバルブ１３ａおよび第２ブロポーシヨニング
バルフ１３ｂとを通じてリヤホイールシリンダ４ａ、４
ｂに伝わる。
１液圧路９ｂおよび第２液圧路１０ｂと、第１ブロポー
シヨニングバルブ１３ａおよび第２ブロポーシヨニング
バルフ１３ｂとを通じてリヤホイールシリンダ４ａ、４
ｂに伝わる。
この時、両チェックバルブ１４ａ、１４ｂは閉じたまま
なので、両ブロポーショニングバルブ１３ａ、１３ｂの
スプリットポイントを超えた場合の減圧制御は通常通り
に行なわれる。
なので、両ブロポーショニングバルブ１３ａ、１３ｂの
スプリットポイントを超えた場合の減圧制御は通常通り
に行なわれる。
ブレーキ解除時はマスタシリンダ２の液圧が低下するこ
とでバイパスチェックバルブ２３が作動して（電磁弁１
７をバイパスさせバイパスチエ・ンクバルフ２３を通す
）開放回路を形成しブレーキ液をマスタシリンダ２へ戻
す。
とでバイパスチェックバルブ２３が作動して（電磁弁１
７をバイパスさせバイパスチエ・ンクバルフ２３を通す
）開放回路を形成しブレーキ液をマスタシリンダ２へ戻
す。
（ロ）液圧保持時
車輪回転速センサ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの信号に基づ
いてコントロールユニット８において液圧保持と判断し
た場合、保持信号をＡＢＳアクチュエータ５に送ると、
電磁弁１アは保持モードになりフロントホイールシリン
ダ３ａ、３ｂおよびリヤホイールシリンダ４ａ、４ｂは
マスタシリンダ２とリザバータンク１８のどちらとも遮
断されフロントおよびリヤホイールシリンダ液圧は保持
される。
いてコントロールユニット８において液圧保持と判断し
た場合、保持信号をＡＢＳアクチュエータ５に送ると、
電磁弁１アは保持モードになりフロントホイールシリン
ダ３ａ、３ｂおよびリヤホイールシリンダ４ａ、４ｂは
マスタシリンダ２とリザバータンク１８のどちらとも遮
断されフロントおよびリヤホイールシリンダ液圧は保持
される。
（ハ）液圧減圧時
車輪回転速センサ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの信号に基づ
いてコントロールユニット８において液圧減圧と判断し
た場合、減圧信号をＡＢＳアクチュエータ５に送ると、
電磁弁１７は減圧モードとなリフロントおよびリヤホイ
ールシリンダ３ａ。
いてコントロールユニット８において液圧減圧と判断し
た場合、減圧信号をＡＢＳアクチュエータ５に送ると、
電磁弁１７は減圧モードとなリフロントおよびリヤホイ
ールシリンダ３ａ。
３ｂ、４ａ、４ｂはリザバータンク１８と連通ずる。
従って、右フロントホイールシリンダ３ｂに供給されて
いたブレーキ液は第１液圧路９ａから第３液圧路１１ｂ
を通過してリザバータンク１８へ流れ、左フロントホイ
ールシリンダ３ａに供給されていたブレーキ液は第２液
圧路１０ａから第４液圧路１２ｂを通過してリザバータ
ンク１８へ流れ、両フロントホイールシリンダ３ａ、３
ｂは減圧される。
いたブレーキ液は第１液圧路９ａから第３液圧路１１ｂ
を通過してリザバータンク１８へ流れ、左フロントホイ
ールシリンダ３ａに供給されていたブレーキ液は第２液
圧路１０ａから第４液圧路１２ｂを通過してリザバータ
ンク１８へ流れ、両フロントホイールシリンダ３ａ、３
ｂは減圧される。
一方、左リヤホイールシリンダ４ａに供給されていたブ
レーキ液は、バイパス路１５ａと第１チェックバルブ１
４ａと第１液圧路９ｂと第３液圧路１１ｂとを通過して
リザバータンク１８へ流れ、右リヤホイールシリンダ４
ｂに供給されていたブレーキ液は、バイパス路１５ｂと
第２チェックバルブ１４ｂと第２液圧路１０ｂと第４液
圧路１２ｂとを通過してリザバータンク１８へ流れ、両
リヤホイールシリンダ４ａ、４ｂは減圧される。
レーキ液は、バイパス路１５ａと第１チェックバルブ１
４ａと第１液圧路９ｂと第３液圧路１１ｂとを通過して
リザバータンク１８へ流れ、右リヤホイールシリンダ４
ｂに供給されていたブレーキ液は、バイパス路１５ｂと
第２チェックバルブ１４ｂと第２液圧路１０ｂと第４液
圧路１２ｂとを通過してリザバータンク１８へ流れ、両
リヤホイールシリンダ４ａ、４ｂは減圧される。
即ち、通過抵抗のある第１プロポーショニングバルブ１
３ａおよび第２プロボーシヨニングバルフ１３ｂをバイ
パスする経路で減圧されることになる為、マスタシリン
ダ側液圧が減圧されると同時にリヤホイールシリンダ４
ａ、４ｂの液圧も直ちに減圧されることになり、第３図
に示すように、マスタシリンダ側液圧の増圧と減圧とで
ヒステリシスを持たないブレーキ液圧特性を示す。
３ａおよび第２プロボーシヨニングバルフ１３ｂをバイ
パスする経路で減圧されることになる為、マスタシリン
ダ側液圧が減圧されると同時にリヤホイールシリンダ４
ａ、４ｂの液圧も直ちに減圧されることになり、第３図
に示すように、マスタシリンダ側液圧の増圧と減圧とで
ヒステリシスを持たないブレーキ液圧特性を示す。
以上説明してきた様に実施例のアンチロックブレーキシ
ステムにあっては、両プロポーショニングバルブ１３ａ
、１３ｂのそれぞれにチェックバルブ１４ａ、１４ｂを
並列に接続した為、高摩擦係数路で急制動した時、両ブ
ロポーショニングバルブ１３ａ、１３ｂのスプリットポ
イントを適正な液圧レベルに設定したままで、コスト的
に有利としながら車両安定性の向上を図ることが出来る
。
ステムにあっては、両プロポーショニングバルブ１３ａ
、１３ｂのそれぞれにチェックバルブ１４ａ、１４ｂを
並列に接続した為、高摩擦係数路で急制動した時、両ブ
ロポーショニングバルブ１３ａ、１３ｂのスプリットポ
イントを適正な液圧レベルに設定したままで、コスト的
に有利としながら車両安定性の向上を図ることが出来る
。
即ち、従来技術で述べたように、ブレーキ液圧特性のヒ
ステリシス影響を直接受ける高摩擦係数路での急制動時
、リヤホイールシリンダ液圧が減圧しないことによる後
輪のロック傾向が解消される。
ステリシス影響を直接受ける高摩擦係数路での急制動時
、リヤホイールシリンダ液圧が減圧しないことによる後
輪のロック傾向が解消される。
特に、後輪輪荷重の小さい乗用車等の車両においては非
常に有効となる。
常に有効となる。
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではない。
な構成はこの実施例に限られるものではない。
（発明の効果）
以上説明してきたように、本発明にあっては、×配管用
２ ｃｈＡ Ｂ Ｓとリャブロポーショニングバルブと
を組み合わせたアンチロックブレーキシステムにおいて
、プロポーショニングバルフにチェックバルブを並列に
接続した為、高摩擦係数路で急制動した時、プロボーシ
ョニングバルブのスプリットポイントを適正な液圧レベ
ルに設定したままで、コスト的に有利としながら車両安
定性の向上を図ることが出来るという効果が得られる。
２ ｃｈＡ Ｂ Ｓとリャブロポーショニングバルブと
を組み合わせたアンチロックブレーキシステムにおいて
、プロポーショニングバルフにチェックバルブを並列に
接続した為、高摩擦係数路で急制動した時、プロボーシ
ョニングバルブのスプリットポイントを適正な液圧レベ
ルに設定したままで、コスト的に有利としながら車両安
定性の向上を図ることが出来るという効果が得られる。
第１図は本発明実施例のアンチロックブレーキシステム
を示す全体図、第２図は実施例のアンチロックブレーキ
システムの液圧回路図、第３図はマスタシリンダ側液圧
に対するリヤホイールシリンダ液圧のブレーキ液圧特性
図、第４図は従来のアンチロックブレーキシステムを示
す全体図、第５図は従来のアンチロックブレーキシステ
ムでのマスタシリンダ側液圧に対するリヤホイールシリ
ンダ液圧のブレーキ液圧特性図である。 １・・・ブレーキペダル ２・・・マスタシリンダ ３ａ・・・左フロントホイールシリンダ３ｂ・・・右フ
ロントホイールシリンダ４ａ・・・左リヤホイールシリ
ンダ ４ｂ・・・右リヤホイールシリンダ ５・・・ＡＢＳアクチュエータ ９・・・第１液圧路 １０・・・第２液圧路 １．３ ａ・・・第１プロポーショニングバルブ１３ｂ
・・・第２プロポーショニングバルブ１４ａ・・・第１
チエツクバルフ １４ｂ・・・第２チェックバルブ マスタシリンダ側液圧
を示す全体図、第２図は実施例のアンチロックブレーキ
システムの液圧回路図、第３図はマスタシリンダ側液圧
に対するリヤホイールシリンダ液圧のブレーキ液圧特性
図、第４図は従来のアンチロックブレーキシステムを示
す全体図、第５図は従来のアンチロックブレーキシステ
ムでのマスタシリンダ側液圧に対するリヤホイールシリ
ンダ液圧のブレーキ液圧特性図である。 １・・・ブレーキペダル ２・・・マスタシリンダ ３ａ・・・左フロントホイールシリンダ３ｂ・・・右フ
ロントホイールシリンダ４ａ・・・左リヤホイールシリ
ンダ ４ｂ・・・右リヤホイールシリンダ ５・・・ＡＢＳアクチュエータ ９・・・第１液圧路 １０・・・第２液圧路 １．３ ａ・・・第１プロポーショニングバルブ１３ｂ
・・・第２プロポーショニングバルブ１４ａ・・・第１
チエツクバルフ １４ｂ・・・第２チェックバルブ マスタシリンダ側液圧
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）制動操作手段に対する操作によりマスタシリンダ液
圧を発生するマスタシリンダと、 前輪と後輪の各輪に設けられている左右のフロントホイ
ールシリンダおよび左右のリヤホイールシリンダと、 前記右フロントホイールシリンダと前記左リヤホイール
シリンダを連通する第１液圧路と、前記左フロントホイ
ールシリンダと前記右リヤホイールシリンダを連通する
第２液圧路と、前記マスタシリンダと第１液圧路および
第２液圧路を連通する途中に設けられ、外部液圧源を有
し前輪および後輪がロックしない様に液圧を制御するＡ
ＢＳアクチュエータと、 前記第１液圧路のうちＡＢＳアクチュエータと左リヤホ
イールシリンダ間に設けられる第１プロポーショニング
バルブと、 前記第２液圧路のうちＡＢＳアクチュエータと右リヤホ
イールシリンダ間に設けられる第２プロポーショニング
バルブと、 前記第１プロポーショニングバルブおよび第２プロポー
ショニングバルブのそれぞれに並列に接続され、左右リ
ヤホイールシリンダからマスタシリンダに向かう方向の
みにブレーキ液の流れを許すチェックバルブと、 を備えていることを特徴とするアンチロックブレーキシ
ステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22075090A JPH04103454A (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | アンチロックブレーキシステム |
| DE19914127391 DE4127391A1 (de) | 1990-08-21 | 1991-08-19 | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22075090A JPH04103454A (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | アンチロックブレーキシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103454A true JPH04103454A (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=16755953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22075090A Pending JPH04103454A (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | アンチロックブレーキシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04103454A (ja) |
| DE (1) | DE4127391A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4213198A1 (de) * | 1992-04-22 | 1993-10-28 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage mit Bremskraftregler und passender Bremskraftregler |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166153A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-22 | Fujitsu Ten Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| DE3701987A1 (de) * | 1987-01-23 | 1988-08-04 | Teves Gmbh Alfred | Bremssystem, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| JPH01132448A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-24 | Akebono Brake Ind Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
| DE3901923A1 (de) * | 1989-01-24 | 1990-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch gesteuerter bremskraftverteiler |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP22075090A patent/JPH04103454A/ja active Pending
-
1991
- 1991-08-19 DE DE19914127391 patent/DE4127391A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4127391A1 (de) | 1992-03-05 |
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