JPH04100609A - クラスタ圧延機の形状制御装置 - Google Patents
クラスタ圧延機の形状制御装置Info
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- JPH04100609A JPH04100609A JP2215826A JP21582690A JPH04100609A JP H04100609 A JPH04100609 A JP H04100609A JP 2215826 A JP2215826 A JP 2215826A JP 21582690 A JP21582690 A JP 21582690A JP H04100609 A JPH04100609 A JP H04100609A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 40
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、金属ストリップを良好な形状に圧延し得るよ
うにしたクラスタ圧延機における形状制御装置に関する
。
うにしたクラスタ圧延機における形状制御装置に関する
。
〈従来の技術〉
近年の圧延機においては、生産性向上、省エネルギー等
の観点から一回の圧延で大幅に板厚を減することのでき
る高圧下圧延機が要求されている。また、同時に、板厚
精度及び板形状に対する高品質化が要求されている。
の観点から一回の圧延で大幅に板厚を減することのでき
る高圧下圧延機が要求されている。また、同時に、板厚
精度及び板形状に対する高品質化が要求されている。
この高圧下圧延を可能にするものに第５図及び第６図に
示すクラスタ圧延機がある。
示すクラスタ圧延機がある。
このクラスタ圧延機では、圧延ロールの直径を小さくで
きるので小さな荷重で高圧下圧延が可能となるという利
点がある。また、該圧延機では、金属ストリップ１の形
状を良好に制御するために次のような方式が用いられろ
。
きるので小さな荷重で高圧下圧延が可能となるという利
点がある。また、該圧延機では、金属ストリップ１の形
状を良好に制御するために次のような方式が用いられろ
。
即ち、上補強ロール４ａ〜４ｅｉよ軸方向ニ複数個に分
割されており、個々の分割上補強ロールは回転自在で、
軸心位置も夫々変えることができる。更に、中間ロール
３と上圧延ロール２の軸端部には軸受を内蔵する軸受箱
７．８を設け、これら両軸受箱７，８にロールの曲げ力
を付与するロール曲げ装置７１゜８１も具備している。
割されており、個々の分割上補強ロールは回転自在で、
軸心位置も夫々変えることができる。更に、中間ロール
３と上圧延ロール２の軸端部には軸受を内蔵する軸受箱
７．８を設け、これら両軸受箱７，８にロールの曲げ力
を付与するロール曲げ装置７１゜８１も具備している。
なお、図中５は支持フレーム、６はロードセル、７は下
圧ｉロール、１０！よ下補強ワールである。
圧ｉロール、１０！よ下補強ワールである。
このように構成されるため特に、ロール胴長に対し幅狭
の金属ストリップｌを圧延する場合１：、荷重がロール
胴長の中央付近を伝わるため、この部分のロールの接触
による弾性的な凹み変形が大きくなり、ストリップ１の
板厚は極端な中高の分布になる。これを補償するために
、分割上補強ロール４ａ〜４ｅを上圧延ロール２に対し
凸形に押し出すよう軸心位置をかえるため、板幅より外
側にある両端の分割上補強ロール４ａ、４ｅば中間ロー
ル３と接触しなくなることもある。
の金属ストリップｌを圧延する場合１：、荷重がロール
胴長の中央付近を伝わるため、この部分のロールの接触
による弾性的な凹み変形が大きくなり、ストリップ１の
板厚は極端な中高の分布になる。これを補償するために
、分割上補強ロール４ａ〜４ｅを上圧延ロール２に対し
凸形に押し出すよう軸心位置をかえるため、板幅より外
側にある両端の分割上補強ロール４ａ、４ｅば中間ロー
ル３と接触しなくなることもある。
〈発明が解決しようとする課恵〉
しかし、圧延前に予測していた圧延荷重と実際の圧延荷
重はずれがある場合が多く、ロールの変形量も予測した
ものと異ってくるため、圧延中には中間ロール３の曲げ
力を変えて補償する。ところが、中間ロールの曲がり量
が変化すると、回転中に両端の分割上補強ロール４ａ、
４ｅと中間ロール３が非接触の状態から接触状態に移る
ことがあり、両ロールがすべってしばしばロールに傷を
つけろ問題が発生する。これを防ぐため、両端の分割上
補強ロール４ａ、４ｅを極端に中間ロール３から離して
おくと、その時点は良いが後に幅広の板を圧延するため
に軸心位置を変更する際に同じ問題が生じる。逆に、中
間ロールと両端の分割上補強ロール４ａ、４ｅが常１ζ
接触しているよう軸心位置の変更量を制限すると、中間
ロールの曲げ力を変えて予測値とのずれを補償するとき
に、中間ロール３の曲がりが両端の分割上補強ロール４
ａ、４ｅに妨げられて中央に十分伝わらす幅狭の板の形
状を十分制御できない１ｇＩｇを生じろ。
重はずれがある場合が多く、ロールの変形量も予測した
ものと異ってくるため、圧延中には中間ロール３の曲げ
力を変えて補償する。ところが、中間ロールの曲がり量
が変化すると、回転中に両端の分割上補強ロール４ａ、
４ｅと中間ロール３が非接触の状態から接触状態に移る
ことがあり、両ロールがすべってしばしばロールに傷を
つけろ問題が発生する。これを防ぐため、両端の分割上
補強ロール４ａ、４ｅを極端に中間ロール３から離して
おくと、その時点は良いが後に幅広の板を圧延するため
に軸心位置を変更する際に同じ問題が生じる。逆に、中
間ロールと両端の分割上補強ロール４ａ、４ｅが常１ζ
接触しているよう軸心位置の変更量を制限すると、中間
ロールの曲げ力を変えて予測値とのずれを補償するとき
に、中間ロール３の曲がりが両端の分割上補強ロール４
ａ、４ｅに妨げられて中央に十分伝わらす幅狭の板の形
状を十分制御できない１ｇＩｇを生じろ。
〈課題を解決するための手段〉
前記課題を解決するための第１の発明の構成は、上下圧
延ロールのうち少なくとも一本を小径にし、該小径圧延
ロールを二本の中間ロールで支承し、かつこれら中間ロ
ー／Ｌ、 ヲ、軸方向に複数個に分割された回転自在な
複数本の補強ロールで支持するクラスタ圧延機において
、前記中間ロールのロール曲げ力を検出する手段と、圧
延荷重を検出する手段と、これら両検出手段から信号に
応じて少なくとも一本の補強ロール軸軸端に位置する補
強ロールの軸心位置を調整する手段とを設けた乙とを特
徴とする。
延ロールのうち少なくとも一本を小径にし、該小径圧延
ロールを二本の中間ロールで支承し、かつこれら中間ロ
ー／Ｌ、 ヲ、軸方向に複数個に分割された回転自在な
複数本の補強ロールで支持するクラスタ圧延機において
、前記中間ロールのロール曲げ力を検出する手段と、圧
延荷重を検出する手段と、これら両検出手段から信号に
応じて少なくとも一本の補強ロール軸軸端に位置する補
強ロールの軸心位置を調整する手段とを設けた乙とを特
徴とする。
また、第２の発明の構成（よ、上下圧延ロールのうち少
なくとも一本を小径にし、該小径圧延ロールを二本の中
間ロールで支承し、かつこれら中間ロールを、軸方向に
複数個に分割された回転自在な複数本の補強ロールで支
持するクラスタ圧延機において、前記少なくとも一本の
補強ロール軸軸端に位置する補強ロールが受ける荷重を
検出する手段と、この検出手段からの信号に応じて当該
補強ロールの軸心位置を調整する手段とを設けたことを
特徴とする。
なくとも一本を小径にし、該小径圧延ロールを二本の中
間ロールで支承し、かつこれら中間ロールを、軸方向に
複数個に分割された回転自在な複数本の補強ロールで支
持するクラスタ圧延機において、前記少なくとも一本の
補強ロール軸軸端に位置する補強ロールが受ける荷重を
検出する手段と、この検出手段からの信号に応じて当該
補強ロールの軸心位置を調整する手段とを設けたことを
特徴とする。
〈作 用〉
前記構成によれば、中間ロールに曲げ力を加えたときに
、両端の分割補強ロールは中間ロールと接触したまま、
中間ロールが曲がりたい量だけ、いっしょに動くので、
中間ロールの曲がりを全く妨げない。言い換えれば、中
間ロール曲げによるたわみの補償量は両端の分割補強ロ
ールを完全に逃がして接触していない場合に等しいので
ある。
、両端の分割補強ロールは中間ロールと接触したまま、
中間ロールが曲がりたい量だけ、いっしょに動くので、
中間ロールの曲がりを全く妨げない。言い換えれば、中
間ロール曲げによるたわみの補償量は両端の分割補強ロ
ールを完全に逃がして接触していない場合に等しいので
ある。
く実 施 例〉
息下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。
。
第１図に示すように、五つに分割された上補強ロール４
ａ〜４ｅを偏心ブツシュ４３を介して支持する上補強ロ
ール軸４１に（よ、各偏心ブツシュ４３の両側に位置し
て六つのひずみゲージ４５が貼付される。
ａ〜４ｅを偏心ブツシュ４３を介して支持する上補強ロ
ール軸４１に（よ、各偏心ブツシュ４３の両側に位置し
て六つのひずみゲージ４５が貼付される。
前記ひずみゲージ４５に出力信号は演算装置４６に入力
され、この演算装置４６では前記信号から軸端の上補強
ロール４ａ、４ｅが受ける荷重を算出する。この演算は
上補強ロール軸４１を梁となして材料力学で極めて容易
である。
され、この演算装置４６では前記信号から軸端の上補強
ロール４ａ、４ｅが受ける荷重を算出する。この演算は
上補強ロール軸４１を梁となして材料力学で極めて容易
である。
そして、演算装置４６は前記演算結果に応じた作動信号
を、前記偏心ブツシュ４３の両端側の四つの回転装置４
７ａ〜４７ｄのうちの両端二つの回転装置４７ａ、４７
ｄへ出力するようになっている。即ち、軸端の上補強ロ
ール４ａ、４ｅが受ける荷重が所定の値よりも大きいと
、軸端の偏心ブツシュ４３の回転装置４７ａ、４７ｄを
上補強口 Ｊｗ４ａ。
を、前記偏心ブツシュ４３の両端側の四つの回転装置４
７ａ〜４７ｄのうちの両端二つの回転装置４７ａ、４７
ｄへ出力するようになっている。即ち、軸端の上補強ロ
ール４ａ、４ｅが受ける荷重が所定の値よりも大きいと
、軸端の偏心ブツシュ４３の回転装置４７ａ、４７ｄを
上補強口 Ｊｗ４ａ。
４ｅが中間ロール３（第５図及び第６図参照）から逃げ
る方向に作動させ、逆に所定の値よりも小さい場合は、
上補強ロール４ａ・４ｅを中間ロール３の方向に押し込
むように作動させるのである。
る方向に作動させ、逆に所定の値よりも小さい場合は、
上補強ロール４ａ・４ｅを中間ロール３の方向に押し込
むように作動させるのである。
前記回転装置４７ａ〜４７ｄは、モータ４８とウオーム
ギア及びセクタギア等からなる減速歯車機構４９とを有
してなる。
ギア及びセクタギア等からなる減速歯車機構４９とを有
してなる。
その他の構成は第５図及び第６図と同様なので、第５図
及び第６図と同一部材には同一符号を付して詳しい説明
は省略する。
及び第６図と同一部材には同一符号を付して詳しい説明
は省略する。
このように構成されるため、軸端の上補強ロール４ａ、
４ｅが受ける荷重が常に一定に制御され、これにより中
間ロール３の曲げが上補強ロール４ａ、４ｅに拘束され
ることはなく、第４図に示すように、中間ロール曲げ力
に対して大きなロールたわみの補償量が得られろ。なお
、第４図は軸方向に５分割した補強ロールがすべて中間
ロールと接触するよう制限した範囲で求めた中間ロール
曲げ力の変更量とたわみの補償量との関係を従来装置と
の比較で示す比較特性図である。
４ｅが受ける荷重が常に一定に制御され、これにより中
間ロール３の曲げが上補強ロール４ａ、４ｅに拘束され
ることはなく、第４図に示すように、中間ロール曲げ力
に対して大きなロールたわみの補償量が得られろ。なお
、第４図は軸方向に５分割した補強ロールがすべて中間
ロールと接触するよう制限した範囲で求めた中間ロール
曲げ力の変更量とたわみの補償量との関係を従来装置と
の比較で示す比較特性図である。
第２図は本発明の別の実施例を示すものである。これは
、中間ロール３のロール曲げ装置７１を作動させろ油圧
装置７２の圧力と、ロードセル６にて測定された圧延荷
重を演算装置４６に取り込み、軸端の補強ロール４ａ。
、中間ロール３のロール曲げ装置７１を作動させろ油圧
装置７２の圧力と、ロードセル６にて測定された圧延荷
重を演算装置４６に取り込み、軸端の補強ロール４ａ。
４ｅの軸心位置の適正量を計算し、図中には示してない
偏心ブツシュ４３（第１図参照）の回転量を調整するよ
うにした例である。
偏心ブツシュ４３（第１図参照）の回転量を調整するよ
うにした例である。
この場合には、予め第３図に例を示すように、演算装置
４６において、板幅と圧延荷重ごとに中間ロールの曲げ
力と中間ロールの曲げを拘束しない適正な補強ロールの
軸心位置を計算し記憶させておけば良い。
４６において、板幅と圧延荷重ごとに中間ロールの曲げ
力と中間ロールの曲げを拘束しない適正な補強ロールの
軸心位置を計算し記憶させておけば良い。
〈発明の効果〉
す上説明したように本発明によれば、金属ストリップを
圧延する際に、補強ロールと中間ロールのスリップによ
る摩耗や傷つきの発生がないばかりでなく、広幅板から
狭幅板まで中間ロールの曲げによるロールたわみの補償
効果を最大限に活用でき、飛躍的に金属ストリップの形
状制御能力が向上する。
圧延する際に、補強ロールと中間ロールのスリップによ
る摩耗や傷つきの発生がないばかりでなく、広幅板から
狭幅板まで中間ロールの曲げによるロールたわみの補償
効果を最大限に活用でき、飛躍的に金属ストリップの形
状制御能力が向上する。
第１図は本発明の第１実施例に係る形状制御装置の断面
図、第２図は本発明の第２実施例に係る圧延機の形状制
御装置の側面図、第３図は本発明の第２の実施例ｔこ係
る説明図、第４図（よ本発明の作用の比較特性図、第５
図は従来の圧延機の側面図、第６図は従来の圧延機の補
強ロールの押し出しパターンを示す説明図である。 また図面中１は金属ストリップ、２，９は圧延ロール、
３は中間ロール、４ａ〜４ｅは上補強ロール、５は支持
フレーム、６はロードセル、７は中間ロール軸受箱、８
は圧延ロール軸受箱、１０は下補強ロール、４１は上補
強ロール軸、４３は偏心ブツシュ、４５はひずみゲージ
、ａ 〜４７ ｄは回転装置、 ８は演算装置、 １はロール曲げ装置、 ２は油圧装置、 はロール曲げ装置である。 三菱重工業株式会社 新
図、第２図は本発明の第２実施例に係る圧延機の形状制
御装置の側面図、第３図は本発明の第２の実施例ｔこ係
る説明図、第４図（よ本発明の作用の比較特性図、第５
図は従来の圧延機の側面図、第６図は従来の圧延機の補
強ロールの押し出しパターンを示す説明図である。 また図面中１は金属ストリップ、２，９は圧延ロール、
３は中間ロール、４ａ〜４ｅは上補強ロール、５は支持
フレーム、６はロードセル、７は中間ロール軸受箱、８
は圧延ロール軸受箱、１０は下補強ロール、４１は上補
強ロール軸、４３は偏心ブツシュ、４５はひずみゲージ
、ａ 〜４７ ｄは回転装置、 ８は演算装置、 １はロール曲げ装置、 ２は油圧装置、 はロール曲げ装置である。 三菱重工業株式会社 新
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）上下圧延ロールのうち少なくとも一本を小径にし、
該小径圧延ロールを二本の中間ロールで支承し、かつこ
れら中間ロールを、軸方向に複数個に分割された回転自
在な複数本の補強ロールで支持するクラスタ圧延機にお
いて、前記中間ロールのロール曲げ力を検出する手段と
、圧延荷重を検出する手段と、これら両検出手段から信
号に応じて少なくとも一本の補強ロール軸軸端に位置す
る補強ロールの軸心位置を調整する手段とを設けたこと
を特徴とするクラスタ圧延機の形状制御装置。 ２）上下圧延ロールのうち少なくとも一本を小径にし、
該小径圧延ロールを二本の中間ロールで支承し、かつこ
れら中間ロールを、軸方向に複数個に分割された回転自
在な複数本の補強ロールで支持するクラスタ圧延機にお
いて、前記少なくとも一本の補強ロール軸軸端に位置す
る補強ロールが受ける荷重を検出する手段と、この検出
手段からの信号に応じて当該補強ロールの軸心位置を調
整する手段とを設けたことを特徴とするクラスタ圧延機
の形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2215826A JP2540657B2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | クラスタ圧延機の形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2215826A JP2540657B2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | クラスタ圧延機の形状制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100609A true JPH04100609A (ja) | 1992-04-02 |
| JP2540657B2 JP2540657B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16678901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2215826A Expired - Fee Related JP2540657B2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | クラスタ圧延機の形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540657B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100510007B1 (ko) * | 2002-10-04 | 2005-08-26 | 주식회사 포스코 | 압연기와 압연롤 쵸크 간의 갭 보상장치 |
-
1990
- 1990-08-17 JP JP2215826A patent/JP2540657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100510007B1 (ko) * | 2002-10-04 | 2005-08-26 | 주식회사 포스코 | 압연기와 압연롤 쵸크 간의 갭 보상장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2540657B2 (ja) | 1996-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |