JPH0398827A - 包装用ラベルの取付方法及び包装用のラベルの取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は袋状のパッケージなどの首部に包装用ラベルを
取り付ける方法及びこれに用いられる装置に関する． （従来の技術） 従来から、袋状のパッケージなどの首部にパッゲージの
内容物，原産地、値段、宣伝、使用方法、及び他の様々
な情報を書き込んだ薄板状のラベル付きの包装板、即ち
包装用ラベルを取り付けることが行われている． そして、最近においては手作業での取り付けが頻繁に行
われるようになってきた。

即ち、包装用ラベルは表示部と、孔部及び案内路で分割
された襟形状の一対の取付部とを有し、上記包装用ラベ
ルをバツゲージに取り付ける場合、作業者は袋状のパッ
ケージの首部を−片方の手で押さえ込み、次いでこの首
部に包装用ラベルの案内路を他方の手であてがい、適度
な力を加えて襟形状の一対の取付部を押し開け、包装用
ラベルの孔部をパッケージの首部に嵌め込んでいた。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記の手作業による包装用ラベルの取付
方法にあっては、手間の掛かる作業であり、作業能率が
悪く、また取り付けの信頼性が悪く、従って生産性が低
く、コストアップを招く要因となっていた。

また、袋状のパッケージなどの首部に包装用ラベルを取
り付ける作業は生産工程の最終に行われるものであるの
で、手作業で行うことは生産工程の自動化の潮流に反す
ることであった．それで、包装用ラベルの取付作業を自
動化しなければならないという強い要望があった。

また、上記の包装用ラベルの取付作業を自動化するため
に用いられる装置は生産ラインの処理スピードに合致す
るものでなければならず、また取り付けの信頼性が良い
ものでなければならない．そこで、本発明は上記従来技
術の問題点を解消するもので，その目的とするところは
、迅速、確実に袋状のパッケージなどの首部に包装用ラ
ベルを取り付けることができ、生産性を高めることがで
きる包装用ラベルの取付方法を提供することである． また、上記取付方法を行うに有用な包装用ラベルの取付
装置を提供することである． ［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明の包装用ラベルの取付方法は
、表示部７ａと、孔部８を有する襟形状の一対の取付部
７ｂ、７ｃとを備える包装用ラベル７を、その孔部８内
にパッケージ９の首部９ａを挿入してパッケージ９に取
り付ける包装用ラベルの取付方法において、前記包装用
ラベル７を，その取付部７ｂ、７ｃを下向きにした垂直
な状態で、前記孔部８の中心がパッケージ９の首部９ａ
の上方の所定の位置になるよう移動させる工程と、載置
台１０上に水平に置かれる前記パッケージ９の首部９ａ
を前記包装用ラベル７の孔部８の中心の真下の位置に位
置決めする工程と、前記包装用ラベル７の取付部７ｂ、
７ｃのそれぞれの下部を把持器により下方から把持する
工程と、前記パッケージ９の首部９ａが前記包装用ラベ
ル７の孔部８内へ挿入され易いよう、前記把持器を適宜
回転させ前記包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃを少し
捻り前記取付部７ｂと前記取付部７ｃの間を拡げる工程
と、前記取付部７ｂと前記取付部７ｃの間を拡げた状態
で前記包装用ラベル７の孔部８内へパッケージ９の首部
９ａを挿入すべく、前記把持器により前記包装用ラベル
７を垂直に引き下げる工程と、前記把持器を更に引き下
げバツゲージ９の首部９ａに取り付けられた前記包装用
ラベル７を前記把持器から引き離す工程とを備えたこと
を特徴とする． また、本発明の包装用ラベルの取付装置は、表示部７ａ
と、孔部８を有する襟形状の一対の取付部７ｂ、７ｃと
を備える包装用ラベル７を、その孔部８内にパッケージ
９の首部９ａを挿入してパッケージ９に取り付ける包装
用ラベルの取付装置において、前記パッケージ９を水平
に載置する載置台１０と、前記包装用ラベル７を収納す
る収納台６と、該収納台６から前記包装用ラベル７を収
り出し、その取付部７ｂ、７ｃを下向きにした垂直な状
態で前記包装用ラベル７をパッケージ９の首部９ａの上
方の所定の位置へ移動させる装置４３、４４と、前記載
置台１０の下側で垂直に延びるガイド１２、１３に沿っ
て上下動する第１スライド１４と、該第１スライド１４
と共に上下動し、最上部に位置するとき前記装置４３、
４４により所定の位置へ移動させられた前記包装用ラベ
ル７の取付部７ｂ、７ｃの下部に下方からそれぞれ係合
する切欠部２０、２１を上面に有する２本の垂直ロッド
１８、１９と、該垂直ロッド１８、１９が前記包装用ラ
ベル７の取付部７ｂ、７ｃに係合した後下方へ移動する
とき前記取付部７ｂ，７ｃを捻って把持するよう、前記
垂直ロッド１８、１９をそのそれぞれの軸に対し互いに
異なる方向へ回転させる回転手段２２乃至２６とを備え
たことを特徴とする． （作用） 本発明の包装用ラベルの取付方法では、まず、包装用ラ
ベル７が、その取付部７ｂ、７ｃを下向きにした垂直な
状態で包装用ラベル７の孔部８の中心がパッケージ９の
首部９ａの上方の所定の位置になるよう移動される．次
いで、載置台１０上に水平に置かれるパブケージ９の首
部９ａが包装用ラベル７の孔部８の中心の真下の位置に
位置決めされる． 次に、把持器が包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃのそ
れぞれの下部を下方から把持する．次いで、把持器が適
宜回転されると、包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃが
少し捻られ、取付部７ｂと取付部７ｃの間が拡げられる
。更にこの状態で、包装用ラベル７が把持器に寄り垂直
に引き下げられ、包装用ラベル７の孔部８ヘパッケージ
９の首部９ａが挿入される． つまり、包装用ラベル７がパッケージ９に取り付けられ
る． 更に把持器が更に引き下げられると、パッケージ９の首
部９ａに引っ掛けられた包装用ラベル７が把持器から自
動的に引き離され、包装用ラベル７をパッケージ９に取
り付ける作業が終了する．本発明の包装用ラベルの取付
装置では、パッケージ９が載置台１０に水平に載置され
た状態で、装置４３、４４が収納台６から包装用ラベル
７を取り出し、その取付部７ｂ、７ｃを下向きにした垂
直な状態で該包装用ラベル７をパッケージ９の首部９ａ
の上方の所定の位置へ移動させる．次いで、第１スライ
ド１４が上方へ移動すると、該第１スライド１４と共に
垂直ロッド１８、１９も上方へ移動する．そして、この
垂直ロッド１８、１９が最上部に達すると、該垂直ロッ
ド１８、１９の切欠部２０、２１が包装用ラベル７の取
付部７ｂ、７ｃの下部に下方から係合する．また、垂直
ロッド１８、１９が前記包装用ラベル７の取付部７ｂ、
７ｃに係合した後下方へ移動するとき、回転手段２２乃
至２６が垂直ロッド１８、１９をそのそれぞれの軸に対
し互いに異なる方向へ回転させる．すると、垂直ロッド
１８、１９の切欠部２０、２１は回転して包装用ラベル
７の取付部７ｂ、７ｃを捻って把持する．この場合、取
付部７ｂ、７ｃは把持されると共にその間隔を拡げられ
る． 次いで、垂直ロッド１８、１９が下方へ移動すると、該
垂直ロッド１８、１９の取付部７　ｂ、７ｃに把持され
た包装用ラベル７が引き下げられてパッケージ９の首部
９ａに取り付けられる．更に垂直ロッド１８、１９が下
方へ移動すると、パッケージ９に取り付けられた包装用
ラベル７は、該包装用ラベル７がパッケージ９の首部９
ａに引っ掛けられているので、垂直ロッド１８、１９の
取付部７ｂ、７ｃから引き離される． （実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に本発明の一実施例に係わる包装用ラベルの取付
装置１（以下、取付装置１と呼称する．〉の斜視図を示
す．また、第２図に取付装Ｗ１の詳細な正面図、第３図
に取付装置１の側面図を示す．図示するように、取付装
置１は長さの異なる上部水平脚４及び下部水平脚５が対
向してなるＵ字型フレーム３に後述する方法で支持され
る．該Ｕ字型フレーム３の上方には包装用ラベル７を多
数重ね合わせて収納した講型形状の収納台６が設けられ
ている． 包装用ラベル７は、例えばプラスチックあるいは薄いボ
ール紙などからなり、矩形状の表示部７ａと、袋状のバ
ソゲージ９などの首部を締め込む孔部８及び案内路で分
割された襟形状の一対の取付部７ｂ、７ｃとを備える。

収納台６は包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃを下方へ
向けて収納するため、収納台６の底板の中央部には取付
部７ｂ、７ｃの形状に合わせた適宜のスロット（図示省
略〉が設けられている．また、収納台６とＵ字型フレー
ム３との間にはパッケージ９を載置するための水平な載
置台１０がＵ字型フレーム３の上部水平脚４の上部に備
えられている．それで，パッケージ９は公知の手段によ
り上記載置台１０ヘコンベア１１により運ばれる． Ｕ字型フレーム３の上部水平脚４と下部水平脚５の間に
は一対の円柱状のガイド１２、１３が支持されている（
第２図参照）．該ガイド１２、１３には第１スライド１
４が上下動自在に装架されている．第１スライドｌ４の
外側面にはＵ字型支持体１５が固定されている．該Ｕ字
型支持体１５はフォーク状の上下に延びる腕部１６、１
７を有する． また、第４図に腕部１６、１７の拡大断面図を示すよう
に、腕部１６、１７内にはその上下方向へ延びる孔１６
ａ、１７ａがそれぞれ設けられている．該孔１６ａ、１
７ａの内部には回転自在な垂直ロッド１８、１９が設け
られている（第２図参照）．該垂直ロッド１８、１９の
上面には該垂直ロッド１８、１９の径方向へ延びる切欠
部２０、２１がそれぞれ設けられている．該切欠部２０
、２１は垂直ロッド１８、１９の軸方向へ同じ深さで切
り欠いたものである． 切欠部２０、２１は、垂直ロッド１８、１９が最上部へ
達したとき、包装用ラベル７の一対の取付部７ｂ、７ｃ
に係合する． Ｕ字型支持体１５の下方へ突出した垂直ロツド１８、１
９の下面には互いに噛合した歯車２２、２３がその回転
軸でそれぞれ固定されている．歯車２２、２３には、第
５図に示すように、スプリング２４ａが設けられている
．即ち、歯車２２が時計回り方向へ回転する場合、スプ
リング２４ａはその張力により歯車２２の回転に抗する
ように作用する． 歯車２２の下方には円柱部材２４が固定されている．そ
して、円柱部材２４はＵ字型フレーム３の下部水平脚５
に設けられた通路孔５ａ内で回転可能となっている．円
柱部材２４の表面には螺旋状に上下方向に延びる溝状の
内部カム２５が設けられ、該内部カム２５と常時係合す
るローラ状のカム従動子２６がＵ字型フレーム３の下部
水平脚５に固定されている． また、第１スライド１４がガイド１２、１３に沿って上
下動するよう上下方向へ移動自在なピストンロッド（図
示省略）を有する複動エアシリンダ２７がＵ字型フレー
ム３の下部水平脚５の下側に設けられている． 第１スライド１４の上方には第２スライド２９がガイド
１２、１３に上下動可能に装架されている．第２スライ
ド２９はその前側面２９ａに固定される箱型体３０をＵ
字型支持体１５の前方に有する。箱型体３０の両側面に
は対向する同形状のレバー３２、３３が回転軸ピン３４
、３５を介して設けられている（第２図参照）．該回転
軸ピン３４と回転軸ビン３５は箱型体３０の上下方向の
中心線に対し互いに対称に位置する． なお、上記中心線はＵ字型支持体１５の中心線と一致す
る． レバー３２及びレバー３３は回転軸ビン３４、３５をそ
れぞれ回転軸として互いに左右の反対方向へ等しい回転
角度で移動する．レバー３２、３３の移動は箱型体３０
に支持される適宜のシリンダの駆動によって成される． 即ち、第２図に示すように、上記シリンダの駆動により
上部ピストンロツド３６、３６及び下部ピストンロッド
３７、３７が往復動を行う．また、第３図に示すように
レバー３２の上端部に２枚の垂直板３８、３８ａが腕部
１６に対し互いに対向して設けられている．同様にレバ
ー３３の上端部に２枚の垂直板３９、３９ａが互いに対
向して設けられている． さらに、レバー３２、３３は箱型体３０に近接する下部
３２ａ、３３ａと、ガイド１２、１３へ向けて傾斜した
中間部３２ｂ、３３ｂと、Ｕ字型支持体１５のそれぞれ
の腕部１６、１７に近接する上部３２ｃ、３３ｃをそれ
ぞれ有する．箱型体３０、及び該箱型体３０に支持され
るシリンダ、レバー３２、３３、垂直板３８、３８ａ、
垂直板３９、３９ａは、後述するように載置台１０に載
置されるパッケージ９の首部を掴むように作動する位置
決め固定装置ＣＴのための取合わせを形成する． さらに、第３図に示すように、第２スライド２９をガイ
ド１２、１３に沿って上下動させるため上下方向へ移動
自在なピストンロッド４１を有するエアシリンダ４０が
設けられている．本実施例の取付装置１は更に収納台６
から包装用ラベル７を一枚ずつ取り出すための装置を備
える． 即ち、第６図に示すように上記取出装置は吸着カツプ４
３を備えた複数のロッド４４が空気圧駆動で収納台６の
方向へ接近離反する． 上記構戒の包装用ラベルの取付装置１を用い、本発明の
一実施例に係わる包装用ラベルの取付方法について説明
する． 包装用ラベル７をパッケージ９に取り付ける前の待機段
階においては、第７図に示すように第１スライド１４及
び第２スライド２９は下方に保持される．この状態では
、腕部１６、１７の上端部はパッケージ９を載置する載
置台１０の下方に位置する．また、箱型体３０に支持さ
れるエアシリンダのピストンロッド３６、３６がレバー
３２、３３を押している．それで、レバー３２、３３の
垂直板３８、３８ａと垂直板３９、３９ａは互いに離れ
るように拡がると共にＵ字型支持体１５の腕部１６、１
７に対し離れて位置する．上記待機段階が維持されてい
る間、カム従動子２６は螺旋状の内部カム２５の上部に
係合した状態にある．また、第５図に示すスプリング２
４ａは緩んだ状態にある。

パッケージ９はコンベア１１により載置台１０へ運ばれ
載置される．この場合、パッケージ９の首部９ａは位置
決めされることなく載置台１０の前面から水平に突き出
ると共に任意の水平方向へ傾いている． 吸着カップ４３により包装用ラベル７が吸着されて収納
台６から取り出され、次いで包装用ラベル７は、その取
付部７ｂ，７ｃを下向きにした垂直な状態で、取付部７
ｂ−　７ｃの下部が腕部１６、１７の真上に位置するよ
う水平移動される。

この時，包装用ラベル７はパッケージ９の首部９ａの上
方にある． 次に、パッケージ９の首部９ａがＵ字型支持体ｌ５の腕
部１６、１７の真上に来るように位置決めされる． 即ち、エアシリンダ４０の駆動により第２スライド２９
が上方へ移動すると、レバー３２、３３はその垂直板３
８、３８ａ及び垂直板３９、３９ａを開けた状態でパッ
ケージ９の首部９ａへ向けて上昇する．第２スライド２
９が最上部へ達すると、エアシリンダ４０の駆動は停止
される．次いで、箱型体３０に支持されたエアシリンダ
が駆動して下部ピストンロッド３７、３７が延びレバー
３２、３３が互いに閉じる方向へ作動する。

つまり、第８図及び第９図に示すように、レバー３２、
３３の垂直板３８、３８ａ及び垂直板３９、３９ａがパ
ッケージ９の首部９ａを挟み込むように閉じ、パッケー
ジ９の首部９ａがＵ字型支持体１５の腕部１６、１７の
真上に来るように位置決めされる．レバー３２、３３に
よるパッケージ９の首部９ａの挟み込みが終了すると、
箱型体３０に支持されたエアシリンダの駆動は停止する
．ここで、パッケージ９の首部９ａの位置決め作業が終
了した状態においては、包装用ラベル７の取付部７ｂ、
７ｃの下部はレバー３２、３３の垂直板３８、３８ａ及
び垂直板３９、３９ａにそれぞれ取り囲まれた状態にな
る。

次いで、第１０図に示すように、複動エアシリンダ２７
が駆動１〜で第１スライド１４が上方へ移動する．する
と、同時にＵ字型支持体１５及び該Ｕ字型支持体１５に
対し歯車２２を介して固定される円柱部材２４が持ち上
げられる。

この持ち上げ動作において、内部カム２５とカム従動子
２６との係合により，円柱部材２４は時計回り方向へ回
転する。それで、垂直ロツド１８、１９は円柱部材２４
と共に上昇し、かつ歯車２２と歯車２３との噛み合いに
よりスプリング２４ａの縮み力に抗して回転する．即ち
、垂直ロッド１８は時計回り方向へ回転し、垂直ロッド
１９は反時計回り方向へ回転する。この場合、垂直ロッ
ド１８、１９の回転量は、該垂直ロッド１８、１９が最
上部へ達したとき垂直ロッド１８、１９の−Ｅ面に形成
された切欠部２０と切欠部２１が一直線上に並ぶよう予
め設定されている．換言すれば、垂直ロッド１８、１９
の回転量は切欠部２０、２１が包装用ラベル７の取付部
７ｂ、７ｃに係合するよう予め設定されている。それで
、第１スライド１４が上方へ移動するにつれて，切欠部
２０、２１は互いに反対方向へ一直線上に並ぶよう回転
し、最上部へ達したとき包装用ラベル７の取付部７ｂ、
７ｃの下部にその下方から係合していく。

垂直ロッド１８、１９の切欠部２０、２１が包装用ラベ
ル７の取付部７ｂ、７ｃに係合した後、複動エアシリン
ダ２７が反対方向へ駆動する。すると、カム従動子２６
が内部カム２５に噛み合っているので、円柱部材２４は
反時計回り方向へ回転する．同時に、垂直ロッド１８は
円柱部材２４の回転方向と同じ方向、即ち反時計回り方
向へ回転する．また同時に、垂直ロッド１９は歯車２２
と歯車２３の噛み合いにより時計回り方向へ回転する．
それで、第１１図に示すように、垂直ロッド１８、１９
の一直線上に並んだ切欠部２０と切欠部２１は互いに反
対方向へ回転する．この切欠部２０、２１の回転運動に
より、切欠部２０、２１に係合される包装用ラベル７の
取付部７ｂと取付部７ｃは互いに反対方向へそれぞれ捻
られる．即ち、取付部７ｂと取付部７ｃは切欠部２０、
２ｌに把持されると共に間隔を拡げられる．別言すれば
、包装用ラベル７はその孔部８にパッケージ９の首部９
ａが挿入され易いように変形される．なお、垂直ロッド
１８、１９の回転運動力は歯車２２、２３に設けられた
スプリング２４ａの縮み力によっても与えられる． 次いで、第１スライド１４はＵ字型支持体１５及び円柱
部材２４と共に下方へ移動する．この時、円柱部材２４
は反時計回り方向への回転を継続する． それで、包装用ラベル７は、垂直ロッド１８、１９の切
欠部２０、２１に更に強く把持されてＵ字型支持体１５
と共に下方へ引き込まれ、次いで袋状のパッケージ９の
首部９ａは包装用ラベル７の孔部８に挿入される．即ち
、包装用ラベル７はパッケージ９に包装される． その後，第１スライド１４が下方へ更に移動すると、包
装用ラベル７はパッケージ９の首部９ａに引っ掛けられ
ているので、パッケージ９の首部９ａに妨げられ更に下
方へ移動しない．即ち、包装用ラベル７と垂直ロッド１
８、１９の切欠部２０、２１は自動的に引き離される．
この時、包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃは垂直ロツ
ド１８、１９の切欠部２０、２１からの捻りから解放さ
れるので、取付部７ｂと取付部７ｃは平行になると共に
包装用ラベル７の孔部８からパッケージ９の首部９ａが
抜けないようになる．第１スライド１４が最下部へ達す
ると、複動エアシリンダ２７の稼働は停止される． 次に、箱型体３０に支持されるエアシリンダが再駆動し
上部ピストンロッド３６、３６が延びレバー３２、３３
が開く方向へ作動する．つまり、パッケージ９の首部９
ａはレバー３２、３３の挟み込みから解放される．この
解放が終了すると、箱型体３０に支持されるエアシリン
ダの駆動は停止される． 第１２図に垂直ロッド１８、１９の切欠部２０、２ｌが
包装用ラベル７の取付部７ｂ，７ｃから引き離され、か
つレバー３２、３３がパッケージ９の首部９ａから離れ
た状態が示されている．次に、エアシリンダ４０が再び
稼働し第２スライド２９が最下部へ下降する．このよう
にして、取付装Ｗ１を用いたパッケージ９に包装用ラベ
ル７を取り付ける作業が終了する。

第１３図に本実施例の取付装置１を用いてパッケージ９
の首部９ａに包装用ラベル７が取り付けられた後の状態
が示されている。

従って、本実施例の取付装置１を用いることにより、包
装用ラベル７の孔部８の中心がパッケージ９の首部９ａ
の上方の所定の位置に移動され、次いでパッケージ９の
首部９ａが包装用ラベル７の孔部８の中心の真下に位置
決めされ、更に前記包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃ
のそれぞれの下部が垂直ロッド１８、１９の切欠部２０
、２１に下方から把持され互いに拡げられるので、包装
用ラベル７が垂直に引き下げられることにより、パブケ
ージ９の首部９ａを包装用ラベル７の孔部８に容易に挿
入することができる． また、包装用ラベル７がパッケージ９の首部９ａに取り
付けられた後、包装用ラベル７が更に引き下げられると
、該包装用ラベル７はパッケージ９の首部９ａに引っ掛
けられているので、前記包装用ラベル７を自動的に垂直
ロッド１８、１９の切欠部２０、２１から引き離すこと
ができる．以上の取付装置１を用いての包装用ラベルの
取付方法及び包装用ラベルの取付装置１の説明では、ス
プリング２４ａが用いられたが、複動エアシリンダ２７
を用いることによりＵ字型支持体１５を上下動させるこ
とができるので、スプリング２４ａは必ずしも必要はな
い。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更により、適宜の態様で実施し得るものであ
る． ［発明の効果コ 以上説明したように本発明の包装用ラベルの取付方法に
よれば、包装用ラベル７を、その取付部７ｂ、７ｃを下
向きにした垂直な状態で、前記孔部８の中心がパッケー
ジ９の首部９ａの上方の所定の位置になるよう移動させ
る工程と、載置台１０上に水平に置かれる前記パッケー
ジ９の首部９ａを前記包装用ラベル７の孔部８の中心の
真下の位置に位置決めする工程と、前記包装用ラベル７
の取付部７ｂ、７ｃのそれぞれの下部を把持器により下
方から把持する工程と、前記パッケージ９の首部９ａが
前記包装用ラベル７の孔部８内へ挿入され易いよう、前
記把持器を適宜回転させ前記包装用ラベル７の取付部７
ｂ、７ｃを少し捻り前記取付部７ｂと前記取付部７ｃの
間を拡げる工程と、前記取付部７ｂと前記取付部７ｃの
間を拡げた状態で前記包装用ラベル７の孔部８内へパッ
ケージ９の首部９ａを挿入すべく、前記把持器により前
記包装用ラベル７を垂直に引き下げる工程と、前記把持
器を更に引き下げパッケージ９の首部９ａに取り付けら
れた前記包装用ラベル７を前記把持器から引き離す工程
とを備えたので、迅速、確実に袋状のパッケージ９など
の首部９ａに包装用ラベル７を取り付けることができ、
生産性を高めることができる． また、本発明の包装用ラベルの取付装置によれば、パッ
ケージ９を水平に載置する載置台１０と、前記包装用ラ
ベル７を収納する収納台６と、該収納台６から前記包装
用ラベル７を取り出し、その取付部７ｂ、７ｃを下向き
にした垂直な状態で前記包装用ラベル７をパッケージ９
の首部９ａの上方の所定の位置へ移動させる装置４３、
４４と、前記載置台１０の下側で垂直に延びるガイド１
２、１３に沿って上下動する第１スライドｌ４と、該第
１スライド１４と共に上下動し、最上部番こ位置すると
き前記装置４３、４４により所定の位置へ移動させられ
た前記包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃの下部に下方
からそれぞれ係合する切矢部２０、２１を上面に有する
２本の垂直ロッド１８、１９と、該垂直ロッド１８、１
９が前記包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃに係合した
後下方へ移動するとき前記取付部７ｂ、７ｃを捻って把
持するよう、前記垂直ロッド１８、１９をそのそれぞれ
の軸に対し互いに異なる方向へ回転させる回転手段２２
乃至２６とを備えたので、上記包装用ラベルの取付方法
を行うに有用である．

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本発明の包装用ラベルの取付装置
に係わる一実施例を示し、 第１図は斜視図、 第２図は詳細な正面図、 第３図は側面図、 第４図はＵ字型支持体の拡大断面図、 第５図は歯車及びスプリングの拡大図，第６図は吸着カ
ップ及びロッドの拡大側面図、第７図乃至第１３図は包
装用ラベルの取付装置の動作状態を説明するための斜視
図である．１・・・取付装置　　　　　３・・・Ｕ字型
フレーム６・・・収納台　　　　　　７・・・包装用ラ
ベル７ａ・・・表示部　　　　　７ｂ、７ｃ・・・取付
部８・・・孔部　　　　　　　９・・・パッケージ１０
−・・載置台　　　　　１２、１３・・・ガイドｌ４・
・・第１スライド　　１５・・・Ｕ字型支持体１６．１
７・・・腕部　　　１８、１９・・・垂直ロッド２０．
２１・・・切欠部　　２２、２３・・・歯車２４・・・
円柱部材　　　　２４ａ・・・スプリング２５・・・内
部カム　　　　２６・・・カム従動子２７・・・複動エ
アシリンダ２９・・・第２スライド３０・・・箱型体　
　　　　３２、３３・・・レバー３４．３５・・・回転
軸ビン ３６、３７・・・ピストンロツド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）表示部７ａと、孔部８を有する襟形状の一対の取
   付部７ｂ、７ｃとを備える包装用ラベル７を、その孔部
   ８内にパッケージ９の首部９ａを挿入してパッケージ９
   に取り付ける包装用ラベルの取付方法において、 前記包装用ラベル７を、その取付部７ｂ、７ｃを下向き
   にした垂直な状態で、前記孔部８の中心がパッケージ９
   の首部９ａの上方の所定の位置になるよう移動させる工
   程と、 載置台１０上に水平に置かれる前記パッケージ９の首部
   ９ａを前記包装用ラベル７の孔部８の中心の真下の位置
   に位置決めする工程と、 前記包装用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃのそれぞれの下
   部を把持器により下方から把持する工程前記パッケージ
   ９の首部９ａが前記包装用ラベル７の孔部８内へ挿入さ
   れ易いよう、前記把持器を適宜回転させ前記包装用ラベ
   ル７の取付部７ｂ、７ｃを少し捻り前記取付部７ｂと前
   記取付部７ｃの間を拡げる工程と、 前記取付部７ｂと前記取付部７ｃの間を拡げた状態で前
   記包装用ラベル７の孔部８内へパッケージ９の首部９ａ
   を挿入すべく、前記把持器により前記包装用ラベル７を
   垂直に引き下げる工程と、前記把持器を更に引き下げパ
   ッケージ９の首部９ａに取り付けられた前記包装用ラベ
   ル７を前記把持器から引き離す工程とを備えたことを特
   徴とする包装用ラベルの取付方法。
2. （２）表示部７ａと、孔部８を有する襟形状の一対の取
   付部７ｂ、７ｃとを備える包装用ラベル７を、その孔部
   ８内にパッケージ９の首部９ａを挿入してパッケージ９
   に取り付ける包装用ラベルの取付装置において、 前記パッケージ９を水平に載置する載置台１０と、 前記包装用ラベル７を収納する収納台６と、該収納台６
   から前記包装用ラベル７を取り出し、その取付部７ｂ、
   ７ｃを下向きにした垂直な状態で前記包装用ラベル７を
   パッケージ９の首部９ａの上方の所定の位置へ移動させ
   る装置４３、４４と、 前記載置台１０の下側で垂直に延びるガイド１２、１３
   に沿って上下動する第１スライド１４と、該第１スライ
   ド１４と共に上下動し、最上部に位置するとき前記装置
   ４３、４４により所定の位置へ移動させられた前記包装
   用ラベル７の取付部７ｂ、７ｃの下部に下方からそれぞ
   れ係合する切欠部２０、２１を上面に有する２本の垂直
   ロッド１８、１９と、 該垂直ロッド１８、１９が前記包装用ラベル７の取付部
   ７ｂ、７ｃに係合した後下方へ移動するとき前記取付部
   ７ｂ、７ｃを捻って把持するよう、前記垂直ロッド１８
   、１９をそのそれぞれの軸に対し互いに異なる方向へ回
   転させる回転手段２２乃至２６とを備えたことを特徴と
   する包装用ラベルの取付装置。
3. （３）回転手段２２乃至２６は、垂直ロッド１８の下面
   に回転軸を固定した歯車２２と、 該歯車２２に噛み合い垂直ロッド１９の下面に回転軸を
   固定した歯車２３と、 前記垂直ロッド１８の軸方向へ延び、前記歯車２２に共
   軸状態で固定されると共に固定支持体５に設けられた通
   路孔５ａ内で回転可能であり、表面に螺旋状に上下方向
   へ延びる溝状の内部カム２５を有し、該内部カム２５に
   係合し前記固定支持体５に固定される前記カム従動子２
   ６との協働により上下動に合わせて回転する円柱部材２
   ４とから構成されたことを特徴とする請求項（２）記載
   の包装用ラベルの取付装置。
4. （４）垂直ロッド１８、１９は前記第１スライド１４と
   共に上下動する腕部１６、１７の内部に設けられた貫通
   孔１６ａ、１７ａ内に挿入され、前記腕部１６、１７に
   対し摺動可能であることを特徴とする請求項（３）記載
   の包装用ラベルの取付装置。
5. （５）パッケージ９を載置台１０上の所定の位置に位置
   決めすると共に固定する位置決め固定装置ＣＴを備えた
   ことを特徴とする請求項（２）記載の包装用ラベルの取
   付装置。
6. （６）位置決め固定装置ＣＴはガイド１２、１３に沿っ
   て上下動する第２スライド２９に装架された一対のレバ
   ー３２、３３からなり、レバー３２、３３は上昇するに
   つれて互いに閉じられ、最上部でパッケージ９の首部９
   ａを挟み込むことを特徴とする請求項（５）記載の包装
   用ラベルの取付装置。