JPH039504Y2

JPH039504Y2 -

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Publication number: JPH039504Y2
Application number: JP1974985U
Authority: JP
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1985-02-14
Publication date: 1991-03-08
Also published as: JPS61135784U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、ワークに部品を組み付ける生産ライ
ン等で用いられており、ワークとともに送られて
きた生産指示カードに穿設された情報コードを読
み取つてその情報を的確に表示する生産指示装置
を主として複数台備え、各生産指示装置を介して
生産ラインをモニタする生産ラインの管理装置に
関する。

〔従来の技術〕

自動車工場などの生産ラインにおいては、同一
組立ライン上に多品種のワークを搬送しそれぞれ
のワークに異なつた部品を組み付ける作業が行わ
れている。このため、このようなラインにおいて
は的確な指示が作業員になされないと組み付けミ
スが発生する虞れがある。そこで、これらの生産
ラインにおいては、組み付けミスを防止する観点
から、ワークとともに生産指示カードを搬送し、
生産指示カードに穿設された情報コードを読み取
つて、読み取つた内容に従つた組み付け部品を指
示する生産指示装置が採用されている。

従来の生産指示装置としては、例えば第６図お
よび第７図に示されており、部品組み付け用コン
ベア１３に治具によつてセツトされた生産指示カ
ード１がワーク１２とともにライン上を搬送さ
れ、この生産指示カード１の情報コードを読み取
るため、生産ライン上にセンサ３，３Ａ，３Ｂ，
３Ｃが設置されている。センサ３によつて読み取
られた信号はデータ処理部であるカード読み取り
装置５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃに入力され、カード読
み取り装置５からは、生産指示カード１に穿設さ
れた情報コードに従つた生産指示情報が表示装置
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃをして出力される。この生
産指示情報として、例えば部品収納箱１７Ｂ内の
部品をワークに組み付ける情報であれば、部品収
納箱１７Ａ〜１７Ｄに取り付けられた複数のラン
プ１９Ａ〜１９Ｄのうち、生産指示カード１の情
報コードによつて指定されたランプ１９Ｂが点灯
する。このため、作業者はワークが搬送されてき
たとき、点灯したランプ１９Ｂの部品収納箱１７
Ｂ内の部品をワークに組み付ければ、ワークに誤
つた部品を組み付けることが防止されるのであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

実際の生産ラインには、第７図に示すように、
ラインに沿つて複数台の生産指示装置が配置され
ており、ライン上を流れているワークや組み付け
部品の状況、すなわち生産ラインに現に流れてい
るワークの種類や数量あるいは現に組み付け作業
が行われた部品の種類や数量を知りたい場合があ
る。

特に、生産ラインに流すワークの種類や量を決
定する目安として現在のラインの状況を知りたい
場合がある。このような場合には、ラインに沿つ
て配置されている生産指示装置を外部コンピユー
タ１０に接続し、コンピユータ１０によつて各生
産指示装置の表示している生産指示カード番号を
読み取られて生産ラインを管理する生産ライン管
理装置を考えることができる。なお、第７図にお
いて符号３Ａ，３Ｂ，３Ｃはセンサ、符号１１は
各種ワーク１２がストツクされているスタツカ、
符号１３，１３Ａ，１３Ｂはワーク１２への部品
の組み付け作業を行うための部品組み付け用コン
ベア、符号１４は部品組み付け用コンベア１３に
ワーク１２を搬送する搬送用コンベア、符号１６
は作業者を示している。

しかし、従来の生産指示装置では、センサ３に
よつて読み取られ、生産指示装置の記憶部に記憶
された情報コードは、センサ３が新たな情報コー
ドを読み取り、この新たな情報コードが記憶部に
記憶される段階で消失するようになつている。そ
して、コンピユータ１０に接続されている生産指
示装置の台数が多ければ多いほど、コンピユータ
１０による生産指示装置の表示する情報コードの
読み取りに時間がかかる。そのため処理スピード
の遅いコンピユータを用いた場合には、コンピユ
ータのこの情報読み取り速度よりも生産指示カー
ド１の流れの方が速いことがあり、コンピユータ
がある生産指示装置の表示情報を読み取ろうとし
た時には、すでにその生産指示装置では次の情報
コードを表示してしまつているという不具合があ
る。すなわち、コンピユータが情報を読み取りに
いつた時点では、読み取りたい情報は既に消失し
てしまつているのである。そのため、生産ライン
に配置されているすべての生産指示装置の表示す
る情報を漏れなく読み取ることができないという
問題点があつた。

このような生産ライン状況の情報の欠落は、組
み付け用コンベア１３Ａ，１３Ｂがゆらぎによつ
て一時的に急激に進行したり、コンピユータ１０
の処理速度がたとえ速い場合であつても、コンピ
ユータ１０が他の処理時間の長い作業に利用され
ている場合にも起こり得るものである。

本考案は、前記従来技術の問題点に鑑みなされ
たもので、その目的は、生産ラインでの生産状況
を確実に把握することのできる生産ライン管理装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するための手段として、本考
案に係る生産ライン管理装置は、生産ラインに沿
つてワークと一緒に搬送される生産指示カードに
表示されている情報を順次読み取つて表示部にそ
の情報を表示する少なくとも１台の生産指示装置
と、この生産指示装置に接続され生産指示装置の
表示している生産指示情報を読み取つて生産ライ
ン状況を管理する外部コンピユータと、を備えた
生産ライン管理装置であつて、生産指示装置は新
旧の情報を記憶することのできる２つ以上の記憶
部を有しており、外部コンピユータは生産指示装
置内の情報を選択して読取るようになつており、
この外部コンピユータによる情報の読み取りが逐
次生産指示装置に読み込まれる生産指示情報の読
込間隔に追従できない場合に、外部コンピユータ
が生産指示装置の記憶している新情報および旧情
報を読み取るように構成されていることを特徴と
するものである。

〔作用〕

本考案は前述のごとく構成されており、生産指
示装置による生産指示カードの情報読込間隔にコ
ンピユータによる情報読み取り動作が追従できな
い場合であつても、生産指示装置には新情報とと
もに旧情報も記憶されているので、処理速度の遅
いコンピユータを用いた場合であつても、あるい
はコンピユータが他の時間のかかる処理作業に従
事している場合であつても、あるいはまた組み付
け用コンベアのゆらぎ等が原因でカードが一時的
に速く搬送されたとしても、各生産指示装置の表
示した情報を確実に読み取ることができる。

〔考案の実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の一実施例を示す図である。本
実施例に係る生産ライン管理装置は、生産ライン
に沿つて配置された複数台の生産指示装置２０，
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、各生産指示装置２０
に接続され各生産指示装置の記憶している生産指
示情報を読み取るための外部コンピユータ１０と
から構成されている。

生産ラインは、各種のワーク１２が収納されて
いる部品スタツカ１１と、ワーク１２を生産指示
カードとともに送り、作業者１６をして所定の部
品の組み付けを行わしめる部品組み付け用コンベ
ア１３，１３Ａ，１３Ｂと、部品スタツカ１１と
部品組み付け用コンベア１３との間、あるいは部
品組み付け用コンベア１３Ａ，１３Ｂ間に配設さ
れ、部品の組み付け作業を行わず単にワーク１２
を次の作業工程に搬送するための搬送用コンベア
１４とから主として構成されている。

生産指示装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
は、生産ラインの部品組み付け用コンベア１３，
１３Ａ，１３Ｂのサイドに配置されて生産指示カ
ードから情報を読み取るセンサ３，３Ａ，３Ｂ，
３Ｃと、呼び込まれた情報を記憶処理するカード
読み取り装置５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃと、
このカード読み取り装置５０からの出力に応じて
情報を表示するランプ群を有する表示装置７，７
Ａ，７Ｂ，７Ｃとから構成されている。

生産指示カード１（第６図参照）は図示しない
治具によつて組み付け用コンベア１３にセツトさ
れてワーク１２とともに組み付け用コンベア１３
によつて運ばれ、カード１が所定の読み取り位置
にくると、センサ３によつてカード１の情報、す
なわちそのカード番号が読み取られるようになつ
ている。

カード読み取り装置５０は、第２図に示される
ように、入力インターフエイス回路を構成する入
力ポート５２、CPU，ROM５４、RAM５６な
どを有するコントロールユニツト５８、通信制御
部６０、出力ポート６２から構成されている。入
力ポート５２は光学式センサ群を収納するセンサ
３に接続され、出力ポート６２は表示装置７に接
続されており、センサ３が読み取つた情報は入力
ポート５２からコントロールユニツト５８の
RAM５６に記憶されるとともに、出力ポート６
２から出力されて表示装置７の所定のランプを点
灯させ、作業者１６の前にあるワークに組み付け
るべき部品を指示するようになつている。

RAM５６は第３図ａに示されるように、ａ，
ｂ，ｃの計３個のアドレスを有しており、各アド
レスａ，ｂ，ｃは物理的制約から上位アドレス
a₁，b₁，c₁と下位アドレスa₂，b₂，c₂に分かれて
いる。アドレスａ，a₁，a₂にはセンサ３の読み取
つた最新の情報であるカード番号が記憶されるよ
うになつており、一方、アドレスｂ，b₁，b₂に
は、アドレスａ，a₁，a₂に記憶されていた情報が
アドレスａ，a₁，a₂に新たな情報が読込まれる度
にシフトされてきて、このａ，a₁，a₂からシフト
された情報が記憶されるようになつている。また
アドレスｃ，c₁，c₂にはアドレスａ，a₁，a₂に新
たな情報が読み込まれた累計読込数が記憶され、
アドレスａに新たに情報が読み込まれる度にカウ
ントアツプされるようになつている。

第４図は、生産指示装置内の情報読み込みのフ
ローチヤートを示すものである。まず、センサ３
によつて生産指示カードの情報を読取つてカード
読み取り装置５０に情報を呼び込む（ステツプ
100）。次にパリテイチエツク等によつて情報が正
しく読まれているか否かをステツプ110で判別し、
YESなら次のステツプ120に移り、NOならステ
ツプ100に戻る。ステツプ120では、アドレスａに
先に記憶されている情報をアドレスｂにシフトさ
せる。そしてステツプ130において新たに読み取
つた情報をアドレスａに記憶する。そしてステツ
プ140に移り、アドレスｃのカウンタを１カウン
トアツプする。次にステツプ100に戻り、新たな
情報に対して再び同じステツプをとる。

さらにRAM56への情報の読み込みを第３図ａ
〜ｆに基づいて説明する。まずセンサ３が
「0021」というカード番号を読み取つたとすると、
第３図ａに示されるように、アドレスa₁に「00」、
アドレスa₂に「21」が記憶される。そしてアドレ
スｃに読込回数１がカウントされ、アドレスc₁，
c₂にはそれぞれ「00」、「01」が記憶される。この
ときアドレスｂ，b₁，b₂には何も記憶されない。
センサ３が次に「0031」というカード番号を読み
取つたとすると、第３図ｂに示されるように、第
３図ａでアドレスa₁，a₂に記憶されていた「00」、
「21」がそれぞれアドレスb₁，b₂にシフトされ、
このアドレスb₁，b₂にそれぞれ「00」、「21」が記
憶されるとともに、新たに読込まれたカード番号
「0031」は、アドレスa₁に「00」が、アドレスa₂
に「31」がそれぞれ記憶される。そしてアドレス
c₁，c₂にはそれぞれ「00」、「02」が記憶される。
さらにセンサ３が「1072」というカード番号を読
み取つたとすると、第３図ｃに示されるように、
アドレスa₁，a₂にはそれぞれ「10」、「72」が、ア
ドレスb₁，b₂にはアドレスa₁，a₂からシフトされ
た「00」、「31」がそれぞれ記憶され、アドレスｃ
にはカウントアツプした「00」、「03」が記憶され
る。さらにセンサ３がカード番号「0023」、
「0025」、「0041」を順次読み取つたとすると、
RAM５６はそれぞれ第３図ｄ，ｅ，ｆに示され
るようなカード番号が記憶された状態となる。

コントロールユニツト５８内の通信制御部６０
は、外部コンピユータ１０に接続され、コンピユ
ータ１０からの問いかけがあつた場合のみ応える
ことができ、このコンピユータ１０からの所定間
隔をもつて行われる問いかけに対し、アドレス
ａ，ｂ，ｃに記憶されている情報を提供するよう
になつている。なお、コンピユータ１０が生産指
示装置２０内の情報を読み取る場合には、全く
情報を読み取らない場合、新情報だけを読み取
る場合、新情報および旧情報を読み取る場合、
新情報および旧情報を読み取るとともに欠落情
報コードを読み取る場合の４種類がある。そして
コンピユータ１０による情報の読み取りがこの４
種類のうちのいずれとなるかは、コンピユータ１
０の問いかけが行われたときの、RAM５６内に
読込まれている情報によつて異なつてくる。すな
わち、コンピユータ１０が問いかけたときのカウ
ンタであるアドレスｃのカウント表示が前回問い
かけたときのカウント表示と同じである場合に
は、新たな生産指示情報は未だ読み取られていな
いので、コンピユータは全く情報を読み取らず、
カウンタが前回のカウント表示よりも１だけカウ
ントアツプしている場合には、新たな生産指示情
報が１つだけ読み取られて記憶されているので、
アドレスａに記憶されている新情報だけを読み取
り、カウンタが２だけカウントアツプしている場
合には、新たな生産指示情報が２つだけ読み取ら
れて記憶されているので、アドレスａ，ｂに記憶
されている新旧の情報を読み取り、カウンタが３
以上カウントアツプしている場合には、カウント
アツプ数だけの新たな情報が読取られているの
で、アドレスａ，ｂに記憶されている新旧の情報
および欠落している情報に相当するカウンタ値を
読み取るようになつている。

例えば、いまある生産指示装置２０のRAM５
６が、第３図ｂの状態にあるときに、第１回目の
コンピユータ１０による読み取りが行われたとす
ると、この読み取りによつて現在のカード番号は
「0031」、１つ前のカード番号は〓0021」、カウン
タのカウント数は「２」であることが解る。コン
ピユータの第２回目の読み取りがRAM５６が第
３図ｃの状態にあるときに行われると、第２回目
の読み取り時のカウンタのカウント数は「３」で
あり、第１回目の読み取り時のカウンタのカウン
ト数「２」との差は１であるので、コンピユータ
１０は新情報である「1072」だけ読み取つて記憶
する。またコンピユータ１０の第２回目の読み取
りが、RAM５６が第３図ｃの状態には間に合わ
ず、第３図ｄの状態にあるときに行われたとす
る。この第２回目の読み取り時のカウンタのカウ
ント数は「４」であり、第１回目のカウント数
「２」との差が２であるので、コンピユータ１０
は新情報「0023」と旧情報「1072」を読み取つて
記憶する。

コンピユータ１０の第２回目の読み取りが、
RAM５６が第３図ｃ，ｄの状態にある時には間
に合わず、第３図ｅの状態にあるときに行われた
とする。この第２回目の読み取り時のカウンタの
カウント数は「５」であり、第１回目との差は３
であるので、コンピユータ１０は新情報「0025」、
旧情報「0023」および、読み取れなかつた情報
（カード番号「1072」）に相当するカウンタ値
「0003」を読み取つて記憶する。

同様にコンピユータの第２回目の読み取りが
RAMが第３図ｃ，ｄ，ｅの状態にある時に間に
合わず、第３図ｆの状態にあるときに合われたと
する。この場合はカウンタのカウント差が４であ
るので、コンピユータ１０は新情報「0041」、旧
情報「0025」および読み取れなかつた情報（カー
ド番号「1072」、「0023」）に相当するカウンタ値
「0003」、「0004」を読み取つて記憶する。

このように、本実施例では、コンピユータの読
み取りがたとえ遅くても旧情報を読み取ることが
できるので、情報が欠落する可能性がそれだけ減
少し、またたとえ情報を読み取ることができなく
ても、その欠落した情報のカウンタ値を記憶でき
るようになつているので欠落情報の位置および数
を容易に把握することができる。

第５図は本実施例に係る生産ライン管理装置に
用いられるコンピユータ１０の情報読み取り時の
フローチヤートを示すものである。

この図において、まずステツプ200によつて生
産ラインを駆動させるとともに、ステツプ210に
おいてコンピユータ１０に現在の時刻をセツトす
る。そしてステツプ220においてｉ番目の生産指
示装置のステーシヨンのカウンタ目盛を０にセツ
トする。次いでステツプ230でコンピユータ１０
に接続されているｎ台の生産指示装置のステーシ
ヨンの全カウンタが０にセツトされているかどう
か確認する。YESであればステツプ240に移り、
コンピユータ１０のカウンタを０にセツトする。
そしてステツプ250に移り、このステツプ250にお
いてｉ番目の生産指示装置のステーシヨンを１
（ｉ←１）としてコンピユータ１０の読み取り作
業が始まる。まずステツプ260においてｉ≦ｎか
否かを判別し、YESならばステツプ270に移る。
ステツプ270ではｉ番目の生産指示装置の現在の
カウンタ値Ciと、前回のカウント値Cie（この場合
は、初期設定カウンタ値Cioとなる）との差を読
む。そしてステツプ280でカウント差（Ci−Cie）
が３未満か否かを判別する。NOであればステツ
プ300に移り、生産指示装置に記憶されている新
情報と旧情報および（Ci−Cie−２）個の欠落情
報に相当するカウント値を読み取つて記憶する。
そしてステツプ400に移り、得られた情報を基に
演算処理をする。またステツプ280においてカウ
ント差（Ci−Cie）が３未満の場合、すなわち
YESであるときは、ステツプ290に移り、カウン
ト差（Ci−Cie）が０か１か２かを判別する。カ
ウント差（Ci−Cie）が０のときは何も情報を記
憶することなくステツプ400に移る。カウント差
（Ci−Cie）が１のときはステツプ310に移つて生
産指示装置に記憶されている新情報を記憶し、そ
の後ステツプ400に移る。カウント差（Ci−Cie）
が２のときはステツプ320に移り、生産指示装置
に記憶されている新旧両情報を記憶し、その後ス
テツプ400に移る。ステツプ400を経るとステツプ
400に移る。ステツプ410では、ｉ＋１→ｉとして
ステツプ260に戻り、今度はｉ＋１番目の生産指
示装置の情報の読み取りが同様の手順で行われ
る。なお、ステツプ265は、ステツプ260において
ｉが全ステーシヨン数ｎより大きくなつたときに
移るステツプで、コンピユータ１０の１回目のス
キヤン完了時、すなわちコンピユータ１０に接続
されている全ての計生産指示装置の情報の１回目
の読み取りが完了したのちに移るステツプで、こ
のステツプ265で再びｉ→１に設定されてステツ
プ270に移行するようになつている。したがつて
コンピユータ１０による情報の読み取りは何度で
もくり返され、一定時間の集積された情報に基づ
いて生産ラインにおけるワークの流れや部品の組
み付け状況を知るのである。

なお、前記説明は、コンピユータ１０の１回目
のスキヤンについて述べているが、２回目以降の
スキヤンにあつては、ステツプ280，290，300に
おけるカウンタ値Cieは、前回のコンピユータの
スキヤン時のカウンタ値である。その他は第１回
目の読み取り作業の説明と同様である。

本実施例によれば、生産指示装置内のRAM56
に新情報を記憶するアドレスａと、旧情報を記憶
するアドレスｂとを設けるとともに、コンピユー
タ１０によつて読み取る情報を選択できるように
したので、処理速度の遅いコンピユータを用いた
としても、コンピユータ１０が他の処理作業を行
つている場合であつても、あるいは部品組み付け
用コンベアが一時的に急速に流れる場合等があつ
ても、生産ラインにおける情報の欠落を少なくす
ることができる。

なお、前記実施例では、生産指示装置２０が２
つの記憶部ａ，ｂを有する場合について説明した
が、記憶部は２つに限るものではなく、複数であ
ればよく、その数が多ければ多いほど、情報の欠
落度合を減ずることができる。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、生産ラインにおける情報を確実に把握するこ
とが可能となり、これによつて生産ラインの管理
を容易に行うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の全体構成を示す平面
図、第２図はその要部構成図、第３図は生産指示
装置の記憶部の構成図であつて第３図ａ〜ｆは新
情報が順次記憶されていく状態を示す図、第４図
は生産指示装置の記憶部へ情報が記憶される状態
を示すフローチヤート、第５図は本実施例に用い
た外部コンピユータの生産指示装置からの情報読
み取りアルゴリズムのフローチヤート、第６図は
従来の生産指示装置の斜視図、第７図は従来の生
産指示装置に外部コンピユータを接続して生産ラ
インの管理を行う場合の装置の全体構成を示す平
面図である。３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ……センサ、７，７Ａ，
７Ｂ，７Ｃ……表示装置、１０……外部コンピユ
ータ、１２……ワーク、１３，１３Ａ，１３Ｂ…
…部品組み付け用コンベア、２０，２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃ……生産指示装置、５０……カード読
み取り装置、５４……ROM、５６……RAM、
６０……通信制御部、ａ，a₁，a₂……新情報記憶
用のアドレス、ｂ，b₁，b₂……旧情報記憶用のア
ドレス、Ｃ，C₁，C₂……カード読取装置の情報
累計読込数記憶用のアドレス。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 生産ラインに沿つてワークと一緒に搬送され
る生産指示カードに表示されている情報を順次
読み取つて表示部にその情報を表示する少なく
とも１台の生産指示装置と、この生産指示装置
に接続され生産指示装置の表示している生産指
示情報を読み取つて生産ライン状況を管理する
外部コンピユータと、を備えた生産ライン管理
装置であつて、生産指示装置は新旧の情報を記
憶することのできる２つ以上の記憶部を有して
おり、外部コンピユータによる情報の読み取り
が逐次生産指示装置に読み込まれる生産指示情
報の読込間隔に追従できない場合に、外部コン
ピユータが生産指示装置の記憶している新情報
および旧情報を読み取るように構成されている
ことを特徴とする生産ライン管理装置。 (2) 前記生産指示装置は生産ラインに沿つて複数
台設置されていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項記載の生産ライン管理装
置。