CN117236575A - 用于工业环境的派单系统和派单方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业制造和物流仓储领域。本发明提供一种用于工业环境的派单系统，所述工业环境包括至少一个工作点位，所述派单系统包括：触发模块，所述触发模块与至少一个工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发；暂存模块，所述暂存模块被配置为能够根据触发模块的触发情况暂存接单状态；控制模块，所述控制模块被配置为能够查询暂存模块暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务。本发明还提出一种用于工业环境的派单方法和一种机器可读的存储介质。根据本发明，能够减轻人员的下单操作负担并提升相关作业环节的效率。

Description

用于工业环境的派单系统和派单方法

技术领域

本发明涉及工业制造领域和物流仓储领域，尤其涉及一种用于工业环境的派单系统、一种用于工业环境的派单方法和一种机器可读的存储介质。

背景技术

在目前的工业制造或物流仓储场景中，当某个点位需要物料或准备好对订单/货物做进一步处理时，通常需要工人通过手持PDA(Personal Digital Assistant：掌上电脑)先选择需要操作的点位，再选择所需的物料或订单/货物(以下将统称为“货物”)以组成工单(也可能是直接选择一个工单)，然后将工单发送给调度系统(这通常被称为“叫料”操作或“下单”操作)。调度系统收到工单后，指示机器人和/或拣选员按照对应的拣货单信息完成拣货，最后再将所需货物送到工人选择的点位。但是，在实际生产现场或仓库现场中的工位往往是固定不变的，甚至于每个固定工位对货物的需求也往往是固定不变的，因此工人每次操作时先手动打开PDA、再选择点位、再选择货物等这一系列操作造成了时间和精力浪费，而且目前杂乱无序的工单上报和接收机制也容易导致错误出现。

在此背景下，期待提供一种更智能的下单方案，以减轻一线工人的负担并提升相关作业环节的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业环境的派单系统，所述工业环境包括至少一个工作点位，所述派单系统包括：

触发模块，所述触发模块与至少一个工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发；

暂存模块，所述暂存模块被配置为能够根据触发模块的触发情况暂存接单状态；以及

控制模块，所述控制模块被配置为能够查询暂存模块暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务。

本发明尤其包括以下技术构思：由于触发模块本身已经与工作点位绑定，因此一线工人只需要提供下单需求，而无需关注工作点位的编号和位置，这极大地简化了下单操作流程，减轻了人员工作量。此外，通过主动查询暂存状态来自动触发相应派单任务，实现了每个点位的工单资源的有序访问和调取，为拣选任务的合理且及时分配奠定了可靠基础。

可选地，所述暂存模块针对触发模块被触发和未被触发的情况分别暂存不同的接单状态。

由此，实现以下技术优点：在系统内部直接将触发模块的触发状态与接单状态关联，省去了复杂的逻辑转换环节。

可选地，所述触发模块被构造为实体或虚拟的按钮传感器、光学传感器和/或电容性触摸传感器，其中，所述触发模块尤其被安装在所述至少一个工作点位处或者被安装在所述至少一个工作点位周围确定范围内。

由此，实现以下技术优点：让用户通过一键操作即可完成下单，提高了操作便捷性，减轻了工作人员的负担。此外，还可想到通过检测相关点位占用状态和货物分拣状态推断下单需求，为全程无人介入的高度自动化下单流程提供了可能性。

可选地，所述暂存模块通过网络可操作地耦合到所述控制模块，所述网络包括Modbus协议网络。

由此，实现以下技术优点：通过引入现场总线型网络架构，可以自由扩展网络上的监测点位数量，同时实现低延迟的响应时间。此外，Modbus协议具有统一标准，其能够与多种标准协议对接，使派单系统的跨系统交互变得更加灵活。

可选地，所述暂存模块是包括至少一个寄存器的Modbus从设备，其中，所述暂存模块被配置为通过改写所述至少一个寄存器的值来暂存对应的接单状态。

由此，实现以下技术优点：每个Modbus从设备可提供具有有序地址的大量寄存器，由此以简单的方式实现了工业环境中大量作业点位的接单状态存储和位置映射。

可选地，所述控制模块是Modbus主设备，所述Modbus主设备基于周期性轮询服务查询Modbus从设备的至少一个寄存器的值，所述控制模块被配置为当Modbus从设备的所述至少一个寄存器的值符合高电平要求或低电平要求时，发起与所述Modbus从设备的地址对应的和/或与所述至少一个寄存器的地址对应的派单任务。

由此，实现以下技术优点：通过这种自带纠错功能的逐节点遍历机制，可以以高准确性迅速找到网络上存在接单需求的点位，而且便于网络节点的动态添加和删除。

可选地，为了发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务，所述控制模块被配置为：

在所述接单状态满足预设条件时，提取暂存模块为所述接单状态分配的存储地址；以及

基于所述存储地址查找对应的订单资源地址，并对所述订单资源地址执行访问操作。

由此，实现以下技术优点：通过配置存储地址和订单资源地址之间的映射关系，以简单的方式实现了大量工作点位的接单状态管理和订单资源调取，进一步提高了派单效率。

可选地，所述派单任务包括：

将与所述至少一个工作点位关联的、尤其符合所述至少一个工作点位的接单要求的订单派发给机器人和/或推送给位于所述至少一个工作点位处的操作人员的移动设备；

对暂存模块执行复位操作；和/或

输出关于预定义动作执行成功或执行失败的结果。

由此，实现以下技术优点：不仅可以自动化方式实现拣货单派发和查询，而且还可以在必要时向用户提供反馈，这使得用户能够良好地识别由于网络故障造成的派单任务中断并采取相应措施。

可选地，所述派单任务包括支持Modbus协议的动作和/或支持http协议的动作，其中，所述支持Modbus协议的动作包括对Modbus从设备的寄存器执行读操作和/或写操作，所述支持http协议的动作包括向所述Modbus从设备的地址对应的和/或向所述寄存器的地址对应的URL执行访问操作

由此，实现以下技术优点：通过采取支持多种标准协议的动作，不仅能够在Modbus通信架构内部实现接单状态的修改和反馈，而且还能以良好地兼容性实现跨系统交互，由此确保了整个自动派单方案的高度流畅性。

可选地，所述派单任务包括一个或多个子任务，所述控制模块被配置为按照确定顺序发起和/或仅在满足前置条件时才发起所述一个或多个子任务。

由此，实现以下技术优点：通过为监控项设计触发条件和执行顺序，可以让子任务之间产生逻辑关联，从而确保整个方案的连贯性。

可选地，所述派单系统还包括输出指示模块，所述输出指示模块布置在所述至少一个工作点位处并被配置为能够以可感知方式指示暂存模块暂存的接单状态。

由此，实现以下技术优点：可以向用户提供关于各点位的触发模块是否已被触发的指示，从而用户无需反复尝试下单操作。此外，还可以向用户提供派单任务是否成功的反馈，从而使用户能够对整个自动派单流程进行监督。

可选地，所述工业环境还包括至少另一工作点位，所述派单系统还包括另外的触发模块，所述另外的触发模块与所述至少另一工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发；

所述暂存模块还被配置为能够根据所述另外的触发模块的触发情况暂存另一接单状态，所述控制模块还被配置为能够在所述另一接单状态满足预设条件时发起与所述至少另一工作点位关联的另一派单任务，所述另一派单任务与所述派单任务彼此独立。

由此，实现以下技术优点：由于为每个工作点位独立分配订单资源，因此可以使工作点位处理的订单和工作点位的属性相匹配，从而增强派单合理性，提高作业效率。

根据本发明的第二方面，提供一种用于工业环境的派单方法，所述派单方法用于借助根据本发明的第一方面所述的派单系统执行，所述派单方法包括以下步骤：

获取与至少一个工作点位绑定的触发模块的触发情况；

根据所述触发模块的触发情况暂存接单状态；以及

查询暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务。

根据本发明的第三方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据本发明的第二方面所述的派单方法。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的派单系统的框图；

图2示出了根据本发明的另一示例性实施例的派单系统的框图；

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的Modbus主设备对Modbus从设备的周期性轮询过程的示意图；以及

图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的派单方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的派单系统1的框图。

在本发明的意义上，工业环境可以是指包含物料处理或加工区域的任何作业环境，这不仅包括用于向客户递送订购商品的仓储物流环境，而且也包括诸如工厂、生产现场、车间的工业制造环境。

在本发明的意义上，工作点位是可供进行物料加工或货物处理的集成化工作台。根据实际工件加工需求或打包需求，在工作点位可以设有一个或多个不同类型的加工机构或功能模块，这例如包括用于存放货物的播种墙、分拣货物的机械手、运送货物的传送带等等。工作点位的数量和类型可以由工业环境(例如仓库、工厂、生产车间)的占地面积、建设成本、货物种类、出货效率等一种或多种指标决定。

由于各个工作点位的工作进度和任务类型存在差异，两两工作点位之间尤其具有彼此独立的接单策略。不同接单策略的区别例如体现在以下方面：所接收的工件/货物类型不同、所接收的订单的处理模式(先拣后分、边拣边分)不同、所接收的货物尺寸、处理顺序不同。因此有利的是，针对不同工作点位预先绑定不同的订单通道，这样确保每个工作点位存在接单需求时，都能够从相应订单通道提供订单资源或分配拣货任务。

参考图1，用于工业环境的派单系统1包括触发模块10、暂存模块20和控制模块30。触发模块10与至少一个工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发。

在本发明的意义上，绑定理解为工作点位与触发模块之间存在确定的对应关系。在最简单的情况下，触发模块10直接安装在其绑定的工作点位处或者被安装在该工作点位周围确定范围内，同时，触发模块的编号与工作点位的位置或编号一起被存储，并具有一一对应关系。

作为示例，负责分拣操作的工人每人负责一个分拣桌，各个分拣桌上分别安装有单独的触发模块10、11、12，工人在完成上一个订单的分拣任务之后，可以直接操作安装在其负责的工作桌上的触发模块10、11、12来给出接单需求，在工厂环境中，工人的这一操作也称为“叫料操作”或“下单操作”。作为另一示例，在一个工作点位处设有多个触发模块10、11、12，从而允许工人在同一工作点位针对不同类型的工件分别“叫料”。作为另一示例，多个工作点位例如可以共享一个触发模块10，该触发模块10被配置为仅在接收到确定次数的触发操作时才能够被触发，这例如在对工序连续性有特殊要求或者需要各点位之间相互配合的作业场景中是特别有利的。

暂存模块20用于根据触发模块10的触发情况暂存接单状态。作为示例，暂存模块20可以响应于触发模块10的触发情况暂存第一接单状态，当触发模块10被触发时，所暂存的第一接单状态例如为“接单”(这也可以通过状态值或电平值的形式表征)，当触发模块10未被触发时，所暂存的第一接单状态例如为“不接单”。作为另一示例，暂存模块20还可以响应于另一触发模块11的触发情况暂存第二接单状态，第二接单状态与第一接单状态被独立地存储。

在本发明的意义上，“暂存”意味着所存储的状态不是永久的，而是例如可根据相应的传感器输入或读/写操作而擦除或改变，因此这种接单状态尤其是暂时性的。例如，当触发模块10被触发之后，暂存模块20仅在确定时间段内被置于状态“接单”，而在经过确定时间段之后，暂存模块20的接单状态会自动恢复为“不接单”。还可能的是，暂存模块20在触发模块10被触发之后暂存状态“接单”，并且在接收到来自外界的干预操作(写操作)之后再重新被置于“不接单”。

控制模块30用于查询暂存模块20暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与至少一个工作点位关联的派单任务。这里，控制模块30例如周期性地主动请求暂存模块20返回其当前暂存的接单状态，并且暂存模块20仅在接收到这种请求时才向控制模块30上报相应的接单状态，也就是说，暂存模块20不会自发地上报其暂存的接单状态。通过这种被动响应机制，可以确保整个派单过程的有序进行，从而避免漏落任何一个作业点位的接单需求。

在本发明的意义上，“发起”派单任务一方面可以理解为直接由控制模块30自身完成派单任务的触发和执行，另一方面则可以理解为控制模块30仅负责从暂存模块20提取其为接单状态分配的存储地址，然后按照该存储地址查找并访问对应的订单资源地址，而接下来则由另外的系统(例如上层系统或调度系统)执行订单资源地址下的具体指令操作(例如工单调取、拣货单生成、拣货单派发、订单执行情况监控等)。

在此，派单任务例如包括：将与至少一个工作点位关联的订单派发给机器人和/或推送给拣选员的移动设备，该订单例如包括符合该工作点位的接单要求的货物信息以及该工作点位的位置信息，以便机器人或拣选员在完成拣货后将货物运送到对应地点。因此，在每个订单资源地址下，例如存储有点位的位置坐标、编号以及符合该点位拣选要求的工单。

此外，派单任务例如还包括：

-对暂存模块执行复位操作；和/或

-输出关于预定义动作执行成功或执行失败的结果。

上述这些派单任务例如可以被划分为一个或多个子任务，控制模块30可以按照确定次序发起一个或多个子任务。此外，控制模块30例如也可以仅在满足前置条件时才发起一个或多个子任务。例如，可以仅当确认已经成功向工厂中的拣货员或机器人发派了拣货单之后，才允许控制模块30将派单任务成功的反馈推送给工作点位的操作人员。

作为示例，控制模块30例如连接到上层系统，上层系统预先根据所有点位的接单策略将不同工作点位依次关联至不同订单资源地址，当控制模块30发现暂存模块20暂存的第一接单状态为“接单”时，则控制模块30访问第一订单资源地址，通过这种访问操作，会自动触发第一订单的调用和派发。此外，当控制模块30发现暂存模块20暂存的第二接单状态也为“接单”时，则控制模块30访问第二订单资源地址，从而会自动触发第二订单的调用和派发。这里，第一订单和第二订单例如包括不同的货物类型和配送目的地坐标，并且例如在拣选方式和/或拣选区域方面不同。

图2示出了根据本发明的另一示例性实施例的派单系统1的框图。在该示例性实施例中，暂存模块20通过网络100可操作地耦合到控制模块30，该网络100例如可以被配置为具有RS-485线缆的Modbus协议网络100。在此，控制模块30例如充当Modbus协议网络100中的主设备110，暂存模块20例如充当Modbus协议网络中的从设备120。

在一个示例中，每个工作点位例如可以配备有一个从设备120，每个从设备120可以包括多个寄存器122，这例如包括：1位读写寄存器(线圈寄存器)、1位只读寄存器(离散输入寄存器)、16位读写寄存器(保持寄存器)和16位只读寄存器(输入寄存器)。

在最简单的情况下，可以对从设备120的Modbus软件/固件进行调整，以使从设备120的一个寄存器122与一个触发模块10相关联。当相关联的触发模块10未被触发时，存储在寄存器122中的值为0，这也表示对应工作点位的接单状态为“不接单”。当相关联的触发模块10被触发时，会使寄存器122中的值从0改写为1，同时这也表示工作点位的接单状态为“接单”。作为示例，寄存器122可以由主设备110通过写操作来进行擦除(归零)。作为另一示例，寄存器122也可以在延迟一段时间后自动擦除。

在另一示例中，一个从设备120不仅仅对应于工作环境中的单个工作点位，而是例如对应于多个工作点位。在这种情况下，同样可以对从设备120进行配置，以使从设备120的一个寄存器122与布置在一个工作点位处的触发模块10相关联，并且使该从设备120的另一寄存器123与布置在另一工作点位处的另一触发模块10'相关联。

此外，每个从设备120还可以包括接口单元121，借助该接口单元121一方面可以实现从设备120到网络100的通信，另一方面，也可以使从设备120与触发模块10以及与输出指示模块40连接，以便允许从设备120从触发模块10接收电传感器信号，以及由从设备120向输出指示模块40输出致动信号。取决于从设备120和主设备110的支持功能，可以选择不同的读取方式来读取从设备120的寄存器122的值。

主设备110例如也包括接口单元111和相应的存储单元112，在存储单元112中例如针对每个从设备地址(或者从设备120的寄存器地址)绑定地存储有相应的订单资源地址(例如URL)。此外在存储单元112中还存储有目标值(未明确示出)，该目标值是用于使主设备110发起相关派单动作的条件值，例如当主设备110读取到这个条件值时就会去触发具体的派单任务。

作为示例，目标值被设定为“从设备120返回的寄存器122值符合高电平条件(即，寄存值为1)”。在这种情况下，主设备110例如通过采取支持http协议的动作31来与上层系统交互，支持http协议的动作31例如包括GET操作、POST操作、DELETE操作和PUT操作。作为示例，可以通过POST操作访问确定的URL项(订单资源地址)并传入请求体(这例如被预先编写并在header和body中配置)，在该URL项下例如已经创建好订单任务的实例，一旦主设备110通过http操作访问该URL项，则基于http协议的动作会被自动触发。例如，一旦主设备110通过POST操作访问到与从设备120的确定寄存器地址关联的URL项，则会将预先创建好的、与存在接单需求的作业点位对应的拣货单派发给工作环境中的机器人或拣选员。作为另一示例，主设备110还可以通过GET操作不断查询该URL项下的返回值，该返回值表明相应的http动作是否成功执行。如果已经成功向机器人派发拣货单，则主设备110会通过GET操作读取到表示派单成功的返回值。

作为另一示例，目标值被设定为“拣货单派发成功的返回值”。在这种情况下，主设备110可以对从该设备120采取支持Modbus协议的动作32，例如，主设备110可以通过对从设备120的存储有接单状态的寄存器122执行写操作来使其复位，即，使由触发模块10的触发引起的状态值“1”变为“0”。此外，主设备110也可以通过这种写操作来在从设备120的另一寄存器123中写入特定值，从而触发亮灯反馈成功(红灯)、失败(绿灯)。

在此如上面介绍的那样，动作31、32例如仅在满足前置条件(目标值)时才执行，例如，仅当http协议的动作返回值为200时，才在从设备120的寄存器中写入值为65280的高电平信号，以触发红灯亮起。

此外，支持Modubs协议的动作32和支持http协议的动作31也可以按照预定义顺序执行，这理解为，例如可以规定在支持http协议的动作31完成之后再执行Modbus写操作。

触发模块10例如被构造为实体或虚拟的按钮传感器、光学传感器和/或电容性触摸传感器，每个从设备120例如通过有线方式连接到一个触发模块10，触发模块10有多种触发方式。例如，如果触发模块10被构造成光学传感器，当触发模块10检测到工作点位处的用于容纳待分拣物料的容器已空，或者如果发现搬运机器人已离开工作点位，则触发模块10会被自动触发。又例如，如果触发模块10被构造成按钮传感器或触摸传感器，则当用户按下按钮时或接触到触摸传感器时，会引起触发模块10的触发。由此，触发模块10可以向其关联的从设备120发送触发信号。从设备120可以将这种触发情况作为状态值存储在寄存器122中(例如作为比特，其中0表示未触发，1表示触发)，并通过改写寄存器122中的值来暂存不同的接单状态。因此，从设备120可以将触发模块10的触发情况转换为工作点位的接单状态，并定期地上报这种接单状态。

此外，在图2所示示例中，派单系统1还包括输出指示模块40。输出指示模块40布置在至少一个工作点位处并被配置为以可感知方式指示暂存模块20暂存的接单状态。每个输出指示模块40可以采用多种方式来实现接单状态的反馈指示，其例如同样关联到从设备120的寄存器122并且例如能够将寄存器122的值以视觉、触觉或听觉的方式进行反馈，这种反馈向工作点位处的工作人员指示从设备120的寄存器122的当前接单状态。例如，当触发模块10检测到操作人员按下按钮时，从设备120中的寄存器122的值从0变为1，同时这还导致LED形式的输出指示模块40被点亮，由此，操作人员知道其按下按钮10这一操作已经自动触发了接单请求。又例如，当主设备110成功发起派单操作(例如成功向机器人派发拣货单)之后，主设备110通过相应的写操作使从设备120的寄存器122的值重新变为0，在这种情况下，与该寄存器122关联的输出指示模块40则重新熄灭，从而操作人员知道接单请求已经被成功处理。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的Modbus主设备对Modbus从设备的周期性轮询过程的示意图。在此示例性地结合图2所示的派单系统1来阐述周期性轮询过程。

在图3所示场景中，主设备110通过网络100以确定的时间间隔将请求消息101、103、105发送到总线上，以便依次实现对多个从设备120、130、140的周期性轮询。不同的请求消息101、103、105例如分别包括不同从设备120、130、140的地址(这例如包括IP地址+端口+从设备ID)。作为响应，被寻址的从设备120、130、140将确定的响应消息102、104、106发送回主设备110。根据Modbus协议标准，请求消息和响应消息的基本格式如表一所示：

地址字段

功能码字段

数据字段

CRC字段

表1：请求消息和响应消息的基本格式

参考表1，地址字段例如包含从设备120、130、140的地址，当主设备110进行轮询操作时，主设备110会将指定的某个从设备地址放置在地址字段来对从设备120、130、140进行寻址；相应地，当从设备120、130、140返回响应消息102、104、106时，它们也会将自己的地址放到响应消息的地址字段中，以便让主设备110知道哪个从设备120、130、140正在进行响应。功能码字段说明消息帧的操作类型，一般通常使用01、02、03、05、06和10等，使用它们即可实现主设备110对从设备120、130、140的数字量和模拟量的读/写操作。CRC字段存储循环冗余校验结果。

对于Modbus网络架构下的数据通讯而言，当某个从设备120想要将暂存的接单状态上报给主设备110时，必须要等到轮询周期中，主设备110对该从设备120发起通信请求时，才能将其寄存的状态值返回给主设备110。两次轮询之间的时间间隔可通过配置Modbus主设备110的参数设定。

作为示例，如果主设备110想要读取地址为1.1.1.1:1的Modbus从设备140中的单线圈寄存器状态，该单线圈寄存器地址为0000，则由主设备110发出的请求消息105如下表所示：

表2：示例性的请求消息

在从设备140中，单线圈寄存器的接单状态与数据内容的每个bit对应，例如1代表ON(接单)，0代表OFF(不接单)。由于仅读取1个线圈寄存器即可满足关于每个作业点位接单状态的判断，因此将该1个线圈寄存器的值存放在返回的字节1中。作为示例，从设备140发出的响应消息106如下表所示：

表3：示例性的响应消息

参考图3，主设备110没有从从设备120、130接收到指示相关作业点位处的触发模块被触发的消息，于是主设备110继续循环地进行轮询过程，从而继续在网络上寻找存在接单需求的工作点位。由表3可看出，从设备140在响应消息106中返回的寄存器值为1，这例如由其关联的触发模块被触发引起。因此，主设备110在接收到来自从设备140的响应消息106之后，发现目标值已被满足。于是，主设备110在步骤107中执行支持http协议的动作，从而例如发起如下派单任务：将拣货单派发给工作环境中的拣选员或机器人。在完成拣货单派发之后，主设备110向从设备140发送写请求消息108，以将特定值(例如“0”)写入从设备140中的单线圈寄存器。由此，从设备140的相应寄存器被重置，其关联的输出指示器也随之变化(例如，由红灯变为绿灯，或者由亮变暗)，以指示相关工作点位的接单需求已被处理，并且已经成功为该工作点位执行派单操作。相应地，从设备140将写操作成功执行的应答结果109发送给主设备110

图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的派单方法的流程图。

在步骤S1中，获取与至少一个工作点位绑定的触发模块的触发情况。

作为示例，触发模块例如可以由用户手动触发，也可以在相关传感器输入满足要求时被自动触发。此外，触发模块例如也可以与输出指示模块集成地构造，由此，例如当布置在拣选桌上的按钮被按下时，其内部集成的单独点亮式LED模块也由暗变亮。

在步骤S2中，根据触发模块的触发情况暂存接单状态。

在此，在触发模块被触发的情况下，暂存的接单状态例如为“接单”，在触发模块未被触发的情况下，暂存的接单状态例如为“不接单”。在工作环境中设有多个工作点位且在每个工作点位处安装有对应触发模块的情况下，例如还可以针对多个触发模块分别以不同地址暂存对应的接单状态。

在步骤S3中，查询暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务。

在此，例如可以预先为工业环境中的所有点位分配订单资源，每个工作点位关联的订单资源例如被存放在一个订单资源地址下。当查询到的工作点位的接单状态满足预设条件(例如为“接单”)，则该订单资源地址被访问，由此自动触发相关订单资源的调用和派发。

在一些实施例中，针对一些工作点位，可以设定派单处理时间，如果超过这个处理时间(例如由于网络故障)仍没有自动派单成功，则将这一派单失败的消息反馈给工作点位的用户。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (14)

1.一种用于工业环境的派单系统(1)，所述工业环境包括至少一个工作点位，所述派单系统(1)包括：

触发模块(10)，所述触发模块(10)与至少一个工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发；

暂存模块(20)，所述暂存模块(20)被配置为能够根据触发模块(10)的触发情况暂存接单状态；以及

控制模块(30)，所述控制模块(30)被配置为能够查询暂存模块(20)暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务。

2.根据权利要求1所述的派单系统(1)，其中，所述暂存模块(20)针对触发模块(10)被触发和未被触发的情况分别暂存不同的接单状态。

3.根据权利要求1或2所述的派单系统(1)，其中，所述触发模块(10)被构造为实体或虚拟的按钮传感器、光学传感器和/或电容性触摸传感器，其中，所述触发模块(10)尤其被安装在所述至少一个工作点位处或者被安装在所述至少一个工作点位周围确定范围内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的派单系统(1)，其中，所述暂存模块(20)通过网络(100)可操作地耦合到所述控制模块(30)，所述网络(100)包括Modbus协议网络。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的派单系统(1)，其中，所述暂存模块(20)是包括至少一个寄存器(122)的Modbus从设备(120)，其中，所述暂存模块(20)被配置为通过改写所述至少一个寄存器(122)的值来暂存对应的接单状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的派单系统(1)，其中，所述控制模块(30)是Modbus主设备(110)，所述Modbus主设备(110)基于周期性轮询服务查询Modbus从设备(120)的至少一个寄存器(122)的值，所述控制模块(30)被配置为当Modbus从设备(120)的所述至少一个寄存器(122)的值符合高电平要求或低电平要求时，发起与所述Modbus从设备(120)的地址对应的和/或与所述至少一个寄存器(122)的地址对应的派单任务。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的派单系统(1)，其中，为了发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务，所述控制模块(30)被配置为：

在所述接单状态满足预设条件时，提取暂存模块(20)为所述接单状态分配的存储地址；以及

基于所述存储地址查找对应的订单资源地址，并对所述订单资源地址执行访问操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的派单系统(1)，其中，所述派单任务包括：

将与所述至少一个工作点位关联的、尤其符合所述至少一个工作点位的接单要求的订单派发给机器人和/或推送给位于所述至少一个工作点位处的操作人员的移动设备；

对所述暂存模块(20)执行复位操作；和/或

输出关于预定义动作执行成功或执行失败的结果。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的派单系统(1)，其中，所述派单任务包括支持Modbus协议的动作(32)和/或支持http协议的动作(31)，其中，所述支持Modbus协议的动作(32)包括对Modbus从设备(120)的至少一个寄存器(122)执行读操作和/或写操作，所述支持http协议的动作(31)包括向所述Modbus从设备(120)的地址对应的和/或向所述至少一个寄存器(122)的地址对应的URL执行访问操作。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的派单系统(1)，其中，所述派单任务包括一个或多个子任务，所述控制模块(30)被配置为按照确定顺序发起和/或仅在满足前置条件时才发起所述一个或多个子任务。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的派单系统(1)，所述派单系统(1)还包括输出指示模块(40)，所述输出指示模块(40)布置在所述至少一个工作点位处并被配置为能够以可感知方式指示暂存模块(20)暂存的接单状态。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的派单系统(1)，其中，所述工业环境还包括至少另一工作点位，所述派单系统(1)还包括另外的触发模块，所述另外的触发模块与所述至少另一工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发；

所述暂存模块(20)还被配置为能够根据所述另外的触发模块的触发情况暂存另一接单状态，所述控制模块(30)还被配置为能够在所述另一接单状态满足预设条件时发起与所述至少另一工作点位关联的另一派单任务，所述另一派单任务与所述派单任务彼此独立。

13.一种用于工业环境的派单方法，所述派单方法用于借助根据权利要求1至12中任一项所述的派单系统(1)执行，所述派单方法包括以下步骤：

获取与至少一个工作点位绑定的触发模块(10)的触发情况；

根据所述触发模块(10)的触发情况暂存接单状态；以及

查询暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务。

14.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据权利要求12所述的派单方法。