JPH0393573A - ベルト駆動装置及び前記ベルト駆動装置を用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明はベルトにより駆動力を伝達するヘルト駆動装置
及び前記装置を用いた記録装置に関する。

〈従来の技術〉 従来からプーり間に掛け渡したベルトにより駆動力を伝
達するものとしては、例えば自動車のエンジン部に使用
されているファンベルトのように、駆動源の回転力を別
の被駆動部に伝達する場合に多く用いられる． 一方で前記ベルトを用いた装置としてベルトによって駆
動部材を移動させるものがある．例えば、シリアル型の
記録装置にあっては第３図に示すように、記録ヘッド５
０を搭載したキャリッジ５ｌを駆動プーり５２ａとアイ
ドラプーり５２ｂ間に掛け渡したベルト５３に固定し、
前記駆動プーり５２ａをモーター５４で駆動することに
より前記キャリッジ５１を往復移動させ、この移動に同
期して記録ヘッド５０を駆動して記録シ一ト５５に所定
記録をするものである． 〈発明が解決しようとする課題〉 前記ベルト５３でキャリッジ５ｌを移動させる記録装置
にあっては、キャリッジ５１の移動速度を正確に制御す
る必要がある．この場合、駆動プーり５２ａとアイドラ
プーり５２ｂが完全に偏心のないブーリであれば問題な
いが、実際にはいくらかの偏心をもっている．そのため
ベルト５３の周速に速度ムラが発生し、画像品位が低下
することがある．前記達度ムラについて具体的に説明す
ると、駆動プーり５２ａとアイドラプーリ５２ｂとが真
円の場合はベルト５３の移動量はプーり５２ａ，５２ｂ
の回転量に比例する．即ち、第４図Ｔａ）に示すように
駆動プーり５２ａがａ点からｂ点までの１８０°回転す
るとベルト５３のＡ点はＢ点まで移動し、ブーり５２ａ
が更に１８０１回転するとベルト５３は更にＢ点からＣ
点まで移動する．そして前記距ｆｉＡＢ−ＢＣであり、
駆動ブーり５２ａが定速回転すれば、ベルト５３の周速
は一定となる． しかし、第４図山）に示すように、駆動プーＩＪ５２ａ
及びアイドラプーり５２ｂが夫々同位相で偏心している
と（第４図Ｔｂｌではプーり５２ａが偏心量αで左側に
偏心し、プーＩＪ５２ｂが偏心量βで左側に偏心してい
る）、ブーり５２ａ，５２ｂが第４図（ｂｌの実線の位
置にあるときはベルト５３は駆動プーリ５２ａのａ′点
及びアイドラプーり５２ｂのｂ′点を通って掛け渡され
る．このときベルト５３のある一点はブーり５２ａ，５
２．ｂが真円状態（一点鎖線に示す状態）にあるときの
定位置Ａ点よりも右側に移動した位置Ａ′点にあり、そ
の移動量はベルト５３が掛け渡されている周長が変化し
ているのでテンション変化やベルト５３の伸び等を生ず
るが、概略（α＋β）／２に近似する． この状態からプー’Ｊ５２ａ，５２ｂが１８０″′回転
すると、第４図山）の破線に示す状態となってベルト５
３はプーり５２ａのａ１点及びブーり５２ｂのｂ＃点を
通って掛け渡される．このときのベルト５３の前記Ａ′
点はプー’Ｊ５２ａ，５２ｂが真円状態にあるときの定
位置Ｂ点よりも概略（α＋β）／２だけ左側に移動した
位置Ｂ′点に移動する． 前記状態からプーり５２ａ，５２ｂが更に１８０°回転
すると、第４図山）の実線の状態に戻りベルト５３のＢ
′点はプーり５２ａ．５２ｂが真円状態にあるときの定
位置Ｃ点よりも右側に略（α＋β）／２移動した位置Ｃ
′点に移動する． 即ちプーり５２ａ，５２ｂの半回転によりベルト５３の
Ａ′点はＢ′点に移動し、プーり５２ａ，５２ｂが更に
半回転するとＢ′点はＣ′点に移動する．そして前記の
如く距離ＡＢ−ＢＣであることから、ブー’Ｊ５２ａ，
５２ｂが一定速度で回転しても、ベルト５３の移動周速
度はＡ’　Ｂ’間で遅く、Ｂ’　Ｃ’間で速くなる速度
ムラが発生することがわかる．このことは駆動プー’Ｊ
５２ａとアイドラプ−ＩＪ５２ｂとが第４図（Ｃｌに示
すように逆位相で偏心している場合も同様である｛第４
図（Ｃ｝ではプーり５２ａは偏心量αで左側に偏心し、
プーり５２ｂは偏心置β（α〉β）で右側に偏心してい
る｝．この場合は駆動プーり５２ａのｌ８０゜毎の回転
によりベルト５３のある一点はＡ＃点から８１点へ、更
にＢ＃点からＣ＃点へ移動する。前記位置はブーり５２
ａ，５２ｂが真円状態にあるときの定位置Ａ，Ｂ，Ｃか
ら概略（α一β）／２だけズレている．従ってこの場合
は前記プーり５２ａ，５２ｂが同位相方向へ偏心でいる
場合よりもズレ分が少なく、ベルト周速度のムラも小さ
くなることがわかる． 前記の如くベルト５３の周速度ムラを抑制するためには
プーり５２ａ，５２ｂの偏心を極力小さくしたり、ブー
’Ｊ５２ａ，５２ｂの偏心位相を考慮した組立を行わな
ければならず、現実の組立作業では非常に煩わしく、不
可能に近いものであった。このため実際はプーり５２ａ
，５２ｂを任意に組み立てることが多く、ベルト５３の
周速度に大きなムラを生ずることがあった． 本発明の目的は従来の前記課題を解決し、プーリ等の回
転部材の組立を容易にすると共に、ベルト周速の速度ム
ラを安定化して抑制することが出来るベルト駆動装置及
び前記装置を用いた記録装寛を提供せんとするものであ
る． 〈諜題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、駆動回転部材と、装置本体に固定された固定部材と、
前記駆動回転部材と前記固定部材間に掛け渡され、前記
駆動回転部材から駆動力が伝達されるベルトとによりベ
ルト駆動装置を構成したことを特徴としてなる． また他の手段としては前記駆動回転部材を歯車で構成し
、前記ベルトが前記駆動回転部材と噛合する領域のベル
ト部を歯付ベルトで構成すると共に、前記ベルトが前記
固定部材と摺動ずる碩域のベルト部を平ベルトで構成し
たことを特徴としてなる． 更に前記構成のベルト駆動装置を用いて記録装置を構成
してなるものである． 〈作用〉 前記手段にあっては、ベルトの一方はブーり等の回転部
材に掛け渡されているが、他方は固定部材に掛け渡され
ているため、固定部材側ではベルトの回転に偏心を生ず
ることがない．このためベルトの周速度ムラは回転部材
の偏心量のみに依存することとなり、ベルトの周速度ム
ラの抑制、制御を容易になし得る． また前記ベルトが固定部材と摺動する部分に平ベルトに
することでベルトと固定部材との摺動性が高まり、両者
がスムーズに摺動するようになる．く実施例〉 次に前記手段を記録装置に適用したー実施例を説明する
． 第１図はシリアル型のインクジェット方式記録装置の斜
視説明図であり、第２図は平面説明図である． 図に於いて、１は記録手段２を搭載したキャリッジであ
って、ガイド軸３に摺動可能に取り付けられ、このキャ
リ・冫ジ１はベルト駆動装置によって前記ガイド軸３に
沿って往復移動可能に構戊されている． 前記ベルト駆動装置の構成はキャリツジ１にエンドレス
ベルト４が接続され、このベルト４が駆動回転体となる
駆動ブーり５及び固定部材６に掛け渡されている． 前記駆動プーり５は本実施例では歯付プーりとして構成
され、これがキャリッジモーター７と連結している．従
って、キャリッジモーター７が正逆回転することにより
前記ブーり５が正逆回転し、この駆動力がベルト４に伝
達してキャリツジｌに伝達され、キャリッジｌが第２図
の矢印Ｌの領域で往復移動するものである． また固定部材６は装置本体８に固定された円筒状に構成
され、その表面はポリアセタール樹脂等の低摩擦部材で
構成されている．このため前記ベルト４は固定部材６に
摺動しながら回転するが、このときの摩擦抵抗は小さく
、円滑な摺動性を示す． ベルト４はエンドレス状に構成され、一部に平ベルト部
を有する歯付ベルトで構成されている．前記平ベルト部
の領域について説明すると、キャリンジｌの移動領域は
第２図に示すホームポジション位置から矢印Ｌに示す領
域、即ち記録シ一ト９の左端から右端までである．この
ときベルト４が固定部材６と摺動ずる領域は第２図の矢
印ｌに示す領域である．逆に言うと前記矢印ｌに示す領
域以外のベルト４は固定部材６と摺動しないことになる
．従って、前記固定部材６と摺動ずるベルト領域ｌ及び
その前後Ｔ（余裕領域）の領域を平ベルト４ａで構成し
、他のベルト領域を歯付ベルト４ｂで横威している．尚
、本実施例では前記平ベル｝４ａ部分をフッ素系材質で
構成し、固定部材６との摺動性を高めるようにしている
。

前記ベルト駆動装置によって移動するキャリッジｌに搭
載された記録手段２は本実施例ではインクジエソト方式
を用いており、図示しないインク室及びノズルが設けら
れ、キャリッジ１の移動に同期して画信号に応じてイン
クを噴射することにより記録シ一ト９に画像を形或する
如く構成している。

また前記ガイド軸３と平行に且つ前記記録千段２と対向
する位置にプラテン１０が設けられ、このプラテン１０
と記録手段２との間に記録シ一ト９の搬送経路が形威さ
れている。前記記録シ一ト９の搬送手段は搬送モーター
ｌ１によって駆動回転する搬送ローラ１２に、図示しな
い従動ローラが圧接して構戒され、搬送ローラｌ２が回
転すると記録シ一ト９がガイド板ｌ３に沿って搬送され
、記録手段２とプラテンｌＯ間に搬送される如く構成さ
れている．従って、キャリッジｌの移動によって記録シ
一ト９に一行記録を行った後は、記録シ一ト９を第１図
の矢印ａ方向へ一行分搬送し、次行以下の記録を続行す
るものである． ここで前記構成の記録装置に於いて、ベルト駆動装置に
よるベルト４の速度ムラを考えると、仮に駆動プーり５
の偏心量がαとすると、固定部材６による偏心量は０で
あるから、前述した原理からベルト４の位置ズレは（α
±０）／２＝α／２となり、位相変化は存在しないこと
になる．従ってベルト４の周速変動は駆動プーＩＪ　５
の偏心量のみに依存し、ベルト駆動装置の組立の際に偏
心位相を考慮する必要はない．このため組立作業が容易
になると共に、ベルト４の周速変動が小さく抑えられる
．これによりキャリッジｌの移動速度制御が容易となり
、高品位の画像を記録することが出来るものである． 尚、前述した実施例ではベルト４と固定部材６との摺動
性を高めるために、ベルト４を一部に平ベルト部を有す
る歯付ベルトで構成した例を示したが、全体を平ベルト
で構成しても良く、或いは全体を歯付ベルトで構成して
も良い． また前述した実施例では記録手段２としてインクジェッ
ト方式を用いた例を示したが、本発明はこれに限定する
必要はなく、例えば熱記録方式或いはインパクト方式を
用いることも可能である．更に前述したベルト駆動装置
は記録装置のみならず、他にも原稿読み取り装置のイメ
ージセンサー（ＣＣＤや密１ｆセンサー等）のキャリ・
冫ジ駆動部に用いても良いものである． 〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、ベルトの一方を固定部材に掛け
渡すことにより、該部材による偏心量をなくし、装置の
組立を容易にすると共に、ヘルトの周速度ムラを抑制す
ることが出来るものである．また前記ベルトが固定部材
と摺動する部分を平ベルトにした歯付ヘルトで構成する
ことによりベルトと固定部材との摺動性を高めること力
咄来る．更に前記ベルト駆動装置を記録装置のキャリツ
ジ移動部に用いることによりキャリツジの移動速度ムラ
を抑制すること力咄来、高品位の画像を記録することが
出来るものである．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例を示す記録装置の斜視説明図
、第２図はその平面説明図、第３図は従来技術に係る記
録装置の説明図、第４図（ａｌ〜（Ｃｌはヘルト駆動装
置によるブーりが偏心した場合のベルトの位置ズレを示
す説明図である． ｌはキャリッジ、２は記録手段、３はガイド軸、４はベ
ルト、５は駆動プーリ、６は固定部材、７はキャリッジ
モーター、８は装置本体、９は記録シート、１０はプラ
テン、ｌ１は搬送モーター、ｌ２は搬送ローラ、ｌ３は
ガイド板である．

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動回転部材と、 装置本体に固定された固定部材と、 前記駆動回転部材と前記固定部材間に掛け渡され、前記
   駆動回転部材から駆動力が伝達されるベルトと、 を有するベルト駆動装置。
2. （２）前記駆動回転部材を歯車で構成し、前記ベルトが
   前記駆動回転部材と噛合する領域のベルト部を歯付ベル
   トで構成すると共に、前記ベルトが前記固定部材と摺動
   する領域のベルト部を平ベルトで構成してなる請求項（
   １）記載のベルト駆動装置。
3. （３）記録シートに像を記録するための記録手段と、前
   記記録手段を搭載したキャリッジと、 前記キャリッジを前記記録シートに沿って往復移動させ
   るための請求項（１）又は請求項（２）記載のベルト駆
   動装置と、 を有する記録装置。