JPH0390890A - インターナルポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は原子力発電所の−ｒンターナルポンプを制御す
るインターナルポンプ制御装置に関する。

（従来の技術） 第３図に従来のインターナル制御装置の構成図を示す。

上位制御装置からの負荷要求偏差信号８は、インターナ
ルポンプ制御器Ｅｌの主制御器２に入力され炉心流量設
定信号すに変換されて出力される。

主制御器２から出力された炉心流量設定信号すと原子炉
３よりフィードバックされる炉心流量信号Ｃは加算器４
に入力され流量制御偏差信号ｄとして流量制御器５に入
力される。流量制御器５から出力される速度指令信号θ
は複数の起動回路６を経由して各々速度指令信号ｆとし
てインターナルポンプ開動装置７に出力される。

ここでインターナルポンプ制御装置１の起動回路６につ
いて説明する０通常、インターナルポンプ制御装置１を
使用してインターナルポンプ８を自動制御する場合、イ
ンターナルポンプ８の速度に自動制御範囲の上限、及び
下限が定められているが、自動制御範囲下限は０ｒｐＬ
ｌではな（Ｏｒｐｍ以上のある一定値、例えばＮｒｐ■
である。従ってインターナルポンプ８を自動制御する場
合、まずインターナルポンプ８の速度をＯｒｐｍからＮ
ｒｐｍまで昇速しなければならない。

この目的で設けられているのが起動回路６であり、この
従来のインターナルポンプ制御装置１の起動回路６の具
体例を第４図に示す。インターナルポンプ８の運転を開
始すると起動開始信号ｇにより起動パターン発生器９か
ら速度指令パターン信号りが出力される。インターナル
ポンプ８の速度は起動パターン発生９９の曲線に従いＯ
ｒｐｍから昇速し時間Ｔ後に起動完了速度つまり制御範
囲下限速度Ｎｒｐｍに達し保持される。このような手順
で複数台のインターナルポンプ８が順次起動され最終的
に全台のインターナルポンプ８の速度が起動完了速度Ｎ
ｒｐ■に達する。全台のインターナルポンプ８の起動が
完了するまでは流量制御器５から速度指令信号ｅは予め
Ｎｒｐ−に設定されている。従って、全台起動完了にて
切替器ｌＯにより速度指令パターン信号りから速度指令
信号ｅに切り替ることにより、バンプレスに自動制御を
開始することが可能となる。

以上は全台のインターナルポンプ８が停止している状態
からの起動について説明したが、他に全台のインターナ
ルポンプ８が自動制御中、■台のインターナルポンプ８
がトリップした場合を考える必要がある。トリップした
インターナルポンプ８を再び起動する場合は、前記の起
動回路６により昇速することになるが、他の自動制御中
のインターナルポンプ８は起動完了速度Ｎｒｐｍより速
い速度（Ｎｘｒｐｍ）で回転しているため、トリップし
たインターナルポンプ８が起動完了してもＮニーＮｒｐ
ｍの偏差が生じてしまう。この状態で切替器１０により
速度指令パターン信号りから速度指令信号ｅに切替ると
Ｎ、−Ｎｒｐｓのポンプが発生し原子炉側に外乱を与え
ることになる。

この状態を避けるためには、第５図に示すように、従来
のインターナルポンプ制御装置の起動回路に手動操作回
路１１を新たに追加し、昇速完了後は手動操作にてトリ
ップ後再起動したインターナルポンプ８の速度をＮｒｐ
璽からＮｌｒｐｍまで昇速してから切替器１１を動作さ
せることにより、１台のインターナルポンプがトリップ
した場合もこれを他の自動制御中のインターナルポンプ
と同速度にもっていって自動制御運転に移行させること
ができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、以上の説明から明らかのように手動操作
回路１１はインターナルポンプ８の台数分必要となり、
装置の物量が増大する。更にこのような手動操作回路１
１を追加したとしても、他のインターナルポンプ８が自
動制御されているがゆえの切換えの困難さがある。これ
を第６図にて説明する。

第６図はインターナルポンプ制御装置！！！１の起動回
路６に手動操作回路１１を新たに追加した場合の全台イ
ンターナルポンプ８を自動制御中、１台のインターナル
ポンプ８がトリップした時の再起動からトリップ前の全
台インターナルポンプ８の速度の相互関係を示したもの
である。インターナルポンプ８がトリップすると、トリ
ップしたインターナルポンプ８の速度は降速しＯｒｐｍ
になる。この降速に従い、原子炉３の再循環流量が減少
し、炉心流量信号Ｃが減少する。炉心流量信号Ｃはイン
ターナルポンプ制御装置１１の加算器４にフィードバッ
クされており、炉心流量信号Ｃの減少により炉心流量設
定信号すと炉心流量信号Ｃの間に偏差が生じ、この偏差
である流量制御偏差信号ｄが増加する。

流量制御偏差信号ｄの増加に伴い、流量制御器５から出
力される速度指令信Ｗｊｅも増加し、自動制御中のイン
ターナルポンプ８の速度が上昇するため、原子炉３の再
循環流量が増加すると共に炉心流量信号Ｃが増加し、結
果として原子炉３内の炉心流量がトリップ前の状態に回
復する。

この状態でトリップしたインターナルポンプ８の運転を
再び開始すると、前記で説明した起動方法により、トリ
ップしたインターナルポンプ８の速度が起動完了速度Ｎ
ｒｐｍまで昇速される。この昇速に伴い原子炉３内の炉
心流量信号Ｃが増加し、原子炉３内の炉心流量を一定に
定まったため、自動制御中のインターナルポンプ８の速
度指令信号ｅが減少し、自動制御中のインターナルポン
プ８の速度が減少する。再起動したインターナルポンプ
８の速度は起動完了速度Ｎｒｐｍに達しているが、他の
自動制御中のインターナルポンプ８の速度はＮ、　ｒｐ
ｍでありＮ□＝Ｎｒｐｍのバンプがある。このバンプを
解消するため、新たに追加した手動操作回路１１により
、再起動したインターナルポンプ８の速度の増操作を行
う。手動操作回路の速度設定器１２にて増操作を行うこ
とにより、手動速度指令信号１が増加し、起動完了速度
Ｎｒｐｍに達したインターナルポンプ８の速度は再び増
加し、自動制御中のインターナルポンプ８の速度と一致
してバンプは解消される。

しかし、このときの手動操作において、目標値である自
動制御中インターナルポンプ８の速度Ｎ１ｒｐｍは手動
操作によるインターナルポンプ８の速度に追従し刻々と
変化するため、手動操作によるインターナルポンプのの
速度Ｎｒρ■が自動制御中のインターナルポンプの速度
Ｎ□ｒｐｍに近づくにつれ、手動による微少操作が必要
となる。

このように、手動操作回路１工を追加し手動昇速を行う
と、バンプの発生は解消されるが、増速過程において手
動による微少操作を省くことはできないため操作負担が
大きくなるという欠点がある。

そこで本発明は、インターナルポンプ１台トリップ後の
再起動時には他の自動制御中のインターナルポンプの速
度に到達するまで自動的に昇速し、手動による増操作を
省くことにより操作負荷の低減を図ることを目的とする
。

［発明の４ｉｌ　ｂ’ｊ、　］ （課題を解決するための手段） 本発明のインターナルポンプ制御装置は、起動パターン
発生器の構成部のうち切替器の代りに前記インターナル
ポンプ速度指令信号と前記速度指令パターン信号を入力
し、両信号の低値を選択する低値選択器から構成される
起動回路を具備することにより、インターナルポンプ１
台トリップ後の再起動時には他の自動制御中のインター
ナルポンプの速度に到達するまで自動的に昇速し、手動
による増操作を省くことにより操作負荷の低減を図れる
ようにしたものである。

（作　用） 起動回路に起動パターン発生器と低値選択器を設けるだ
けの極く簡単な構成で、起動パターン発生器の起動完了
速度を自動制御範囲下限速度Ｎｒｐｍから自動制御範囲
上限速度Ｎ、　ｒｐｍまで上げることにより、再起動時
には他の自動制御中のインターナルポンプの速度まで自
動的に昇速させることかできる。

（実施例） 第１図に本発明の一実施例によるインターナルポンプ制
御装置の起動回路の構成を示す。

尚１本実施例の説明において、インターナルポンプ制御
装置の全体構成は第３図の構成と同等である。また、第
１図中に第４図と同一符号は同一部を示すため、以下そ
れらの詳細説明は省略する。

第１図の構成で、第４図の起動回路６と異なる点は、切
替器１０の代りに低値選択器１３を設けた点。

及び起動完了速度を自動制御範囲下限速度Ｎｒｐｍから
自動制御範囲上限速度Ｎ、ｒｐ＋ｍに変更した点である
。

この構成で、全台インターナルポンプ自動制御中、１台
のインターナルポンプ８がトリップし、再起動すると、
起動開始信号ｇにより起動パターン発生器９から速度指
令パターン信号りが出力される。

この速度指令パターン信号りと流量側Ｗ器５から出力さ
れる速度指令信号ｅは低値選択器１３に入力される。速
度指令パターン信号りは自動制御側の速度指令信号ｅよ
り高値となるまで低（ｌＩ！選択９１３にて選択され速
度指令信号ｆとしてインターナルポンプ駆動装置７に出
力される。速度指令パターン信号りは起動完了速度Ｎ、
　ｒｐａ＋まで上昇するので、ある速度になると速度指
令信号ｅより高値となる。

これ以降低値側となる速度指令信号ｅは低値選択器１３
にて選択され、速度指令信号ｆとしてインターナルポン
プ駆動装置７に出力され、流量制御器５からの自動制御
に切替わる。

このように、再起動したインターナルポンプ８の速度ｌ
土、他の自動制御中のインターナルポンプ８の速度指令
信号ｅに一致するまで自動的に昇速され、最終的にトリ
ップ前のインターナルポンプ８の速度に自動的に回復す
ることになる。

第２図は、このときの様子を示したもので前述した第６
図の従来装置による場合と比較して明らかなように、イ
ンターナルポンプ１台トリップ後の再起動による立ち上
げ時間が大幅に短縮されている。これは第６図のように
手動による昇速装置とトリップ前のインターナルポンプ
８の速度近傍での微少操作が省かれたためである。

以上は、インターナルポンプ１台トリップ後の再起動の
場合であるが、全台のインターナルポンプ８が停止して
いる状態からの起動においても従来と何ら変わらず起動
できることは、以下に説明するとおりである。

即ち、インターナルポンプ８の運転を開始すると、起動
開始信号ｇにより起動パターン発生器９から速度指令パ
ターン信号りが出力される。このとき流量制御器５から
出力される速度指令信号ｅは予め従来の実施例と同様、
起動完了速度Ｎｒｐｍに設定されている。速度指令パタ
ーン信号りは速度指令信号ｅより高値となるまで低値選
択回路１３にて選択され速度指令信号ｆとして出力され
、この速度指令信号ｆに従いインターナルポンプ８の速
度は昇速される６速度指令パターン信号りは時間Ｔ後速
度指令信号ｅより高値となるため起動完了速度Ｎｒｐｍ
と同設定である速度指令信号ｅが速度指令信号ｆとなり
、インターナルポンプ８の速度はここで保持される。

このようにインターナルポンプ８は従来と同様。

起動完了速度Ｎｒｐｍに達し起動完了となる。又、これ
以降は、流量制御器５から出力される速度指令信号ｅが
低値となるので、全台起動完了後は速度指令信号ｅによ
り自動制御される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、起動回路に起動パ
ターン発生器と低値選択器を設けるだけの簡単な構成で
、全台自動運転中に１台のインターナルポンプがトリッ
プし、その後再起動したインターナルポンプの速度は、
他の自動ｆｆ１ｌＪ御中のインターナルポンプの速度ま
で自動的の昇速するため操作負荷を低減することができ
る。さらに従来の実施例における切替器を単に低値選択
器に代えただけであるため装置の物量も増加することな
く、高性能化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例によるインターナルポンプ
制御装置の起動回路の構成図、第２図は本発明の一実施
例によるインターナルポンプ制御装置においてトリップ
後再起動したインターナルポンプと自動制御中のインタ
ーナルポンプの速度の相互関係を示す説明図、第３図は
一般的なインターナルポンプ制御装置の全体構成図、第
４図は従来のインターナルポンプ制御装置の起動回路の
構成図、第５図は従来のインターナルポンプ制御装置の
起動回路に手動操作回路を追加した起動回路の図、第６
図は従来のインターナルポンプ制御装置においてトリッ
プ後再起動したインターナルポンプと自動制御中のイン
ターナルポンプの速度の相互関係を示す説明図である。 ｌ・・・インターナルポンプＩＩＪ御装置、２・・・主
制御器、３・・・原子炉、４・・・加算器、５・・・流
量制御器、６・・・起動回路、７・・・インターナルポ
ンプ陣動装置、８・・・インターナルポンプ、９・・・
起動パターン発生器、１３・・・低値選択器。 （７３１７）　　代理人弁理士　則　近　　憲　佑（８
８６９）　　代理人弁理士　第　子　丸　　健１ 図 第 図 第 図 第 図 第 ５ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上位制御装置から負荷要求偏差信号を入力し、炉心流量
   設定信号を演算する主制御器と、 前記炉心流量設定信号と実際の炉心流量信号を入力し、
   その偏差信号を演算する加算器と、前記偏差信号を入力
   しインターナルポンプ速度指令信号を演算する流量制御
   器と、 インターナルポンプ起動用の速度指令パターン信号を発
   生する起動パターン発生器と、 前記インターナルポンプ速度指令信号と前記速度指令パ
   ターン信号を入力し、両信号の低値を選択する低値選択
   器とを具備し、複数のインターナルポンプを制御するこ
   とを特徴とするインターナルポンプ制御装置。