JP2787113B2 - 水力発電所の制御装置 - Google Patents
水力発電所の制御装置Info
- Publication number
- JP2787113B2 JP2787113B2 JP5079784A JP7978493A JP2787113B2 JP 2787113 B2 JP2787113 B2 JP 2787113B2 JP 5079784 A JP5079784 A JP 5079784A JP 7978493 A JP7978493 A JP 7978493A JP 2787113 B2 JP2787113 B2 JP 2787113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- cpu
- constant
- hydroelectric power
- controlled device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水力発電所の制御装置に
係り、特に、水車および案内羽根等の被制御装置を制御
するための制御用ＣＰＵを有する水力発電所の制御装置
に関する。
係り、特に、水車および案内羽根等の被制御装置を制御
するための制御用ＣＰＵを有する水力発電所の制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の水力発電所の制御装置は図５のよ
うに構成されている。すなわち、図に示すように、制御
装置１には水力発電所の案内羽根及び水車などの被制御
装置２が接続されている。制御装置１には、計算機３、
定数設定ユニット４および定数読込スイッチ５が設けら
れている。そして、計算機３内は、被制御装置１に与え
る制御信号の演算を行うＣＰＵ６と、ＣＰＵ６の演算結
果と被制御装置２の制御プログラムが格納されたメモリ
７と、ＣＰＵ６にて演算する為のデ−タである被制御装
置２の状態量の取り込みとＣＰＵ６の演算結果を出力す
るための入出力装置８と、から構成されている。
うに構成されている。すなわち、図に示すように、制御
装置１には水力発電所の案内羽根及び水車などの被制御
装置２が接続されている。制御装置１には、計算機３、
定数設定ユニット４および定数読込スイッチ５が設けら
れている。そして、計算機３内は、被制御装置１に与え
る制御信号の演算を行うＣＰＵ６と、ＣＰＵ６の演算結
果と被制御装置２の制御プログラムが格納されたメモリ
７と、ＣＰＵ６にて演算する為のデ−タである被制御装
置２の状態量の取り込みとＣＰＵ６の演算結果を出力す
るための入出力装置８と、から構成されている。
【０００３】また、定数設定ユニット４は被制御装置２
を制御するための制御定数を計算機３に指示するための
ものであり、定数読込スイッチ５は定数設定ユニット４
にて指示した制御定数を入出力装置８及びＣＰＵ６を介
してメモリ７に取り込むタイミングを与えるためのもの
である。
を制御するための制御定数を計算機３に指示するための
ものであり、定数読込スイッチ５は定数設定ユニット４
にて指示した制御定数を入出力装置８及びＣＰＵ６を介
してメモリ７に取り込むタイミングを与えるためのもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術では、制御定数を設定する場合、制御定数は定数
設定ユニット４にて設定される訳であるが、制御装置１
が動作中、ＣＰＵ６は常時入出力装置８を介して定数設
定ユニット４から定数を取り込んではいない。制御定数
は被制御装置２の動作状態を確認しその結果に応じ被制
御装置２が最適な動作を行うよう調整するものであるた
め、制御定数は一度内部に取り込んだ後はメモリ７内に
格納され制御されるのが一般的である。さらに、１回の
制御演算周期は周期が長くなれば被制御装置２への１回
当りの出力時間が長くなり、被制御装置２の動作が階段
状の動作となって制御的に不安定となる可能性が有る。
このため、１回の制御演算周期は数ｍｓ〜数十ｍｓに押
さえる必要がある。
の技術では、制御定数を設定する場合、制御定数は定数
設定ユニット４にて設定される訳であるが、制御装置１
が動作中、ＣＰＵ６は常時入出力装置８を介して定数設
定ユニット４から定数を取り込んではいない。制御定数
は被制御装置２の動作状態を確認しその結果に応じ被制
御装置２が最適な動作を行うよう調整するものであるた
め、制御定数は一度内部に取り込んだ後はメモリ７内に
格納され制御されるのが一般的である。さらに、１回の
制御演算周期は周期が長くなれば被制御装置２への１回
当りの出力時間が長くなり、被制御装置２の動作が階段
状の動作となって制御的に不安定となる可能性が有る。
このため、１回の制御演算周期は数ｍｓ〜数十ｍｓに押
さえる必要がある。
【０００５】制御演算周期を押さえるということは、結
果的にＣＰＵ６に負担を掛ることになり、ＣＰＵ６の１
回当りの演算周期内の仕事量を極力少なくする必要があ
る。このため、制御定数のメモリ７内への書き込みは定
数設定スイッチ５がオンした時の演算周期のみ強制的に
割込み処理を行い、被制御装置１の制御を中断して制御
定数の読み込み処理を行っている。この結果、定数読込
スイッチ５を押すタイミングによっては制御演算が途中
の段階で中断され、被制御装置２への出力が中断される
ことになり、被制御装置２が一時的な揺動を起こし不安
定現象を引き起こすという問題がある。
果的にＣＰＵ６に負担を掛ることになり、ＣＰＵ６の１
回当りの演算周期内の仕事量を極力少なくする必要があ
る。このため、制御定数のメモリ７内への書き込みは定
数設定スイッチ５がオンした時の演算周期のみ強制的に
割込み処理を行い、被制御装置１の制御を中断して制御
定数の読み込み処理を行っている。この結果、定数読込
スイッチ５を押すタイミングによっては制御演算が途中
の段階で中断され、被制御装置２への出力が中断される
ことになり、被制御装置２が一時的な揺動を起こし不安
定現象を引き起こすという問題がある。
【０００６】なお、前述の不安定現象を押さえるために
は１回の制御演算周期を短くする必要があるが、結果的
にＣＰＵ６への負担が増加することになる。
は１回の制御演算周期を短くする必要があるが、結果的
にＣＰＵ６への負担が増加することになる。
【０００７】また、前述の制御定数書き込み中に突発的
な事故が発生した場合、１回の演算周期の間、無制御状
態となるため事故処理が遅れることになり、被制御装置
２又は図示しない水力発電設備の重大事故に発展する可
能性がある。
な事故が発生した場合、１回の演算周期の間、無制御状
態となるため事故処理が遅れることになり、被制御装置
２又は図示しない水力発電設備の重大事故に発展する可
能性がある。
【０００８】本発明の目的は、ＣＰＵに負担を掛けるこ
と無く制御定数読み込み時の不安定現象の発生を防止
し、かつ突発的な事故に対しても迅速に対応できる水力
発電所の制御装置を提供することである。
と無く制御定数読み込み時の不安定現象の発生を防止
し、かつ突発的な事故に対しても迅速に対応できる水力
発電所の制御装置を提供することである。
【０００９】
【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、水車および案内羽根等の被制御装置を制御
するための制御定数が入力される制御定数入力手段と、
前記制御定数に基づいて制御信号を演算し、その制御信
号を前記被制御装置に与える制御用ＣＰＵと、該制御用
ＣＰＵの演算結果と制御プログラムが格納されるメモリ
と、を有する水力発電所の制御装置において、前記制御
定数を前記制御用ＣＰＵに取り込むための定数設定用Ｃ
ＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは別に設けたものである。
に本発明は、水車および案内羽根等の被制御装置を制御
するための制御定数が入力される制御定数入力手段と、
前記制御定数に基づいて制御信号を演算し、その制御信
号を前記被制御装置に与える制御用ＣＰＵと、該制御用
ＣＰＵの演算結果と制御プログラムが格納されるメモリ
と、を有する水力発電所の制御装置において、前記制御
定数を前記制御用ＣＰＵに取り込むための定数設定用Ｃ
ＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは別に設けたものである。
【００１０】また、本発明は、水車および案内羽根等の
被制御装置を制御するための制御定数が入力される制御
定数入力手段と、前記制御定数に基づいて制御信号を演
算し、その制御信号を前記被制御装置に与える制御用Ｃ
ＰＵと、該制御用ＣＰＵの演算結果と制御プログラムが
格納されるメモリと、を有する水力発電所の制御装置に
おいて、前記制御定数を前記制御用ＣＰＵに取り込むた
めの定数設定用ＣＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは別に設
けるとともに、前記制御用ＣＰＵと定数設定用ＣＰＵと
が共通にアクセスする共通メモリを設けたものである。
被制御装置を制御するための制御定数が入力される制御
定数入力手段と、前記制御定数に基づいて制御信号を演
算し、その制御信号を前記被制御装置に与える制御用Ｃ
ＰＵと、該制御用ＣＰＵの演算結果と制御プログラムが
格納されるメモリと、を有する水力発電所の制御装置に
おいて、前記制御定数を前記制御用ＣＰＵに取り込むた
めの定数設定用ＣＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは別に設
けるとともに、前記制御用ＣＰＵと定数設定用ＣＰＵと
が共通にアクセスする共通メモリを設けたものである。
【００１１】さらに、本発明は、水車および案内羽根等
の被制御装置を制御するための制御定数が入力される制
御定数入力手段と、前記制御定数に基づいて制御信号を
演算し、その制御信号を前記被制御装置に与える制御用
ＣＰＵと、該制御用ＣＰＵの演算結果と制御プログラム
が格納されるメモリと、を有する水力発電所の制御装置
において、前記制御定数を前記制御用ＣＰＵに取り込む
ための定数設定用ＣＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは別に
設けるとともに、前記定数設定ユニットで設定した定数
を表示する表示手段を定数設定用ＣＰＵに接続したもの
である。
の被制御装置を制御するための制御定数が入力される制
御定数入力手段と、前記制御定数に基づいて制御信号を
演算し、その制御信号を前記被制御装置に与える制御用
ＣＰＵと、該制御用ＣＰＵの演算結果と制御プログラム
が格納されるメモリと、を有する水力発電所の制御装置
において、前記制御定数を前記制御用ＣＰＵに取り込む
ための定数設定用ＣＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは別に
設けるとともに、前記定数設定ユニットで設定した定数
を表示する表示手段を定数設定用ＣＰＵに接続したもの
である。
【００１２】さらにまた、本発明は、水車および案内羽
根等の被制御装置を制御するための制御定数が入力され
る制御定数入力手段と、前記制御定数に基づいて制御信
号を演算し、その制御信号を前記被制御装置に与える制
御用ＣＰＵと、該制御用ＣＰＵの演算結果と制御プログ
ラムが格納されるメモリと、を有する水力発電所の制御
装置において、前記制御定数を前記制御用ＣＰＵに取り
込むための定数設定用ＣＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは
別に設けるとともに、前記被制御装置の運転デ−タを保
存するための外部記憶手段を、前記定数設定用ＣＰＵに
接続したものである。
根等の被制御装置を制御するための制御定数が入力され
る制御定数入力手段と、前記制御定数に基づいて制御信
号を演算し、その制御信号を前記被制御装置に与える制
御用ＣＰＵと、該制御用ＣＰＵの演算結果と制御プログ
ラムが格納されるメモリと、を有する水力発電所の制御
装置において、前記制御定数を前記制御用ＣＰＵに取り
込むための定数設定用ＣＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは
別に設けるとともに、前記被制御装置の運転デ−タを保
存するための外部記憶手段を、前記定数設定用ＣＰＵに
接続したものである。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、制御定数時には、まず制御
定数入力手段から入力された新しい制御定数を定数設定
用ＣＰＵが取り込んでメモリ等に格納しておき、次に制
御用ＣＰＵが制御演算を行っていない時に、新しい制御
定数を定数設定用ＣＰＵ側から制御用ＣＰＵ側に取り込
むことができる。このため、制御用ＣＰＵは中断される
こと無く制御演算が継続することが可能となり、これに
よって、制御用ＣＰＵに負担を掛けること無く、また割
込み処理による無制御状態を起こすこと無く、被制御装
置を制御することができる。
定数入力手段から入力された新しい制御定数を定数設定
用ＣＰＵが取り込んでメモリ等に格納しておき、次に制
御用ＣＰＵが制御演算を行っていない時に、新しい制御
定数を定数設定用ＣＰＵ側から制御用ＣＰＵ側に取り込
むことができる。このため、制御用ＣＰＵは中断される
こと無く制御演算が継続することが可能となり、これに
よって、制御用ＣＰＵに負担を掛けること無く、また割
込み処理による無制御状態を起こすこと無く、被制御装
置を制御することができる。
【００１４】また共通メモリを設けておけば、この共通
メモリを介して制御定数を定数設定用ＣＰＵ側から制御
用ＣＰＵ側に取り込むことができる。この場合、定数設
定用ＣＰＵは共通メモリへ新しい制御定数を書き込み、
書き込みが完了した情報を制御用ＣＰＵに送る。そし
て、制御用ＣＰＵは共通メモリにアクセス可能であるた
め、新しい制御定数の書き込みが完了した情報によって
制御プログラム上で制御定数が必要な部分では共通メモ
リにアクセスすることができる。
メモリを介して制御定数を定数設定用ＣＰＵ側から制御
用ＣＰＵ側に取り込むことができる。この場合、定数設
定用ＣＰＵは共通メモリへ新しい制御定数を書き込み、
書き込みが完了した情報を制御用ＣＰＵに送る。そし
て、制御用ＣＰＵは共通メモリにアクセス可能であるた
め、新しい制御定数の書き込みが完了した情報によって
制御プログラム上で制御定数が必要な部分では共通メモ
リにアクセスすることができる。
【００１５】また定数設定用ＣＰＵは被制御装置の制御
とは無関係であるので、表示手段を定数設定用ＣＰＵに
接続すれば、入力された新しい制御定数や、被制御装置
のトレンドデータまたは運転マニュアル等を、表示手段
に表示することができる。
とは無関係であるので、表示手段を定数設定用ＣＰＵに
接続すれば、入力された新しい制御定数や、被制御装置
のトレンドデータまたは運転マニュアル等を、表示手段
に表示することができる。
【００１６】さらに定数設定用ＣＰＵに外部記憶手段を
接続しておけば、水車の運転状態を外部記憶手段に保存
しておくことが可能となる。
接続しておけば、水車の運転状態を外部記憶手段に保存
しておくことが可能となる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。図１は本発明に係る水力発電所の制御装置の概略
構成を示している。図に示すように、制御装置１０には
水力発電所の案内羽根及び水車などの被制御装置１１が
接続されている。制御装置１０には、制御用計算機１
２、定数設定用計算機１３、共通メモリ１４、定数設定
ユニット１５および定数読込スイッチ１６が設けられて
いる。
する。図１は本発明に係る水力発電所の制御装置の概略
構成を示している。図に示すように、制御装置１０には
水力発電所の案内羽根及び水車などの被制御装置１１が
接続されている。制御装置１０には、制御用計算機１
２、定数設定用計算機１３、共通メモリ１４、定数設定
ユニット１５および定数読込スイッチ１６が設けられて
いる。
【００１８】制御用計算機１２は、被制御装置１１に制
御信号を与えるための演算を行う第１のＣＰＵ１７と、
第１のＣＰＵ１７による演算結果および被制御装置１１
の制御プログラムが格納された第１のメモリ１８と、第
１のＣＰＵ１７にて演算する為のデ−タである被制御装
置１１の状態量の取り込みと第１のＣＰＵ１７の演算結
果の出力を行うための第１の入出力装置１９と、から構
成されている。
御信号を与えるための演算を行う第１のＣＰＵ１７と、
第１のＣＰＵ１７による演算結果および被制御装置１１
の制御プログラムが格納された第１のメモリ１８と、第
１のＣＰＵ１７にて演算する為のデ−タである被制御装
置１１の状態量の取り込みと第１のＣＰＵ１７の演算結
果の出力を行うための第１の入出力装置１９と、から構
成されている。
【００１９】定数設定用計算機１３は、被制御装置１１
を制御するための制御定数を取り込む処理をする第２の
ＣＰＵ２０と、第２のＣＰＵ２０からの指令により複数
個の制御定数を表示可能な表示画面２１（この表示画面
２１は必ずしも必要ではない）と、表示画面２１を制御
するプログラムおよび第２のＣＰＵ２０により取り込ま
れる制御定数を一時格納するための第２のメモリ２２
と、制御定数の取り込みおよび共通メモリ１４に制御定
数を出力するための第２の入出力装置２３と、から構成
されている。
を制御するための制御定数を取り込む処理をする第２の
ＣＰＵ２０と、第２のＣＰＵ２０からの指令により複数
個の制御定数を表示可能な表示画面２１（この表示画面
２１は必ずしも必要ではない）と、表示画面２１を制御
するプログラムおよび第２のＣＰＵ２０により取り込ま
れる制御定数を一時格納するための第２のメモリ２２
と、制御定数の取り込みおよび共通メモリ１４に制御定
数を出力するための第２の入出力装置２３と、から構成
されている。
【００２０】また、共通メモリ１４は、第１の入出力装
置１９を介して第１のＣＰＵ１７に、第２の入出力装置
２３を介してと第２のＣＰＵ２０にそれぞれ接続され、
第１のＣＰＵ１７および第２のＣＰＵ２０が共にデ−タ
の書き込み・読み出しができるようになっている。
置１９を介して第１のＣＰＵ１７に、第２の入出力装置
２３を介してと第２のＣＰＵ２０にそれぞれ接続され、
第１のＣＰＵ１７および第２のＣＰＵ２０が共にデ−タ
の書き込み・読み出しができるようになっている。
【００２１】さらに、定数設定ユニット１５は制御定数
を設定する為のツ−ルである。そして、定数読込スイッ
チ１６は、定数設定ユニット１５で設定された新しい制
御定数を定数設定用計算機１３に取り込むタイミングを
与える。
を設定する為のツ−ルである。そして、定数読込スイッ
チ１６は、定数設定ユニット１５で設定された新しい制
御定数を定数設定用計算機１３に取り込むタイミングを
与える。
【００２２】次に、上記構成の制御装置における制御定
数読み込み時の作用を図２を用いて説明する。作業者が
定数設定ユニット１５にて新制御定数をセットし、定数
読み込みスイッチ１６をオンしたかどうかはステップ２
０１で検知され、その検知信号は第２の入出力装置２３
を介して第２のＣＰＵ２０に入力される。前記検知信号
の入力により、ステップ２０２において第２のＣＰＵ２
０は第２のメモリ２２に事前に格納された制御定数読み
込みプログラムを始動させ、新制御定数の第２のメモリ
２２への読み込みを開始する。尚、この時事前に制御定
数設定プログラムを第２のメモリ２２に格納しておく
と、定数設定ユニット１５からの新制御定数設定要求に
より表示画面２１を始動させ、対話式で制御定数の設定
をすることも可能である。
数読み込み時の作用を図２を用いて説明する。作業者が
定数設定ユニット１５にて新制御定数をセットし、定数
読み込みスイッチ１６をオンしたかどうかはステップ２
０１で検知され、その検知信号は第２の入出力装置２３
を介して第２のＣＰＵ２０に入力される。前記検知信号
の入力により、ステップ２０２において第２のＣＰＵ２
０は第２のメモリ２２に事前に格納された制御定数読み
込みプログラムを始動させ、新制御定数の第２のメモリ
２２への読み込みを開始する。尚、この時事前に制御定
数設定プログラムを第２のメモリ２２に格納しておく
と、定数設定ユニット１５からの新制御定数設定要求に
より表示画面２１を始動させ、対話式で制御定数の設定
をすることも可能である。
【００２３】そして、ステップ２０３にて第２のメモリ
２２への新制御定数の読み込みが完了すれば、ステップ
２０４で被制御装置１１の制御演算を実施する第１のＣ
ＰＵ１７および制御定数取り込み処理を実施する第２の
ＣＰＵ２０は共にアクセス可能な共通メモリ１４への書
き込みを開始する。ステップ２０５で共通メモリ１４へ
の書き込みが完了すれば、ステップ２０６において、第
２の入出力装置２３および制御用計算機１２の第１の入
出力装置１９を介して、第２のＣＰＵ２０より第１のＣ
ＰＵ１７に新制御定数取り込み指示信号が出力される。
２２への新制御定数の読み込みが完了すれば、ステップ
２０４で被制御装置１１の制御演算を実施する第１のＣ
ＰＵ１７および制御定数取り込み処理を実施する第２の
ＣＰＵ２０は共にアクセス可能な共通メモリ１４への書
き込みを開始する。ステップ２０５で共通メモリ１４へ
の書き込みが完了すれば、ステップ２０６において、第
２の入出力装置２３および制御用計算機１２の第１の入
出力装置１９を介して、第２のＣＰＵ２０より第１のＣ
ＰＵ１７に新制御定数取り込み指示信号が出力される。
【００２４】一方この時、制御用計算機１２は、被制御
装置１１への制御演算処理を事前に第１のメモリ１８に
格納された制御プログラムに従い演算し、その演算結果
を第１の入出力装置１９を介して被制御装置１１に対し
各演算周期毎に出力している訳であるが、前記ステップ
２０６にて新制御定数取り込み指示信号が第１のＣＰＵ
１７に入力されれば、ステップ２０７にて前述の新制御
定数取り込み指示信号が入力されたときの演算周期が完
了したことを判断し、新制御定数取り込み指示信号が入
力された次の演算周期においてステップ２０８にて新制
御定数の使用個所を判断する。新制御定数の使用個所が
なければステップ２０９にて前記演算を継続し、新制御
定数の使用個所があれば、ステップ２１０において、制
御用計算機１２内の第１のＣＰＵ１７から、従来第１の
メモリ１８に格納されていた番地への制御定数の取り込
み処理に代えて、第１の入出力装置１９を介して共通メ
モリ１４に対し使用する制御定数の取り込みを行う。そ
して、ステップ２１１にて新制御定数を用いた演算を実
行するとともに、ステップ２１２にて新制御定数を第１
のメモリ１８内の旧制御定数の格納番地に新たに書き込
む処理を実施する。以下、ステップ２１３にて新制御定
数取り込み指示信号が入力された次の演算周期が完了す
るまで、前述のステップ２１０〜２１１の処理を実施す
る。
装置１１への制御演算処理を事前に第１のメモリ１８に
格納された制御プログラムに従い演算し、その演算結果
を第１の入出力装置１９を介して被制御装置１１に対し
各演算周期毎に出力している訳であるが、前記ステップ
２０６にて新制御定数取り込み指示信号が第１のＣＰＵ
１７に入力されれば、ステップ２０７にて前述の新制御
定数取り込み指示信号が入力されたときの演算周期が完
了したことを判断し、新制御定数取り込み指示信号が入
力された次の演算周期においてステップ２０８にて新制
御定数の使用個所を判断する。新制御定数の使用個所が
なければステップ２０９にて前記演算を継続し、新制御
定数の使用個所があれば、ステップ２１０において、制
御用計算機１２内の第１のＣＰＵ１７から、従来第１の
メモリ１８に格納されていた番地への制御定数の取り込
み処理に代えて、第１の入出力装置１９を介して共通メ
モリ１４に対し使用する制御定数の取り込みを行う。そ
して、ステップ２１１にて新制御定数を用いた演算を実
行するとともに、ステップ２１２にて新制御定数を第１
のメモリ１８内の旧制御定数の格納番地に新たに書き込
む処理を実施する。以下、ステップ２１３にて新制御定
数取り込み指示信号が入力された次の演算周期が完了す
るまで、前述のステップ２１０〜２１１の処理を実施す
る。
【００２５】次に、ステップ２１４にて前述の演算が完
了したかどうかが判断され、完了していなければステッ
プ２０８へ戻り、完了していれば次の演算周期からはス
テップ２１４にて従来の制御演算に戻り、被制御装置１
１への演算を継続するものとする。
了したかどうかが判断され、完了していなければステッ
プ２０８へ戻り、完了していれば次の演算周期からはス
テップ２１４にて従来の制御演算に戻り、被制御装置１
１への演算を継続するものとする。
【００２６】上述した制御演算手順は、従来の制御演算
手順と比較して手順の増加が無いため、第１のＣＰＵ１
７の負担増加にはならない。その結果、従来の課題であ
った新制御定数の取り込み時に必要な割込み処理が第１
のＣＰＵ１７に対して要求されないため、被制御装置１
１の演算が中断されること無く、従来問題であった被制
御装置１１に生じる一時的な揺動現象を回避することが
できる。
手順と比較して手順の増加が無いため、第１のＣＰＵ１
７の負担増加にはならない。その結果、従来の課題であ
った新制御定数の取り込み時に必要な割込み処理が第１
のＣＰＵ１７に対して要求されないため、被制御装置１
１の演算が中断されること無く、従来問題であった被制
御装置１１に生じる一時的な揺動現象を回避することが
できる。
【００２７】また、ステップ２０７以降の新制御定数取
り込み処理中に突発的な事故が発生し、図示しない上位
制御装置から被制御装置１１の停止指令が第１のＣＰＵ
１７に入力された場合でも、第１のＣＰＵ１７は割込み
処理によって制御演算を中断すること無く、被制御装置
８への演算を実行しながら新制御定数の取り込みを行っ
ているため、即座に従来通り被制御装置１１の停止操作
が可能であり、制御上問題とはならない。
り込み処理中に突発的な事故が発生し、図示しない上位
制御装置から被制御装置１１の停止指令が第１のＣＰＵ
１７に入力された場合でも、第１のＣＰＵ１７は割込み
処理によって制御演算を中断すること無く、被制御装置
８への演算を実行しながら新制御定数の取り込みを行っ
ているため、即座に従来通り被制御装置１１の停止操作
が可能であり、制御上問題とはならない。
【００２８】なお、図２のステップ２０５以降であっ
て、第２のＣＰＵ１２０による共通メモリ１４への書き
込み完了後に、ステップ２１５にて表示画面２１へ新制
御定数の確認の為の画面表示要求があるかどうか判断さ
れる。画面表示要求が無ければステップ２１６にて画面
表示要求待ちとなり、画面表示要求があればステップ２
１７にて第２のメモリ２２に事前に格納された画面表示
プログラムを始動し、ステップ２１８にて第２のＣＰＵ
２０を介して複数の制御定数を画面表示する。この場
合、第２のＣＰＵ２０は被制御装置１１の制御演算とは
全く関係無いため被制御装置１１の制御性を損なう心配
は無い。
て、第２のＣＰＵ１２０による共通メモリ１４への書き
込み完了後に、ステップ２１５にて表示画面２１へ新制
御定数の確認の為の画面表示要求があるかどうか判断さ
れる。画面表示要求が無ければステップ２１６にて画面
表示要求待ちとなり、画面表示要求があればステップ２
１７にて第２のメモリ２２に事前に格納された画面表示
プログラムを始動し、ステップ２１８にて第２のＣＰＵ
２０を介して複数の制御定数を画面表示する。この場
合、第２のＣＰＵ２０は被制御装置１１の制御演算とは
全く関係無いため被制御装置１１の制御性を損なう心配
は無い。
【００２９】また図１において、制御装置１０にトラッ
プ装置を接続しておけば、制御装置１０の故障時のデ−
タをトラップ装置を介して共通メモリ１に保存させるこ
とも可能である。
プ装置を接続しておけば、制御装置１０の故障時のデ−
タをトラップ装置を介して共通メモリ１に保存させるこ
とも可能である。
【００３０】以上のように、本実施例によれば、制御用
計算機１２に対して新制御定数への変更が指示された場
合でも、従来の制御プログラム処理と同等の演算で新制
御定数への変更が可能であり、信頼性の高い水力発電所
の制御装置を得ることができる。
計算機１２に対して新制御定数への変更が指示された場
合でも、従来の制御プログラム処理と同等の演算で新制
御定数への変更が可能であり、信頼性の高い水力発電所
の制御装置を得ることができる。
【００３１】図３は本発明の他の実施例を示している。
本実施例の特徴は、定数設定用計算機１３の第２の入出
力装置２３に被制御装置１１（又は図示しない他の水力
発電所の設備）を接続したことである。制御用計算機１
２および被制御装置１１の構成は前述した図１の場合と
同様である。本実施例は、前述したように第２のＣＰＵ
２０は被制御装置１１の制御演算とは関係無いことを利
用したもので、事前に第２のメモリ２２に被制御装置１
１の状態量のトレンド処理用プログラムを格納しておけ
ば、被制御装置１１の状態信号を第２の入出力装置２３
に入力することにより、表示画面２１に水力発電所の任
意の状態量のトレンド表示が可能である。
本実施例の特徴は、定数設定用計算機１３の第２の入出
力装置２３に被制御装置１１（又は図示しない他の水力
発電所の設備）を接続したことである。制御用計算機１
２および被制御装置１１の構成は前述した図１の場合と
同様である。本実施例は、前述したように第２のＣＰＵ
２０は被制御装置１１の制御演算とは関係無いことを利
用したもので、事前に第２のメモリ２２に被制御装置１
１の状態量のトレンド処理用プログラムを格納しておけ
ば、被制御装置１１の状態信号を第２の入出力装置２３
に入力することにより、表示画面２１に水力発電所の任
意の状態量のトレンド表示が可能である。
【００３２】また同様にして、制御装置７あるいは他の
設備の運転方法、操作方法、事故時の対応方法などを纏
めた運転マニュアルを事前に第２のメモリ２２に格納し
ておけば、それらの運転マニュアルを表示画面２１に対
話式で表示させることが可能である。
設備の運転方法、操作方法、事故時の対応方法などを纏
めた運転マニュアルを事前に第２のメモリ２２に格納し
ておけば、それらの運転マニュアルを表示画面２１に対
話式で表示させることが可能である。
【００３３】図４は本発明の更に他の実施例を示してい
る。本実施例の特徴は、定数設定用計算機１３の第２の
入出力装置２３に外部記憶装置２４を接続したことであ
る。制御用計算機１２および被制御装置１１の構成は前
述した図１の場合と同様である。このように構成すれ
ば、水力発電所の機器の状態量を外部記憶装置２４に保
存することが可能である。また外部記憶装置２４に故障
時のデ−タを記憶させておけば、故障原因の調査を行う
ことも容易となるため、メインテナンス性、信頼性の向
上を図ることが可能である。
る。本実施例の特徴は、定数設定用計算機１３の第２の
入出力装置２３に外部記憶装置２４を接続したことであ
る。制御用計算機１２および被制御装置１１の構成は前
述した図１の場合と同様である。このように構成すれ
ば、水力発電所の機器の状態量を外部記憶装置２４に保
存することが可能である。また外部記憶装置２４に故障
時のデ−タを記憶させておけば、故障原因の調査を行う
ことも容易となるため、メインテナンス性、信頼性の向
上を図ることが可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御用ＣＰＵとは別に定数設定用ＣＰＵを設けたので、制
御用ＣＰＵの演算を中断させること無く新しい制御定数
を設定することができ、制御定数設定時の不安定現象を
完全に防止することができる。
御用ＣＰＵとは別に定数設定用ＣＰＵを設けたので、制
御用ＣＰＵの演算を中断させること無く新しい制御定数
を設定することができ、制御定数設定時の不安定現象を
完全に防止することができる。
【００３５】また、表示手段を設けたことにより、運転
保守員に対し必要な保守情報を与えることができるた
め、水力発電所のメインテナンス性および信頼性を向上
させることができる。
保守員に対し必要な保守情報を与えることができるた
め、水力発電所のメインテナンス性および信頼性を向上
させることができる。
【図１】本発明に係る水力発電所の制御装置の概略構成
図である。
図である。
【図２】定数取り込みの手順を示したフロ−チャ−ト図
である。
である。
【図３】本発明の他の実施例による水力発電所の制御装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図４】本発明の更に他の実施例による水力発電所の制
御装置の概略構成図である。
御装置の概略構成図である。
【図５】従来の水力発電所の制御装置の概略構成図であ
る。
る。
１０ 制御装置 １１ 被制御装置 １２ 制御用計算機 １３ 定数設定用計算機 １４ 共通メモリ １５ 定数設定ユニット １６ 定数読込スイッチ １７ 第１のＣＰＵ １８ 第１のメモリ １９ 第１の入出力装置 ２０ 第２のＣＰＵ ２１ 表示画面 ２２ 第２のメモリ ２３ 第２の入出力装置 ２４ 外部記憶装置
フロントページの続き (72)発明者 松崎 建一 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (56)参考文献 特開 平１−257771（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−238503（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F03B 15/04 F03B 15/06 G05B 19/18 H02P 9/04
Claims (3)
- 【請求項１】 水車および案内羽根等の被制御装置を制
御するための制御定数が入力される制御定数入力手段
と、前記制御定数に基づいて制御信号を演算し、その制
御信号を前記被制御装置に与える制御用ＣＰＵと、該制
御用ＣＰＵの演算結果と制御プログラムが格納されるメ
モリと、を有する水力発電所の制御装置において、前記
制御定数を前記制御用ＣＰＵに取り込むための定数設定
用ＣＰＵを、前記制御用ＣＰＵとは別に設けるととも
に、前記制御用ＣＰＵと定数設定用ＣＰＵとが共通にア
クセスする共通メモリを設け、前記制御用ＣＰＵは、前
記共通メモリに前記定数設定用ＣＰＵにより新制御定数
が書き込まれた後で、前記制御用ＣＰＵに対し前記制御
信号の演算期間中に新制御定数取り込み信号が入力され
た場合、制御信号の演算が終了した後で前記共通メモリ
より新制御定数を読みだすように構成されていることを
特徴とする水力発電所の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の水力発電所の制御装置
において、前記制御定数入力手段で設定した定数を表示
する表示手段を定数設定用ＣＰＵに接続したことを特徴
とする水力発電所の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の水力発電所の制御装置
において、前記被制御装置と、前記被制御装置の運転デ
−タを保存するための外部記憶手段を、入出力装置を介
して前記定数設定用ＣＰＵに接続したことを特徴とする
水力発電所の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079784A JP2787113B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 水力発電所の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5079784A JP2787113B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 水力発電所の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288334A JPH06288334A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2787113B2 true JP2787113B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=13699842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5079784A Expired - Lifetime JP2787113B2 (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 水力発電所の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2787113B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257771A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-13 | Toshiba Eng Co Ltd | 水力発電所の水車起動制御装置 |
| JPH02238503A (ja) * | 1989-03-11 | 1990-09-20 | Fujitsu Ltd | ディジタル・サーボ制御装置 |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP5079784A patent/JP2787113B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06288334A (ja) | 1994-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2982875B2 (ja) | スレーブ制御装置 | |
| JP2526688B2 (ja) | プログラマブルコントロ―ラおよびシ―ケンスプログラムの部分実行方法 | |
| JP3679844B2 (ja) | シーケンス・プログラムの実行装置 | |
| JP2000019287A (ja) | 原子力プラントの制御システム | |
| JP2787113B2 (ja) | 水力発電所の制御装置 | |
| JPH0410081B2 (ja) | ||
| JPS6376028A (ja) | 仮想計算機システムにおける命令ステツプ実行制御方式 | |
| JP3207333B2 (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPS5946002B2 (ja) | シ−ケンス制御装置における停電時および復電時の処理方式 | |
| JPH08166805A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JPH0229455Y2 (ja) | ||
| JPH09259004A (ja) | デバッグ方法 | |
| JPH0552961B2 (ja) | ||
| JP3327641B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07191718A (ja) | 数値制御システムの動作時間監視方式 | |
| JPH08286712A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JP2002123305A (ja) | リアルタイム表示データ収集方式 | |
| JPS61134850A (ja) | 従属プロセツサのデバツグ方法 | |
| KR100213052B1 (ko) | 컴퓨터 수치 제어 선반의 백그라운드 그래픽 디스플레이 방법 | |
| JP3452708B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH06324717A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JPH01266642A (ja) | メモリ制御装置 | |
| JPH05204750A (ja) | プログラム制御装置のデータ保持方式 | |
| JPS62254205A (ja) | デバツグ装置 | |
| JPH0410799A (ja) | 監視制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080605 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090605 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100605 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100605 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110605 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110605 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605 Year of fee payment: 14 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120605 Year of fee payment: 14 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130605 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130605 Year of fee payment: 15 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130605 Year of fee payment: 15 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |