JPH0390214A - レベラーフイード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアンコイラから巻き解されたコイル材の巻き癖
を矯正してプレス機に間欠的に送出し、矯正ロールを所
望の圧下量に調整可能にするとともに出口側フィードロ
ールに所定のピンチ圧を付加することができるレベラー
フィードに関する。

〔従来技術及び発明の解決しようとする課題〕従来技術
としては実公昭４８−４５１１４号をあげることができ
る。第５図は従来のレベラーフィードの側面図、第６図
は第７図に示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。

このレベラーフィードでは、入口側と出口側にそれぞれ
上下に対向してフィードロール２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂ
が設けられ、入口側フィードロール２ａ、２ｂと出口側
フィードロール４ａ、４ｂ間には、上下千鳥状に対向す
る５個の矯正ロール５ａ、５ｂ、６ａ〜６ｃが設けられ
ている。そして上側のロール２ａ、５ａ、５ｂ、４ａは
可動側上フレーム１Ａに、一方、下側のロール２ｂ、６
ａ〜６ｃ、４ｂは固定側下フレームＩＢにそれぞれ支承
された構造となっている。そして上下のフレームＩＡ、
ＩＢは、前後方向（第５図左右方向）両端部位置におい
て偏心軸７を介して連結されており、ハンドル８の回動
操作により、ウオーム９ａ、ウオームギヤ９ｂを介して
この偏心軸７を回動させ、これによって上フレームＩＡ
を下フレーム１Ｂに対し上下方向に移動調整し、矯正ロ
ール５．６間の噛合量、即ち矯正ロールの圧下量を調整
できるようになっている。

しかし従来の圧下量調整機構では、レベラーフィードか
ら送り出されたコイル材の矯正度を見てその都度矯正ロ
ールの圧下量調整を行なうようになっている。即ち、レ
ベラーフィードの駆動を一旦停止させて後しか圧下量の
調整を行なうことができなかった。しかも作業者がハン
ドルを直接操作して行なわねばならず面倒な作業でもあ
った。

本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたものでそ
の目的はレベラーフィードの駆動を停止することなく矯
正ロールの圧下量調整を行なうことの可能なレベラーフ
ィードを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明に係るレベラーフィ
ードにおいては、アンコイラから巻解されるコイル材を
送給する上下に対向配置された入口側フィードロールと
、供給されたコイル材の巻き癖を矯正する上下千鳥状に
対向配置された矯正ロールと、巻き癖の矯正されたコイ
ル材をプレス機側に間欠的に送り出す上下に対向配置さ
れた出口側フィードロールとを備えたレベラーフィード
であって、上側の入口側フィードロール、出口側フィー
ドロール及び矯正ロールは、上下方向に延設され、サー
ボモータによって正逆回転するボールねじにナツト部を
介して組付けられて上下方向昇降可能なスライドユニッ
トに支持されるとともに、上側の入口側フィードロール
及び出口側フィー・トロールは、前記スライドユニット
に固設された、所定のコイル材ピンチ圧を付加するシリ
ンダ機構に支持されるように構成したものである。

〔作用〕

上側の矯正ロールは、上下方向に延設されてサーボモー
タによって正逆回転するボールねじにスライドユニット
を介して組付られているので、サーボモータの出力制御
部に予め設定入力されている制御データに基づいてサー
ボモータを駆動制御して矯正ロールの圧下量調整をした
り、或いはコイル材を繰り出すアンコイラ側に設けたコ
イル残量検出器や、レベラーフィードの出口側に設けた
矯正量検出器からの検出信号をサーボモータの出力制御
部に出力し、コイル残量検出器や矯正量検出器からの出
力信号に基づいて、上側矯正ロールの圧下量を最適矯正
状態となるようにサーボモータを開動制御して矯正ロー
ルの圧下量調整をする等、レベラーフィードの自動制御
が可能となる。

〔実施例〕

次に１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明の一実施例であるレベラーフィードを側面か
ら見た概要図、第２図はフィードロール及び矯正ロール
に駆動力を伝達するギヤ列を示す図、第３図はレベラー
フィードの右側面図、第４図は矯正ロールの圧下量の自
動制御を示すブロック図である。

これらの図において、符号１２Ａ、１２Ｂは上下に対向
配置された入口側フィードロール、符号１４Ａ、Ｌ４Ｂ
は同じく上下に対向配置された出口側フィードロールで
あり、両者は前後方向（第１図では左右方向）所定距＊
ａｉれた位置に設けられている。符号１６Ａ〜１６Ｅは
、前記した入口側フィードロール１２Ａ、１２Ｂと出口
側フィードロール１４Ａ、１４Ｂ間に上下に対向して千
鳥状に配置された矯正ロールである。なお符号１６Ｂ、
１６Ｄは上側の矯正ロール、符号１６Ａ、１６Ｃ，１６
Ｅは下側の矯正ロールである。コイル材Ｗは、フィード
ロール１２Ａ、１２Ｂ、１４Ａ。

１４Ｉ３にピンチされて引っ張られることにより１ノベ
ラーフイードに導入される。入口側フィードロール１２
Ａ、１２Ｂを通ったコイル材Ｗは、矯正ロール１６Ａ〜
１６Ｅによって湾曲変形されて巻き癖が矯正され、出口
側フィードロール１４Ａ。

１４Ｂから送り出される。

下側のフィードロール１２Ａ、１４Ａ及び下側の矯正ロ
ール１４Ａ、１４Ｃ，１４Ｅは、架台ｌＯに固定された
固定フレーム１１に支承されて床面Ｆに対し固定状態と
なっている。一方、上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂ
及び上側矯正ロール１６Ｂ、１６Ｄはそれぞれ架台上フ
レーム２０に対し上下方向昇降可能に設けられている。

即ち、架台上フレーム２０の前後（第１図左右方向）略
中央部には、フレーム２０を横切る縦仕切壁２１が設け
られており、この仕切壁２１の前後両側には仕切壁２１
に沿って上下方向に延びるボールねじ３０．３０が配設
されている。ボールねじ３０，３０の軸受は、仕切ｇ１
２１に固定されたブラケット３２．３２に組み込まれて
おり、各ボールねじ３０，３０に組付いているナツト部
３４．３４にはスライドユニット３１が固設されている
。スライドユニット３１．３１は、上記仕切壁２１の前
後両側に上下方向に延数されたガイドレール３５にスラ
イドガイ、ド３７，３７を介して組付けられたフレーム
状構造で、符号Ｍ工２Ｍ２はボールねじ３０，３０を正
逆回転させるためのサーボモータ、符号３８Ａ、３８Ｂ
はサーボモータＭ工ｙＭｚの回転力をボールねじ３０に
伝達するタイミングベルトである。またスライドユニッ
ト３１．３１の下端部には、矯正ロール１６Ｂ、１６Ｄ
が各々支承され、スライドガイド３７．３７取付面の反
対側面には上フィードロール１２Ｂ、１４Ｂを垂設した
シリンダ機構４ｏを支持するブラケット４３が固設され
ている。そしてサーボモータＭ、、Ｍ、の開動によりボ
ールねじ３０が回転してナツト部３４．３４及びスライ
ドガイド３７゜３７が上下方向にスライドし、これによ
ってスライドユニット３１．３１とともに上側フィード
ロール１２Ｂ、１４Ｂ及び上側矯正ロール１６Ｂ。

１６Ｄが昇降動作するようになっている。符号３９はス
ライドユニット３１．３１を懸吊するバランスシリンダ
ーで、スライドユニット３１からボールねじ３０に作用
する荷重を軽減するためのものである。

上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂを支持するシリンダ
機構４０は、上下方向に配設されたシリンダ４２がスラ
イドユニット３１に固設されたブラケット４３に固定さ
れており、ピストンロッド４４に連結されて上下方向摺
動可能なスライドフレーム４５に上側フィードロール１
２Ｂ、１４Ｂがそれぞれ支承された構造となっている。

なお符号４６はブラケット４３に固定されたガイドレー
ルで、符号４７はガイドレール４６に組付られたスライ
ドガイドである。仕切壁２１の前後両側に対称に固設さ
れたシリンダ４２．４２は、エアハイドロシリンダで、
各上側フィードロール１２Ｂ。

１４Ｂを個別に下側フィードロール１２Ａ、１４Ａに向
かって押圧して上下のフィードロール間のコイル材Ｗの
ピンチ圧を一定に保持することができるヒともに、各々
のスライドユニット３１，３１を上昇させることにより
、上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂ及び上側矯正ロー
ル１６Ｂ、１６Ｄをそれぞれ個別に下側ロール１２Ａ、
１４Ａ。

１６Ａ、１６Ｃ，１６Ｄから離間状態としてコイル材Ｗ
のリリーシングを行なう。なおコイル材Ｗのリリーシン
グの際、シリンダー４２への圧油供給路は遮断されて、
ピストンがシリンダ４２内でロック状態に保持され、上
側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂのスライドユニット３
工に対する位置はロックされた状態のままそれぞれのス
ライドユニット３１．３１と一体に上昇する。またリリ
ーシング終了後には、スライドユニット３１．３１とと
もに上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂ及び矯正ロール
１６Ｂが下降する。このとき上側フィードロール１２Ｂ
、１４Ｂと矯正ロール１６Ｂの水平位置は同じレベルと
されているため、フィードロール１２Ｂ、１４Ｂが矯正
ロール１６Ｂより早（ワークＷと接触するが、シリンダ
機構４０によってフィードロール１２Ｂ、１４Ｂは所定
ピンチ圧に保持され、以後はスライドユニット３１とと
もに矯正ロール１６Ｂだけが下降を続けて元の位置に復
帰する。なおこの両ロール１２Ｂ　（１４Ｂ）、１６Ｂ
の下降の際に、フィードロール１２Ｂ　（１４Ｂ）がコ
イル材Ｗに当接すると、サーボモータＭ、、Ｍ□の出力
電流が急激に上昇するので、この時点をとらえてサーボ
モータＭ工２Ｍ□に組み込まれているエンコーダＥ、、
Ｅ、によってコイル材Ｗの板厚を検出できる。

出口側フィードロール１４Ｂ及び下側矯正ロール１６Ｃ
の一方の端部には、プーリ５０，５２が軸着されており
、架台１０内に設置された駆動モータＭ、の回転力がベ
ルト５４を介して伝達されている。出口側フィードロー
ル１４Ａ、１４Ｂの他端部にはギヤ！５６Ａ、５６Ｄが
軸着されており。

リンク連結されたギヤ列５６Ａ〜５６Ｄによって上側の
フィードロール１４Ｂにも駆動力が伝達される。符号５
７Ａ、５７Ｂはリンクを示す、また矯正ロール１６Ａ〜
１６Ｅの一端部にもギヤ５８八〜５８Ｅが軸着され、ギ
ヤ列５８Ｃ，５８Ｆ。

５８Ａ〜５８Ｇ、５８Ｈ，５８Ｂｈギヤ列５８ｃ。

５８Ｉ、５８Ｅ、５８Ｊ、５８に、５８Ｄによって下側
矯正ロール１６Ａ、１６Ｅは勿論、上側矯正ロール１６
Ｂ、１６Ｄにもそれぞれ駆動力が伝達される。また入口
側フィードロール１２Ａ、１２Ｂの一端部にもギヤ５８
Ｍ、６８Ｎが軸着されており、ギヤ列５８Ｌ、５８Ｍ、
６８Ｎによって上下のフィードロール１２Ａ、１２Ｂに
も駆動力が伝達される。なお符号５９Ａ〜５９Ｄはリン
クを示す。

このように入口側のフィードロール１２Ａ、１２Ｂ％出
口側のフィードロール１４Ａ、１４Ｂ及び上下の矯正ロ
ール１６Ａ〜１６Ｅのすべてが回転駆動されるので、そ
れだけコイル材Ｗと各ロール間の滑りがなく、コイル材
の確実な送りが可能となっている。とくに板厚の薄いコ
イル材の送りに最適である。また上側の各ロールに駆動
力を伝達するギヤ列は固定フレーム１１に支承されてい
るギヤ５８Ｇ、５８Ｊ、５６Ｂとそれぞれリンク連結さ
れており、従ってリリーシング時においてもギヤ列は噛
合状態を保持するので、ギヤがリンク連結されない場合
に生じるギヤの摩耗損失や、バックラッシュ等の不具合
は全くない。

符号６４は、水平方向に延設されたボールねじ６０にス
ライドガイド６２を介して組付けられた左右の巾ガイド
であり、サーボモータＭ４．Ｍ、によりそれぞれ独立し
て位置調整できる。

次に本実施例のレベラーフィードの作動について説明す
る。

アンコイラ（図示せず）によって巻き解されたコイル材
Ｗは、入口側フィードロール１２Ａ、１２Ｂに引っ張ら
れてレベラーフィードに導入され、前後フィードロール
１２Ａ、１２Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ間に設置されている矯
正ロール１６Ａ〜１６Ｅによって湾曲状態を矯正されて
真っ直な状態とされて出口側フィードロール１４Ａ、１
４Ｂから間欠的に送り出される。即ちコイル材Ｗが所定
食込られると、プレス機によるプレス加工が行なわれる
が、プレス加工時にコイル材Ｗに不測の応力等が発生し
ないようにレベラーフィードの上下のロール間を離間さ
せるリリーシングが行なわれる。

これはプレス加工に先立ってフィードロール關動用モー
タＭ３を停止させるとともに、サーボモータＭ工１Ｍ□
を開動させてスライドユニット３１゜３工を上昇させる
ことにより行なわれる。このときシリンダ４２はロック
状態とされて上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂのスラ
イドユニット３１に対する上下方向位置が固定保持され
るので、上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂと上側矯正
ロール１６Ｂ、１６Ｄとはスライドユニット３１，３１
と同時に同期して上昇し、上下ロール間を離間状態とす
ることにより行なわれる。リリーシング終了後、サーボ
モータＭ１．Ｍ、が逆方向に回転駆動し、スライドユニ
ット３１．３１が下降する。

このときシリンダ４２．４２のロック状態が解除されて
上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂのコイル材ピンチ圧
、即ちシリンダ４２のシリンダ圧が所定圧となるように
シリンダ機構４０が作動し、上側矯正ロール１６Ｂ、Ｌ
ＳＤ及び上側フィードロール１２Ｂ、１４Ｂが元の位置
に戻るとともに、駆動モータＭ３が駆動して矯正ロール
１６Ａ〜１６Ｄ及びフィードロール１４Ａ、１４Ｂが駆
動しコイル材Ｗを送り出す。

符号７０は出口側フィードロール１４Ａ、１４Ｂの近傍
に般けられた歪検出器であり、送り出されコイル材Ｗの
矯正具合を検出してこの検出状態に相当する信号をサー
ボモータＭ１．Ｍ、の出力制御部６８Ａ、６８Ｂに出力
するようになっている。

即ち、第５図に示されるように、サーボモータの出力制
御部６８Ａ、６８Ｂは、歪検出器７０からの出力に応じ
て、歪検出器７０での歪量が零となるに最適な出力信号
をサーボモータ駆動部６９に出力する。サーボモータ駆
動部６９は、出力制御部６８Ａ、６８Ｂからの出力を受
けて、サーボモータＭ、、Ｍ、をそれぞれ駆動し、上側
フィードロール１２Ｂ、１４Ｂの上下位置調整、即ち圧
下量調整を行なう。こうしてレベラーフィードから送り
出されたコイル材は歪検出器７０により検出されて、こ
の歪量が零となるように矯正ロールの圧下調整が行なわ
れており、自動的に歪が零となるように管理されている
。特に上下の矯正ロール１６Ｂ、１６Ｄをそれぞれ独立
して圧下調整できるので、適正な圧下量調整が可能であ
る。

また入口側フィードロール１２Ａ、１２Ｂの近傍には、
コイル材の巾方向位置検出器８０が設けられており、フ
ィードロール１２Ａ、１２Ｂに導かれるコイル材Ｗが左
右方向にずれている場合には、これを検知して、サーボ
モータＭ４．Ｍ、の出力制御部に出力する。出力制御部
はサーボモータ駆動部に信号を出力し、巾ガイド６４を
スライドさせて巾方向位置を調整する。

一般にコイル材の巻き解し当初の巻き癖はわずかで、コ
イル材の残量が少なくなると巻き癖が強（なる、従って
とくに入口側の矯正ロール１２Ｂの圧下量の調整は、コ
イル材の巻き解し当初は圧下量を小さくして徐々に圧下
量を大きくするようにすることが望ましい。そこで、歪
検出器７０に代えてアンコイラ側にコイル残量検出器を
設け、このコイル残量検出器からの検出値に基づいた出
力をサーボモータ出力制御部６８Ａ、６８Ｂに出力する
ようにして、矯正ロールの圧下量を調整するようにして
もよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明かなように、本発明に係るレベラーフ
ィードによれば、矯正ロールの圧下量をサーボモータで
調整するようにしたので、送り出されるコイル材の巻き
癖を真っ直な状態とするレベラーフィードの自動制御へ
の適用が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるレベラーフィードを側
面から見た図、第２図はフィードロール及び矯正ロール
に開動力を伝達するギヤ列を示す図、第３図はレベラー
フィードを出口側から見た図、第４図は矯正ロールの圧
下量の自動制御の一例を示すブロック図、第５図は従来
の矯正ロールの圧下量調整機構を備えたレベラーフィー
ドの側面図、第６図は第５図に示す線ＶＩ−Ｖｌに沿う
断面図である。 １０・・・架台、 １１・・・固定フレーム、 １２Ａ、１２Ｂ・・・入口側フィードロール。 １４Ａ、１４Ｂ・・・出口側フィードロール、１６Ａ〜
１ｆ３Ｅ・・・矯正ロール。 ２０・・・架台上フレーム。 ３０・・・ボールねじ、 ３１・・・スライドユニット、 ３４・・・ナツト部。 ４０・・・フィードロールの圧下量調整用シリンダ機構
、 ６８Ａ、６８Ｂ・・・サーボモータの出力制御部、Ｍｌ
、　Ｍｌ・・矯正ロールの圧下量調整用サーボモータ、 Ｗ・・・コイル材。 第 図 第 図 うっ 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アンコイラから巻解されるコイル材を送給する上
   下に対向配置された入口側フィードロールと、供給され
   たコイル材の巻き癖を矯正する上下千鳥状に対向配置さ
   れた矯正ロールと、巻き癖の矯正されたコイル材をプレ
   ス機側に間欠的に送り出す上下に対向配置された出口側
   フィードロールとを備えたレベラーフィードであって、
   上側の入口側フィードロール、出口側フィードロール及
   び矯正ロールは、上下方向に延設され、サーボモータに
   よって正逆回転するボールねじにナット部を介して組付
   けられて上下方向昇降可能なスライドユニットに支持さ
   れるとともに、上側の入口側フィードロール及び出口側
   フィードロールは、前記スライドユニットに固設された
   、所定のコイル材ピンチ圧を付加するシリンダ機構に支
   持されていることを特徴とするレベラーフィード。